JP7169756B2

JP7169756B2 - 圃場作業機

Info

Publication number: JP7169756B2
Application number: JP2018062638A
Authority: JP
Inventors: 和弘瀧尾; 義昭園田; 真安田; 伸輝大門
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP2019170260A

Description

本発明は、粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体を供給対象箇所へ風力搬送する供給路とは別に、粉粒体供給装置から排出された粉粒体を所定箇所へ搬送する排出路と、粉粒体供給装置に残留する粉粒体を排出路へ向けて送り込む落下排出路と、を備えた圃場作業機に関する。

上記のように、供給路とは別に風力搬送による排出路を備える粉粒体供給装置を備える圃場作業機としては、従来より下記［１］に記載のものが知られている。
［１］粉粒体供給装置から排出された粉粒体を所定箇所へ搬送する排出路（特許文献では排出ダクト）と、粉粒体供給装置に残留する粉粒体を排出路へ向けて送り込む落下排出路（特許文献では排出部）と、を備えた圃場作業機において、落下排出路が、粉粒体供給装置から延出された複数の供給路（特許文献では供給ダクト）の横外側を通って下方の排出路に接続されている（たとえば特許文献１参照）。

特開２０１８－００００５９号公報（段落「００４０」，「００９４」、図３、図６参照）

上記［１］に記載の従来技術のように、供給路側と排出路側との何れかに送風方向を切り換えて、粉粒体を供給路に供給するか、排出路から取り出すかを選択できるようにすると、貯留部に残留している被搬送物を、風力を利用して簡単に所定箇所への搬送、又は排出路端部からの排出を選択し得る点では有用なものである。
しかしながら、上記従来の構造のものでは、落下排出路が、貯留部と繰出部の組み合わせで構成された供給ユニット部分に接続されている複数の供給路の横外側を通って下方へ延出され、排出路に接続されている。
この落下排出路では、複数の供給路の横外側を通って下方の排出路側へ延出されているが、複数の供給路の存在位置をかわすために、落下排出路における流下経路の傾斜が比較的緩やかとなる部分が生じる傾向がある。このため、その緩やかな傾斜の流下経路部分では、自重落下する粉粒体が速やかに流下しにくくなる傾向があり、その緩やかな傾斜の流下経路部分に、排出途中の粉粒体が残留してしまう虞がある点で改善の余地がある。

本発明は、粉粒体の供給を風力搬送によって行う構造の粉粒体供給装置を備えた圃場作業機において、粉粒体供給装置から排出路への落下排出路で粉粒体の停滞が生じることを回避し易くして、落下途中の粉粒体が落下排出路に残留することを抑制しようとするものである。

本発明の圃場作業機は、
走行機体上に、粉粒体を供給する粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体を供給対象箇所へ搬送する供給路と、
前記供給路とは別に、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体を所定箇所へ搬送する排出路と、
前記供給路及び前記排出路に対して選択的に風力搬送用の搬送風を供給するブロワと、が備えられ、
前記粉粒体供給装置が、粉粒体を貯留する貯留部と、その貯留部から所定量ずつ粉粒体を繰り出す繰出部と、の組み合わせで構成された供給ユニット部分を備え、
前記供給ユニット部分では、前記繰出部の夫々に、繰り出された粉粒体を供給対象箇所へ向けて搬送する複数の前記供給路が各別に接続され、
前記供給ユニット部分の前記繰出部における前記供給路の接続箇所よりも粉粒体の流れ方向での上流側から、前記排出路へ向けて粉粒体を送り込む落下排出路が設けられ、
前記落下排出路は、下端側が前記排出路に連なる下部流路と、その下部流路の上端側から複数に分岐された上部流路を備え、
分岐された前記上部流路の上端部が一つの前記供給ユニット部分における前記繰出部に接続され、
前記下部流路が、当該供給ユニット部分の前記繰出部に接続されている複数の前記供給路同士の間を通る位置に設けられ、
前記下部流路は、前記供給路の延出方向に沿う方向の外径が前記延出方向に交差する方向の外径よりも大きい、長円状の断面形状に形成されていて、前記長円状の断面形状における短径方向が前記供給路の前記延出方向に交差する方向に沿う姿勢で前記供給路同士の間を通る箇所に配置され、
前記下部流路の前記短径方向における外径が前記供給路の同方向における外径よりも小径に形成されているものである。

本発明によれば、一つの供給ユニット部分から排出路へ向けて粉粒体を送り込む落下排出路が、当該供給ユニット部分に接続された複数の供給路同士の間を通る位置に設けられている。
このように落下排出路が、当該供給ユニット部分に接続された複数の供給路同士の間を通る位置にあれば、落下排出路を複数の供給路をかわすように横外側に偏倚させる必要がない。
したがって、上述のように横外側へ偏倚させる供給路を採用する場合に比べて、落下排出路の傾斜を上下方向に沿った急角度にして、落下排出路の途中に粉粒体が残留することを抑制しながら円滑な粉粒体の流下排出を行い易い、という利点がある。
また、下部流路の水平方向断面が、供給路の延出方向に沿う方向の外径が前記延出方向に交差する方向の外径よりも大きい長円状に形成されているので、下部流路の流路断面積を十分に大きく確保して、この下部流路での粉粒体の詰まりを回避し易い。つまり、下部流路の外径のうち、供給路同士の間隔と同方向の外径を小さくして、供給路同士の間隔幅内に納めながらも、供給路の延出方向に沿う方向の外径は大きくして、全体として下部流路の流路断面積を十分に大きく確保している。

