JP6115454B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に肥料等の粒状体を供給する施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。

特許文献１には、走行車体の後方に苗植付部を昇降自在に設けると共に、走行車体の後部の後部ステップ上に肥料等の粒状体を圃場に供給する施肥装置を設けた苗移植機が開示されている。これにより、苗の植付作業をしながら粒状体の供給作業を尾行うことができるので、苗の植付作業と施肥作業を別々に行なう必要が無く、作業能率が向上する。

特許文献２には、施肥装置を設けず、走行車体に設ける予備苗枠の機体左右一側の下部にバッテリを配置した苗移植機が開示されている。これにより、バッテリを着脱する際にエンジンカバーやボンネットを開閉する必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。なお、施肥装置を設けない苗移植機は、苗の植付作業時に肥料等の粒状体の供給を行わない作業条件下で用いられる。

特開２０１３−４２７４７号公報 特開２０１３−１２６４０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている苗移植機は、走行車体の後部の左右方向に亘って施肥装置が設けられているので、作業者が苗植付部に苗の補充を行う際、後部ステップを作業場所として利用できない問題がある。これにより、作業者は苗植付部から離れた場所から苗の補充を行う必要が生じるので、苗の補充作業に要する作業者の労力が増大すると共に、苗の補充作業の能率が低下する。

上記の問題を軽減すべく、苗を補充するときに苗植付部を上昇させ、走行車体と苗植付部との距離を縮めることがある。しかしながら、苗植付部を上昇させる際に施肥装置の蓋を閉め忘れていると、苗植付部が施肥装置の蓋と干渉して上昇速度が低下し、作業能率が低下する問題があると共に、接触時に樹脂製の蓋が割れるなどの破損が生じる問題がある。

さらに、操縦者だけでなく、苗や粒状体の供給を行う補助作業者が走行車体上に待機する作業においては、補助作業者が後部ステップに待機しにくく、補助作業者の待機位置が限られてしまう問題がある。

特許文献２に記載されている苗移植機は、施肥装置を備えていないので上記の問題は生じないが、苗の植付作業と同時に施肥作業を行う必要が生じた際に対応できない問題がある。

そして、機体前側の左右両側に設けられる予備苗枠のうち、左右どちらか一側の下方にバッテリを配置したことにより、機体の重量バランスが機体前側で且つ左右一側に偏りやすく、走行車体の直進操作性の低下や、直進操作が困難になることによる苗の植付精度の低下が生じる問題がある。

本発明は、施肥装置を備えても走行車体から苗植付部に苗の補充作業がしやすく、補助作業者の待機位置が確保しやすく、且つ機体の重量バランスに偏りが生じにくい苗移植機を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部にステップ（４７）を有し、前記走行車体（２）の後方に苗植付部（６０）を設けた苗移植機において、圃場に粒状体を供給する左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）を設け、前記左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）は、粒状体の貯留部材（２０５，２０５）を各々設け、該貯留部材（２０５，２０５）の下方に粒状体を繰り出す繰出部材（２０４，２０４）を各々設け、該繰出部材（２０４，２０４）の下方に粒状体を圃場に案内する案内部材（２１６，２１６）を各々設け、該案内部材（２１６，２１６）に粒状体の搬送風が通過する通風部材（２１５，２１５）を各々設け、左右の該通風部材（２１５，２１５）に搬送風を発生させる起風装置（２１８）を設け、前記走行車体（２）の後部の左右両側に、左右各々の貯留部材（２０５，２０５）及び繰出部材（２０４，２０４）を配置すると共に、前記走行車体（２）の前側に操縦部（５０）を設け、該操縦部（５０）の左右両側に補充用の苗を積載する左右の予備苗枠（９０，９０）を設け、該左右の予備苗枠（９０，９０）の左右どちらか一側の下方にバッテリ（９５）を設け、該バッテリ（９５）を左右の予備苗枠（９０，９０）の機体前後中心よりも機体前側または後側に寄せて設け、前記起風装置（２１８）を、前記バッテリ（９５）を設けた側とは左右方向反対側の左右の通風部材（２１５，２１５）に設けたことを特徴とする苗移植機とする。

請求項２に記載の発明は、左右の前記通風部材（２１５，２１５）を連結する中継部材（２１７）を前記走行車体（２）のステップ（４７）の下方に設け、搬送風は、前記起風装置（２１８）を設けた側の通風部材（２１５）から前記中継部材（２１７）を経由して反対側の通風部材（２１５）に供給される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項３に記載の発明は、前記左右の繰出部材（２０４，２０４）の機体外側に、前記左右の貯留部材（２０５，２０５）から各々粒状体を排出する左右の排出部材（２１１，２１１）の基部を設け、該左右の排出部材（２１１，２１１）の端部を各々開閉する左右の排出開閉部材（２１４，２１４）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。

請求項４に記載の発明は、前記左右の貯留部材（２０５，２０５）の上部に左右の貯留蓋部材（２０６，２０６）を各々開閉自在に設け、該左右の貯留蓋部材（２０６，２０６）を機体外側方向に回動させて開く構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とする。

請求項５に記載の発明は、走行車体（２）の後方に苗植付部（６０）を設けた苗移植機において、圃場に粒状体を供給する左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）を設け、
前記左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）は、粒状体の貯留部材（２０５，２０５）を各々設け、
前記走行車体（２）の後部に左右の後輪（１０，１０）に駆動力を伝動する左右の後輪伝動部材（２３，２３）を設け、該後輪伝動部材（２３，２３）から駆動力を受けて回動する左右方向の施肥伝動軸（２３５）を設け、該施肥伝動軸（２３５）の左右両側に左右の繰出部材（２０４，２０４）に各々駆動力を伝動する左右の伝動機構（２３７，２３７，２３８，２３８）を設けると共に、前記施肥伝動軸（２３５）の回動量を変更して左右の繰出部材（２０４，２０４）の粒状体の繰出し量を変更する施肥量調節装置（２３０）を設け、
前記施肥伝動軸（２３５）を後部ステップ（４７）の下方に設け、施肥量調節装置（２３０）を後部ステップ（４７）の上方に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。

請求項６に記載の発明は、前記施肥伝動軸（２３５）は、前記左右の後輪（１０，１０）を各々装着する左右の後輪車軸（１０ａ，１０ａ）よりも機体前側に配置したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機とする。

（削除）

請求項１に記載の発明の効果は、左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）を走行車体（２）の後部の左右両側に配置したことにより、走行車体（２）の後部と苗植付部（６０）の前後間が開放されるので、作業者は走行車体（２）の後部から苗植付部（６０）に苗を補充することができ、作業能率が向上する。

また、走行車体（２）の後側の左右両側に重量のある左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）が配置されることにより、機体の重量バランスが安定し、機体の進行方向が左右方向にずれることが防止され、操作性や苗の植付精度が向上する。
そして、走行車体（２）の後部に貯留部材（２０５，２０５）を各々設けたことにより、後部ステップ（４７）から貯留部材（２０５，２０５）に粒状体を補充することができ、粒状体の供給作業の能率が向上する。
また、バッテリ（９５）を下方に設けた側の予備苗枠（９０）とは反対側の通風部材（２１５）に起風装置（２１８）を設けたことにより、機体の左右方向に重い部材を各々配置することができるので、機体の左右方向の重量バランスが安定し、機体の進行方向が左右方向にずれることが防止され、操作性や苗の植付精度が向上する。
また、バッテリ（９５）予備苗枠（９０）の機体前後中心よりも機体前側または後側に寄せて設けたことにより、バッテリ（９５）の着脱等のメンテナンス作業の際、予備苗枠（９０）がバッテリ（９５）の着脱の邪魔になることが防止されるので、作業能率やメンテナンス性が向上する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、中継部材（２１７）を後部ステップ（４７）の下方に設けたことにより、中継部材（２１７）が作業者の移動を妨げることを防止できるので、作業能率が向上すると共に、作業者の足が中継部材（２１７）に接触して破損させることが防止される。

（削除）

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、左右の繰出部材（２０４，２０４）の機体外側に左右の排出部材（２１１，２１１）を設けたことにより、左右の貯留部材（２０５，２０５）に残った粒状体を簡単に排出することができるので、作業終了後のメンテナンス作業の能率が向上する。

