JP2014147360A - 粒状体散布装置、及びこれを備えた作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】安定して良好な点播を行うことができる直播装置を提供する。
【解決手段】直播装置３は、長手方向に複数の繰出穴６４を有する無端環状の繰出ベルト６０を備えている。この直播装置３は、上端部と下端部を有する循環軌道に沿って繰出ベルト６０を循環駆動することにより、前記上端部近傍で種子を繰出穴６４内に取り込んで、下方に搬送し、前記下端部近傍で前記繰出穴６４内の種子を圃場に放出する。このように、繰出ベルト６０の繰出穴６４によって種子を所定量ずつ繰り出すとともに、当該種子を、繰出穴６４によって保持したまの状態で圃場の近傍まで搬送することで、種子の落下位置がバラつきにくく、理想的な点播を実現できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、直播装置において、繰り出された種子をバラつかせず良好に点播するための構成に関する。

直播装置は、種籾などの種子を圃場に直接播くための装置である。このような直播装置は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の直播装置（直播機）は、種子ホッパから種籾を少量ずつ間欠的に繰り出す繰出ロールを備えている。

直播装置においては、種子ホッパから繰り出した種子を、圃場に整然と点播できることが理想である。なお、点播とは、図６に示すように、数粒の種子を、一定の間隔を空けて播くことを言う。

特許文献１に記載の直播装置において、種子ホッパ内の種子は、繰出ロールによって少量（数粒）ずつ繰り出され、当該繰出ロールから落下して圃場に播かれる。繰り出しロールによって繰り出された少量の種子が、そのまま纏まった状態で地面に落下すれば、理想的な点播となる。

特許文献２は、ベルト式の点播播種機を開示している。この点播播種機は、育苗箱に種子を点播する装置であり、圃場に対して直接種子を播く直播装置とは技術分野が異なる。

特開２０１０−２６８７７０号公報 特開平１１−１８７７０８号公報

特許文献１に記載された構成の直播装置では、繰出ロールから地面までの距離が離れているため、種子が落下する間に落下軌跡が乱れたり、落下速度がバラついたりすることを避けることが難しい。このため、種子の落下位置がバラつき易く、理想的な点播を行うことが困難である。

そこで特許文献１に記載の直播装置は、落下する種子が風で乱れないように囲む放出筒を設けている。このように、落下する種子が風で乱れないようにすることで、種子の落下軌跡及び落下速度がバラつかなくなることが期待される。

しかし、このように放出筒を設けた場合であっても、例えば図１１のように、繰出ロールによって繰り出された種子が放出筒の内壁面に衝突した場合、当該種子の落下軌跡や落下速度がバラつき易くなる。このため、本来なら纏まって播かれるべき数粒の種子が、地面に落ちるまでの間にバラけてしまい、点播にならない（図１１の状態）。特に近年、直播装置を搭載した作業車の走行速度が向上しており、これに伴って繰出ロールの回転速度も上昇している。繰出ロールの回転速度が上昇すると、当該繰出ロールから放出される種子に勢いが付き、当該種子が放出筒の内壁面に衝突したときに大きくハネる。この結果、落下軌跡や落下速度のバラつきが大きくなるので、理想的な点播を行えないという問題が顕在化してきている。

この問題に関し、特許文献１は、繰出ガイドの開口縁部の位置を調整して、種子が放出筒の内壁に衝突しないようにした構成を開示している。しかし、種子の落下軌跡は様々であるから、繰出ガイドの開口縁部の位置を調整したとしても、放出筒の内壁に衝突する種子を完全に無くすことはできない。従って、特許文献１の構成は、種子の落下速度や落下軌跡がバラついて理想的な点播を行うことが難しいという問題の根本的な解決法を提示するには至っていない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、安定して良好な点播を行うことができる直播装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、粒状体を地面に散布する粒状体散布装置の以下の構成が提供される。即ち、この粒状体散布装置は、長手方向に複数の保持部を有する無端環状の繰出ベルトを備える。

この繰出ベルトを循環駆動することにより、種子を所定量ずつ繰り出して搬送できる。

上記の粒状体散布装置は、上端部と下端部を有する循環軌道に沿って前記繰出ベルトを循環駆動することにより、前記上端部近傍で前記粒状体を前記保持部に取り込んで、下方に搬送し、前記下端部近傍で前記保持部内の粒状体を圃場に放出することが好ましい。

繰出ベルトの保持部によって粒状体を所定量ずつ繰り出すとともに、当該粒状体を、保持部によって保持したままの状態で地面の近傍まで搬送できる。これにより、粒状体の落下位置がバラつきにくく、理想的な点播を実現できる。

上記の粒状体散布装置は、前記繰出ベルトに付着した付着物を除去する清掃部を備えることが好ましい。

これにより、保持部内に付着物が堆積することを防止できるので、繰出ベルトによる粒状体の繰り出しを安定して行うことができる。

上記の粒状体散布装置において、前記粒状体は種子、肥料、又は薬剤であることが好ましい。

本発明の粒状体散布装置によって種子を圃場に播くことにより、当該種子の落下速度等がバラつきにくくなる。これにより、種子の理想的な点播を実現できる。また、肥料や農薬の散布に本発明の粒状体散布装置を利用すれば、肥料や農薬を安定した散布量で圃場に散布できる。