上記構成において、一つの前記供給ユニット部分に、各別に粉粒体を繰り出す二つの送出口部を備えた前記繰出部が設けられ、
前記供給ユニット部分では、二つの前記送出口部の一方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの一本が接続されるとともに、二つの前記送出口部の他方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの残りの一本が接続され、
前記供給ユニット部分の前記送出口部における二本の前記供給路への前記接続箇所よりも粉粒体の流れ方向での上流側の前記繰出部から前記排出路へ向けて粉粒体を送り込む前記落下排出路が設けられ、
前記落下排出路は、下端側が前記排出路に連なる下部流路と、その下部流路の上端側から二股状に分岐された上部流路を備えてＹ字状に形成され、
二股状に分岐された前記上部流路における二つの上端部が一つの前記供給ユニット部分における前記繰出部に接続され、
前記落下排出路の下部流路が、当該供給ユニット部分の前記二つの送出口部に接続された二本の前記供給路同士の間を通る位置に設けられていると好適である。

本構成によれば、落下排出路が、下端側が排出路に連なる下部流路と二股状に分岐された上部流路を備えてＹ字状に形成され、上部流路の下端側に連なる下部流路が複数の供給路同士の間を通る位置に設けられている。
したがって、複数の繰出部に接続された二股状の上部流路も、上部流路の下端側に連なる下部流路も、できるだけ上下方向に沿う急角度に維持した状態で粉粒体を円滑に排出し易い。

上記構成において、前記落下排出路は、前記供給路の延出方向に沿う方向で、前記繰出部から遠ざかる側ほど低くなる傾斜姿勢で設けられ、かつ、前記上部流路の傾斜よりも前記下部流路の傾斜が急角度であると好適である。

本構成によれば、落下排出路の傾斜姿勢は、上部流路の傾斜よりも下部流路の傾斜が急角度であるから、急角度の下部流路における粉粒体の流下速度が、それよりも緩傾斜の上部流路よりも速くなる。これにより、上部流路の傾斜よりも下部流路の傾斜が緩やかである場合や、双方の傾斜角度が同一である場合に比べて、落下排出路内における粉粒体の流量が落下途中で増加側に変化する虞はなく、詰まり発生の少ない状態で落下排出させ易い。

上記構成において、前記下部流路における急傾斜部分の流路断面積が、前記上部流路における緩傾斜部分の流路断面積よりも小さく設定されていると好適である。

下部流路の流路断面積が、上部流路の流路断面積よりも小さく設定されているが、下部流路の流路断面積が小さい箇所は、上部流路よりも傾斜角度が急な急傾斜部分である。したがって、流路断面積が多少小さくても、下部流路の急傾斜部分で粉粒体の停滞が生じる虞は少なく、装置の小型化を図る上で有用である。

上記構成において、
走行機体上に、
粉粒体を供給する粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体を供給対象箇所へ搬送する供給路と、
前記供給路とは別に、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体を所定箇所へ搬送する排出路と、
前記供給路及び前記排出路に対して選択的に風力搬送用の搬送風を供給するブロワと、
が備えられ、
前記粉粒体供給装置が、粉粒体を貯留する貯留部と、その貯留部から所定量ずつ粉粒体を繰り出す繰出部と、の組み合わせで構成された供給ユニット部分を備え、
一つの前記供給ユニット部分に、各別に粉粒体を繰り出す二つの送出口部を備えた前記繰出部が設けられ、
前記供給ユニット部分では、二つの前記送出口部の一方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの一本が接続されるとともに、二つの前記送出口部の他方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの残りの一本が接続され、
前記供給ユニット部分の前記送出口部における二本の前記供給路への接続箇所よりも粉粒体の流れ方向での上流側の前記繰出部から前記排出路へ向けて粉粒体を送り込む落下排出路が設けられ、
前記落下排出路は、下端側が前記排出路に連なる下部流路と、その下部流路の上端側から二股状に分岐された上部流路を備えてＹ字状に形成され、
二股状に分岐された前記上部流路における二つの上端部が一つの前記供給ユニット部分における前記繰出部に接続され、
前記落下排出路の下部流路が、当該供給ユニット部分の前記二つの送出口部に接続された二本の前記供給路同士の間を通る位置に設けられ、
前記下部流路は、下端側ほど前記排出路における搬送風の流れ方向での下流側に位置する傾斜姿勢で、前記排出路に接続されていると好適である。