また、左右の排出部材（２１１，２１１）の端部に左右の排出開閉部材（２１４，２１４）を開閉自在に設けたことにより、排出開閉部材（２１４，２１４）を開いた排出部材（２１１，２１１）から粒状体を排出させることができるので、少量ずつ粒状体の回収が可能となり、作業者の労力が軽減される。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、左右の貯留蓋部材（２０６，２０６）を開くと、左右の貯留部材（２０５，２０５）の機体外側方向に回動する構成としたことにより、後部ステップ（４７）から貯留部材（２０５，２０５）に粒状体を補充する作業時に左右の貯留蓋部材（２０６，２０６）が作業者の動作を妨げることが無いので、粒状体の補充作業の能率が向上する。

（削除）

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、施肥量調節装置（２３０）を操作して施肥駆動軸（２３５）の回動量を変更することにより、左右の繰出部材（２０４，２０４）の繰出し量を変更することができるので、作業条件に合わせた粒状体の供給量を容易に設定及び変更することができる。

（削除）

また、施肥駆動軸（２３５）を後部ステップ（４７）の下方に設けたことにより、施肥駆動軸（２３５）が作業者の移動を妨げることが防止され、作業者が走行車体（２）上を移動しやすくなるので、作業能率が向上する。

そして、施肥量調節装置（２３０）が後部ステップ（４７）よりも上方に配置されることにより、作業者は後部ステップ（４７）に移動して粒状体の供給量の変更操作を行うことができるので、作業能率が向上する。

請求項６に記載の苗移植機は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、施肥伝動軸（２３５）を左右の後輪取付部材（１０ａ、１０ａ）よりも機体前側に設けたことにより、苗植付部（６０）を走行車体（２）に装着する各部材が施肥伝動軸（２３５）と干渉しないので、苗植付部（６０）と走行車体（６０）の前後間隔が広くなることが防止され、機体の前後幅を短くコンパクトにすることができる。

また、左右の後輪（１０，１０）から飛散する水や泥土が届きにくい位置に施肥伝動軸（２３５）が配置されるので、施肥伝動軸（２３５）の掃除に要する労力が軽減されると共に、施肥伝動軸（２３５）が付着した水や泥土で腐食することが防止され、耐久性が向上する。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 予備苗枠の説明図 図３のＡ−Ａ矢視図 後輪の回転軸上を上方から見た要部平面図 後輪と補助車輪を示す斜視図 後輪の側面図 図７のＢ−Ｂ断面図 補助車輪の側面図 補助車輪と後輪の間隔の変更状態の説明図 補助車輪を装着した後輪の側面図 前輪と後輪との位置関係を示す説明図 動力伝達装置の詳細図 図１３のＣ−Ｃ矢視図 示すローリングフレームの平面図 図１５のＤ−Ｄ矢視図 図１６のＥ−Ｅ矢視図 左右の施肥装置を装着した苗移植機の正面図 左右の施肥装置の側面図 左右の施肥装置の平面図 左右の施肥装置の繰出ケースと落下排出口を示す要部側面の断面図 左右の施肥装置の伝動経路を示す説明図 残量センサと表示ランプのブロック図 苗植付装置の左方向からの一部断面図 図２４の苗植付装置の後方向からの一部断面図 図２４の苗植付装置の植付回転軸周辺の断面図 図２４の苗植付装置の回転ケースの左方向からの断面図 図２４の苗植付装置の回動軸の位置に対応する植付部材の先端が描く植付部材先端軌跡を示す図 （ａ）図２４の苗植付装置の、植付部材の先端が最下点にきたときの各偏心ギアの位置関係を示す図、（ｂ）図２４の苗植付装置の、植付部材の先端が最下点にきたときの各偏心ギアの平坦部の接触関係を示す図、（ｃ）図２４の苗植付装置の、植付部材の先端が最下点にきたときの各偏心ギアの最大径部の接触関係を示す図 図２４の苗植付装置の植付回転軸の軸心の位置と苗植付具先端軌跡上の各通過点との位置関係を示す図 図２４の苗植付装置の植付部材の先端が植付回転軸と同一の水平面上を通過する際の、偏心入力ギアの軸心の位置と各植込杆との位置関係を示す図 図２４の苗植付装置の植付部材の先端の静軌跡及び動軌跡を示した図 図２４の苗植付装置の苗の株間を変化させたときの植付部材の先端の動軌跡を示す図 図２４の苗植付装置が停止したときの苗植付装置の左方向からの側面図 （ａ）図２４の苗植付装置の植込杆の断面図、（ｂ）図２４（ａ）のＳ１−Ｓ１断面図 苗植付装置の制動カムの側面図

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、苗移植機の側面図である。図２は、実施形態１に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席から見て、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。図１に示す苗移植機は、右側面を記載したものであるので、この図１を基本的な基準とする。

本件の苗移植機１は、作業者が搭乗して植え付け作業を行う、所謂乗用型の苗移植機１として構成されている。該苗移植機１の走行車体２は、左右一対で配設される前輪５と、同様に左右一対で配設される後輪１０を有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、前輪５は、後輪１０よりも前方側に位置し、操舵輪として設けられている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構７０によって昇降可能な苗植付部６０が備えられている。

前記走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム３と、該メインフレーム３の上に搭載されたエンジン２０と、該エンジン２０で発生した動力を駆動輪と、苗植付部６０、及び該苗植付部６０が圃場に植え付けた苗に肥料等の粒状体（以下、肥料と呼称する。）を供給する左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒに伝える動力伝達装置２５を備えている。つまり、この苗移植機１では、動力源であるエンジン２０の動力は走行車体２を前進や後進にさせるために用いるだけでなく、苗植付部６０及び左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒを駆動させるためにも用いられる。前記エンジン２０は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関を用いる。

また、前記エンジン２０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、機体の搭乗ステップであるフロアステップ４０よりも上方に突出させた状態で配置されている。そして、該フロアステップ４０は、走行車体２の前部とエンジン２０の後部との間に亘って設けられており、メインフレーム３上に取り付けられており、その一部が網目状になることにより、靴に付いた泥が圃場に落ち、フロアステップ４０上に溜まらない構成としている。さらに、該フロアステップ４０の左右方向の両側で且つ下方には、作業者がフロアステップ４０に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ４５が配設されている。

また、前記フロアステップ４０の後方には、後輪１０のフェンダを兼ねたリアステップ４７が設けられている。該リアステップ４７は、フロアステップ４０よりも高い位置に配設されており、前記エンジン２０の左右それぞれの側方から後方にかけて配置されている。そして、該リアステップ４７の後端部から両側端部にかけて、手摺り４８が配設されている。この手摺り４８は、リアステップ４７の左右両側に立設する、走行車体２の側方から乗り降りする作業者が手で掴む左右の側方手摺り４８ａ，４８ａと、該左右の側方手摺り４８ａ，４８ａの上部を連結する後部手摺り４８ｂを組み合わせて構成する。なお、後部手摺り４８ｂは、リアステップ４７の後端部の上方に配置されると共に、前記左右の側方手摺り４８ａ，４８ａよりも左右両側に突出するものである。

前記エンジン２０は、これらのフロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン２０を覆うエンジンカバー２１が配設されている。即ち、エンジンカバー２１は、フロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出した状態で、エンジン２０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー２１の上部に操縦席５５が設置されており、操縦席５５の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部５０が配設されている。この操縦部５０は、フロアステップ４０の床面から上方に突出した状態で配置されている。

この操縦部５０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部５０の前部には、開閉可能なフロントカバー５１が設けられている。また、操縦部５０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設されている。このハンドル５２は、作業者が前輪５を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部５０内の操作装置等を介して前輪５を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバーと、苗植付部６０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構７０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバーとが配設されている。

図３は、図１に示す予備苗枠の説明図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。フロアステップ４０における操縦部５０の左右それぞれの側方に位置する部分、即ち、機体前側には、補充用の苗を載積する予備苗枠９０が配設されている。この予備苗枠９０は、外側端部が左右方向における機体のフロアステップ４０の外側端部からはみ出さない位置となって設けられており、フロアステップ４０の床面から突出した支持軸９１によって支持されている。支持軸９１は、予備苗枠９０に対して、予備苗枠９０の前後方向における中心付近に接続されている。