上記の粒状体散布装置は、以下のように構成することができる。即ち、前記保持部は、前記繰出ベルトの循環軌道の外側に向けて開放されている。前記保持部内の粒状体が外側に向けて飛び出すことを防止する外側ガイドが前記循環軌道に沿って設けられている。

このように、繰出ベルトの外側に外側ガイドを設けることで、外向きに開放された保持部から粒状体が飛び出すことを防止できる。

上記の粒状体散布装置において、前記保持部は、その側壁と底部が滑らかに接続されていることが好ましい。

即ち、保持部の内部に角ばった部分があると、隅（すみ）の部分に付着物が堆積し易くなる。そこで、有保持部の側壁と底部をなめらかに接続する構成とすることで、保持部の内部に角ばった部分を無くし、付着物の堆積を防止する。

上記の粒状体散布装置において、前記保持部は、貫通孔とすることもできる。

このように、保持部を貫通孔（底が無い形状）とすることにより、当該保持部の底に付着物が堆積することがなくなる。従って、保持部内に付着物がより一層堆積しにくくなる。

上記の粒状体散布装置は、前記貫通孔内の粒状体が前記循環軌道の内側に向けて飛び出すことを防止する内側ガイドが前記循環軌道に沿って設けられていることが好ましい。

保持部を貫通孔（底が無い形状）とした場合であっても、内側ガイドによって底の部分を塞ぐことにより、粒状体を保持部内に保持させることができる。

上記の粒状体散布装置において、少なくとも前記保持部の内壁面が撥水性を有することが好ましい。

これにより、保持部の内側に泥などが付着しにくくなる。

本発明の別の観点によれば、上記の粒状体散布装置と、駆動源によって駆動される走行手段を有する車体本体と、を備え、前記車体本体を走行させながら前記粒状体散布装置によって前記粒状体を圃場に散布する作業車が提供される。

このように、本願発明の粒状体散布装置によって粒状体を散布しながら圃場を走行することにより、粒状体を圃場に点播することができる。

本発明の一実施形態に係る直播装置を備えた作業車の側面図。 第１実施形態の直播装置の側面断面図。 第１実施形態の直播装置の背面断面図。 ベース部から種子ホッパ及び繰出部を取り外した様子を示す背面断面図。 （ａ）第１実施形態の繰出ベルトの側面図、（ｂ）繰出ベルトの背面図、（ｃ）繰出ベルトのＡ−Ａ断面図。 第１実施形態の直播装置によって地面に種子が播かれる様子を示す側面断面図。 第１実施形態の変形例を示す側面断面図。 第２実施形態の直播装置の側面断面図。 （ａ）第２実施形態の繰出ベルトの側面図、（ｂ）繰出ベルトの背面図、（ｃ）繰出ベルトのＡ−Ａ断面図、（ｄ）第２実施形態の内側ガイドの側面図。 第２実施形態の変形例を示す側面断面図。 従来の直播装置によって地面に種子が播かれる様子を示す側面断面図。

次に、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る農業用の作業車１の側面図である。

作業車１は、車体本体２と、当該車体本体２の後方に配置された直播装置（粒状体散布装置）３と、から構成されている。

車体本体２は、左右一対の前輪４及び後輪５（走行手段）と、当該前輪４及び後輪５の駆動源であるエンジン１０と、を備えている。また、車体本体２の前後方向で前輪４と後輪５の間の位置には、オペレータが搭乗する運転座席６が設けられている。運転座席６の前方には、オペレータが車体本体２を操向操作するための操向ハンドル７が配置されている。

車体本体２の後方には、前記直播装置３が配置されている。直播装置３は、連結機構１２を介して車体本体２に取り付けられている。また、車体本体２の後部には、エンジン１０の駆動力を直播装置３に出力するためのＰＴＯ軸１３が配置されている。

なお、本実施形態の作業車１は、農業用の多目的作業車として構成されており、直播装置３に代えて他の種類の作業機を取り付けることもできる。即ち、本実施形態の直播装置３は、車体本体２の連結機構１２に対して着脱可能である。そして、連結機構１２には、直播装置３以外の農業用作業機（例えば、田植装置、除草装置、溝切り装置など）を取り付けることができる。

続いて、直播装置３について詳しく説明する。

図２及び図３に示すように、直播装置３は、種子ホッパ２０と、ベース部２１と、繰出部２２と、を備えている。

種子ホッパ２０は、圃場に播く種子（粒状体）を入れておくための容器である。種子ホッパ２０は上部が開放されており、その開放された上部から種子を内部に投入できる。また、種子ホッパ２０は、開放されている上部を覆うための蓋部２６を備えている。なお、本実施形態の直播装置３では、圃場に播く種子として、鉄コーティングが施された種籾を想定している。従って、種子ホッパ２０には、鉄コーティングが施された種籾が投入される。

種子ホッパ２０は、その下端部に近づくに従って徐々に細くなるように形成されている。種子ホッパ２０の下端部には、種子排出口２７が形成されている。種子ホッパ２０内の種子は、この種子排出口２７を介して下方へと排出される。

繰出部２２は、繰出ベルト６０と、駆動プーリ６１と、従動プーリ６２と、これらを収容するケース３０と、を備えている。ケース３０の上端部は開放され、種子供給口３８となっている。

