CN212357144U

CN212357144U - 一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统

Info

Publication number: CN212357144U
Application number: CN202020977236.1U
Authority: CN
Inventors: 彭桂生; 熊观
Original assignee: Zhejiang Meitong Road Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Meitong Road Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-06-02

Abstract

一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，主要包括生产设备及设置在该生产设备上的控制系统本体，所述生产设备主要包括基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元、配料罐及出料单元，所述控制系统本体主要包括分别设置在基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元及出料单元上的基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组，所述基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组分别与PLC控制组件数据连接并进行数据交互；它具有自动动态称量物料，快速精确、各种物料的使用量，累积量一并记录、保存，多罐配料生产过程中无需人工干预等特点。

Description

一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统

技术领域

本实用新型涉及筑路改性沥青生产设备领域，具体涉及一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统。

背景技术

修筑沥青路面，极为重要的筑路沥青生产设备必不可少，沥青路的质量与铺路的改性沥青有较大关系，修筑沥青路主要原料是改性沥青，改性沥青是按一定的配比关系的基质沥青、SBS、芳烃油通过生产设备生产出来的。改性沥青生产过程中能够较为精准保持这种配比量特别重要。对筑路质量、施工效率提高极为重要。为了提升筑路质量和提高改性沥青生产效率，人们不断要求改进沥青生产设备。这迫切需要一种能够将基质沥青、SBS、芳烃油配比量实现精确控制的生产改性沥青的自动化控制装置。

目前市场上大多数设备是通过操作员人工去控制基质沥青、SBS、芳烃油等原料的配比量，这样对操作员的要求较高，生产过程中要时时保持高度注意集中。原料的配比量和搅拌质量靠操作员去控制不是很精确，生产出来的改性沥青的质量与所要求的质量存在一些差距。目前，能够满足这种需求的筑路改性沥青生产设备上装的集成化控制系统尚未见报道。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能及时控制基质沥青、SBS和芳烃油按所设定配比量进料，进料精确，生产效率高，操作人员操作简单，自动化程度高，很好地解决了进料不准确，不及时，生产中过分依靠操作人员的技能熟练程度问题的用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统及其操作方法。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，主要包括生产设备及设置在该生产设备上的控制系统本体，所述生产设备主要包括基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元、配料罐及出料单元，所述控制系统本体主要包括分别设置在基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元及出料单元上的基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组，所述基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组分别与PLC控制组件数据连接并进行数据交互；所述基质沥青进料控制模组主要负责输送基质沥青到配料罐中生产并自动实时计量基质沥青进料量；所述芳烃油进料控制模组主要负责输送芳烃油到配料罐中生产并自动实时计量芳烃油进料量主要负责输送芳烃油到配料罐中生产并自动实时计量芳烃油进料量；SBS进料控制模组主要负责输送SBS到配料罐中生产并自动实时计量SBS进料量；所述PLC控制组件与操作面板数据连接并通过操作面板对基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组进行数据控制，所述PLC控制组件包括CPU模块、AI模块及AQ模块。

进一步地，所述基质沥青进料控制模组包括基质沥青泵、设置在基质沥青泵上的第一进料阀和第二进料阀，以及分别与第一进料阀和第二进料阀的出料端连接的第一配料罐和第二配料罐，所述基质沥青泵上设置有用于调节基质沥青进料的快慢调速控制器及设计电路，所述第一进料阀和第二进料阀上分别对应设置有用于检测第一进料阀和第二进料阀开阀状态的检测元件，所述第一配料罐和第二配料罐上分别设置有用于实时检测对应配料罐中的基质沥青进料量的第一称重单元和第二称重单元，且所述第一配料罐和第二配料罐上分别设置有用于搅拌罐内物料的搅拌电机；在生产过程中可根据生产需求选择打开第一进料阀或第二进料阀从而使得物料进入第一配料罐或第二配料罐。

进一步地，所述SBS进料控制模组主要包括SBS计量螺旋、用于称重SBS物料的第三称重单元、SBS输送螺旋及设置在SBS输送螺旋上的正反操作开关，所述SBS计量螺旋上设置有用于调节SBS进料快慢的调速控制器及设计电路，所述正反操作开关可根据生产需求切换控制SBS物料输送至第一配料罐或第二配料罐；所述SBS进料控制模组的数字量输入输出IO信号与CPU模块数据连接，其模拟量输入AI与PLC控制组件的AQ模块数据连接，其模拟量输出AQ与PLC控制组件的AI模块数据连接以进行信号数据交换。

