CN2543609Y

CN2543609Y - 自动配比压力调注胶机

Info

Publication number: CN2543609Y
Application number: CN 02229710
Authority: CN
Inventors: 阚小勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2003-04-09
Anticipated expiration: 2012-06-10

Abstract

本实用新型涉及一种建筑领域的调胶注胶机。自动配比压力调注胶机，其特征是包括自动计量抽胶机构、调合器，自动计量抽胶机构由自动计量抽胶机构的出胶管(35)与调合器(6)的接口(5)相连接，调合器(6)的出胶口(7)与注胶管相连接，自动计量抽胶机构至少为2个，调合器(6)的接口(5)为相应个数。所述的自动计量抽胶机构包括吸胶管(1)、计量泵(2)、步进电机(3)、单向阀(4)、出胶管(35)、压力传感器(8)、控制电路。具有自动控制配比、自动控制流量、自动控制压力、自动调胶、自动注胶的特点，还具有自动清洗功能、加热功能，可自带储胶仓。

Description

自动配比压力调注胶机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑领域的调胶注胶机。

背景技术

在建筑物加固施工过程中，经常要将两种不相同的胶按比例计量后(注：为便于调合及灌注需添加大量稀释剂进行调合)，再用手动或气压式注胶装置将混合后的胶液压力注入粘结缝隙中，目前不相同的胶按比例计量由人工操作后混合。不足之处在于人工操作配比失误率高，工作效率低；且频繁需用化工材料清洗上述装置和容器，造成材料、人工及施工工期的浪费，难以保证施工质量和工期要求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动控制配比、自动控制流量、自动控制压力、自动调胶、自动注胶的自动配比压力调注胶机。次要目的在于提供一种具有自动清洗功能的自动配比压力调注胶机。次次要目的在于提供一种自带储胶仓的自动配比压力调注胶机。另一次要目的在于提供一种具有加热功能的自动配比压力调注胶机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：自动配比压力调注胶机，其特征是包括自动计量抽胶机构、调合器，自动计量抽胶机构由自动计量抽胶机构的出胶管35与调合器6的接口5相连接，调合器6的出胶口7与注胶管相连接，自动计量抽胶机构至少为2个，调合器6的接口5为相应个数。

所述的自动计量抽胶机构包括吸胶管1、计量泵2、步进电机3、单向阀4、出胶管35、压力传感器8、控制电路，吸胶管1一端与计量泵2相连通，计量泵2与步进电机3相连接，步进电机3与控制电路相连接，控制电路由导线与电源相连接，计量泵2与出胶管35一端相连通，出胶管35另一端与调合器6的接口5相连接，出胶管35上设有单向阀4、压力传感器8。

所述的调合器6，由壳体、接口5、出胶口7、封盖10、调合芯11、密封圈12组成，调合芯11位于壳体内，调合芯11上设有交叉螺线槽。

所述的调合器6，由壳体、接口5、出胶口7、封盖13、调合电机14、搅拌轴15、密封圈16组成，搅拌轴15位于壳体内，搅拌轴15上设有搅拌叶片。

所述的自动计量抽胶机构上设有自动清洗装置，自动清洗装置，由清洗液吸管17、清洗泵18、清洗电机19、单向阀20、清洗液容器21、回液管22组成，清洗液吸管17一端位于清洗液容器21内，另一端与清洗泵18相通接，清洗泵18与清洗电机19相连接，清洗电机19由导线与控制电路相连接，控制电路与电源相连接，清洗出胶管一端与清洗泵18相通接，另一端为2个以上的分管与相应个数的自动计量抽胶机构的出胶管35并位于接口5处相连通。