図３に示すように、駆動プーリ６１及び従動プーリ６２の回転軸は、車体本体２の左右方向（図３の左右方向）に沿って配置されている。繰出ベルト６０は、可撓性を備えた素材（例えば合成ゴムなど）で構成され、無端環状に形成されたベルト部材である。繰出ベルト６０は、駆動プーリ６１及び従動プーリ６２に掛け渡されており、駆動プーリ６１を回転駆動することにより所定の循環軌道に沿って循環駆動されるように構成されている。なお、以下の説明において、繰出ベルト６０が循環駆動される軌道（軌跡）のことを、単に「循環軌道」と呼ぶ。

図５に示すように、繰出ベルト６０には、その長手方向に沿って等間隔で複数の繰出穴（保持部）６４が形成されている。図５（ｃ）の断面図に示すように、各繰出穴６４は、繰出ベルト６０の循環軌道の外側に向けて開放され、循環軌道の内側が閉鎖された形状（底を有する形状）となっている。これにより、繰出穴６４の内部に、所定量の（数粒の）種子を取り込んで保持できるようになっている。

ベース部２１は、前述の連結機構１２に固定される。これにより、直播装置３の全体が、連結機構１２に対して固定されている。種子ホッパ２０は、ベース部２１の上方に固定されている。図３に示すように、種子ホッパ２０は、当該種子ホッパ２０をベース部２１に対して固定するためのロック機構２４を備えている。また、繰出部２２は、ベース部２１の下方に固定されている。図３に示すように、ベース部２１は、当該ベース部２１に対して繰出部２２を固定するためのパッチン錠２５を備えている。

図４に示すように、種子ホッパ２０は、ロック機構２４による固定を解除することにより、ベース部２１から取り外すことができる。同様に、繰出部２２は、パッチン錠２５による固定を解除することにより、ベース部２１から取り外すことができる。このように、種子ホッパ２０及び繰出部２２をベース部２１に対して着脱可能に構成したので、当該種子ホッパ２０及び繰出部２２のメンテナンス（清掃等）が容易となっている。また、種子ホッパ２０及び繰出部２２が着脱可能なので、容量が異なる種子ホッパに変更したり、異なるタイプの繰出部に変更したりすることも可能である。

図３に示すように、ベース部２１は、車体本体２の左右方向（図３の左右方向）に沿って配置された共通駆動軸３５を備えている。共通駆動軸３５には、車体本体２が備えるＰＴＯ軸１３を介して、エンジン１０からの駆動力が入力されている。これにより、共通駆動軸３５が、エンジン１０の駆動力によって軸線まわりに回転駆動される。共通駆動軸３５には、ユニット駆動ギア３６が固定されている。

図３に示すように、繰出部２２は、車体本体２の左右方向に沿って（共通駆動軸３５と平行に）配置された駆動軸３４を備えている。繰出ベルト６０の駆動プーリ６１は、駆動軸３４に対して相対回転不能に取り付けられている。また、図３に示すように、駆動軸３４には、駆動ギア３７が固定されている。この駆動ギア３７は、前述のユニット駆動ギア３６に噛み合うように配置されている。

以上の構成で、ＰＴＯ軸から出力されたエンジン１０の駆動力は、共通駆動軸３５を介して駆動軸３４に伝達され、当該駆動軸３４に固定されている駆動プーリ６１を垂直面内で回転駆動させる。これにより、繰出ベルト６０が、垂直面内の所定の循環軌道に沿って循環駆動される。

ベース部２１は、接続路２８を有している。図２及び図３に示すように、接続路２８は、略上下方向に沿って筒状に形成されている。接続路２８の上端部は、種子ホッパ２０の種子排出口２７に接続される。また、接続路２８の下端部は、繰出部２２の種子供給口３８に接続される。以上の構成により、種子ホッパ２０内の種子を、種子供給口３８に供給できる。

図２に示すように、駆動プーリ６１と従動プーリ６２は、上下に並んで配置されている。これにより、繰出ベルト６０の循環軌道は、略上下方向に沿って形成されている。なお、本実施形態では、駆動プーリ６１が従動プーリ６２よりも上方に配置されている。従って、循環軌道の上端部は駆動プーリ６１によって形成されており、循環軌道の下端部は従動プーリ６２によって形成されている。

図２及び図３に示すように、駆動プーリ６１は、種子供給口３８のすぐ下方に配置されている。言い換えると、繰出ベルト６０の循環軌道の上端部は、種子供給口３８のすぐ下方に配置されている。種子供給口３８に供給された種子は、図６に示すように、循環軌道の上端部において繰出穴６４の内部に入り込む。これにより、各繰出穴６４の内部に、所定量ずつ（数粒ずつ）種子を取り込むことができる。そして、この状態で、駆動プーリ６１を一方向に連続的に（又は間欠的に）回転駆動することにより、繰出穴６４内の種子を下方に向けて搬送することができる。

図２及び図６に示すように、繰出部２２は、上流側仕切り部４０及び下流側仕切り部４１を有している。上流側仕切り部４０は、下流側仕切り部４１よりも上流側に配置されている。なお、ここでいう「上流」「下流」とは、繰出ベルト６０の循環方向における上流及び下流を言うものとする。繰出ベルト６０の循環方向を、図６に太線の矢印で示す。上流側仕切り部４０と下流側仕切り部４１は、循環軌道の上端部近傍において、駆動プーリ６１の回転軸（駆動軸３４）を通る鉛直面を挟んで向かい合うように配置されている。