本構成によれば、下部流路から排出路への粉粒体の合流箇所では、下部流路から流入する粉粒体の移動方向が、排出路内における搬送風の風下側へ向かう移動成分を有した状態で合流させられる。
したがって、下部流路から落下放出される粉粒体が、排出路内で搬送風により流動させられる粉粒体の流れに乗りやすく、また、排出路内を流れる搬送風が下部流路内へ流れ込む虞も少ない。

本発明を適用した乗用型田植機を示す左側面図である。本発明を適用した乗用型田植機を示す平面図である。粉粒体供給装置を示す背面図である。粉粒体供給装置を示す平面図である。図３におけるV-V線断面図である。図３におけるVI-VI線断面図である。粉粒体供給装置における一部切り欠き背面図である。粉粒体供給装置における排出路端部を示す右側面図である。粉粒体供給装置における排出路端部を示す上下方向断面図である。

以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、実施の形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。図１及び図２に示すように、圃場作業機の作業走行時における前進側の進行方向が「前方ｄＦ」であり、後進側の進行方向が「後方ｄＢ」である。そして前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右方ｄＲ」であり、左側に相当する方向が「左方ｄＬ」である。

〔圃場作業機の全体構成〕
図１及び図２は、本発明を適用した圃場作業機の一例である乗用型田植機を示している。
この乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２を備えた走行機体１の車体フレーム１０の前部側に、エンジン１３及びミッションケース１４を備えている。走行機体１の中央部にステアリングハンドル等を装備した操縦部１５と運転座席１６とを設け、走行機体１を構成する車体フレーム１０の後部における後部ステップ１８上に、粉粒体供給搬送手段Ａとしての、施肥装置３（粉粒体供給装置に相当する）及び起風搬送装置４が配置されている。

エンジン１３の左右両側、及び操縦部１５と運転座席１６との間、ならびに運転座席１６の左右両側には、前記後部ステップ１８よりも低く位置させた、ほぼ平坦なステップ部分を有した運転部ステップ１７が設けられている。この運転部ステップ１７のさらに外側で前記エンジン１３の配設箇所と対向する左右箇所に予備苗のせ台２６が配設されている。

車体フレーム１０の後部側では、車体フレーム１０を構成する左右一対の支持フレーム板１０Ｂが、同じく車体フレーム１０を構成するメインフレーム１０Ａ上に立設してある。この支持フレーム板１０Ｂに一端側を枢支連結したリンク機構１９の他端側に、作業装置Ｂの一例である苗植付装置２を装着することにより乗用型田植機を構成している。前記リンク機構１９は、リフトシリンダ１９ａを備えていて、苗植付装置２を走行機体１に対して昇降操作自在に連結している。
図２に示すように、苗植付装置２は８条植えに構成されている。８条植えの苗植付装置２は、４個の植付伝動ケース２０、植付伝動ケース２０の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース２１、回転ケース２１の両端に配備される一対の植付爪２２、５個の接地フロート２３、及び苗のせ台２４等を備えることによって、一行程で８条分の苗植え付けを行うことが可能な構造のものである。

〔粉粒体供給搬送手段〕
次に、粉粒体供給搬送手段Ａの構成について説明する。
粉粒体供給搬送手段Ａは、被搬送物としての肥料（粉粒体に相当する）を貯留して所定量ずつ繰り出し供給するための施肥装置３（粉粒体供給装置に相当する）と、風力で粉粒体を作業装置Ｂ側に向けて搬送するための起風搬送装置４と、を備えている。これらの施肥装置３及び起風搬送装置４が、図１及び図２に示すように、走行機体１の後部で、かつ運転座席１６の後側位置で左右方向に並べて配置され、車体フレーム１０上に設けた支持フレーム５によって支持されている。

〔施肥装置〕
施肥装置３について説明する。
施肥装置３は、図３乃至図６に示すように、２条分の肥料を貯留する透明樹脂製の肥料ホッパー３０（貯留部に相当する）の４個と、２条分の肥料を繰り出す繰り出し機構３２を内装した繰り出しケース３１（繰出部に相当する）の４個と、を備えて、８条植え用に構成されている。
上記の４個の肥料ホッパー３０、及び繰り出し機構３２を内装する４個の繰り出しケース３１のうち、肥料を貯留する一つの肥料ホッパー３０と、その肥料ホッパー３０から所定量ずつ粉粒体を繰り出す一つの繰り出しケース３１と、の対で、一つの供給ユニット部分３Ａが構成されている。したがって、この施肥装置３には、４個の供給ユニット部分３Ａが、左右方向に並ぶ状態で配設されている。

供給ユニット部分３Ａのうち、各繰り出しケース３１に内装された繰り出し機構３２は、外周部に粉粒体入込み用の凹部３３ａが形成された繰り出しロール３３を備えている。
この凹部３３ａは、繰り出しロール３３の回転軸心に沿う方向の凹溝状に形成され、繰り出しロール３３の周方向での多数箇所に形形成されている。
繰り出しロール３３は、繰り出しケース３１の粉粒体排出口３１ａの上部側に設けた開閉弁３１ｂと同程度の高さ位置で、かつ、漏斗部３４の上方に回転可能に配置してある。
開閉弁３１ｂは、図６に実線で示す閉塞位置と、仮想線で示す開放位置とに開閉操作可能に構成されている。尚、図６中の符号３３ｂは、回転する繰り出しロール３３の周面に摺接して、すり切り作用をするブラシである。