また、このように配設される予備苗枠９０のうち、少なくとも左右一側の下部、具体的には図１から図４で示す通り、機体左側一側に予備苗枠９０の前後方向における中心よりも機体後側に、苗移植機１が有する各電気装置で使用する電気を蓄電するバッテリ９５が配設されている。即ち、バッテリ９５は、フロアステップ４０上における支持軸９１の前後方向の中心位置を基準として、該前後方向の中心位置よりも後方側に配設されている。

また、動力伝達装置２５は、エンジン２０で発生した動力を変速する主変速機としての油圧式無段変速装置２６と、この油圧式無段変速装置２６にエンジン２０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構２７とを有している。このうち、油圧式無段変速装置２６とは、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。

この油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０よりも前方で、且つ、フロアステップ４０の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン２０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速装置２６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置２５は、エンジン２０からの出力がベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されるミッションケース２８を有している。このミッションケース２８は、メインフレーム３の前部に取り付けられている。ミッションケース２８は、ベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されたエンジン２０からの出力を、当該ミッションケース２８内の副変速機で変速して、前輪５と後輪１０への走行用動力と、苗植付部６０への駆動用動力とに分けて出力可能になって
いる。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２２（図１２参照）を介して前輪５に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２３（図１２参照）を介して後輪１０に伝達可能になっている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部６０へ伝達される。

また、左右の後輪ギヤケース２３同士の間には、ローリングフレーム１２０（図１２、図１５、図１６参照）が配設されている。ローリングフレーム１２０は、左右方向に延在すると共に、両端が左右の後輪ギヤケース２３に連結している。また、ローリングフレーム１２０は、左右方向における中央付近に設けられるセンター軸連結部１２１が、前後方向に延在するセンター軸１２８（図１２参照）に連結しており、ローリングフレーム１２０は、センター軸１２８を中心として回動可能に構成されている。これにより、後輪ギヤケース２３は、センター軸１２８を中心して回動可能に設けられており、ローリングフレーム１２０と後輪ギヤケース２３、及び後輪ギヤケース２３に連結される後輪１０は、圃場の凹凸等による走行車体２の左右傾斜に合わせてローリングすることが可能になっている。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構７０は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置７１は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク７３と、アッパーリンク７３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク７４と、を有している。これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とは、共に左右一対ずつが設けられている。

昇降リンク装置７１は、これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、メインフレーム３の後部端に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム７５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体２に連結している。即ち、リンクベースフレーム７５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、リンクベースフレーム７５から後方に向かって延在している。昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが共に、前端側がリンクベースフレーム７５に対して回動可能に連結されている。

また、苗植付部昇降機構７０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ７６を有しており、油圧昇降シリンダ７６の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構７０は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部６０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができる。つまり、苗植付部６０は、複数の条で苗を植え付けることが可能な構成になっている。この苗植付部６０は、植付装置６１と、苗載置台６５及びフロート８１を備えている。このうち、苗載置台６５は、圃場に植え付ける苗を載置することができるように構成されている。詳しくは、苗載置台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面６６を有しており、それぞれの苗載せ面６６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台６５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、植付装置６１は、苗載置台６５に載置された苗を圃場に植え付ける装置である。この植付装置６１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植込杆６２を備えている。この植込杆６２は、苗載置台６５から苗を取って各条ごとに植え付けることができるように構成されている。また、フロート８１は、苗載置台６５の下部に配設され、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して均すことにより整地をすることができるように設けられている。

前記フロート８１は、機体左右方向の中央部に圃場の凹凸を均しつつ回動角度を検知するポテンショメータ等の検知部材（図示省略）により圃場の深さを検知し、圃場の深さに合わせて苗植付部６０を昇降させる機能を有するメインフロートと、該メインフロートの左右両側で苗を植え付ける圃場面を滑走して均す左右のサイドフロートで構成すると、圃場の深さの変化に合わせて自動的に苗の植付深さを合わせることが可能となり、苗の植付精度の向上が図られる。これに加えて、本件で示す８条植えの苗移植機や、それ以上の条数、例えば１０条植えの苗移植機においては、サイドフロートとメインフロートの間に左右のサブフロートを設ける構成とし、メインフロートや左右のサイドフロートの形状を変えることなく圃場面の整地性を確保する構成とすると、大型化による機体コストの高騰を抑えることができる。

また、フロート８１は、苗植付部６０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置８０を構成しており、換言すると、フロート８１は植付深さ調節装置８０が有している。植付深さ調節装置８０は、圃場に対する苗植付部６０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート８１と苗植付部６０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部６０の上下位置を調節可能になっている。

また、苗植付部６０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。

次に、左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒについて説明する。
図１，図２及び図１８から図２０で示すとおり、前記リアステップ４７の左右両外側で且つ左右のサイドステップ４２，４２の上方に、左右の基底フレーム２０１，２０１を設け、該左右の基底フレーム２０１，２０１の上方に正面視Ｌ字形状の左右の載置フレーム２０２，２０２を設ける。該左右の基底フレーム２０１，２０１の基部側は、リアステップ４７の左右両側の下部に取り付ける。さらに、前記左右の載置フレーム２０２，２０２の上部に、左右の施肥フレーム２０３，２０３を各々上下方向に立設し、該左右の施肥フレーム２０３，２０３の上部に左右の繰出しケース２０４，２０４を各々設ける。

なお、図１９及び図２０で示すとおり、該左右の繰出しケース２０４，２０４は、機体前後方向に複数並べて配置するものであり、走行車体２の左右両側に配置される複数の繰出しケース２０４…の合計は、苗の植付条数と同数とするとよい。特に、左右に同じ数の繰出しケース２０４，２０４…を設けると、機体左右方向の重量バランスが安定する。

前記各繰出しケース２０４は、図２１に示すとおり、左右の施肥フレーム２０３，２０３上に固定する固定ケース２０４ａと、該固定ケース２０４ａから着脱可能な着脱ケース２０４ｂで構成する。該固定ケース２０４ａの上面には機体内側よりも機体外側が上方に向かう第１傾斜部を形成し、着脱ケース２０４ｂの下面には固定ケース２０４ａの第１傾斜部と同じ傾斜角度の第２傾斜部を形成する。

そして、図１８及び図１９で示す通り、前記走行車体２の左右両側に機体前後方向に亘って複数設けられた繰出しケース２０４，２０４…の上方に、肥料を貯留する左右の貯留ホッパ２０５，２０５を載置し、該左右の貯留ホッパ２０５，２０５の機体外側端部に左右のホッパ蓋部２０６，２０６を各々回動自在に装着する。

該貯留ホッパ２０５の下部には、複数の繰出しケース２０４…に貯留した肥料を投下させる投下口２０５ａ…が繰出しケース２０４…と同数形成されており、該複数の投下口２０５ａ…が繰出しケース２０４…の着脱ケース２０４ｂ…の上面と接触する構成である。
また、貯留ホッパ２０５の長手方向が、機体の前後方向を向く構成である。

上記のとおり、肥料を貯留する施肥ホッパ２０５，２０５を走行車体２の左右両側に配置したことにより、走行車体２の後部と苗植付部６０の間を遮る部材がなくなると共に、リアステップ４７上を作業者が移動することができるので、走行車体２の後部と苗植付部６０の各条の苗載置台６５…との間隔を狭めることができ、苗の補充作業の際に作業者が楽な姿勢で作業しやすく、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

また、苗の補充作業を行う際、施肥ホッパ２０５，２０５のホッパ蓋部２０６，２０６が開いた状態で苗植付部６０を上昇させても、苗植付部６０がホッパ蓋部２０６，２０６に接触することを防止できるので、苗の補充作業が円滑に行えて作業能率が向上すると共に、ホッパ蓋部２０６，２０６が苗植付部６０と接触して破損することが防止される。

前記ホッパ蓋部２０６は、図１８で示すとおり、機体外側方向に回動させると貯留ホッパ２０５の上方が開放され、機体内側方向に回動させると貯留ホッパ２０５の上方を覆うものである。上記の機体外側方向への回動操作を開操作、機体内側方向への回動操作を閉操作とする。

