TWI608792B

TWI608792B - 作業車輛

Info

Publication number: TWI608792B
Application number: TW105140580A
Authority: TW
Inventors: Daisuke Imaizumi
Original assignee: Iseki & Co Ltd
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2017-12-21
Also published as: TW201735775A; KR20170069939A; CN106856753B; MY191609A; KR101946893B1; JP2017104066A; CN106856753A; JP6465010B2

Description

作業車輛

本發明有關於一種在搭載有施肥裝置的機體具備作為作業空間的底板踏板的作業車輛。

在農田進行苗的栽種等作業的苗移植機等作業車輛中，已知具備向農田供給肥料的施肥裝置的技術。先前技術文獻中公開了如下的方案，藉由將施肥裝置設置在行駛車體的左右來確保作業空間，從而使從機體前部的載苗台向後部的苗移植裝置的苗補充作業等作業效率提高。

(先前技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開2015-163057號公報。

然而，以往的施肥裝置因為向施肥裝置的驅動力的傳動構件、施肥量的調節裝置的配置的影響，而使左右的施肥裝置的重量平衡及左右的施肥工作調節變得不充分，在左右的施肥裝置中施肥量產生差異，其結果，苗的生育會依據每個場所而不同，從而使收穫等後續步驟的作業時期不一致，產生收穫物的品質降低的問題。

另外，先前技術文獻的驅動部以及施肥量調節機構設置在底板踏板後方下部，存在難以進行施肥量調節的問題以及驅動軸的旋轉所帶來的安全性的問題。

本發明的目的在於提供一種針對左右分割配置的施肥裝置能夠左右一致地進行施肥量調節的作業車輛。

方案1的發明為一種作業車輛，具備配置在機體的左右的施肥模組(7)，在左右一方的施肥模組(7)的下方設置有施肥量調節部(13)，前述施肥量調節部(13)從第一傳遞軸(12)傳遞施肥動力並且能夠調節施肥量；設置有左右一方的傳遞用桿(14b)，前述左右一方的傳遞用桿(14b)從前述施肥量調節部(13)向左右一方的施肥模組(7)傳遞施肥動力；以從左右一方的施肥模組(7)的下方橫跨左右另一方的施肥模組(7)的下方的方式設置有第二傳遞軸(14)，前述第二傳遞軸(14)從前述施肥量調節部(13)向左右另一方的施肥模組(7)傳遞施肥動力。

方案2的發明在方案1的發明的基礎上，設置有：主傳遞用桿(11a)，將行駛動力傳遞至第一傳遞軸(12)；以及左右另一方的傳遞用桿(14b)，將來自前述第二傳遞軸(14)的動力傳動至左右另一方的前述施肥模組(7)；並構成為能夠分別調節前述主傳遞用桿(11a)和左右另一方的前述傳遞用桿(14b)的長度。

方案3的發明在方案1或方案2的發明的基礎上，於機體前後方向並列設置有左右的前述施肥模組(7)的施肥單元；設置有從施肥模組(7)的機體內側位置向施肥單元供給搬送空氣的左右的送風管道(22)；在施肥模組(7)的機體外側位置設置有排出殘留肥料的左右的排出管道(23)。

方案4的發明在方案3的發明的基礎上，設置有與左右的前述送風管道(22)連通的空氣室(22a)，在前述空氣室(22a)的左右設置有前述排出管道(23)，並將左右的前述排出管道(23)分別設為向前下傾斜的姿勢。

根據方案1的發明，藉由將施肥模組(7)分開配置在行駛車體的左右兩側，作業空間變寬且作業性提高，行駛車體的平衡性也提高。

另外，能夠藉由施肥量調節部(13)將輸出量可調節地傳動至左右的施肥模組(7)。

根據方案2的發明，除了方案1的發明的功效之外，藉由能夠調節長度的主傳遞用桿(11a)、傳遞用桿(14b)，能夠調整左右的施肥模組7的輸出量，所以能夠有效地進行維修保養。

根據方案3的發明，除了方案1或方案2的發明的功效之外，藉由送風管道(22)在機體內側、排出管道(23)在機體外側，可從機體外側進行肥料的排出作業，所以作業效率良好。

根據方案4的發明，除了方案3的發明的功效之外，左右外側的排出管道(23)做成向前下傾斜姿勢，因此殘留肥料因自重而容易落下從而排出速度提高，並且即使以較少的空氣也能夠排出。另外，防止雨水的侵入從而不滯留水、肥料，因此維修保養性提高。