进一步地，所述芳烃油进料控制模组主要包括芳烃油泵、第一芳烃油进料阀和第二芳烃油进料阀，所述第一芳烃油进料阀和第二芳烃油进料阀上分别设置有用于检测阀门开关状态的检测元件，芳烃进料控制模组的物料称重根据基质沥青所进入的配料罐为第一配料罐或第二配料罐而选择使用第一称重单元或第二称重单元；芳烃进料控制模组的数字量输入输出IO信号与PIC控制组件中的CPU模块的输入输出端相连,进行开关信号的控制与反馈。

进一步地，所述出料控制模组主要包括分别设置在第一配料罐和第二配料罐上的第一出料阀和第二出料阀、混合输送泵、胶体磨、与胶体磨的出料端连接的第一孕育罐和第二孕育罐，所述第一出料阀和第二出料阀上分别对应设置有用于检测阀门开关状态的检测元件，所述混合输送泵上设置有用于调节出料速度的调速控制器及设计电路，所述胶体磨与第一孕育罐和第二孕育罐之间的连接管道上分别设置有第一孕育罐进料阀和第二孕育罐进料阀，且第一孕育罐进料阀和第二孕育罐进料阀上分别对应设置有用于检测阀门开关状态的检测元件，所述出料控制模组的IO信号线分别与CPU控制组件中的CPU模块的输入、输出端子连接，其模拟量输入AI与模拟量输出AQ与CPU控制组件中的AQ模块和AI模块连接以进行信号数据交换。

进一步地，所述调速控制器及设计电路主要包括电机、控制电机运转速度的调速控制器、启停开关、模式切换开关以及与调速控制器数据连接的电位器速度给定调速模块和外部速度给定调速模块，所述调速控制器通过模式切换开关、电位器速度给定调速模块及外部速度给定调速模块实现手动或自动的调速模式。

一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统的操作方法，所述操作方法主要包括生产过程中的物料成分称重计算处理和出料控制模组程序处理，在生产过程中第一配料罐和第二配料罐可独立开启投入使用，也可以同时投入后交替自动投入生产；在两个配料罐同时开启投入时，所述物料成分称重计算处理主要包括如下步骤：

首先启动进入基质沥青提前量,记为G_{沥青提前量}，进入基质沥青量到达基质沥青提前量时，把此时SBS物料斗中SBS的当前重量记为G_{SBS采用初始值}，开始进入SBS，同时基质沥青也在进入,直到基质沥青进入量到达G_{沥青配方设定量}时，停止进入基质沥青，SBS进入量到达G_{SBS配方设定量}时，停止进入SBS；此时的SBS的当前重量记为G_{SBS当前重量}，此时的基质沥青的当前重量记为G_{混合物料当前重量1},则可以按以下公式算出此时配料罐中的SBS的进料量和基质沥青的进料量，单位均为Kg；

G_SBS进料量＝G_{SBS采用初始值}-G_{SBS当前重量} (1)

G_{基质沥青进料量}＝G_{混合物料当前重量1}-G_SBS进料量 (2)

当基质沥青和SBS都到达设定量时，开始往配料罐中添加芳烃油。芳烃油按基质沥青总量的百分比的设定量来加入的。芳烃油进入量到达G_{芳烃油配方设定量}时，停止添加配料罐；此时的配料罐中的混合物料记为G_{混合物料当前重量2}，则可以按以下公式算出此时配料罐中芳烃油的进料量，单位均为Kg；

G_{芳烃油进料量}＝G_{混合物料当前重量2}-G_{混合物料当前重量1} (3)

也可以按以下公式计算配料罐中所含芳烃油的重量：

G_{芳烃油进料量}＝G_{混合物料当前重量2}-G_{基质沥青进料量}-G_SBS进料量 (4)

至此这个配料罐所有物料添加完毕，混合后物料所含成分的基质沥青、SBS和芳烃油都可有上述的4个公式计算出，另一配料罐生产流程及称重计算处理方法同理。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型解决了改性沥青生产时称重各物料的实时进料量精准问题，基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元和三个称重单元、人机界面HMI等软硬件结合，在人机界面HMI中设定工艺配方配比，就可以实时测出各进料量，并可以快速精确控制基质沥青、SBS和芳烃油进料量，将工艺配方设定、原料进料量控制、输送、重要数据的保存、统计于一体。

2、可配置多个配料罐和多个孕育罐结合程序软件，可解决生产效率低问题。由于实现生产自动化，操作简单，对操作人员技能要求大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的集成控制系统电气连接框图；