如上所述的自动计量抽胶机构的吸胶管1位于相应个数的储胶仓25内。

如上所述的控制电路与加热装置相连接，加热装置为主电加热器27、副电加热器31。

本实用新型采用吸胶管1与计量泵2相通接，计量泵2与步进电机3相连接，步进电机3与控制电路相连接，控制电路与电源相连接，计量泵2与出胶管35相通接，出胶管35与调合器6的接口5相连接，调合器6的出胶口7与注胶管相连接，自动计量抽胶机构至少为2个，调合器6的接口5为相应个数。2个以上的步进电机3分别与控制电路相连接，控制电路控制步进电机3的转速，从而实现控制各个计量泵2抽胶量、流量压力，再由调合器6将各个计量泵2抽取的不相同或相同的胶调合，再由调合器6的出胶口7输出，出胶口7输出调合胶有压力，达到实现自动注胶的目的。本实用新型实现了自动控制配比、自动控制流量、自动控制压力、自动调胶、自动注胶的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型第一种调合器结构示意图

图3是本实用新型第二种调合器结构示意图

图4是本实用新型带自动清洗装置的结构示意图

图5是本实用新型自带储胶仓的结构示意图

图6是本实用新型工作于胶产品自身包装桶的示意图

图7是本实用新型控制电路原理图

其中1-吸胶管、2-计量泵、3-步进电机、4-单向阀、5-接口、6-调合器、7-出胶口、8-压力传感器、9-胶液容器、10-封盖、11-调合芯、12-密封圈、13-封盖、14-调合电机、15-搅拌轴、16-密封圈、17-清洗液吸管、18-清洗泵、19-清洗电机、20-单向阀、21-清洗液容器、22-回液管、23-机壳、24-开关显示板、25-储胶仓、26-储胶仓盖、27-主电加热器、28-主温度传感器、29-加温搅拌器、30-轮子、31-副电加热器、32-副温度传感器、33-备用胶产品、34-电源线、35-出胶管。

具体实施方式

实施例1：如图1所示，自动配比压力调注胶机，包括自动计量抽胶机构、调合器，自动计量抽胶机构由自动计量抽胶机构的出胶管35与调合器6的接口5相连接，调合器6的出胶口7与注胶管相连接，自动计量抽胶机构为2个，调合器6的接口5为2个。

如图1、图4所示，所述的自动计量抽胶机构包括吸胶管1、计量泵2、步进电机3、单向阀4、出胶管35、压力传感器8、控制电路，吸胶管1一端与计量泵2相连通，计量泵2与步进电机3相连接，步进电机3与控制电路相连接，控制电路由导线与电源相连接，计量泵2与出胶管35一端相连通，出胶管35另一端与调合器6的接口5相连接，出胶管35上设行单向阀4、压力传感器8。

如图2所示，所述的调合器6，由壳体、接口5、出胶口7、封盖10、调合芯11、密封圈12组成，调合芯11位于壳体内，调合芯11上设有交叉螺线槽。

实施例2：自动计量抽胶机构与实施例1相同，调合器结构不同。如图3所示，所述的调合器6，由壳体、接口5、出胶口7、封盖13、调合电机14、搅拌轴15、密封圈16组成，搅拌轴15位于壳体内，搅拌轴15上设有搅拌叶片。

实施例3：在实施例1或实施例2基础上增设自动清洗装置。如图4所示，所述的自动计量抽胶机构上设有自动清洗装置，自动清洗装置，由清洗液吸管17、清洗泵18、清洗电机19、单向阀20、清洗液容器21、回液管22组成，在停止注胶后拨下调合器的出胶口7上的注胶连接管，接上回液管22，清洗液吸管17一端位于清洗液容器21内，另一端与清洗泵18相通接，清洗泵18与清洗电机19相连接，清洗电机19与控制电路相连接，控制电路与电源相连接，清洗出胶管一端与清洗泵18相通接，另一端为2个分管与2个自动计量抽胶机构的出胶管35并位于接口5处相连通。

实施例4：在实施例1或实施例2或实施例3基础上增设储胶仓25。如图5所示，如上所述的自动计量抽胶机构的吸胶管1位于相应个数的储胶仓25内。主要针对较小包装的胶产品。