上記のとおり、左右のホッパ蓋部２０６，２０６を開くときは、機体外側方向に回動させる構成としたことにより、左右の貯留ホッパ２０５，２０５に肥料を投入する際に左右のホッパ蓋部２０６，２０６が作業者の動作を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。

なお、左右の貯留ホッパ２０５，２０５と左右のホッパ蓋部２０６，２０６の間には、左右のホッパ蓋部２０６，２０６を閉じたときにロックし、作業中に左右のホッパ蓋部２０６，２０６が開くことを防止するロック部材（パッチン錠）Ｒを設けると、作業中に左右のホッパ蓋部２０６，２０６が開き、肥料が外部に飛び出したり、雨水や圃場の水等が左右の貯留ホッパ２０５，２０５内に入り込み、肥料同士がくっついて塊になることが防止されるので、肥料の消費量の削減が図られる。

また、肥料が塊になり、後述する繰出しロール２０８の繰出し溝２０８ａ…に入り込めなくなり、肥料の圃場への供給量が設定と異なることが防止される。
前記各固定ケース２０４ａの内部には、図２１で示すとおり、繰出し軸２０７が機体前後方向に回転自在に装着され、該繰出し軸２０７には施肥ホッパ２０５の各投下口２０５ａ…から投下される肥料を受け、設定量の肥料を所定間隔毎に下方に送り出す繰出しロール２０８が設けられる。

なお、該繰出しロール２０８には、円周方向の所定間隔ごと、例えば６０度ごとに肥料を受ける繰出し溝２０８ａ…が複数形成されており、投下口２０５ａの直下に位置するときに繰出し溝２０８ａが肥料を受け、繰出しロール２０８の回転によりこの肥料を受けた繰出し溝２０８ａが機体下部側を向く位相になると、繰出し溝２０８ａに貯留された肥料が放出される構成となっている。一つの繰出し溝２０８ａに貯留され、所定位置で放出される肥料の量は、繰出し軸２０７の回転速度によって変動する。

また、前記各着脱ケース２０４ｂ…の内部には、前記繰出し溝２０８ａ…内の肥料を均すと共に、繰出し溝２０８ａ…を覆って肥料が放出位置よりも前の位相から放出されることを防止する鎮圧部材２０９を設け、該鎮圧部材２０９の鎮圧作用面を、繰出しロール２０８の外周縁部に向けて配置する。

該鎮圧部材２０９は、合成樹脂または繊維で構成するブラシ式とすると、繰出しロール２０８の外周面や肥料に接触する際に強い抵抗がかかることが防止できるので、繰出しロール２０８の回転速度が抵抗で遅くなり、肥料の放出量が設定量と異なることが防止されると共に、抵抗で肥料が崩れて粉末状になり、繰出しケース２０４内等に粉末が残留することが防止される。但し、ブラシ毛が柔らか過ぎると繰出し溝２０８ａ…から出ようとする肥料を抑えられなくなるので、ブラシ毛は硬めに構成することが望ましい。

また、前記各着脱ケース２０４ｂの内部で、且つ機体内側には、前記貯留ホッパ２０５の投下口２０５ａ…から投下される肥料の通過を切り替える、投下シャッタ２１０を機体前後方向に移動可能に設ける。該投下シャッタ２１０を機体外側に向かって移動させて着脱ケース２０４ｂの上部開口部を塞ぐと、肥料は貯留ホッパ２０５内、特に投下口２０５ａ…に留まる。

これにより、貯留ホッパ２０５と着脱ケース２０４ｂ…が繋がった状態で着脱ケース２０４ｂ…を固定ケース２０４ａ…から外すと、貯留ホッパ２０５を肥料をこぼすことなく外すことができるので、貯留ホッパ２０５をメンテナンスの際に外すとき、残った肥料が周辺に散らばることが防止される。

さらに、各着脱ケース２０４ｂの内部で、且つ機体外側には、肥料を繰出しロール２０８に繰り出させるか、繰出しケース２０４の機体外側に各々上下方向に設ける落下排出口２１１から落下排出するかを切り替える、切替シャッタ２１２が各々回動自在に設けられる。作業終了後、繰出しロール２０８の回転を停止させ、切替シャッタ２１２を機体外側に回動させると、貯留ホッパ２０５に貯留された肥料は固定ケース２０４ａの機体外側に形成された排出傾斜部２１３に沿って機体外側に移動し、落下排出口２１１から下方に落下して排出される。該落下排出口２１１の下方には、バケツ等の回収容器を設置して、排出される肥料を回収する。

そして、図１９と図２１で示す通り、前記各落下排出口２１１…の下端部には、各々排出蓋２１４…を着脱自在に設け、該排出蓋２１４…を外すと落下排出口２１１…から肥料が排出される構成とすると、排出される肥料の量が少なくなるので、排出される肥料の回収作業に要する労力が軽減される。

なお、排出蓋２１４は、ゴム等の弾性部材で構成すると、落下排出口２１１の下端部に押し込むと排出蓋２１４が装着され、引っ張れば排出蓋２１４が外れる構成とできるので、着脱作業が容易になり、作業能率が向上する。

前記各繰出しロール２０８…の下方には、図１８から図２０で示すとおり、放出された肥料を搬送する左右の送風ダクト２１５，２１５を機体前後方向に向けて取り付ける。該左右の送風ダクト２１５，２１５には複数の開口部が前後方向に複数形成されており、この開口部に各繰出しケース２０４…の固定ケース２０４ａ…の下端部を接触させている。なお、該左右の送付ダクト２１５，２１５は、前記左右の繰出しケース２０４，２０４…よりも走行車体２寄りとなる位置に配置する。

そして、各開口部の機体外側の下方で且つ左右の送風ダクト２１５，２１５に、肥料を前記複数の植込杆６２…の苗の植付位置の近傍に案内する施肥ホース２１６…を、開口部と同数配置する。該複数の施肥ホース２１６…の肥料案内端部は、前記各フロート８１…の前側の幅広部の後部に各々配置される。具体的に言えば、左右方向に突出する左右幅広部を有する左右のメインフロートは、この左右幅広部の後部側に施肥ホース２１６…の肥料案内端部を臨ませており、機体外側方向に片側幅広部を有する左右のサブフロートは、各々の片側突出部の後部側に施肥ホース２１６…の肥料案内端部を臨ませている。

そして、前記走行車体２の後方、詳細にはリアステップ４７の後方で且つ下方に、左右の送風ダクト２１５，２１５を連結する中継ダクト２１７を、機体左右方向に配置する。
さらに、該左右の送風ダクト２１５，２１５の左右いずれか一側、機体右側の送風ダクト２１５の前端部に、肥料の搬送風を発生させるブロア２１８を取り付ける。（図１、図２参照。）
該ブロア２１８は、カバー２１８ｂ内に設けられるブロアモータ２１８ａで起風ファン部２１９に内装される起風ファン（図示省略）を回転させ、該カバー２１８ｂに形成されているスリットから取り込んだ空気を搬送風とするものである。起風ファン部２１９は、起風ファンを内装することにより、ブロアモータ２１８ａを内装するカバー２１８ｂよりも大径となるものであり、ブロアモータ２１８ａとカバー２１８ｂは、起風ファン部２１９の径内に配置する。

そして、機体右側の施肥ホッパ２０５の機体内側に、前記ブロアモータ２１８ａの駆動を入切するブロアスイッチ２２０を設ける。ブロアスイッチ２２０は、苗の植付と同時に肥料を供給しない作業時や、圃場の一部に限って肥料の供給を停止させる作業時に、左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒ全体を停止させるときに切操作することにより、余分な電力の消費が抑えられる。

上記の構成により、ブロア２１８が発生させた搬送風は、機体左右一側の送風ダクト２１５を通過して機体左右一側の施肥ホッパ２０５から投下される肥料等の肥料を機体左右一側の各施肥ホース２１６…に案内した後、中継ダクト２１７を経由して機体左右他側の送風ダクト２１５を通過して機体左右他側の施肥ホッパ２０５から投下される肥料を機体左右他側の各施肥ホース２１６…に案内することができるので、一つのブロア２１８で左右の施肥ホッパ２０５，２０５から投下された肥料を左右両側の各施肥ホース２１６，２１６…に案内する搬送風を発生させることができ、部品点数の削減が図られる。

