JP2019205367A - 圃場作業機 - Google Patents
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圃場に農用資材を供給する供給装置に、前記農用資材を圃場に供給する排出部と、前記農用資材を前記排出部に案内する搬送管路と、前記搬送管路に搬送風を供給するブロアと、が備えられ、
前記搬送管路に、前記搬送管路の断面を開放して前記農用資材の通過を許容する開放状態と、前記搬送管路の断面を閉塞して前記農用資材を前記搬送管路に貯留する閉塞状態と、に切換可能な閉塞面を有するシャッターが設けられていることを特徴とする。
前記閉塞面は、前記搬送風が通過可能に形成されていると好適である。
前記閉塞面は、網目状に形成されていると好適である。
前記搬送管路の途中から分岐し、前記搬送風を分流可能な空気逃し管路が備えられ、
前記シャッターは、前記搬送管路のうち、前記空気逃し管路の分岐箇所よりも前記排出部の位置する側に設けられていると好適である。
前記シャッターが閉塞状態の場合において、前記搬送管路の内壁と、前記閉塞面の外周のうち前記内壁と対向する側部と、の間に隙間が形成されていると好適である。
前記搬送管路のうち、前記シャッターと搬送方向上流側に隣接する内壁に絞り部が形成され、
前記シャッターが閉塞状態の場合において、前記絞り部は、搬送方向視で前記閉塞面の外周側と重複するように、搬送方向下流側ほど絞られていると好適である。
前記搬送管路のうち、前記シャッターが位置する箇所の外周一端に、前記搬送管路の搬送方向に対して垂直または略垂直な方向に軸芯を有する揺動支点が設けられ、
前記閉塞面は、前記揺動支点を軸芯に揺動可能に構成されていると好適である。
前記搬送管路のうち、前記シャッターが位置する箇所は鉛直方向に対して傾斜し、
前記揺動支点は、前記搬送管路の断面上側に設けられていると好適である。
前記供給装置に、前記シャッターの状態を切換可能なモータ駆動機構が備えられていると好適である。
前記供給装置に、前記シャッターの状態を切換可能な電磁駆動機構が備えられていると好適である。
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、本発明の圃場作業機の一例として乗用型田植機を例に挙げて説明する。なお、図1及び図2に示されているように、本実施形態では、矢印「F」が走行機体1の機体前方向、矢印「B」が走行機体1の機体後方向、矢印「L」が走行機体1の機体左方向、矢印「R」が走行機体1の機体右方向である。
図1乃至図4に示されるように、搭乗部20よりも後側に、本発明の供給装置としての施肥装置30が備えられ、施肥装置30は圃場に植え付けられた苗に、例えば肥料や薬剤等の農用資材である粉粒体を供給する。施肥装置30に、ホッパー31と、繰出し部32と、搬送管路50と、施肥排出部34(排出部)と、作溝器35と、ブロア36と、電動式の駆動モータ37と、が設けられている。
図5乃至図7に示されるように、第二管路52における管路途中にシャッター70が設けられている。シャッター70は、分岐口52bよりも搬送方向下流側に設けられている。換言すると、シャッター70は、搬送管路50のうち、空気逃し管路60の分岐箇所である分岐口52bよりも施肥排出部34の位置する側に設けられている。シャッター70は、搬送管路50の断面を閉塞する閉塞面71と、閉塞面71の上部と一体的に形成された揺動基端部72と、を有する。
図8に示されるように、施肥駆動モータ73を駆動制御するための制御部75が、走行機体1にマイコンシステムとして備えられている。制御部75に、操作トリガ76と位置センサ74の入力値が入力され、これらの入力値に基づいて制御部75から施肥駆動モータ73に駆動信号が出力される。操作トリガ76の入力値として、例えば車速センサ(不図示)によって検出された車速が閾値を超えた場合や閾値を下回った場合と、植付クラッチ(不図示)の入り/切り操作の切換えと、が例示される。位置センサ74の入力値として、例えばエンコーダのパルス値が例示される。施肥駆動モータ73の出力信号として、例えば回転方向や電流値が例示される。また、施肥駆動モータ73の駆動と連動して、ブロア36の動作も動作状態と非動作状態とに切換えられる。
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
34 :施肥排出部(排出部)
36 :ブロア
50 :搬送管路
52 :第二管路(搬送管路)
52b :分岐口(分岐箇所)
54 :揺動支点
55 :絞り部
60 :空気逃し管路
70 :シャッター
71 :閉塞面
71a :側部
δ :隙間
X :軸芯
Claims (10)
- 圃場に農用資材を供給する供給装置に、前記農用資材を圃場に供給する排出部と、前記農用資材を前記排出部に案内する搬送管路と、前記搬送管路に搬送風を供給するブロアと、が備えられ、
前記搬送管路に、前記搬送管路の断面を開放して前記農用資材の通過を許容する開放状態と、前記搬送管路の断面を閉塞して前記農用資材を前記搬送管路に貯留する閉塞状態と、に切換可能な閉塞面を有するシャッターが設けられている圃場作業機。 - 前記閉塞面は、前記搬送風が通過可能に形成されている請求項1に記載の圃場作業機。
- 前記閉塞面は、網目状に形成されている請求項2に記載の圃場作業機。
- 前記搬送管路の途中から分岐し、前記搬送風を分流可能な空気逃し管路が備えられ、
前記シャッターは、前記搬送管路のうち、前記空気逃し管路の分岐箇所よりも前記排出部の位置する側に設けられている請求項1から3の何れか一項に記載の圃場作業機。 - 前記シャッターが閉塞状態の場合において、前記搬送管路の内壁と、前記閉塞面の外周のうち前記内壁と対向する側部と、の間に隙間が形成されている請求項1から4の何れか一項に記載の圃場作業機。
- 前記搬送管路のうち、前記シャッターと搬送方向上流側に隣接する内壁に絞り部が形成され、
前記シャッターが閉塞状態の場合において、前記絞り部は、搬送方向視で前記閉塞面の外周側と重複するように、搬送方向下流側ほど絞られている請求項1から5の何れか一項に記載の圃場作業機。 - 前記搬送管路のうち、前記シャッターが位置する箇所の外周一端に、前記搬送管路の搬送方向に対して垂直または略垂直な方向に軸芯を有する揺動支点が設けられ、
前記閉塞面は、前記揺動支点を軸芯に揺動可能に構成されている請求項1から6の何れか一項に記載の圃場作業機。 - 前記搬送管路のうち、前記シャッターが位置する箇所は鉛直方向に対して傾斜し、
前記揺動支点は、前記搬送管路の断面上側に設けられている請求項7に記載の圃場作業機。 - 前記供給装置に、前記シャッターの状態を切換可能なモータ駆動機構が備えられている請求項1から8の何れか一項に記載の圃場作業機。
- 前記供給装置に、前記シャッターの状態を切換可能な電磁駆動機構が備えられている請求項1から9の何れか一項に記載の圃場作業機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2022085721A (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | 株式会社クボタ | 田植機 |
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2018
- 2018-05-28 JP JP2018101674A patent/JP6979924B2/ja active Active
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