繰り出し機構３２には、ミッションケース１４からの駆動力が伝達される。つまり、図示しないワンウェイクラッチ機構などを備えた伝動機構を介して、ミッションケース１４からの駆動力が繰り出し用駆動軸３２ａに伝えられ、繰り出し用駆動軸３２ａが間欠回転駆動される。この繰り出し用駆動軸３２ａの間欠回転に伴って、繰り出し用駆動軸３２ａにギヤ連動された繰り出しロール３３が間欠回転駆動され、繰り出し機構３２の駆動が行われる。

繰り出し機構３２が駆動されると、肥料ホッパー３０に貯留されていた肥料が繰り出されるのであるが、この繰り出しは、次のように行われる。
つまり、繰り出しロール３３の上部側において凹部３３ａに入り込んだ肥料が、繰り出しロール３３の回転に伴ってブラシ３３ｂによるすり切り作用を受ける。その後、さらに繰り出しロール３３が回転して、凹部３３ａが繰り出しロール３３の下部側に達する毎に、凹部３３ａ内の肥料が漏斗部３４に落下する。このように繰り出しロール３３の下部側に達した順に凹部３３ａ内の肥料が漏斗部３４に落下する状態が、肥料が所定量ずつ繰出される状態である。
そして、漏斗部３４に繰出された肥料は、後述する起風搬送装置４の電動ブロワ４０から送り込まれる高圧の風で前記漏斗部３４の出口側に接続された供給路３５から作業装置Ｂ側へ送り出される。

〔起風搬送装置〕
繰り出し機構３２から繰り出された粉粒体を風力で苗植付装置２側へ搬送するための起風搬送装置４は次のように構成されている。
図２及び図３に示すように、起風搬送装置４は、起風用の電動ブロワ４０（ブロワに相当する）と、粉粒体を苗植付装置２側へ搬送するための供給経路に位置する搬送ダクト４１と、粉粒体を外部へ搬出するための排出経路となる排出ダクト４２（排出路に相当する）と、電動ブロワ４０からの搬送風を搬送ダクト４１又は排出ダクト４２に選択供給する分岐ダクト４３と、を備えている。

電動ブロワ４０は、電動モータ４０ａで駆動される起風翼（図示せず）の回転軸心ｙ１を上下方向に沿わせた状態で配置してある。電動ブロワ４０は、下向きの吸気口４０ｂから外気を取り込み、走行機体１の左横一側方から他側方へ向けて搬送風を吹き出すように、水平方向で横向きに開口する送気口４０ｃを備えている。
電動ブロワ４０の前記送気口４０ｃに対して、分岐ダクト４３の上流側端部が接続されている。二股に分岐した分岐ダクト４３の下流側に、前記搬送ダクト４１と、前記排出ダクト４２と、が接続されている。電動ブロワ４０の前記吸気口には、図１及び図３に示すように、エンジン１３の近くに吸い込み用開口を備えて、エンジン１３周辺の暖められた外気を吸引するように吸気ダクト２７が接続されている。

図３及び図７に示すように、電動ブロワ４０は、排出ダクト４２よりも高い位置に設けられている。そして、電動モータ４０ａは電動ブロワ４０の上側に配置されているので、排出ダクト４２に対して電動モータ４０ａはさらに高い位置に配設された状態となる。
搬送ダクト４１は電動ブロワ４０とほぼ同高さ位置に設けられているが、電動モータ４０ａは搬送ダクト４１に対しても、さらに高い位置に配設された状態で設けられている。
したがって、排出ダクト４２や搬送ダクト４１を水洗いした場合などに、電動モータ４０ａに洗浄水が浸入して、電動モータ４０ａに悪影響を与える虞が少ない。

前記分岐ダクト４３内には、前記電動ブロワ４０の送気口４０ｃから供給される風を、供給経路側か排出経路側かのいずれかの側に切り換えて供給するための経路切換弁（図示せず）が装備されている。この経路切換弁の切換操作に基づいて電動ブロワ４０の送風方向を、供給経路の搬送ダクト４１側、もしくは排出経路の排出ダクト４２側の何れかに切換可能に構成されている。

〔粉粒体供給系〕
分岐ダクト４３に接続された搬送ダクト４１と排出ダクト４２とのうち、搬送ダクト４１は、図３～図６に示すように構成してある。
すなわち、搬送ダクト４１は、複数本の搬送短尺パイプ４１Ａを、環状の連結具４１Ｂを介して同心状に接続することにより、所定長さの連続した筒状に形成したものである。
そして、走行機体１の左右方向に沿う状態で配設された搬送ダクト４１には、その長手方向での中間位置における複数箇所で、苗植付装置２の作溝器２５に対して肥料を供給するための供給路３５が接続されている。