また、中継ダクト２１７を走行車体２の後方で且つ下方を通過させて配置したことにより、作業者がリアステップ４７上で苗の補充作業等をおこなうとき、中継ダクト２１７が作業者の移動範囲を制限することが無く、作業能率が向上する。

さらに、左右の送風ダクト２１５，２１５を左右の繰出しケース２０４，２０４…よりも走行車体２寄りに配置したことにより、左右の施肥ホース２１６，２１６…の一側端部は機体外側にのみ装着可能となるので、左右の施肥ホース２１６，２１６…がフロアステップ４０及びリアステップ４７上に位置することがなく、作業者が走行車体２上を移動しやすくなり、作業能率が向上する。

そして、重量物であるブロア２１８を機体右側で且つ後側に設けたことにより、機体左側で且つ前側の予備苗枠９０の下方に設けた重量物であるバッテリ９５による重量バランスの偏りを相殺することができるので、機体の重量バランスが安定し、走行性や操作性が向上する。

なお、前記ブロア２１８は、起風ファンの回転軸（図示省略）を機体左右方向に向けて配置し、搬送風の発生方向を機体左右方向とする。このとき、前記起風ファン部２１９よりも機体内側にブロアモータ２１８ａとカバー２１８ｂを設けると共に、起風ファン部２１９よりも機体外側に送風ダクト２１５の機体前側端部を連結する構成とする。

これにより、ブロアモータ２１８ａと空気が入り込むスリットを形成したカバー２１８ｂが機体内側を向くと共に、起風ファン部２１９が機体外側に位置することにより、走行車体２の走行に伴って飛散する泥土や水が付着することを防止できるので、ブロア２１８の破損が防止されると共に、ブロア２１８のメンテナンス作業に要する時間が短縮される。

前記左右の施肥ホッパ２０５，２０５の内側下部には、図２３で示すとおり、通電抵抗値から肥料の有無を判定し、肥料との接触が途切れると、肥料の残量が僅かである、あるいは肥料切れであることを検出する残量センサ２２１…が設けられている。該残量センサ２２１…は、左右の繰出しケース２０４，２０４…の直上に、左右の繰出しケース２０４，２０４の配置数と同数設けることにより、どの条の植込杆６２の植付位置近傍に投下する肥料切れ（または不足）を検出することができる。なお、該残量センサ２２１…のうち、一つでも肥料切れ（または不足）を検知すると、操縦部５０の上部に設ける表示パネル部に、肥料切れ（または不足）が生じている情報を表示する。

しかしながら、表示パネルの情報表示だけでは、施肥用の肥料が不足しているということしかわからない。特に、本件構成は左右の施肥ホッパ２０５，２０５を走行車体２の後部の左右両側に設けているので、肥料が不足している部分がどこであるかがわからないと、肥料の補充作業に余分な作業時間と労力を費やすことになる。

この問題の発生を防止すべく、図２０で示すとおり、左右の施肥ホッパ２０５，２０５のどちらか一側に、複数の表示ランプ２２３…を設けた、肥料切れ表示パネル２２２を装着する。該肥料切れ表示パネル２２２の複数の表示ランプ２２３…は、複数の残量センサ２２１…と各々ハーネス（図示省略）で連結され、残量センサ２２１…が肥料切れ（または不足）を検出すると対応する表示ランプ２２３…が点灯する構成とする。上記の残量センサ２２１…が発信する信号は、制御装置Ｕで受信され、表示ランプ２２３…に発信される。

なお、肥料切れ表示パネル２２２は、上記の配置に代えて、後部手摺り４８に設けてもよい。補助作業者がリアステップ４７に待機する、走行車体２上に搭乗者が２人以上の作業時において、補助作業者は待機位置で肥料切れ表示パネル２２２を監視することができるので、肥料切れ（または不足）を早急に知ることができ、圃場に供給される肥料が不足して苗の成育不良が発生することが防止される。

上記構成により、作業者は肥料切れ表示パネル２２２を目視し、点灯している表示ランプ２２３…から肥料が不足している部分を把握することができるので、肥料の補充作業位置に速やかに移動することができ、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒの駆動力の伝動について説明する。
図２２で示す通り、前記左右の後輪ギヤケース２３，２３の左右どちらか一側に、該後輪ギヤケース２３の施肥出力軸２３ｆから駆動力を得て上下回動する出力カム２２４の基部を設け、該出力カム２２４の後側端部に第１施肥伝動ロッド２２５の下側の基部を設け、該第１施肥伝動ロッド２２５の上端部に揺動連結プレート２２６の基部を設ける。該揺動連結プレート２２６は、機体前後方向に設ける。

また、該揺動連結プレート２２６の前後方向の略中央部には、前記メインフレーム３の後部側に揺動連結プレート２２６を回動自在に装着する取付軸２２７を左右方向に装着する。該取付軸２２７の左右両側には、ベアリング等の軸受部材２２７ａ，２２７ａを装着している。

そして、前記揺動連結プレート２２６の後端部に上下方向の第２施肥伝動ロッド２２８の基部を設け、該第２施肥伝動ロッド２２８の上端部に、機体前後方向を向いた揺動アーム２２９の基部を装着する。さらに、該揺動アーム２２９の前端部を、左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒから圃場に供給される肥料の量を調節する施肥量調節装置２３０に装着する。

該施肥量調節装置２３０は、左右側面に長孔部２３１ａ，２３１ａを形成した調節回動アーム２３１と、該左右の長孔部２３１ａ，２３１ａの内部に前後方向に摺動自在に設ける回動位置変更ピン２３２と、該回動位置変更ピン２３２を前後方向に摺動させて肥料の供給量を増減調節する調節ハンドル２３３とで構成する。回動位置変更ピン２３２は、調節ハンドル２３３の操作によって前後回動する支持プレート（図示省略）に装着されている。

該調節ハンドル２３３を回転操作すると、回動位置変更ピン２３２が機体前側または後側に摺動することにより、調節回動アーム２３１の回動支点位置が変更され、調節回動アーム２３１の上下回動量が変更されるので、調節回動アーム２３１が一往復分上下回動するときの繰出しロール２０８…の回転角度が変わることで繰出し溝２０８ａ…が肥料の放出位相に移動する間隔が変更され、左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒの肥料の供給量が変更される。

回動位置変更ピン２３２を機体後側に摺動させると、調節回動アーム２３１の上下回動幅が大きくなるので、繰出しロール２０８…の回転角度が大きくなり、繰出しロール２０８ａ…が肥料の放出位相に移動する間隔が短くなるので、左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒによる肥料の供給量が増加する。

一方、回動位置変更ピン２３２を機体前側に摺動させると、調節回動アーム２３１の上下回動幅が小さくなるので、繰出しロール２０８…の回転角度が小さくなり、繰出しロール２０８ａ…が肥料の放出位相に移動する間隔が長くなるので、左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒによる肥料の供給量が減少する。

なお、調節ハンドル２３３は、モータやシリンダ等の調節アクチュエータ（図示省略）の作動により、作業者が直接触れることなく回転操作される構成とし、作業者は調節アクチュエータをスイッチやダイヤルの操作で作動させる構成としてもよい。

調節アクチュエータによる操作は、手動操作よりも速く、しかも細かい調節を行うことが可能であるので、肥料の供給量の変更に要する時間が短縮され、変更調節に伴い肥料の供給量に過不足が生じることが防止されると共に、僅かな量の増減調節ができ、肥料の消費量が抑えられる。

また、上記構成において、施肥量調節装置２３０は、操縦席５５及びエンジンカバー２１の後方で、且つリアステップ４７の上方に配置される。これにより、操縦席５５から作業者が降りてリアステップ４７に移動する際、作業者の移動を妨げることがないので、作業能率が向上する。

なお、前記第２施肥伝動ロッド２２８の上端部から駆動力を機体左右方向に切り替える切替伝動部材（図示省略）の基部を設けて機体左右両側のどちらか一方に駆動力を伝動し、左右の施肥ホッパ２０５，２０５の下方の空間部で揺動アーム２２９を該切替伝動部材の端部に設け、その後揺動アーム２２９の前側端部を施肥量調節装置２３０と連結する構成としてもよい。

上記構成により、施肥量調節装置２３０を左右の施肥ホッパ２０５，２０５のどちらか一側の下方に配置することができるので、リアステップ４７上を移動する作業者の足元に接触することが防止され、作業能率が大幅に向上する。