上流側仕切り部４０は、例えば合成ゴムなど、シール性が良好な素材で構成されており、その先端を繰出ベルト６０の外周面（循環軌道の外側を向く面）に接触（又は近接）させるように配置されている。また、下流側仕切り部４１は、ブラシ状に構成されており、当該ブラシの先端を、繰出ベルト６０の外周面に接触させている。このように上流側仕切り部４０及び下流側仕切り部４１を設けることにより、種子供給口３８に供給された種子が、繰出ベルト６０の周囲とケース３０のあいだの隙間を通って下方に溢れ出すことを堰き止めることができる（図６参照）。

また、繰出ベルト６０が循環駆動されることにより、当該繰出ベルト６０の外周面と、下流側仕切り部４１と、が相対運動するので、繰出穴６４からハミ出している種子はブラシ状の下流側仕切り部４１によって繰出穴６４の外側に掃き出される。この結果、各繰出穴６４に取り込まれる種子の量が均一化される。

繰出部２２のケース３０の下端部は開放されており、種子放出口４２となっている。これにより、循環軌道の下方が開放された（塞がれていない）構成となっている。従動プーリ６２の回転軸は、種子放出口４２の近傍に配置されている。言い換えると、繰出ベルト６０の循環軌道の下端部は種子放出口４２の近傍を通過する。なお、本実施形態では、図２に示すように、繰出ベルト６０の循環軌道の下端部が、種子放出口４２から下方に向けて若干ハミ出すように構成されている。

以上の構成で、種子を保持している繰出穴６４が循環軌道の下端部に到達し、当該繰出穴６４が下方を向いたときに、当該繰出穴６４内の種子が下方に向けて放出される。前述のように、各繰出穴６４には、所定ずつ種子が取り込まれている。従って、繰出ベルト６０を循環駆動することにより、種子を所定量ずつ断続的に下方へと放出することができる。

図６に示すように、種子放出口４２は、圃場の表面（地面）に近接させて配置されている。図１に示すように、作業車１は、圃場に溝を形成する作溝機１６を備えている。直播装置３の種子放出口４２は、この作溝機１６のすぐ後方に配置されている。これにより、作溝機１６が形成した溝の内部に種子を播くことができる。

なお、例えば圃場がぬかるんでいる場合などは、作溝機１６によって形成された溝の内部に泥水が流れ込んでしまうことがある。そこで、種子放出口４２の前方には、種子を播く位置に泥水などが流入することを防ぐための作溝補助板４３が配置されている。これにより、作溝機１６が形成した溝の内部に確実に種子を播くことができる。

本実施形態の作業車１は、車体本体２の走行速度に応じて、ＰＴＯ軸１３の駆動速度を変化させるように構成されている。即ち、本実施形態では、車体本体２を速く走行させるほど、繰出ベルト６０の循環速度が速くなる。これにより、車体本体２の走行速度にかかわらず、圃場に播かれる種子の間隔を略一定に保つことができる。

本実施形態の直播装置３は、２条分が１ユニットとなって構成されている。図３及び４には、直播装置３の１ユニット（２条分）が示されている。即ち、図３に示した１ユニットにおいて、繰出部２２は、種子供給口３８、繰出ベルト６０、駆動プーリ６１、従動プーリ６２、及び種子放出口４２等を２つずつ有している。種子ホッパ２０は、その下部が２股に分かれており、２つの種子排出口２７を有している。２つの種子排出口２７は、それぞれ接続路２８を介して、対応する種子供給口３８に接続されている。これにより、図３に示したユニットによって、２条分の種子を同時に播くことができる。なお、図３に示すように、各ユニットの繰出部２２は、駆動軸３４を１本のみ有しており、当該１本の駆動軸３４に２条分の駆動プーリ６１が固定されている。これにより、２条分の繰出ベルト６０を、１本の駆動軸３４によって循環駆動することができる。

図４に示すように、種子ホッパ２０及び繰出部２２は、ユニットごとに（２条分ごとに）ベース部２１から取り外すことができる。このように、種子ホッパ２０及び繰出部２２をユニット単位で取り扱うことができるので、当該種子ホッパ２０及び繰出部２２のメンテナンスが容易になっている。

本実施形態の直播装置３は、図３の２条分のユニットを、車体本体２の左右方向に３つ並べて有している。従って、本実施形態の直播装置３は、合計で６条分の種子を同時に播くことができる。

なお、例えば１本の繰出ベルトによって６条分の種子を圃場に播くような構成も考えられるが、この場合、当該繰出ベルトの幅（車体本体２の左右方向での寸法）が大きくなり（６条分の幅が必要であるため）、当該繰出ベルトを安定して循環駆動することが困難になるとともに、直播装置３自体も大型化してしまう。本実施形態の直播装置では、直播装置３の各ユニットが備える各繰出ベルト６０は、１条分の種子のみを繰り出すように構成されている（つまり、繰出ベルト６０は、条ごとに設けられている）。これにより、各繰出ベルト６０の幅を狭くすることができるので、当該繰出ベルト６０を安定して循環駆動できる。また、各繰出ベルト６０の幅を狭くできるので、直播装置３の大型化を防ぐことができる。

以上のように構成された本実施形態の作業車１は、車体本体２を進行方向に走行させながら直播装置３の繰出部２２を駆動することにより、６条分の種子を圃場に播いていくことができる。なお、作業車１に取り付ける直播装置３のユニットの数は、増減させることができても良い。本実施形態の直播装置３はユニット化されているので、条数の変更にも容易に対応可能である。