图2是本实用新型的集成控制系统人机界面运行监控图；

图3是本实用新型的集成控制系统程序流程图；

图4是本实用新型的集成控制系统PLC电路原理图一；

图5是本实用新型的集成控制系统PLC电路原理图二；

图6是本实用新型的集成控制系统PLC电路原理图三；

图7是本实用新型的集成控制系统PLC电路原理图四；

图8为本实用新型所述调速控制器及设计电路的连接框图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-8所示，本实用新型所述的一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，主要包括生产设备及设置在该生产设备上的控制系统本体，所述生产设备主要包括基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元、配料罐及出料单元，所述控制系统本体主要包括分别设置在基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元及出料单元上的基质沥青进料控制模组1、SBS进料控制模组2、芳烃油进料控制模组3及出料控制模组4，所述基质沥青进料控制模组1、SBS进料控制模组2、芳烃油进料控制模组3及出料控制模组4分别与PLC控制组件5数据连接并进行数据交互；所述基质沥青进料控制模组1主要负责输送基质沥青到配料罐中生产并自动实时计量基质沥青进料量；所述芳烃油进料控制模组3主要负责输送芳烃油到配料罐中生产并自动实时计量芳烃油进料量主要负责输送芳烃油到配料罐中生产并自动实时计量芳烃油进料量；SBS进料控制模组2主要负责输送SBS到配料罐中生产并自动实时计量SBS进料量；所述PLC控制组件5与操作面板6数据连接并通过操作面板6对基质沥青进料控制模组1、SBS进料控制模组2、芳烃油进料控制模组3及出料控制模组4进行数据控制，所述PLC控制组件5包括CPU模块51、AI模块52及AQ模块53。

操作面板6的操作开关采用普通的按钮开关、旋钮开关或钮子开关，其开关触点通过线路与PLC控制组件的CPU模块输入端相连，手动操作时，按下相应的按钮可控制电机、泵或阀的的启动，自动操作时，可控制系统的启动，停止，暂停；其系统状态指示灯通过线路与PLC控制组件的CPU模块输出端相连，反馈各阀、电机或泵的运行状态；操作面板中的温度、液位和电流显示用于监控检测生产过程中沥青和导热油的温度及配料罐罐的液位情况；操作面板中的触摸屏，通过触摸屏的以太网端口与PLC控制组件的CPU模块以太网端口相连，进行人机对话、数据交换通信。

所述基质沥青进料控制模组1包括基质沥青泵11、设置在基质沥青泵11上的第一进料阀12和第二进料阀13，以及分别与第一进料阀12和第二进料阀13的出料端连接的第一配料罐7和第二配料罐8，所述基质沥青泵11上设置有用于调节基质沥青进料的快慢调速控制器及设计电路9，所述第一进料阀12和第二进料阀13上分别对应设置有用于检测第一进料阀13和第二进料阀13开阀状态的检测元件10，所述第一配料罐7和第二配料罐8上分别设置有用于实时检测对应配料罐中的基质沥青进料量的第一称重单元14和第二称重单元15，且所述第一配料罐7和第二配料罐8上分别设置有用于搅拌罐内物料的搅拌电机16；在生产过程中可根据生产需求选择打开第一进料阀或第二进料阀从而使得物料进入第一配料罐或第二配料罐。

所述SBS进料控制模组2主要包括SBS计量螺旋21、用于称重SBS物料的第三称重单元22、SBS输送螺旋23及设置在SBS输送螺旋23上的正反操作开关24，所述SBS计量螺旋21上设置有用于调节SBS进料快慢的调速控制器及设计电路9，所述正反操作开关24可根据生产需求切换控制SBS物料输送至第一配料罐7或第二配料罐8；所述SBS进料控制模组的数字量输入输出IO信号与CPU模块数据连接，其模拟量输入AI与PLC控制组件的AQ模块数据连接，其模拟量输出AQ与PLC控制组件的AI模块数据连接以进行信号数据交换。

所述芳烃油进料控制模组3主要包括芳烃油泵31、第一芳烃油进料阀32和第二芳烃油进料阀33，所述第一芳烃油进料阀32和第二芳烃油进料阀33上分别设置有用于检测阀门开关状态的检测元件10，芳烃进料控制模组3的物料称重根据基质沥青所进入的配料罐为第一配料罐7或第二配料罐8而选择使用第一称重单元14或第二称重单元15；芳烃进料控制模组3的数字量输入输出IO信号与PIC控制组件中的CPU模块的输入输出端相连,进行开关信号的控制与反馈。