前記調節回動アーム２３１の機体後側端部に前記揺動アーム２２９の前端部を装着し、調節回動アーム２３１の機体前側端部を上下方向の第３施肥伝動ロッド２３４の基部に連結する。そして、該第３施肥伝動ロッド２３４の下端部を、機体左右方向の施肥伝動シャフト２３５から機体前側下方に向かって突出する取付ステー２３６に連結する。

該施肥伝動シャフト２３５は、左右両側に設ける軸受部材２３７ａ，２３７ａを前記左右の施肥フレーム２０３，２０３に装着して、回転自在に装着する。さらに、該施肥伝動シャフト２３５は、前記リアステップ４７の下方で、揺動連結プレート２２６の下方で、且つ左右の後輪１０，１０の各駆動軸１０ａ，１０ａよりも機体前側に配置する。

そして、前記施肥伝動シャフト２３５の左右両側で、且つ軸受部材２３７、２３７よりも機体内側に、機体前側下方に向かって突出する左右の伝動取付ステー２３６Ｌ，２３６Ｒを溶接して設け、該左右の伝動取付ステー２３６Ｌ，２３６Ｒに、左右の第４施肥伝動ロッド２３７Ｌ，２３７Ｒの基部を設けると共に、該左右の第４施肥伝動ロッド２３７Ｌ，２３７Ｒの上端部に、駆動力を伝動する左右の駆動伝動プレート２３８，２３８を、機体外側方向に向けて回動自在に取り付ける。

また、前記複数の繰出しロール２０８，２０８…の繰出し軸２０７，２０７…を繰出しケース２０４，２０４…の前後間で連結し、このうち機体後側に位置する繰出しケース２０４，２０４から機体前側に向かって突出する繰出し軸２０７，２０７と、この繰出しケース２０４，２０４よりも一つ機体前側に位置する繰出しケース２０４，２０４から機体後側に突出する繰出し軸２０７，２０７を、ワンウェイクラッチ２３９，２３９を備える左右の連結ボス２４０，２４０で各々連結する。

そして、該左右の連結ボス２４０，２４０に、前記左右の駆動伝動プレート２３８，２３８の機体外側端部を連結することにより、後輪ギヤケース２３から出力された駆動力を複数の繰出しロール２０８，２０８…まで伝達し、前記施肥量調節装置２３０で調節した肥料の供給量に対応する回転角度ごとに、複数の繰出しロール２０８，２０８…が回転する左右の施肥装置２００Ｌ，２００Ｒの施肥伝動経路の構成となる。

上記構成により、左右の複数の繰出しロール２０８，２０８…に駆動力を伝動する施肥伝動シャフト２３５をリアステップ４７の下方に設けたことにより、施肥伝動シャフト２３５が作業者の移動を妨げない位置に配置することができるので、作業能率が向上する。

また、一本の施肥伝動シャフト２３５で左右の複数の繰出しロール２０８，２０８…に駆動力を伝動することにより、左右別々に施肥伝動経路を構成する必要がなく、部品点数の削減が図られると共に、左右の繰出しロール２０８，２０８から供給される肥料の量が同じになるので、植込杆６２の植付条ごとに肥料の供給量が異なることが防止され、苗の生育が全体的に安定する。

そして、施肥伝動シャフト２３５を、左右の後輪１０，１０の駆動軸１０ａ，１０ａよりも機体前側に配置したことにより、施肥伝動シャフト２３５の取付位置を確保すべく苗植付部６０を走行車体２から後方に離間させる必要が無く、走行車体２と苗植付部６０との前後間隔が維持される。

加えて、施肥伝動シャフト２３５と左右の駆動軸１０ａ，１０ａの上下間隔を広く取ることができるので、左右の後輪１０，１０が走行に伴い跳ね上げる泥土や水が施肥伝動シャフト２３５を含めた施肥伝動経路の各構成部材に飛散しにくくなるので、泥土や水を除去する掃除に要する時間が短縮されると共に、施肥伝動経路の各構成部材が腐食することが防止され、耐久性が向上する。

図５は、図１に示す後輪の回転軸上で上方から見た断面図である。図６は、図５に示す後輪と補助車輪の斜視図である。後輪１０には、後輪１０と同軸で回転可能な補助車輪１００が取り付けられている。補助車輪１００は、外径が後輪１０の外径とほぼ同じ大きさの車輪として形成されており、後輪１０と平行な向きで後輪１０よりも機体外側に位置して、補助車輪取付軸１１０によって後輪１０に取り付けられている。補助車輪取付軸１１０は、一端側に、後輪１０に連結する後輪連結部１１１が形成されており、他端側に、補助車輪１００に連結する補助車輪連結部１１２が形成されている。

この補助車輪取付軸１１０は、後輪連結部１１１側が機体内側に位置し、補助車輪連結部１１２側が機体外側に位置する向きで、後輪連結部１１１が後輪１０に連結され、補助車輪連結部１１２が補助車輪１００に連結されている。つまり、補助車輪取付軸１１０の後輪連結部１１１は、後輪１０の機体外面側における回転の中心付近に連結され、補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２は、補助車輪１００の機体内面側における回転の中心付近に接続されている。また、補助車輪取付軸１１０と後輪１０、及び補助車輪取付軸１１０と補助車輪１００は、それぞれ相対回転が不可となって連結されている。これらにより、補助車輪１００は、後輪１０の機体外側に、後輪１０と同軸で回転可能に装着されている。

図７は、図６に示す後輪の側面図である。図８は、図７のＢ−Ｂ断面図である。後輪１０について詳しく説明すると、後輪１０は、外周に位置するリム１３と、後輪１０の回転の中心に位置するハブ１２と、を有し、リム１３とハブ１２とは、後輪１０の径方向に延在する複数のスポーク１１によって連結されている。このスポーク１１は、本実施形態１に係る苗移植機１では、１つの後輪１０に、３つが円周方向に等間隔で設けられている。

また、後輪１０には、外周面にラグ１４が備えられている。このラグ１４は、後輪１０の回転軸の方向における幅が、リム１３の幅よりも広い幅の板状の形状で形成されており、後輪１０の径方向に対して後輪１０の周方向に傾斜する向きで、リム１３の両側面から外周面にかけて設けられている。このように形成されるラグ１４は、後輪１０の周方向に等間隔で設けられている。補助車輪取付軸１１０の後輪連結部１１１は、このように形成される後輪１０のハブ１２に連結されている。後輪連結部１１１は、略円板状の形状で形成されており、円板状の後輪連結部１１１が後輪１０のハブ１２に重ねられた状態で、後輪側取付ボルト１１５によって連結される。

また、ハブ１２における補助車輪取付軸１１０が連結される面の反対側の面には、後輪１０に駆動力を伝達する駆動軸１０ａ，１０ａが連結される駆動軸連結部１５が設けられている。この駆動軸連結部１５は、略円筒形の形状で形成され、円筒形の軸心が後輪１０の回転軸と一致する向きで、ハブ１２に設けられている。該駆動軸１０ａ，１０ａは、多角形の軸状の形状で形成されており、駆動軸連結部１５の内側の形状は、駆動軸１０ａ，１０ａの断面形状に対して相似となり、駆動軸１０ａ，１０ａの断面形状よりも若干大きい程度の大きさで形成されている。後輪１０は、この駆動軸連結部１５が機体内側に位置する向きで、駆動軸連結部１５に駆動軸１０ａ，１０ａを入り込ませて駆動軸連結部１５を駆動軸１０ａ，１０ａに連結させることにより、エンジン２０で発生した動力によって回転可能に走行車体２に取り付けられている。

図９は、図６に示す補助車輪の側面図である。補助車輪１００は、後輪１０と同様に、外周に位置する補助車輪用リム１０３と、補助車輪１００の回転の中心に位置する補助車輪用ハブ１０２と、を有し、補助車輪用リム１０３と補助車輪用ハブ１０２とは、補助車輪１００の径方向に延在する複数の補助車輪用スポーク１０１によって連結されている。この補助車輪用スポーク１０１は、本実施形態１に係る苗移植機１では、１つの補助車輪
１００に、３つが円周方向に等間隔で設けられている。