实施例5：在实施例1或2或3或4基础上增设加热装置如图5、图6所示，如上所述的控制电路与加热装置相连接，加热装置为主电加热器27、副电加热器31。

如图7所示，本实用新型控制系统属单片机控制系统，主要由键盘、字符显示驱动模块组成的人机对话电路；由压力传感器P、环境温度传感器T、胶主温度传感器TA、TB、胶副温度传感器Ta、Tb、胶液低限位开关Jwa、Jwb及传感信号光电隔离、扫描电路组成的传感信号输入电路；由串/并锁存器、光电隔离驱动电路及继电器、主电加热器、副电加热器、清洗电机、搅拌电机、调合电机等组成的开关量控制输出电路；由具输入/输出信号光电隔离功能的步进电机驱动模块、驱动计量泵的步进电机组成的变量控制输出电路；由日历时钟电路、E²存储器及串口微型打印机组成的参数数据库和注胶过程记录存储、打印输出电路；由RS-232串口电路组成的与PC机联机升级、调试的接口电路；由开关稳压电源模块及电源开关组成的控制电源电路所共同组成的机电控制系统。为简化电路，图7中尽量选用了模拟/频率传感器、I²C器件及串口器件和摸块。

本实用新型的使用：单片机控制系统内所设的参数数据库/注胶过程记录E²存储器，用以储存一些较常用的胶产品型号及不同型号的胶产品在不同环境温度下的最佳配合比等技术参数，在使用过程中可直接调用，及用以记录存储每次注胶过程的时间、环境温度、配合比、胶温度及用量等注胶施工记录档案，并通过微型打印机输出作为施工验收存档资料文件的一部份。上述参数数据库的内容可通过RS-232接口连接至PC机上进行升级刷新增加新胶种的参数型号。

控制系统在通电后即自动进行初始化，将上次使用的设置参数从E²存储器中调出并予以显示，通过环境温度传感器T检测环境温度并予以显示，同时系统等待按键后使单片机进行按键的识别并进行相应的操作，当设置了胶的各项参数或者是胶的型号、胶加热温度后按下“预备/停止”键K1或是仍采用上次使用的参数而直接按下“预备/停止”键K1，系统均进入预热加温状态，当胶温达到设置温度后即进入保温恒温状态，以后再按“注胶/停止”键K2，系统即按所设置的配合比及流量控制各步进电机3的转数去驱动各计量泵2，通过各胶路单向阀4将胶液压入调合器6，按设置配合比进入调合器的各种需调合胶液在调合器6内充分调合后由出胶口7被挤压出，通过连接在出胶口7与待注胶部位之间的连接管将胶液注入待注胶部位中。

当按下“设置选择”键K3后系统首先进入加热温度设置状，并显示上次设置温度值，此时可通过“增加”键K4或“减小”键K5予以增减加热温度值，也可再按“设置选择”键K3选择其它参数设置，如配合比、胶型号、注胶压力、流量等。且上述参数的设置修改均通过K4、K5增、减键予以调整修改。特别说明的是：①胶配合比可直接调用参数数据库中的配合比，也可自行设置配合比。配合比所显示和修改设置的只是B胶固化剂的百分参量，例如配合比显示为“30”即表示A胶为70％，B胶为30％，A胶百分比是隐含的，单片机按100-B胶＝A胶自动求得：②为减少开关数量，胶型号的选择也是通过K4、K5键在已储存的胶型号中上、下滚动选择：③注胶压力的设置主要是限制最高胶压，用以保护设备及注胶管路。通常在胶路畅通时胶压均较小；④流量应根据待注胶部位形状、间隙及面积等实际情况确定。

E²存储器还用以记录存储每次注胶过程的时间、环境温度、配合比、胶温度及用量等注胶施工记录档案，按下“打印”键K7通过微型打印机输出，可作为施工验收存档文件资料的一部份。

