JP2014176352A

JP2014176352A - 耕耘施肥作業機

Info

Publication number: JP2014176352A
Application number: JP2013052944A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Nasu; 和洋那須
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2014-09-25

Abstract

【課題】耕耘負荷変動が大きい圃場でも、耕耘負荷変動に応じた走行速度の変動に合わせてペースト肥料の吐出量を自動調整し、面積あたりの肥料吐出量を適正化する。
【解決手段】走行機体１に連結して使用され、耕耘および施肥を同時に行う耕耘施肥作業機３であって、走行機体１のＰＴＯ軸１０から動力を入力する入力軸１１と、該入力軸１１が入力した動力で土壌を耕耘する耕耘部４と、ペースト肥料を貯溜する肥料タンク１８と、該肥料タンク１８内のペースト肥料を送り出す施肥ポンプ１９と、該施肥ポンプ１９から送り出されたペースト肥料を耕耘された土壌の中に吐出する施肥ノズル６とを備え、施肥ポンプ１９を、入力軸１１またはその下流側伝動経路から取り出した動力で駆動させ、耕耘負荷変動による入力軸１１の回転変動に応じてペースト肥料の吐出量を変化させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、耕耘および施肥を同時に行う耕耘施肥作業機に関する。

トラクタなどの走行機体に連結して使用され、耕耘および施肥を同時に行う耕耘施肥作業機が知られている。例えば、特許文献１〜３には、土壌を耕耘する耕耘部と、耕耘土をうね立て成形するうね立て成形部と、成形されたうねの中に施肥ノズルを介してペースト肥料を吐出する施肥部とを備える耕耘施肥作業機（うね立て施肥作業機）が示されている。

特開２００１−６９８３１号公報特開２０１１−１４２８１９号公報特開２０１１−１４２８２０号公報

ところで、従来の耕耘施肥作業機では、施肥部の駆動源として専用のエンジンや電動モータを搭載し、その動力で施肥ポンプを駆動させていた。しかしながら、このような耕耘施肥作業機では、走行機体の走行速度が一定である場合、面積あたりの肥料吐出量を適正に管理できるものの、耕耘部の負荷変動に応じて走行機体の走行速度が変動した場合、走行速度の変動に拘わらず一定量のペースト肥料を吐出し続けるため、耕耘負荷変動が大きい圃場では、面積あたりの肥料吐出量を適正に管理できない惧れがあった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に連結して使用され、耕耘および施肥を同時に行う耕耘施肥作業機であって、前記走行機体のＰＴＯ軸から動力を入力する入力軸と、該入力軸が入力した動力で土壌を耕耘する耕耘部と、ペースト肥料を貯溜する肥料タンクと、該肥料タンク内のペースト肥料を送り出す施肥ポンプと、該施肥ポンプから送り出されたペースト肥料を耕耘された土壌の中に吐出する施肥ノズルと、を備え、前記施肥ポンプを、前記入力軸またはその下流側伝動経路から取り出した動力で駆動させ、耕耘負荷変動による前記入力軸の回転変動に応じてペースト肥料の吐出量を変化させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、施肥ポンプを、入力軸またはその下流側伝動経路から取り出した動力で駆動させ、耕耘負荷変動による入力軸の回転変動に応じてペースト肥料の吐出量を変化させるので、耕耘負荷変動が大きい圃場でも、耕耘負荷変動に応じた走行速度の変動に合わせてペースト肥料の吐出量を自動調整し、面積あたりの肥料吐出量を適正化することができる。

トラクタに連結された耕耘施肥作業機の側面図である。耕耘施肥作業機の要部平面図である。耕耘施肥作業機の要部背面図である。耕耘施肥作業機の要部側面図である。図４のＡ−Ａ矢視図である。図４のＢ−Ｂ矢視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して耕耘施肥作業機３が連結されている。

本実施形態の耕耘施肥作業機３は、耕耘、うね立ておよび施肥を同時に行う作業機であり、土壌を耕耘する耕耘部４と、耕耘土をうね立て成形するうね立て成形部５と、成形されたうねの中に施肥ノズル６を介してペースト肥料を吐出する施肥部７とを備えて構成されている。

耕耘部４は、単独でも使用可能なロータリ耕耘作業機からなり、うね立て作業を行う場合は、リヤカバー８を跳ね上げ位置に保持するとともに、耕耘部ツールバー９にうね立て成形部５が装着される。

耕耘部４の前側には、走行機体１のＰＴＯ軸１０から動力を入力する入力軸１１が設けられている。入力軸１１が入力した動力は、フレームパイプ１２内に軸支される伝動軸（図示せず）と、チェンケース１３に内装されるチェン伝動機構（図示せず）を介して耕耘部４の耕耘軸１４に伝動され、この動力で耕耘軸１４が回転駆動される。

なお、ＰＴＯ軸１０は、走行系と同様にエンジン動力で駆動されており、エンジン回転に応じて回転数が変動する。例えば、耕耘負荷などの負荷変動に応じてエンジン回転数が低下した場合、走行速度の低下とともにＰＴＯ軸１０の回転数も低下する。

うね立て成形部５は、耕耘部４の後方に配置され、耕耘土をうね立てする左右一対のうね立て板１５を備える。また、うね立て成形部５には、うねの上面を成形する天板１６も設けられている。天板１６は、上端部を支点として上下回動自在に構成されるとともに、うね高さ調節ロッド１７により任意の上下位置に固定した状態や、上下動を許容する状態でうね立て作業を行うことが可能となっている。