また、補助車輪１００には、外周面に補助車輪用ラグ１０４が備えられている。この補助車輪用ラグ１０４は、補助車輪１００の回転軸の方向における幅が、補助車輪用リム１０３の幅よりも広い幅の板状の形状で形成されており、補助車輪１００の径方向に対して補助車輪１００の周方向に傾斜する向きで、補助車輪用リム１０３の両側面から外周面にかけて設けられている。このように形成される補助車輪用ラグ１０４は、補助車輪１００の周方向に等間隔で設けられている。補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２は、このように形成される補助車輪１００の補助車輪用ハブ１０２に連結されている。

また、補助車輪用ハブ１０２における補助車輪取付軸１１０が連結される側の面には、補助車輪取付軸１１０が連結される取付軸連結部１０５が設けられている。この取付軸連結部１０５は、略円筒形の形状で形成され、円筒形の軸心が補助車輪１００の回転軸と一致する向きで、補助車輪用ハブ１０２に設けられている。

補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２は、取付軸連結部１０５に入り込むことが可能な多角形の軸状の形状で形成されている。取付軸連結部１０５の内側の形状は、補助車輪連結部１１２の断面形状に対して相似となり、補助車輪連結部１１２の断面形状よりも若干大きい程度の大きさで形成されている。

補助車輪１００は、取付軸連結部１０５が機体内側に位置する向きで、補助車輪取付軸１１０の補助車輪連結部１１２が取付軸連結部１０５に入り込んで取付軸連結部１０５が補助車輪連結部１１２に連結されることにより、補助車輪取付軸１１０に連結される。これにより、補助車輪１００は、後輪１０の回転が補助車輪取付軸１１０を介して伝達され、後輪１０と一体回転可能に後輪１０に装着されている。

その際に、取付軸連結部１０５は、補助車輪連結部１１２が入り込んだ状態で補助車輪側取付ボルト１１６によって固定されるが、補助車輪連結部１１２には、補助車輪側取付ボルト１１６（図５参照）と螺合可能な孔が、軸方向に複数並んで形成されている。このため、取付軸連結部１０５と補助車輪連結部１１２とは、軸方向における相対的な位置を異ならせた状態で、連結することが可能になっている。

図１０は、図５に示す補助車輪と後輪との間隔の変更状態についての説明図である。補助車輪１００は、このように、取付軸連結部１０５と補助車輪連結部１１２との相対的な位置を変化させて連結させることにより、軸方向における補助車輪取付軸１１０との相対的な位置関係を、複数の位置に変化させて補助車輪取付軸１１０に連結することができる。従って、補助車輪１００は、後輪１０の軸方向における後輪１０との間隔を調節自在に後輪１０に装着することが可能になっている。このように、後輪１０との間隔を調節可能に後輪１０に装着される補助車輪１００は、後輪１０との間隔を最も小さくした場合でも、左右方向における補助車輪１００の中心が、左右方向における最外側の植込杆６２の植付条寄りに位置するように構成されている（図５参照）。

詳しくは、補助車輪１００は、左右方向における位置が、最外側の植込杆６２の植付条と、この植込杆６２よりも機体内側方向に位置して、この植込杆６２に隣り合う植込杆６２の植付条との間に位置している。このように配設される補助車輪１００は、最も後輪１０寄りに位置させて機体内側に位置させた場合でも、補助車輪１００の左右方向における中心が、最外側の植込杆６２の植付条と、この植込杆６２に隣り合う植込杆６２の植付条との左右方向における中心よりも最外側の植込杆６２の植付条寄りに位置するように配設されている。

さらに、補助車輪１００は、補助車輪用ラグ１０４の外側端部が、左右方向におけるフロート８１の左右幅内に位置するように構成されている（図５参照）。つまり、補助車輪用ラグ１０４は、補助車輪１００を後輪１０から最も離し、左右走行における最も機体外側に位置させた場合でも、左右方向における外側の端部が、左右方向におけるフロート８１の外側の端部よりも、機体内側に位置する幅で補助車輪１００に設けられている。

図１１は、補助車輪を後輪に装着した状態における側面図である。後輪１０に補助車輪１００を装着した場合、補助車輪用スポーク１０１は、後輪１０や補助車輪１００の周方向における位置が、周方向における後輪１０のスポーク１１の位置とは異なる位置に配設されている。つまり、補助車輪１００は、後輪１０との間で互いのスポークが同一位相に位置せず、補助車輪用スポーク１０１は、後輪１０のスポーク１１に対して異なる位相で配設されている。

これに対し、補助車輪用ラグ１０４は、周方向における位置が、周方向における後輪１０のラグ１４の位置と同じ位置になって配設されている。つまり、補助車輪用ラグ１０４は、後輪１０への補助車輪１００の装着時に、後輪１０のラグ１４と同一位相に位置するように、補助車輪１００の外周面に設けられている。

図１２は、前輪と後輪との位置関係を示す説明図である。これらのように構成される後輪１０に対し、前輪５は、車輪の幅方向における中心同士の左右間隔である、いわゆるトレッドが、後輪１０のトレッドよりも広くなっており、且つ、左右方向における外側端部の位置が、後輪１０のラグ１４の左右幅内からはみ出さない位置に配設されている。つまり、前輪５は、左右方向における外側端部の位置が、後輪１０のラグ１４の外側端部の位置と同じ位置か、後輪１０のラグ１４の外側端部よりも機体内側に位置しつつ、左右方向において極力機体外側に位置するように配設されている。

なお、前記前輪ファイナルケース２２には、前記前輪５を取り付けるフランジ２２ａを設けているが、該フランジ２２ａの外側端部は前記前輪５及び後輪１０の外側端部よりも機体内側に位置する配置構成としている。これにより、前記フランジ２２ａが前記前輪５及び後輪１０よりも機体外側にはみ出すことを防止できるので、フランジ２２ａが圃場の泥を押して走行抵抗を増やし、走行速度を落としてしまい、作業能率を低下させることが防止される。また、フランジ２２ａが泥を押し、この泥が苗の植付位置に寄ることを防止できるので、苗の植付深さが深くなり過ぎることが防止され、苗の生育が安定する。

図１３は、図１に示す動力伝達装置の詳細図である。図１４は、図１３のＣ−Ｃ矢視図である。動力伝達装置２５のベルト式動力伝達機構２７が有するベルト３０は、エンジン２０で発生した動力を油圧式無段変速装置２６に伝達する伝動無端帯として構成されており、エンジン２０側のプーリであるエンジンプーリ３２と、油圧式無段変速装置２６側のプーリである変速機プーリ３３との双方に巻き掛けられている。

また、ベルト式動力伝達機構２７が有するテンションプーリ３１は、ベルト３０の張力を調節することにより、ベルト３０での動力の伝達状態を確保している。換言すると、テンションプーリ３１は、ベルト３０の張力を調節することにより、ベルト３０での動力の伝達状態を切り替えることが可能になっており、ベルト３０を伝動状態と非伝動状態に切り替える切替装置としても構成されている。

具体的には、エンジンプーリ３２と変速機プーリ３３とは、上下方向の高さの変化が少なく、水平方向に離れて配設されており、テンションプーリ３１は、このように配設されるエンジンプーリ３２と変速機プーリ３３とに巻き掛けられるベルト３０の軌跡の、上側の部分に対して、上方から下方への付勢力を付与している。つまり、テンションプーリ３１は、ベルト３０の軌跡における外側から内側の方向へ付勢力を付与することにより、ベルト３０に張力を発生させている。

これらのベルト３０や、エンジンプーリ３２、変速機プーリ３３、テンションプーリ３１は、全てフロアステップ４０の下方に配設されている。詳しくは、フロアステップ４０は、左右方向において機体中央に位置するメインステップ４１と、メインステップ４１の左右両側に位置するサイドステップ４２と、で構成されており、メインステップ４１は、サイドステップ４２よりも上方に位置している。ベルト３０や、エンジンプーリ３２、変速機プーリ３３、テンションプーリ３１は、このフロアステップ４０のうちのメインステップ４１の下方に配置されている。

また、サイドステップ４２の下方には、切替装置としても設けられるテンションプーリ３１を操作する操作部材である操作レバー３５が配設されている。即ち、操作レバー３５は、メインステップ４１の下方に位置するテンションプーリ３１の近傍から、サイドステップ４２の下方にかけて延在している。