続いて、本実施形態の直播装置３の特徴的な構成について詳しく説明する。

従来の直播装置では、図１１に示すように、繰出ロールから放出された種子が地面に落下するまでに距離があった。このため、繰出ロールが繰り出した所定量の（数粒の）種子が、地面に落下するあいだにバラけてしまい、理想的な点播になりにくかった。

この点、本実施形態の繰出部２２は、繰出ベルト６０に形成された繰出穴６４によって、種子を所定量ずつ繰り出すように構成されている。所定量ずつ繰り出された種子は、繰出ベルト６０が駆動されることにより、繰出穴６４に保持されたままの状態で下方に搬送される。そして、種子放出口４２において、繰出穴６４の開放部が下を向いたときに、当該繰出穴６４から種子が放出されて圃場に播かれる。

このように、本実施形態の直播装置３では、所定量の種子を、繰出穴６４に保持したままの状態で圃場の表面（地面）の近傍まで搬送できるので、当該所定量の種子が圃場に落下するまでの間にバラけにくくなっている。これにより、図６に示すように、理想的な点播を実現できる。

ただし、本実施形態の直播装置３では、繰出ベルト６０が圃場の近傍を通過するため、当該繰出ベルト６０に圃場の泥や水などが付着し易い。また、本実施形態の直播装置３は、鉄コーティングされた種子を播くので、繰出ベルト６０が圃場の水により濡れていると、コーティングの粉が繰出ベルト６０に付着し易い。このように、コーティングの粉や泥などの付着物が繰出ベルト６０に堆積した場合、繰出穴６４が詰まり、種子の繰り出しを正常に行えなくなるという不具合が発生し得る。

そこで本実施形態の直播装置３は、繰出ベルト６０を清掃する清掃部６５を有している。この清掃部６５は、繰出穴６４の内部の付着物を落とすことができるように構成されている。

具体的には、本実施形態の清掃部６５はブラシ状の部材として構成されており、その先端を繰出ベルト６０の表面に接触させて配置されている。また、図６に示すように、ブラシ状の清掃部６５は、その先端の少なくとも一部が、繰出穴６４の内部に入り込むことができるように配置されている。この構成で、繰出ベルト６０が循環駆動されると、当該繰出ベルト６０の表面と清掃部６５とが相対運動するので、繰出ベルト６０の表面の付着物を清掃部６５によって落とすことができる。また、清掃部６５の先端が繰出穴６４の内部に入り込むことにより、繰出穴６４の内部の付着物を外部に掃き出すことができる。

以上のように、繰出ベルト６０の表面、及び繰出穴６４の内部の付着物を清掃部６５によって除去できるので、繰出ベルト６０に付着物が堆積することを防止できる。従って、繰出穴６４が付着物によって詰まることを防ぎ、繰出ベルト６０による種子の繰り出しを常に好適に行うことができる。

ここで、図６に示すように、繰出ベルト６０の循環軌道のうち、種子供給口３８から種子放出口４２へと、繰出ベルト６０が下向きに駆動される直線状の部分（種子が搬送される部分）を、種子搬送路６６と呼ぶ。また、繰出ベルト６０の循環軌道のうち、種子放出口４２から種子供給口３８へと、繰出ベルト６０が上向きに駆動される直線状の部分を、ベルト帰還路６７と呼ぶ。

清掃部６５は、ベルト帰還路６７の途中に配置されている。これより、循環軌道の下端部（繰出ベルト６０が圃場に最も接近している箇所）において繰出ベルト６０に泥や水などが付着した場合であっても、当該繰出ベルト６０が循環軌道の上端部に至る経路の途中で、清掃部６５によって付着物を除去できる。つまり、各繰出穴６４が圃場に種子を放出した後、次の種子を取り込むまでのあいだに、当該繰出穴６４内の付着物を除去できる。これにより、繰出穴６４の内部が綺麗な状態（繰出穴６４が付着物によって詰まっていない状態）で種子を取り込むことができるので、各繰出穴６４への種子の取り込みを常に適切に行うことができる。

また図６に示すように、本実施形態の繰出部２２のケース３０は、搬送路ガイド（外側ガイド）６８と、帰還路ガイド６９を備えている。搬送路ガイド６８は、繰出ベルト６０の循環軌道の外側において、種子搬送路６６に沿って形成されている。帰還路ガイド６９は、繰出ベルト６０の循環軌道の外側において、ベルト帰還路６７に沿って形成されている。

このように、繰出ベルト６０の循環軌道のうち、直線状の部分（種子搬送路６６及びベルト帰還路６７）を覆うガイドを設けているので、繰出ベルト６０がケース３０の外部に露出する部分が最小限となっている。これにより、圃場の泥や水が繰出ベルト６０に付着しにくくなっている。

図６に示すように、本実施形態の直播装置３では、帰還路ガイド６９に排出路７０を形成している。排出路７０は、ケース３０の内側と外側を貫通して、略鉛直方向に沿って形成されている。排出路７０の上端部は、ケース３０の内側において清掃部６５の下方に連通している。これにより、清掃部６５によって繰出ベルト６０から除去された付着物を、排出路７０を介してケース３０の外に排出できる。

また、搬送路ガイド（外側ガイド）６８は、種子を搬送する繰出穴６４の開放部を塞ぐ「蓋」としての役割も兼ねている。即ち、搬送路ガイド６８は、種子搬送路６６の外側に沿って形成されているので、当該種子搬送路６６に沿って種子を搬送する繰出穴６４の開放部を塞ぐ「蓋」として機能する。これにより、種子搬送路６６を搬送される種子が繰出穴６４の外に飛び出してしまうことを防止できる。