施肥部７は、耕耘部４の上部に取り付けられる肥料タンク１８や施肥ポンプ１９とともにペースト施肥装置を構成している。施肥ポンプ１９は、肥料タンク１８に貯溜されたペースト肥料を吸引するとともに、吸引したペースト肥料を、施肥ホース２０を介して施肥部７の施肥ノズル６に圧送する。これにより、施肥ノズル６は、成形されたうねの中にペースト肥料を吐出することが可能になる。

なお、本実施形態の施肥部７は、成形される１つのうねに２条の苗移植または播種を行なうことを想定し、苗植付条毎または播種条毎に左右２本の施肥ノズル６を有し、苗植付条または播種条の直下を避けて苗植付条または播種条の左右両側方に所定の深さでペースト肥料を施すように構成されている。

そこで、本発明の実施形態に係る耕耘施肥作業機３では、施肥ポンプ１９を、入力軸１１またはその下流側伝動経路から取り出した動力で駆動させ、耕耘負荷変動による入力軸１１の回転変動に応じてペースト肥料の吐出量を変化させる。このようにすると、耕耘負荷変動が大きい圃場でも、耕耘負荷変動に応じた走行速度の変動に合わせてペースト肥料の吐出量を自動調整し、面積あたりの肥料吐出量を適正化することができる。

以下、入力軸１１から施肥ポンプ１９に至る本実施形態のポンプ動力伝動経路について、図２〜図６を参照して説明する。

本実施形態のポンプ動力伝動経路には、入力軸１１から動力を取り出す動力取り出し経路２１と、取り出した動力を変速する変速ケース２２と、変速された動力を施肥ポンプ１９に伝動する変速動力伝動経路２３とが含まれる。

動力取り出し経路２１は、入力軸１１と平行に配置され、第１チェン伝動機構２４を介して入力軸１１から動力を取り出す第１伝動軸２５と、第１伝動軸２５と平行に配置され、第２チェン伝動機構２６を介して第１伝動軸２５から動力が伝動される第２伝動軸２７と、平面視で第２伝動軸２７と直角に配置され、ベベルギヤ機構２８を介して第２伝動軸２７から動力が伝動される第３伝動軸２９とを備え、該第３伝動軸２９の動力が変速ケース２２に入力される。

変速ケース２２は、面積あたりの肥料吐出量を設定するためのものであり、第３伝動軸２９から入力した動力を変速して出力軸３０から出力する。例えば、本実施形態の変速ケース２２には、第１変速レバー３１の変速操作に応じて３段階の変速を行なう第１変速機構（図示せず）と、第２変速レバー３２の変速操作に応じて４段階の変速を行なう第２変速機構（図示せず）とが内装されており、第１および第２変速機構の組み合せで１２段階の変速（肥料吐出量設定）を行なうことができる。

変速動力伝動経路２３は、変速ケース２２の出力軸３０と平行に配置され、第３チェン伝動機構３３を介して出力軸３０から動力が伝動される第４伝動軸３４と、第４伝動軸３４と直列状に配置され、自在継手３５を介して第４伝動軸３４から動力が伝動される第５伝動軸３６とを備え、該第５伝動軸３６の動力が施肥ポンプ１９に入力される。これにより、入力軸１１から取り出した動力で施肥ポンプ１９を駆動させることが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１に連結して使用され、耕耘および施肥を同時に行う耕耘施肥作業機３であって、走行機体１のＰＴＯ軸１０から動力を入力する入力軸１１と、該入力軸１１が入力した動力で土壌を耕耘する耕耘部４と、ペースト肥料を貯溜する肥料タンク１８と、該肥料タンク１８内のペースト肥料を送り出す施肥ポンプ１９と、該施肥ポンプ１９から送り出されたペースト肥料を耕耘された土壌の中に吐出する施肥ノズル６とを備え、施肥ポンプ１９を、入力軸１１またはその下流側伝動経路から取り出した動力で駆動させ、耕耘負荷変動による入力軸１１の回転変動に応じてペースト肥料の吐出量を変化させるので、耕耘負荷変動が大きい圃場でも、耕耘負荷変動に応じた走行速度の変動に合わせてペースト肥料の吐出量を自動調整し、面積あたりの肥料吐出量を適正化することができる。

１走行機体
３耕耘施肥作業機
４耕耘部
５うね成形部
６施肥ノズル
７施肥部
１０ＰＴＯ軸
１１入力軸
１８肥料タンク
１９施肥ポンプ
２１動力取り出し経路
２２変速ケース
２３変速動力伝動経路
３１変速レバー
３２変速レバー

Claims

走行機体に連結して使用され、耕耘および施肥を同時に行う耕耘施肥作業機であって、
前記走行機体のＰＴＯ軸から動力を入力する入力軸と、
該入力軸が入力した動力で土壌を耕耘する耕耘部と、
ペースト肥料を貯溜する肥料タンクと、
該肥料タンク内のペースト肥料を送り出す施肥ポンプと、
該施肥ポンプから送り出されたペースト肥料を耕耘された土壌の中に吐出する施肥ノズルと、を備え、
前記施肥ポンプを、前記入力軸またはその下流側伝動経路から取り出した動力で駆動させ、耕耘負荷変動による前記入力軸の回転変動に応じてペースト肥料の吐出量を変化させることを特徴とする耕耘施肥作業機。