1‧‧‧作業車輛

2a‧‧‧前輪

2b‧‧‧後輪

3‧‧‧主框架

3a‧‧‧施肥前部框架

3b‧‧‧後部框架

4‧‧‧底板踏板

5‧‧‧苗移植裝置

7‧‧‧施肥模組

7a‧‧‧單向離合器部

8‧‧‧施肥框架

11‧‧‧後輪傳動箱

11a‧‧‧主傳遞用桿

12‧‧‧第一傳遞軸

12a、14a‧‧‧支點

13‧‧‧施肥量調節部

13a‧‧‧輸入聯桿

13b‧‧‧輸出聯桿

13c‧‧‧擺動支點移動手柄

14‧‧‧第二傳遞軸

14b‧‧‧傳遞用桿

22‧‧‧送風管道

22a‧‧‧空氣室

22b‧‧‧彎曲部

23‧‧‧排出管道

23a‧‧‧排出口

F‧‧‧前進方向

圖1中的(a)是表示乘用苗移植機的主要部分的俯視圖，圖1中的(b)是表示乘用苗移植機的主要部分的側視圖。

圖2是施肥傳動系統的主要部分的俯視圖。

圖3是施肥傳動系統的主要部分的側視圖。

圖4是施肥傳動系統的主要部分的後視圖。

圖5是施肥裝置周圍的主要部分的俯視圖。

圖6是左側施肥裝置的主要部分的左視圖。

以下根據圖式詳細地說明基於上述技術思想而具體地構成的發明的實施形態。此外，說明中以機體的前進方向F為基準來說明前後、左右。

圖1中的(a)是表示發明的作業車輛即乘用苗移植機的主要部分的俯視圖，圖1中的(b)是表示乘用苗移植機的主要部分的側視圖。

作業車輛1係在被前輪2a、後輪2b支撐為能夠在農田行駛的主框架3具備底板踏板4，在主框架3的後部具備作為農田作業裝置的苗移植裝置5，並且將沿前後方向排列複數個(圖中例示為3個)施肥單元的施肥模組7配置在機體的左右並配備為能夠進行行駛連動動作。

如依次表示施肥傳動系統的主要部分的俯視圖、主要部分的側視圖、以及主要部分的後視圖的圖2、圖3、圖4所示，左右的施肥模組7從主框架3向左右使施肥框架8伸出並分別支撐，將左右的施肥前部框架3a以及左右的後部框架3b設置在主框架3的左右並將左右的施肥框架8的前後分別固定。

另外，在單側(圖中例示為右側)的施肥模組7的下方設置施肥量調節部13，在其前側連結第一傳遞軸12並從同側的後輪傳動箱11接受分支的施肥動力，並且，設置與施肥量調節部13的後側連結並到達左右的施肥模組7的下方的第二傳遞軸14，因此在底板踏板4以及左右的施肥模組7的下方構成左右的施肥模組7的傳動系統。

第一傳遞軸12的側端的支點12a和施肥量調節部13的支點設置在右側的施肥框架8的一個板內，在左右的後部框架3b設置第二傳遞軸14的兩端的支點14a，在施肥量調節部13的支點和第二傳遞軸14的右側的支點14a之間的位置將右側的後部框架3b和施肥框架8由螺栓固定。

如此，確保作業空間之外實現傳動系統保護和確保安全，並且將第一傳遞軸12的支點12a和施肥量調節部13的支點設置於施肥框架8，將第二傳遞軸14的支點14a設置在後部框架3b，藉此能夠將因機體差而產生的波動抑制在最小程度，在向左右傳遞動力的側施肥構造中，不需要額外的傳遞軸及長度調節機構，能夠以低成本來確保左右的工作精度。

另外，將從後輪傳動箱11連結於上方的第一傳遞軸12的主傳遞用桿11a和從第二傳遞軸14的兩端部與上方的左右的施肥模組7的各自的單向離合器部7a連結的左右的傳遞用桿14b構成為能夠調節長度。

施肥量調節部13經由輸入聯桿13a、輸出聯桿13b而分別與第一傳遞軸12、第二傳遞軸14連結，藉由擺動支點移動手柄13c能夠調節輸入輸出比，藉此從後輪傳動箱11將行駛動力分支，經由第一傳遞軸12、施肥量調節部13而能夠將輸出量可調節地從第二傳遞軸14傳動至左右的施肥模組7。

就上述結構的傳動系統而言，由主傳遞用桿11a調整整體的輸出量，並且由左右的傳遞用桿14b抑制輸出量的左右差，藉此能夠有效地調整左右的施肥模組7的輸出量。

(藥肥送出部)

如圖5所示，圖5表示左右的施肥模組7周周的主要部分的俯視圖，就藥肥送出部而言，將到達後部配置的苗移植裝置5的施肥管21等與左右的施肥模組7的各單元的機體外側部連接，將向各單元供给空氣的空氣室22a從機體內側部開始沿底板踏板4的後緣左右連通地設置成大致字型，其左右的彎曲部22b形成為T字状。