本実施形態の直播装置３では、図６に示すように、繰出ベルト６０の循環軌道が、上下方向（鉛直方向）に対して若干斜めになるように構成されている。具体的には、駆動プーリ６１の回転軸よりも、従動プーリ６２の回転軸の方が、車体前後方向で若干前方に配置されている。これにより、種子搬送路６６において繰出ベルト６０の外周面が斜め上方を向き、ベルト帰還路６７において繰出ベルト６０の外周面が斜め下方を向くように構成されている。

このように、種子搬送路６６において繰出ベルト６０の外周面が斜め上方を向いているので、種子を取り込んだ繰出穴６４の開放部は斜め上を向くことになる。このように、種子搬送路６６において繰出穴６４が斜め上を向くので、当該繰出穴６４から種子が飛び出しにくくなっている。

また、ベルト帰還路６７においては、繰出ベルト６０の外周面が斜め下方を向いているので、当該繰出ベルト６０に付着した付着物が落下し易くなっている。また、ベルト帰還路６７においては繰出穴６４が斜め下方を向いているので、繰出穴６４内の付着物を清掃部６５によって効率的に排出できる。以上の構成により、繰出ベルト６０の付着物を効果的に除去できる。

また、図５（ｃ）の断面図に示すように、本実施形態の繰出穴６４は、側壁面と底面が滑らかに接続された形状（丸底状）に形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、繰出穴６４の開口部の縁部は矩形状であるが、その隅の部分にはアールが形成されており、当該開口部の縁部が丸みを帯びた形状となっている。これにより、繰出穴６４の内壁面が全体的に丸みを帯びた形状となっており、当該内壁面に隅（すみ）と呼べる箇所がない。即ち、仮に繰出穴６４の内壁面が角ばった形状に形成されていると、隅の部分に付着物が堆積し易くなるとともに、当該隅の部分に付着した付着物を清掃部６５によって除去することが困難になる。本実施形態では、繰出穴６４の内壁面を丸みを帯びた形状に形成しているので、当該内壁面の付着物を、清掃部６５によって容易に除去できる。

ところで、例えば圃場の水などによって繰出穴６４の内壁面が濡れていた場合、当該内壁面に種子が付着し、当該種子を圃場に放出できない可能性がある。仮に、繰出穴６４の内壁面が角ばった形状に形成されていると、隅の部分に水が溜まり易いため、この部分に種子が付着し易くなる。本実施形態では、繰出穴６４の内壁面が丸みを帯びた形状に形成されているので、繰出穴６４内に水が溜まりにくく、種子が付着しにくい。従って、繰出穴６４内の種子を確実に圃場へ放出できる。

また、本実施形態では、繰出ベルト６０の循環軌道の下端部に従動プーリ６２が配置されており、この部分において繰出ベルト６０がＵターン状に湾曲するように構成されている。このとき、繰出ベルト６０は、循環駆動の外側が拡がるような変形を受けるので、繰出穴６４の内壁面も変形を受ける。このように、繰出穴６４の内壁面が変形することにより、当該内壁面に付着している種子等が落ち易くなっている。これにより、循環軌道の下端部において、繰出穴６４内の種子を確実に圃場へ放出できる。

特に本実施形態の直播装置３では、駆動プーリ６１に比べて、従動プーリ６２の径を小さくしている。これにより、循環軌道の下端部（従動プーリ６２によって繰出ベルト６０が湾曲させられる箇所）において、繰出ベルト６０の変形量が大きくなっている。従って、循環軌道の下端部において繰出穴６４の内壁面が大きく変形するので、当該内壁面に付着している種子をより落とし易くなっている。

なお、図５等に示すように、本実施形態では、繰出ベルト６０は歯付きベルトとして構成されている。具体的には、図５（ｂ）に示すように、繰出ベルト６０の幅方向で、繰出穴６４を挟んで歯部７１が設けられている。また、駆動プーリ６１及び従動プーリ６２には、繰出ベルト６０の歯部７１に噛み合うように歯が形成されている。

このように、繰出ベルト６０を歯付きベルトとして構成しているので、当該繰出ベルト６０と駆動プーリ６１との間にスリップが発生することを防止できる。従って、車体本体２の走行速度が上昇して駆動プーリ６１の回転速度が上昇した場合であっても、繰出ベルト６０を安定して駆動できる。これにより、高速走行時にも安定した点播を実現できる。

以上で説明したように、本実施形態の直播装置３は、長手方向に複数の繰出穴６４を有する無端環状の繰出ベルト６０を備えている。この直播装置３は、上端部と下端部を有する循環軌道に沿って繰出ベルト６０を循環駆動することにより、前記上端部近傍で種子を繰出穴６４内に取り込んで、下方に搬送し、前記下端部近傍で前記繰出穴６４内の種子を圃場に放出する。

このように、繰出ベルト６０の繰出穴６４によって種子を所定量ずつ繰り出すとともに、当該種子を、繰出穴６４によって保持したまの状態で圃場の近傍まで搬送できる。これにより、種子の落下位置がバラつきにくく、理想的な点播を実現できる。

次に、図７を参照して、上記第１実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同一又は類似する構成については、図面及び要素名に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