図５及び図６に示すように、漏斗部３４の下端部に、繰り出された肥料を搬送風に乗せて送り出すための送出用分岐管部３５ａが設けられている。この送出用分岐管部３５ａは、一端側が搬送ダクト４１の内部に挿入された状態で固定され、他端側が漏斗部３４の下端開口３４ａの位置を越えて後方側へ延出され、筒状体３５ｂを介して供給ホース３５ｃに接続されている。
この構造によれば、電動ブロワ４０の送気口から搬送ダクト４１へ供給された風を、送出用分岐管部３５ａの一端側から受け入れて、送出用分岐管部３５ａの他端側から筒状体３５ｂを介して供給ホース３５ｃ側へ送り出す。このとき、漏斗部３４の下端開口３４ａから送出用分岐管部３５ａに繰り出された肥料を、送出用分岐管部３５ａ内を流れる搬送風に乗せて送り出し、苗植付装置２の作溝器２５に対して肥料を供給することができる。供給路３５は、上記の送出用分岐管部３５ａ、筒状体３５ｂ、供給ホース３５ｃを備えたものである。

上記の繰り出し機構３２における漏斗部３４の下端開口３４ａ、及び送出用分岐管部３５ａ、ならびに送出用分岐管部３５ａ（送出口部に相当する）に接続される筒状体３５ｂや供給ホース３５ｃは、供給ユニット部分３Ａ毎に左右一対設けられている。つまり、各供給ユニット部分３Ａに、その供給ユニット部分３Ａから繰り出された２条分の肥料を、苗植付装置２における対応する位置の二箇所の作溝器２５に対して各別に供給するように、左右一対の供給路３５が接続されている。

〔粉粒体排出系〕
分岐ダクト４３に接続された搬送ダクト４１と排出ダクト４２とのうち、排出ダクト４２は、図３～図６に示すように構成してある。
すなわち、排出ダクト４２は、複数本の排出短尺パイプ４２Ａを同心状に接続することにより、所定長さの連続した筒状に形成し、かつ、終端部に着脱可能な終端パイプ４２Ｂを接続してある。つまり、排出ダクト４２は、全体が直管状の筒状部材で構成された複数本の排出短尺パイプ４２Ａと、一端側が末尾の排出短尺パイプ４２Ａに嵌着され、他端側が外部に開放される終端パイプ４２Ｂと、の組み合わせで構成されている。
これらの複数本の排出短尺パイプ４２Ａの組み合わせと、最終端部に接続された終端パイプ４２Ｂと、により、長尺の排出ダクト４２が構成される。

排出短尺パイプ４２Ａは、走行機体１の左右方向に沿って直線的に延設された筒状部材によって構成されている。この排出短尺パイプ４２Ａは、図３及び図７に示すように、下面側の端縁が一直線状であり、上面側の端縁が部分的に下方へ凹入する形状となっている。つまり、排出短尺パイプ４２Ａの下半側は、通常の円筒状曲面を有した筒状に形成されているが、上半側は、筒状部材の上面側を径方向内方側へ凹入させた形状として、その凹入した部分が排出短尺パイプ４２Ａの流路断面の断面積を部分的に絞る絞り部４４として機能するように構成されている。

この排出ダクト４２における絞り部４４では、後述する落下排出路６が合流する箇所よりも搬送風の流れ方向での上流側に最大絞り位置が存在している。
また、絞り部４４の存在範囲は、図３及び図７に示すように、最大絞り位置が存在する箇所よりも搬送風の流れ方向での上流側が短く、最大絞り位置が存在する箇所よりも搬送風の流れ方向での下流側での存在範囲が長い。これにより、絞り部４４では、急速に絞って搬送風の流れ速度を上昇させ、最大絞り位置を過ぎてから徐々に絞り度合いを緩めて搬送風の流れ速度も減速されるようにしてある。
絞り部４４の存在箇所では、排出ダクト４２の他の部位に比べて搬送風の流速が増し負圧部分が生じている。この絞り部４４が存在する箇所に後述する落下排出路６を合流させると、排出ダクト４２の流路内面での流線の剥がれに伴って生じる負圧部分に落下排出路６からの粉粒体が吸引され易く、粉粒体が繰り出しケース３１側へ舞い戻る虞が少ない。

終端パイプ４２Ｂは、図３及び図８，９に示すように、排出短尺パイプ４２Ａの軸線方向に沿って横外側方へ延出された排風管部分４２Ｂａと、排出短尺パイプ４２Ａの軸線方向に対して、斜め下方向きに向き変更された粉粒体回収管部分４２Ｂｂと、を備えている。
そして、排出ダクト４２内で風力搬送される粉粒体の通過を制限して搬送風のみを通過させることにより、搬送風と粉粒体とを分離するための分離手段４５が設けられている。
この分離手段４５は、終端パイプ４２Ｂのうち、二股状に分岐した排風管部分４２Ｂａと粉粒体回収管部分４２Ｂｂ、及び、その内部に装着された網状体４６を備えている。そして、網状体４６は、排風管部分４２Ｂａと粉粒体回収管部分４２Ｂｂとの分岐箇所で、排風管部分４２Ｂａ側への搬送風の通過を許しながら、粉粒体の通過を抑制し、粉粒体回収管部分４２Ｂｂ側へ粉粒体を案内するように構成されている。つまり、網状体４６は、排出ダクト４２内を流動する粉粒体の通過を阻止して搬送風のみを通過させるに適当な大きさの多数の通気孔を有している。