所述出料控制模4组主要包括分别设置在第一配料罐7和第二配料罐8上的第一出料阀41和第二出料阀42、混合输送泵43、胶体磨44、与胶体磨44的出料端连接的第一孕育罐45和第二孕育罐46，所述第一出料阀41和第二出料阀42上分别对应设置有用于检测阀门开关状态的检测元件10，所述混合输送泵43上设置有用于调节出料速度的调速控制器及设计电路9，所述胶体磨44与第一孕育罐45和第二孕育罐26之间的连接管道上分别设置有第一孕育罐进料阀47和第二孕育罐进料阀48，且第一孕育罐进料阀47和第二孕育罐进料阀48上分别对应设置有用于检测阀门开关状态的检测元件10，所述出料控制模组4的IO信号线分别与CPU控制组件中的CPU模块的输入、输出端子连接，其模拟量输入AI与模拟量输出AQ与CPU控制组件中的AQ模块和AI模块连接以进行信号数据交换。

所述调速控制器及设计电路9主要包括电机91、控制电机运转速度的调速控制器92、启停开关93、模式切换开关94以及与调速控制器92数据连接的电位器速度给定调速模块95和外部速度给定调速模块96，所述调速控制器通过模式切换开关、电位器速度给定调速模块及外部速度给定调速模块实现手动或自动的调速模式。

G_SBS进料量＝G_{SBS采用初始值}-G_{SBS当前重量} (1)；

G_{基质沥青进料量}＝G_{混合物料当前重量1}-G_SBS进料量 (2)；

G_{芳烃油进料量}＝G_{混合物料当前重量2}-G_{混合物料当前重量1} (3)；

也可以按以下公式计算配料罐中所含芳烃油的重量：

G_{芳烃油进料量}＝G_{混合物料当前重量2}-G_{基质沥青进料量}-G_SBS进料量 (4)；

此外，改性沥青在第一配料罐和第二配料罐生产好了，为了让出料输送到发育罐，提高此设备的单位时间内的产能，本实用新型包含了出料单元的接力棒交替出料程序，在生产过程中哪一配料罐生产好了就置位哪一配料罐的记忆接力棒完成标记，在第一配料罐生产好了改性沥青置位记忆接力棒完成标记一，在第二配料罐生产好了改性沥青置位记忆接力棒完成标记二；出料时哪一配料罐的记忆接力棒完成标记先给出，哪一配料罐的就先出料，当前这一配料罐的改性沥青出完了料，就清除记忆接力棒完成标记和此配料罐的称重显示清零。这是此配料罐又可以进料生产了，如此周而复起。

因故障断电而流程数据的恢复问题处理：改性沥青的生产过程是全自动的，如果由于故障断电或生产过程中暂停，为了保证物料配比称重的准确性以及接上前一次的生产过程呢，为此本实用新型包含了专门的恢复流程步程序解决这一问题，恢复流程步程序方法就是在出现突然故障断电时把哪一步的所有相关联的称重物料数据、步的当前数据、电机电磁阀的运行状况数据转存出，然后再恢复起来。按复位启动就可以了。它会接上前一次的生产流程步，物料配比称重可恢复之前时的，接着又可开始生产了，解决了之前出现突然故障断电要清除罐中所有的物料后再生产的既费时又浪费物料难点问题。

在生产操作时，操作人员只需在人机界面中的配方设置中，首先设定沥青、SBS和芳烃油配方总重量值，单次基质沥青、SBS设定产量值；再设定基质沥青占单次基质沥青、SBS设定产量％，SBS占单次基质沥青、SBS设定产量％，系统可自动算出沥青配方设定量，SBS配方设定量；设定芳烃油占基质沥青总量％，可自动算出芳烃油配方设定量；设定基质沥青提前量，可控制SBS什么时候开始加料投入生产。