上記実施形態において、種子搬送路６６は駆動プーリ６１の下流側であるため、循環軌道の緩み側であるといえる。このため、種子搬送路６６において繰出ベルト６０が緩み易く、当該繰出ベルト６０が搬送路ガイド６８から浮いてしまう場合がある。この場合、搬送路ガイド６８が繰出穴６４の「蓋」としての機能を果たさなくなるので、当該繰出穴６４から種子が飛び出てしまうおそれがある。

そこで、図７に示す変形例の直播装置では、種子搬送路６６に沿って内側ガイド７２を設けたものである。この内側ガイド７２は、循環軌道の内側に配置されている。また、図７の変形例の直播装置は、内側ガイド７２を搬送路ガイド６８に向けて付勢する付勢部材（例えば圧縮コイルバネ）７３を備えている。この内側ガイド７２により、種子搬送路６６において、繰出ベルト６０を搬送路ガイド６８に押し付けることができる。これにより、繰出ベルト６０が搬送路ガイド６８から浮いてしまうことを防止できるので、搬送路ガイド６８によって繰出穴６４の開放部を確実に塞ぐ（蓋をする）ことができる。従って、種子が繰出穴６４の外に飛び出すことを確実に防止できる。

また、図７の変形例の直播装置は、押出部材７４を有している。この押出部材７４は、循環軌道の下端部において、繰出穴６４に対して循環軌道の内側から接触するように配置されている。繰出穴６４が押出部材７４に接触したときに、当該繰出穴６４の内壁面が、循環軌道の外側に向けて強制的に変形させられる（つまり、繰出穴６４の底部が、外側に向けて押し出される）ので、当該内壁面に付着している種子などを確実に圃場に落とすことができる。

次に、本発明の第２実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、以下の第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面及び要素名に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図９に示すように、本実施形態の繰出ベルト８０には、その長手方向に沿って等間隔に複数の繰出孔（保持部）８４が形成されている。

本実施形態の繰出孔８４は、第１実施形態の繰出穴６４とは異なり、底を有していない形状となっている。即ち、本実施形態の繰出孔８４は、繰出ベルト８０を、その厚み方向で貫通するように構成されている。

このように、本実施形態の繰出孔８４は底を有していないので、そのままでは、当該繰出孔８４の内部に取り込んだ種子が、循環軌道の内側に向けて漏れ出てしまう。そこで本実施形態の直播装置は、図８に示すように、内側ガイド８２を有している。

内側ガイド８２は、循環軌道の内側において、当該循環軌道に沿って配置されている。内側ガイド８２は、上流側仕切り部４０よりも上流側の位置を始点として、種子搬送路６６の下流側端部まで形成されている。なお、この内側ガイド８２の側面図を、図９（ｄ）に示す。このように構成された内側ガイド８２により、繰出孔８４の循環軌道の内側を塞ぐことができる（即ち、内側ガイドが、繰出孔の「底」として機能する）ので、各繰出孔８４内に種子を保持できる。

なお、図８の第２実施形態の直播装置は、内側ガイド７２を搬送路ガイド６８に向けて付勢する付勢部材（例えば圧縮コイルバネ）７３を備えている。これにより、内側ガイド７２が繰出ベルト８０から浮いてしまうことを防止できるので、繰出孔８４の底に相当する部分を、内側ガイド７２によって確実に塞ぐことができる。

循環軌道の下端部（従動プーリ６２によって繰出ベルト８０がＵターン状に湾曲されている箇所）には、内側ガイド８２が形成されていない。即ち、本実施形態の直播装置では、循環軌道の下端部において、繰出孔８４の「底」が無くなるように構成されている。このように、循環軌道の下端部において繰出孔８４の「底」が無くなるので、当該底に種子等が付着している場合であっても、当該種子を確実に圃場に落とすことができる。

また、繰出孔８４には底が無いので、循環軌道の下端部において、当該繰出孔８４の側壁が変形し易くなっている。これにより、仮に繰出孔８４の側壁に泥やコーティングの粉などが付着していた場合であっても、循環軌道の下端部において側壁が変形することにより、付着物を落とすことができる。

このように、第２実施形態の直播装置では、繰出孔８４に底が形成されていないので、当該繰出孔８４内に付着物が堆積しにくくなっている。そこで本実施形態の直播装置では、図８に示すように、第１実施形態の直播装置３が備えていた清掃部６５を省略している。これにより、直播装置の構成を簡素化できる。

続いて、図１０を参照して、上記第２実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同一又は類似する構成については、図面及び要素名に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図１０に示す変形例の直播装置は、第１実施形態の変形例（図７）と同様に、押出部材７４を備えている。この押出部材７４は、循環軌道の下端部において、繰出孔８４の側壁に対して循環軌道の内側から接触するように配置されている。繰出孔８４の側壁が押出部材７４に接触したときに、当該側壁が強制的に変形させられるので、当該側壁に付着している種子等を確実に圃場に落とすことができる。

また、図１０の変形例の直播装置は、清掃部８５を備えている。このように、第２実施形態の直播装置に清掃部８５を設けても良い。また、図１０の変形例では、清掃部８５を、圧縮空気を繰出孔８４の内側に向けて噴出するエアノズルとして構成している。このように、圧縮空気を繰出孔８４の内側に噴出することにより、当該繰出孔８４の内壁面に付着している付着物を除去できる。