分離手段４５では、排出ダクト４２内を流れる搬送風の風下側における排出方向を、図８の図中で矢印ａ１に示すように、走行機体１の左右方向での一端部で機体横外側後方へ向けている。そして、粉粒体の排出方向は、図８の図中で矢印ａ２に示すように、走行機体１の左右方向での一端部で機体前方側下方へ向けるように構成されている。
このように、搬送風の排出方向を機体横外側後方へ向けることで、排出された風が運転者の搭乗する機体前方側へ向けられるものではないので、操縦部１５に粉粒体が飛散する虞は少ない。

〔落下排出路〕
施肥装置３の供給ユニット部分３Ａから排出ダクト４２への落下排出路６について説明する。
施肥装置３に備えた肥料ホッパー３０と、繰り出し機構３２を内装する繰り出しケース３１と、の対で構成される供給ユニット部分３Ａのそれぞれには、前述した左右一対の供給路３５，３５とともに、繰り出しケース３１内の左右一対の繰り出し機構３２から排出ダクト４２へ向けて残留肥料を落下排出するための落下排出路６が設けられている。
この落下排出路６における粉粒体の「落下」とは、完全な自由落下に限らず、斜面を滑落するような流下をも意味するものであり、肥料等の粉粒体が自重で降下する状態を示している。

落下排出路６は、図３乃至図７に示すように、下端側が排出ダクト４２に連なる下部流路６ｂと、その下部流路６ｂの上端側から二股状に分岐された上部流路６ａを備えたものであり、背面視でＹ字状に形成されている。
上部流路６ａの左右の上端側は、左右一対の粉粒体排出口３１ａに接続されている。左右の粉粒体排出口３１ａは、繰り出しケース３１内に備えた繰り出しロール３３の存在箇所よりも、繰り出しケース３１内の上方側空間に連通している。
したがって、２条分の肥料を繰り出す繰り出し機構３２を内装した繰り出しケース３１の内部空間に残留する肥料を、繰り出しロール３３よりも上方側における繰り出しケース３１内空間から、左右一対の粉粒体排出口３１ａ及び落下排出路６を用いて、排出ダクト４２へ落下排出させることができる。

そして、落下排出路６の下部流路６ｂは、図３及び図７に示すように、この落下排出路６の上端側を接続した供給ユニット部分３Ａから、苗植付装置２側へ延出された左右一対の供給路３５，３５同士の間を通る位置に設けられている。この供給路３５，３５同士の間を通過した落下排出路６の下端が排出ダクト４２に接続されている。
上記のように、落下排出路６が、背面視でＹ字状に形成されていて、下部流路６ｂが供給路３５，３５同士の間を通過するように設けられているので、例えば、落下排出路６を左右の供給路３５，３５の横外側を通して排出ダクト４２に接続する場合に比べて、機体後方側からみた背面視で、落下排出路６の全体が、比較的急勾配の傾斜角度を有した流路となる。これにより、落下排出路６での粉粒体の自重落下を円滑に行わせ易い。

また、落下排出路６の下部流路６ｂは、図３及び図７に示すように、落下排出路６の下部は、下端側ほど排出ダクト４２における搬送風の流れ方向での下流側に位置する傾斜姿勢で、排出ダクト４２に接続されている。さらに、落下排出路６の下部が接続されているのは、前述した絞り部４４の最大絞り位置よりも搬送風の流れ方向での下流側の位置である。
つまり、落下排出路６を自重落下する残留肥料は、搬送風の流れが最も速い最大絞り位置の直後で搬送風に合流する。このとき合流箇所では、自重落下する残留肥料が排出ダクト４２における搬送風の流れ方向に沿う方向の移動慣性を有した状態で、かつ排出ダクト４２における搬送風の流れに斜め方向から合流することになる。これにより、排出ダクト４２内を流れる搬送風の負圧によるエジェクター作用と、搬送風の流れ方向に沿う方向での合流とで、スムースな合流が行われ、残留肥料が落下排出路６側へ逆流するような現象を生じる虞は少ない。

さらに、落下排出路６は、図５及び図６に示すように、供給路３５，３５の延出方向に沿う方向で、繰り出しケース３１から遠ざかる側ほど低くなる傾斜姿勢で設けられ、かつ、上部流路６ａの傾斜よりも下部流路６ｂの傾斜が急角度に設定されている。
したがって、落下排出路６内での粉粒体の自重落下を行わせ易い。特に、下部流路６ｂの傾斜が急角度であることにより、この下部流路６ｂで粉粒体が停滞したり、逆流したり、する虞の少ない状態で排出することができる。