按下操作面板的启动按键，首先加基质沥青，此时相应的在线称重单元测出此时基质沥青进料实时量，到达设定的基质沥青提前量时，投入SBS，此时SBS相应的在线称重单元测出此时SBS进料实时量，这时候基质沥青与SBS同时在进料，基质沥青进料量等于其配方设定量停止基质沥青进料，SBS进料量等于其配方设定量停止SBS进料。待到基质沥青与SBS都停止进料时，启动芳烃油进料，此时芳烃油相应的在线称重单元测出此时芳烃油进料实时量，芳烃油进料量等于其配方设定量停止芳烃油进料。至此可以知道基质沥青、SBS和芳烃油在混合物改性沥青的含量以及此罐混合物改性沥青总重量。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，主要包括生产设备及设置在该生产设备上的控制系统本体，所述生产设备主要包括基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元、配料罐及出料单元，其特征在于：所述控制系统本体主要包括分别设置在基质沥青进料单元、SBS进料单元、芳烃油进料单元及出料单元上的基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组，所述基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组分别与PLC控制组件数据连接并进行数据交互；所述基质沥青进料控制模组主要负责输送基质沥青到配料罐中生产并自动实时计量基质沥青进料量；所述芳烃油进料控制模组主要负责输送芳烃油到配料罐中生产并自动实时计量芳烃油进料量主要负责输送芳烃油到配料罐中生产并自动实时计量芳烃油进料量；SBS进料控制模组主要负责输送SBS到配料罐中生产并自动实时计量SBS进料量；所述PLC控制组件与操作面板数据连接并通过操作面板对基质沥青进料控制模组、SBS进料控制模组、芳烃油进料控制模组及出料控制模组进行数据控制，所述PLC控制组件包括CPU模块、AI模块及AQ模块。

2.根据权利要求1所述的用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，其特征在于：所述基质沥青进料控制模组包括基质沥青泵、设置在基质沥青泵上的第一进料阀和第二进料阀，以及分别与第一进料阀和第二进料阀的出料端连接的第一配料罐和第二配料罐，所述基质沥青泵上设置有用于调节基质沥青进料的快慢调速控制器及设计电路，所述第一进料阀和第二进料阀上分别对应设置有用于检测第一进料阀和第二进料阀开阀状态的检测元件，所述第一配料罐和第二配料罐上分别设置有用于实时检测对应配料罐中的基质沥青进料量的第一称重单元和第二称重单元，且所述第一配料罐和第二配料罐上分别设置有用于搅拌罐内物料的搅拌电机；在生产过程中可根据生产需求选择打开第一进料阀或第二进料阀从而使得物料进入第一配料罐或第二配料罐。

3.根据权利要求2所述的用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，其特征在于：所述SBS进料控制模组主要包括SBS计量螺旋、用于称重SBS物料的第三称重单元、SBS输送螺旋及设置在SBS输送螺旋上的正反操作开关，所述SBS计量螺旋上设置有用于调节SBS进料快慢的调速控制器及设计电路，所述正反操作开关可根据生产需求切换控制SBS物料输送至第一配料罐或第二配料罐；所述SBS进料控制模组的数字量输入输出IO信号与CPU模块数据连接，其模拟量输入AI与PLC控制组件的AQ模块数据连接，其模拟量输出AQ与PLC控制组件的AI模块数据连接以进行信号数据交换。

4.根据权利要求3所述的用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，其特征在于：所述芳烃油进料控制模组主要包括芳烃油泵、第一芳烃油进料阀和第二芳烃油进料阀，所述第一芳烃油进料阀和第二芳烃油进料阀上分别设置有用于检测阀门开关状态的检测元件，芳烃进料控制模组的物料称重根据基质沥青所进入的配料罐为第一配料罐或第二配料罐而选择使用第一称重单元或第二称重单元；芳烃进料控制模组的数字量输入输出IO信号与PIC控制组件中的CPU模块的输入输出端相连,进行开关信号的控制与反馈。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，其特征在于：所述出料控制模组主要包括分别设置在第一配料罐和第二配料罐上的第一出料阀和第二出料阀、混合输送泵、胶体磨、与胶体磨的出料端连接的第一孕育罐和第二孕育罐，所述第一出料阀和第二出料阀上分别对应设置有用于检测阀门开关状态的检测元件，所述混合输送泵上设置有用于调节出料速度的调速控制器及设计电路，所述胶体磨与第一孕育罐和第二孕育罐之间的连接管道上分别设置有第一孕育罐进料阀和第二孕育罐进料阀，且第一孕育罐进料阀和第二孕育罐进料阀上分别对应设置有用于检测阀门开关状态的检测元件，所述出料控制模组的IO信号线分别与CPU控制组件中的CPU模块的输入、输出端子连接，其模拟量输入AI与模拟量输出AQ与CPU控制组件中的AQ模块和AI模块连接以进行信号数据交换。

6.根据权利要求5所述的用于筑路改性沥青生产设备的集成控制系统，其特征在于：所述调速控制器及设计电路主要包括电机、控制电机运转速度的调速控制器、启停开关、模式切换开关以及与调速控制器数据连接的电位器速度给定调速模块和外部速度给定调速模块，所述调速控制器通过模式切换开关、电位器速度给定调速模块及外部速度给定调速模块实现手动或自动的调速模式。