また、図１０の変形例では、清掃部８５を、循環軌道の内側に配置している。即ち、第１実施形態では、繰出穴６４が底を有していたので、繰出穴６４内を清掃するためには、清掃部６５を循環軌道の外側に配置せざるを得ない。この点、第２実施形態の繰出孔８４は底を有していないので、清掃部８５を循環軌道の内側に配置することが可能である。そして、図１０の変形例では、清掃部８５（エアノズル）が、循環軌道の内側から外側に向けて圧縮空気を噴出するように配置されている。これにより、繰出孔８４内の付着物を、清掃部８５が噴出する圧縮空気によって、外側に向けて勢い良く吹き飛ばすことができる。これにより、繰出孔８４の内部の付着物を、より効果的に除去できる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

駆動プーリ６１に駆動力を伝達する構成（駆動軸やギアの配置など）は適宜変更できる。

上記実施形態において、保持部（繰出穴６４又は繰出孔８４）の内壁面が疎水性を有していれば、付着物が堆積しにくくなるのでより好適である。

第１実施形態では清掃部６５をブラシ状の部材とし、第２実施形態の変形例では清掃部８５をエアノズルとしているが、これに限定されない。例えば、第１実施形態の直播装置に、繰出ベルトに対して圧縮空気を吹き付けるエアノズルを設けても良い。また、第２実施形態の変形例（図１０）では、循環軌道の内側に清掃部８５を配置しているが、第１実施形態と同様に循環軌道の外側に清掃部８５を配置しても良い。その他、清掃部の構成は、繰出ベルト表面、又は保持部内の付着物を除去できるものであれば良く、特に限定されない。また、ベルト帰還路６７において、清掃部を複数設けてもよい。上記実施形態では、ベルト帰還路６７にある程度の長さがあるので、当該ベルト帰還路６７の長手方向に複数の清掃部を並べて設けることができる。このように清掃部を複数設ければ、より確実に付着物を除去できる。この場合、種類が異なる清掃部（例えばブラシとエアノズル）を並べて配置すれば、付着物を除去できる可能性をより高めることができる。

なお、上記実施形態では、直播装置３は２条分のユニットから構成されるものとしたが、これに代え、或いはこれとともに１条分のユニットがあっても良い。これによれば、奇数条にも対応できる。もちろん、３条以上のユニットがあっても良い。もっとも、直播装置３をユニット化する構成は省略することもできる。

第１実施形態の変形例では、内側ガイド７２を付勢する弾性部材７３を備えているが、この弾性部材７３は省略しても良い。同様に、第２実施形態では、内側ガイド８２を付勢する弾性部材７３を備えているが、この弾性部材７３は省略しても良い。

本願発明の粒状体散布装置は、種籾に限らず、様々な種類の種子を播くために利用できる。種子のコーティングは鉄コーティングに限らず、例えばカルパーコーティングであっても良い。また、粒状体散布装置は、種子に限らず、その他の粒状体を散布するために広く利用できる。例えば、本願発明の粒状体散布装置を、粒状の肥料を圃場に散布するための施肥装置や、粒状の薬剤（例えば農薬など）を圃場に散布するための薬剤散布装置として応用することができる。

また、作業車は多目的作業車に限らず、例えば農業用トラクタなどの他の種類の農業用作業車に本願発明の粒状体散布装置を設けることができる。

１ 作業車
２ 車体本体
３ 直播装置（粒状体散布装置）
２２ 繰出部
６０ 繰出ベルト
６４ 繰出穴（保持部）

Claims (10)

1. 粒状体を地面に散布する粒状体散布装置であって、
   長手方向に複数の保持部を有する無端環状の繰出ベルトを備えることを特徴とする粒状体散布装置。
2. 請求項１に記載の粒状体散布装置であって、
   上端部と下端部を有する循環軌道に沿って前記繰出ベルトを循環駆動することにより、前記上端部近傍で前記粒状体を前記保持部に取り込んで、下方に搬送し、前記下端部近傍で前記保持部内の粒状体を圃場に放出することを特徴とする粒状体散布装置。
3. 請求項１又は２に記載の粒状体散布装置であって、
   前記繰出ベルトに付着した付着物を除去する清掃部を備えることを特徴とする粒状体散布装置。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の粒状体散布装置であって、
   前記粒状体は、種子、肥料、又は薬剤であることを特徴とする粒状体散布装置。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の粒状体散布装置であって、
   前記保持部は、前記繰出ベルトの循環軌道の外側に向けて開放されており、
   前記保持部内の粒状体が外側に向けて飛び出すことを防止する外側ガイドが前記循環軌道に沿って設けられていることを特徴とする粒状体散布装置。
6. 請求項５に記載の粒状体散布装置であって、
   前記保持部は、その側壁と底部が滑らかに接続されていることを特徴とする粒状体散布装置。
7. 請求項５に記載の粒状体散布装置であって、
   前記保持部は貫通孔であることを特徴とする粒状体散布装置。
8. 請求項７に記載の粒状体散布装置であって、
   前記貫通孔内の粒状体が前記循環軌道の内側に向けて飛び出すことを防止する内側ガイドが前記循環軌道に沿って設けられていることを特徴とする粒状体散布装置。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の粒状体散布装置であって、
   少なくとも前記保持部の内壁面が撥水性を有することを特徴とする粒状体散布装置。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載の粒状体散布装置と、
    駆動源によって駆動される走行手段を有する車体本体と、
    を備え、
    前記車体本体を走行させながら前記粒状体散布装置によって前記粒状体を圃場に散布することを特徴とする作業車。

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