当需升级刷新增加新胶种的参数型号及调试设备时，通过RS-232接口连接至PC机上，按下K8键后PC机即可向单片机控制系统内所设的参数数据库下载胶产品型号及不同型号的胶产品在不同环境温度下的最佳配合比等技术参数。PC机还可与单片机控制系统进行仿真运行，并可根据仿真运行结果进行修正运行参数及测量参数。步进电机驱动电路选用专用驱动模块，具有输入/输出光电隔离，步进脉冲停止后线圈电流自动减半，驱动电流连续可调。欠压过压、过热及过流保护等功能，同时简化了电路及调试、维护工作。单片机通过P_0.0口、P_0.1口分别向A、B驱动模块的PU脉冲输入端输出与电机转速成正比的转速脉冲，驱动步进电机严格按给定的转速通过联轴器驱动计量泵，计量泵可以是齿轮泵，也可以是叶片泵。步进电机转速与计量泵抽取的胶液流量成正比，通过调整控制各步进电机的转速即可获得不同的流量，不同的配合比例，能保证与所设置的配合比、流量相吻合。同时，由于系统是根据计量泵容量×转数＝流量来求得，采用上述步进电机和计量泵对各组份胶液进行抽取，既便胶液粘度不同或粘度发生变化也能保证其流量、配合比有很高的精度。

Claims

1、自动配比压力调注胶机，其特征是包括自动计量抽胶机构、调合器，自动计量抽胶机构由自动计量抽胶机构的出胶管(35)与调合器(6)的接口(5)相连接，调合器(6)的出胶口(7)与注胶管相连接，自动计量抽胶机构至少为2个，调合器(6)的接口(5)为相应个数。

2、根据权利要求1所述的自动配比压力调注胶机，其特征是所述的自动计量抽胶机构包括吸胶管(1)、计量泵(2)、步进电机(3)、单向阀(4)、出胶管(35)、压力传感器(8)、控制电路，吸胶管(1)一端与计量泵(2)相连通，计量泵(2)与步进电机(3)相连接，步进电机(3)与控制电路相连接，控制电路由导线与电源相连接，计量泵(2)与出胶管(35)一端相连通，出胶管(35)另一端与调合器(6)的接口(5)相连接，出胶管(35)上设有单向阀(4)、压力传感器(8)。

3、根据权利要求1所述的自动配比压力调注胶机，其特征是所述的调合器(6)，由壳体、接口(5)、出胶口(7)、封盖(10)、调合芯(11)、密封圈(12)组成，调合芯(11)位于壳体内，调合芯(11)上设有交叉螺线槽。

4、根据权利要求1所述的自动配比压力调注胶机，其特征是所述的调合器(6)，由壳体、接口(5)、出胶口(7)、封盖(13)、调合电机(14)、搅拌轴(15)、密封圈(16)组成，搅拌轴(15)位于壳体内，搅拌轴(15)上设有搅拌叶片。

5、根据权利要求1、2所述的自动配比压力调注胶机，其特征是所述的自动计量抽胶机构上设有自动清洗装置，自动清洗装置，由清洗液吸管(17)、清洗泵(18)、清洗电机(19)、单向阀(20)、清洗液容器(21)、回液管(22)组成，清洗液吸管(17)一端位于清洗液容器(21)内，另一端与清洗泵(18)相连通，清洗泵(18)与清洗电机(19)相连接，清洗电机(19)与控制电路相连接，控制电路与电源相连接，清洗出胶管一端与清洗泵(18)相通接，另一端为2个以上的分管与相应个数的自动计量抽胶机构的出胶管(35)并位于接口(5)处相连通。

6、根据权利要求2所述的自动配比压力调注胶机，其特征是所述的自动计量抽胶机构的吸胶管(1)位于相应个数的储胶仓(25)内。

7、根据权利要求2所述的自动配比压力调注胶机，其特征是所述的控制电路与加热装置相连接，加热装置为主电加热器(27)、副电加热器(31)。