また、落下排出路６のうち、下部流路６ｂにおける急傾斜部分の流路断面積は、分岐している上部流路６ａにおける緩傾斜部分の流路断面積の総和よりも小さく設定されている。
これは、緩傾斜部分の上部流路６ａを自重降下する速度に比べて、急傾斜部分の下部流路６ｂを自重降下する粉粒体の速度が速いので、下部流路６ｂの流路断面積を上部流路６ａの流路断面積の総和と同等以上にする必要はなく、所定の面積比を確保しておけば、ある程度小さくしても、粉粒体の詰まりを生じ難い、という理由による。実際には、周辺スペースに余裕のある上部流路６ａ側の管径をかなり大きくして、詰まりの生じにくい大きさにしているので、分岐している左右の上部流路６ａ，６ａのそれぞれと比較しても、下部流路６ｂの流路断面積は同等以下程度に小さく設定されている。これにより、比較的流路断面積の小さな下部流路６ｂを採用して、供給路３５，３５同士の間を通過させやすくしている。

この落下排出路６では、図４に示すように、下部流路６ｂの流路断面形状は、供給路３５の延出方向に沿う方向の外径が、供給路３５の延出方向に交差する方向の外径よりも大きい、長円状の断面形状に形成されている。
したがって、この長円状の流路断面形状を有効利用することによって、左右の供給路３５，３５に交差する方向での外径を小さくしても、下部流路６ｂの全体としては、必要かつ十分な流路断面積を確保し得る。

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、粉粒体供給装置として施肥装置３を採用した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、粉粒体供給装置として、除草剤や病虫害忌避剤等の薬剤散布装置を採用したもの、あるいは種籾を供給する播種装置として粉粒体供給装置を用いたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施の形態では、粉粒体を貯留する貯留部である肥料ホッパー３０と、その貯留部から所定量ずつ粉粒体を繰り出す繰出部である繰り出しケース３１と、の対で構成された一つの供給ユニット部分３Ａに、その供給ユニット部分３Ａから繰り出された粉粒体を、供給対象箇所である左右二つの作溝器２５へ向けて搬送する左右一対の供給路３５が接続された構造のものを示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、一つの供給ユニット部分３Ａに、三つ以上の供給路３５が接続されて、三つ以上の作溝器２５へ向けて搬送する構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施の形態では、２条分の肥料を貯留する透明樹脂製の肥料ホッパー３０（貯留部に相当する）の４個と、２条分の肥料を繰り出す繰り出し機構３２を内装した繰り出しケース３１（繰出部に相当する）の４個と、を備えたもの、つまり、施肥装置３として４個の供給ユニット部分３Ａを備えた構造の圃場作業機を例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、供給ユニット部分３Ａが３個以下である、もしくは５個以上を備えたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施の形態では、一つの供給ユニット部分３Ａから排出ダクト４２へ向けて粉粒体を送り込む落下排出路６が、当該供給ユニット部分３Ａに接続された二つの供給路３５，３５同士の間を通る位置に設けられた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、一つの供給ユニット部分３Ａに三つの供給路３５が接続されている場合には、三本の落下排出路６を用いて、二本の落下排出路６が三つの供給路３５同士の間を通り、残りの一本の落下排出路６が三つの供給路３５同士の間から外れた位置を通って排出ダクト４２に接続するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、落下排出路６として、下端側が排出ダクト４２に連なる下部流路６ｂと、その下部流路６ｂの上端側から二股状に分岐された上部流路６ａを備えてＹ字状に形成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、二本の上部流路６ａに二本の下部流路６ｂが連なる直管状の、別々の落下排出路６を用いて、一方の落下排出路６が他方の落下排出路６の前後に並ぶ状態に位置させて、左右の供給路３５，３５同士の間を通る位置に設けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の６〕
上記の実施の形態では、分離手段４５として、二股状に分岐した排風管部分４２Ｂａと粉粒体回収管部分４２Ｂｂ、及び、その内部に装着された網状体４６を備えた構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、網状体４６の役割を果たすパンチングメタルや、フィルター等を用いてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明の圃場作業機は、実施形態で示したように、走行車体に粉粒体供給装置としての肥料供給装置を搭載し、乗用型田植機として用いることができる。また、粉粒体供給装置としては、肥料ではなく薬剤を供給する装置として構成することもでき、その薬剤供給装置を走行車体に搭載して、薬剤散布機として用いることもできる。あるいは、種籾を供給するための手段として粉粒体供給装置を用い、直播機として構成することもできる。
その他、水田作業用とは限らず、田畑や果樹園で肥料や薬剤、あるいは種籾などの粉粒体を散布するための手段として本発明の圃場作業機を用いても良い。

１走行機体
３粉粒体供給装置（施肥装置）
３Ａ供給ユニット部分
４起風搬送装置
５支持枠
６落下排出路
６ａ上部流路
６ｂ下部流路
３０貯留部（肥料ホッパー）
３１繰出部
３２繰り出し機構
３５供給路
４０ブロワ
４１搬送ダクト
４２排出路