另外，在左右的施肥模組7的機體外側部分別設置排出管道23，並將各自的後端支撐於空氣室22a的左右的彎曲部22b，並且如表示左側施肥模組7的主要部分的左視圖的圖6所示，各自的前端構成為作為能夠藉由蓋部(cap)而開閉的排出口23a而向前下傾斜。

如此，在左右的排出管道23設置各自的排出口23a，藉此不需要用於集中排出的管道及空氣方向切換構件等，所以能夠以低成本簡單地構成，在施肥作業時，若由蓋部將兩排出口23a關閉，則能夠由單一的風扇確保風量，殘量排出時，因左右的排出管道23的傾斜而能夠確保排出速度，並且能夠不在內部滯留水及肥料地排出，所以容易清掃。

(技術上的意義)

對於上述作業車輛的結構，其技術上的意義總結如下。

上述結構的作業車輛，在主框架3具備底板踏板4，並且能夠藉由傳遞軸而進行行駛連動動作地具備施肥模組，前述施肥模組由配置在底板踏板4的左右的2個施肥模組7構成，使支撐這些左右的施肥模組7的左右的施肥框架8從主框架3向左右伸出，並且將分別固定左右的施肥框架8的前側的左右的施肥前部框架3a設置於主框架3。

如此，在機體的左右兩側能夠藉由施肥框架8而將施肥模組7配置在主框架3的左右，藉由左右的施肥前部框架3a而在主框架3分別固定左右的施肥框架8，從而實現耐久性提高。

另外，藉由將施肥模組7設置在行駛車體的左右兩側來擴大作業空間並提高作業性，行駛車體的平衡性也提高。

接下來，前述傳遞軸由第一傳遞軸12和第二傳遞軸14所構成，該第一傳遞軸12經由調節施肥工作量的施肥量調節部13而向左右的施肥模組7的一方傳遞施肥動力，該第二傳遞軸14在左右的施肥模組7間傳遞施肥動力；將這些第一傳遞軸12以及第二傳遞軸14配置在底板踏板4以及左右的施肥模組7的下方。

如此，施肥動力從第一傳遞軸12以能夠藉由施肥量調節部13調節施肥量的方式傳遞至一方的施肥模組7，並且經由第二傳遞軸14而傳遞至另一方的施肥模組7；另外，作為傳遞構成構件的第一傳遞軸12、施肥量調節部13、第二傳遞軸14配置在底板踏板4和左右的施肥模組7的下方，藉此底板踏板4和施肥模組7起到傳動系統的防護件的作用，安全性提高。另外，不妨礙底板踏板4上的作業空間。

另外，前述作業車輛設置有：傳動箱11，從主框架3的行駛支撐部將行駛動力分支；主傳遞用桿11a，連結該傳動箱11與第一傳遞軸12；以及左右的傳遞用桿14b，分別連結第二傳遞軸14與左右的施肥模組7；並將這些主傳遞用桿11a和左右的傳動用桿14b構成為能夠調節長度。

如此，藉由設置於3處的能夠調節長度的調整桿，能夠以最小限度的結構來調整左右的施肥模組7的輸出量，所以能夠有效地進行維修保養。

另外，就前述作業車輛而言，將分別固定左右的施肥框架8的後部的後部框架3b設置在主框架3的左右並分別設置第二傳遞軸14的支點14a；對於施肥量調節部13的支點，在與同一側的第二傳遞軸14的支點14a的中間位置，連接施肥框架8和後部框架3b。

如此，對於施肥量調節部13的支點，在與同一側的第二傳遞軸14的支點14a的中間位置，連接施肥框架8和後部框架3b，由此能夠減少因機體差而產生的波動，不需要設置額外的傳遞軸及長度調節機構，能夠降低成本。

另外，就前述作業車輛而言，設置向左右的施肥模組7從其機體內側位置供給搬送空氣的左右的送風管道22、以及將殘留肥料向機體外側位置排出的左右的排出管道23，在這些左右的排出管道23分別具備能夠開閉的排出口23a。

如此，送風管道22在機體內側、排出管道23在機體外側，由此藉由打開左右的排出口23a而從機體外側可進行肥料的排出作業，所以作業效率良好。

另外，通過使肥料的排出左右分別進行，從而在肥料排出時，不需要將殘量肥料集中於1個管道或切換空氣方向。另外，不需要空氣方向切換配件等，能夠廉價地構成。

另外，就前述作業車輛而言，將連通左右的送風管道22的空氣室22a沿底板踏板4的後緣設置，從該空氣室22a的左右的彎曲部22b將左右的排出管道23向前下傾斜地分別支撐並以前端為排出口23a。

如此，將左右外側的排出管道23到排出口23a為止向前下傾斜地支撐，從而使殘留肥料藉由自重而容易落下從而提高排出速度，而且能夠以較少的空氣進行排出。另外，防止雨水的侵入且不積存水、肥料，因此維修保養性提高。