Claims

走行機体上に、
粉粒体を供給する粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体を供給対象箇所へ搬送する供給路と、
前記供給路とは別に、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体を所定箇所へ搬送する排出路と、
前記供給路及び前記排出路に対して選択的に風力搬送用の搬送風を供給するブロワと、
が備えられ、
前記粉粒体供給装置が、粉粒体を貯留する貯留部と、その貯留部から所定量ずつ粉粒体を繰り出す繰出部と、の組み合わせで構成された供給ユニット部分を備え、
前記供給ユニット部分では、前記繰出部の夫々に、繰り出された粉粒体を供給対象箇所へ向けて搬送する複数の前記供給路が各別に接続され、
前記供給ユニット部分の前記繰出部における前記供給路の接続箇所よりも粉粒体の流れ方向での上流側から、前記排出路へ向けて粉粒体を送り込む落下排出路が設けられ、
前記落下排出路は、下端側が前記排出路に連なる下部流路と、その下部流路の上端側から複数に分岐された上部流路を備え、
分岐された前記上部流路の上端部が一つの前記供給ユニット部分における前記繰出部に接続され、前記下部流路が、当該供給ユニット部分の前記繰出部に接続されている複数の前記供給路同士の間を通る位置に設けられ、
前記下部流路は、前記供給路の延出方向に沿う方向の外径が前記延出方向に交差する方向の外径よりも大きい、長円状の断面形状に形成されていて、前記長円状の断面形状における短径方向が前記供給路の前記延出方向に交差する方向に沿う姿勢で前記供給路同士の間を通る箇所に配置され、
前記下部流路の前記短径方向における外径が前記供給路の同方向における外径よりも小径に形成されている圃場作業機。
一つの前記供給ユニット部分に、各別に粉粒体を繰り出す二つの送出口部を備えた前記繰出部が設けられ、
前記供給ユニット部分では、二つの前記送出口部の一方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの一本が接続されるとともに、二つの前記送出口部の他方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの残りの一本が接続され、
前記供給ユニット部分の前記送出口部における二本の前記供給路への前記接続箇所よりも粉粒体の流れ方向での上流側の前記繰出部から前記排出路へ向けて粉粒体を送り込む前記落下排出路が設けられ、
前記落下排出路は、下端側が前記排出路に連なる下部流路と、その下部流路の上端側から二股状に分岐された上部流路を備えてＹ字状に形成され、
二股状に分岐された前記上部流路における二つの上端部が一つの前記供給ユニット部分における前記繰出部に接続され、
前記落下排出路の下部流路が、当該供給ユニット部分の前記二つの送出口部に接続された二本の前記供給路同士の間を通る位置に設けられている請求項１記載の圃場作業機。
前記落下排出路は、前記供給路の延出方向に沿う方向で、前記繰出部から遠ざかる側ほど低くなる傾斜姿勢で設けられ、かつ、前記上部流路の傾斜よりも前記下部流路の傾斜が急角度である請求項１又は２記載の圃場作業機。
前記下部流路における急傾斜部分の流路断面積が、前記上部流路における緩傾斜部分の流路断面積よりも小さく設定されている請求項１～３のいずれか一項記載の圃場作業機。
走行機体上に、
粉粒体を供給する粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体を供給対象箇所へ搬送する供給路と、
前記供給路とは別に、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体を所定箇所へ搬送する排出路と、
前記供給路及び前記排出路に対して選択的に風力搬送用の搬送風を供給するブロワと、
が備えられ、
前記粉粒体供給装置が、粉粒体を貯留する貯留部と、その貯留部から所定量ずつ粉粒体を繰り出す繰出部と、の組み合わせで構成された供給ユニット部分を備え、
一つの前記供給ユニット部分に、各別に粉粒体を繰り出す二つの送出口部を備えた前記繰出部が設けられ、
前記供給ユニット部分では、二つの前記送出口部の一方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの一本が接続されるとともに、二つの前記送出口部の他方に、繰り出された粉粒体を複数の供給対象箇所へ向けて搬送する二本の前記供給路のうちの残りの一本が接続され、
前記供給ユニット部分の前記送出口部における二本の前記供給路への接続箇所よりも粉粒体の流れ方向での上流側の前記繰出部から前記排出路へ向けて粉粒体を送り込む落下排出路が設けられ、
前記落下排出路は、下端側が前記排出路に連なる下部流路と、その下部流路の上端側から二股状に分岐された上部流路を備えてＹ字状に形成され、
二股状に分岐された前記上部流路における二つの上端部が一つの前記供給ユニット部分における前記繰出部に接続され、
前記落下排出路の下部流路が、当該供給ユニット部分の前記二つの送出口部に接続された二本の前記供給路同士の間を通る位置に設けられ、
前記下部流路は、下端側ほど前記排出路における搬送風の流れ方向での下流側に位置する傾斜姿勢で、前記排出路に接続されている圃場作業機。