このように、下方に操作レバー３５が位置するサイドステップ４２には、操作レバー３５の上方に、前後方向に長い孔部４３が形成されている。詳しくは、サイドステップ４２は、多くの部分が網目状に形成されており、操作レバー３５の先端付近の上方に位置する網目が、前後方向に長くなって形成されることにより、操作レバー３５の先端付近の上方には、前後方向に長い孔部４３が形成されている。

図１５は、図１２に示すローリングフレームの平面図である。図１６は、図１５のＤ−Ｄ矢視図である。図１７は、図１６のＥ−Ｅ矢視図である。左右の後輪ギヤケース２３（図１２参照）を連結するローリングフレーム１２０の左右側方には、サイドプレート１２２が配設されている。このサイドプレート１２２は、ローリングフレーム１２０の前後方向の長さよりも長くなっており、サイドプレート１２２は、前端寄りの部分がローリングフレーム１２０に連結されている。このため、ローリングフレーム１２０に取り付けられた状態のサイドプレート１２２は、ローリングフレーム１２０よりも後方に延びて形成されている。ローリングフレーム１２０は、このサイドプレート１２２が後輪ギヤケース２３にボルトによって接続されることにより、後輪ギヤケース２３に連結されている。

また、ローリングフレーム１２０の後方には、パイプ状の形状でローリングフレーム１２０と平行に左右に延在する連結部材１２３が配設されており、連結部材１２３は、両端が左右のサイドプレート１２２に連結されている。換言すると、連結部材１２３と、左右のサイドプレート１２２を連結している。詳しくは、連結部材１２３は、サイドプレート１２２における、ローリングフレーム１２０よりも後方に延びている部分に連結されており、このローリングフレーム１２０より後方に突出した部分の下端よりの位置に連結されている。

次に、植付装置６１の詳細構成について説明する。
図２６に、図２４の植付装置６１の植付回転軸３００周辺の断面図を示す。図２４、図２５、図２６に示す通り、植付回転軸３００には角軸面３００ａが形成されており、回転ケース３１０のボス部３８０に植付回転軸３００と直交させて挿し込んで通したテーパ状の固定部材３９０を上記角軸面３８０に接触させて、回転ケース３１０を植付回転軸３００に固定する。更に植付回転軸３００には、軸外周から角軸面３００ａに至る傾斜部３００ｂを設けると共に、この傾斜部３００ｂの半径方向に、固定部材３９０の一部を重ねて配置する。

前記傾斜部３００ｂの半径方向に固定部材３９０の一部を位置させることにより、ボス３８０の左右幅を小さくすることができる。これにより、回動する植込杆６２，６２０と前記ボス３８０との干渉が防止されると共に、植付装置６１の左右方向をコンパクトにすることができる。

図２７に、植付装置６１の内部構造を示す。植付装置６１を構成する回転ケース３１０の内部には、植付回転軸３００の外周部に嵌合し、前記植付装置６１と一体で非回転な偏心入力ギア４００が配置されており、偏心入力ギア４００に噛合する２つの偏心中継ギア４１０，４１０と、各偏心中継ギア４１０，４１０に噛合する２つの偏心出力ギア４２０，４２０とからなるギア機構が収納されている。

前記偏心入力ギア４００の回転中心は、植付回転軸３００の軸心と同じ、即ち偏心入力ギア４００は植付回転軸３００と同軸となる配置とし、偏心入力ギア４００は、第３の軸受４３０によって回転ケース３１０に支持する。偏心中継ギア４１０は、偏心入力ギア４００からの駆動力を偏心出力ギア４２０に伝動するもので、中継伝動軸４４０に取り付けられ、回転ケース３１０に対応して遊転する構成となっている。また、偏心出力ギア４２０は、植込杆６２，６２０を回動させる回動軸３４０に一体回転する構成で取り付けられている。

前記植付装置６１では、偏心中継ギア４１０の回転中心を、側面視で、偏心入力ギア４００の回転中心と、偏心出力ギア４２０の回転中心とを結んだ線上以外に位置させる構成とする。更に、偏心入力ギア４００の回転中心と、偏心中継ギア４１０の回転中心と、偏心出力ギア４２０の回転中心を結ぶと二等辺三角形が形成される配置とする。

また、偏心中継ギア４１０，４１０及び偏心出力ギア４２０，４２０は、偏心入力ギア４００の回転中心を対称点として点対称として配置し、偏心入力ギア４００の回転中心と、偏心中継ギア４１０，４１０の回転中心と、偏心出力ギアの回転中心４２０，４２０とにより、側面視でＳ字形状を描く配置構成とする。

上記構成により、植付装置６１の形状が側面視でＳ字形状を描く構成となるので、植付装置６１の重量バランスが植込杆６２，６２を装着する両端部に偏ることが防止され、植付装置６１がフライホイールの役割を果たすことにより、植付装置６１ギアの噛み合いによる振動と共振して苗の植付不良が発生することが防止される。

前記偏心出力ギア４１０，４１０を点対称として配置していることで、本実施形態では、偏心中継ギア４１０，４１０の回転中心は、偏心入力ギア４００と偏心出力ギア４２０，４２０とを結ぶ線のいずれも回転上手側に位置する。ただし、これを回転下手側に位置する構成としても問題ない。

前記偏心中継ギア４１０の回転中心を、側面視で偏心入力ギア４００の回転中心と、偏心出力ギア４２０の回転中心とを結んだ線上以外に位置させることにより、偏心入力ギア４００の回転中心と偏心出力ギア４２０の回転中心との距離を短くすることができる。これにより、回転ケース３１０をコンパクトにし、固有振動数を上げることができるので、振動振幅を小さくすることができる。また、偏心入力ギア４００と偏心中継ギア４１０との回転中心間距離等を任意に設定でき、各回転体の歯数を変更できるので、共振を避けて歯数を設計でき、共振による振動を抑えることができる。

回転ケース３１０の両端部に、植込杆６２，６２を各々設け、該一対の植込杆６２，６２に駆動力を伝動する偏心中継ギア４１０，４１０の回転中心を、偏心入力ギア４００の回転中心を対称点として、点対称として配置することにより、重量のある回転ケース３１０のアンバランスを少なくでき、振動を抑えることができる。

前記植付回転軸３００が駆動回転すると、回転ケース３１０が一定方向に回転し、偏心入力ギア４００の周りを偏心出力ギア４２０が公転するとともに、偏心入力ギア４００が１回公転する間に公転方向とは逆向きに偏心出力ギア４２０が１回自転する。図２４、図２７に示す左側面図では、回転ケース３１０が植付回転軸３００と共に図面上で反時計回りに回転し、偏心出力ギア４２０が植付回転軸３００を中心として反時計回りに公転するとともに、時計回りに自転する。

植込杆６２，６２は、偏心出力ギア４２０に装着されている回動軸３４０と共に回動するので、植付回転軸３００が駆動回転するのに伴って、植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端が後述する苗植付具の先端軌跡１９０を描く構成で移動する。前記偏心出力ギア４２０が１回公転する間に、苗取フィンガ１３１の先端が苗植付具先端軌跡１９０上を一周する。尚、苗植付具先端軌跡１９０は、走行車体１００が停止しているときの左側方から視た静軌跡である。

図２５で示すとおり、偏心入力ギア４００と、偏心中継ギア４１０と偏心出力ギア４２０とは、平面視で直線状に配置されるギア機構を構成している。「直線状に配置」とは、これら歯車である回転体の歯幅が同じで、回転体が互いに軸方向に突出していない状態を言う。そして偏心中継ギア４１０に嵌装した中継回転軸４４０の左右長さが、偏心入力ギア４００と同軸の植付回転軸３００の左右長さよりも短く、かつ偏心出力ギア４２０に嵌装した回動軸３４０の左右長さよりも短くする。

偏心入力ギア４００と、偏心中継ギア４１０と、偏心出力ギア４２０とを平面視で直線状に配置することにより、回転ケース３１０の左右幅を広くする必要がなく、回転ケース３１０をコンパクトに構成することができる。

また、偏心中継ギア４１０に嵌装した中継回転軸４４０の左右長さが、偏心入力ギア４００に嵌装した植付回転軸３００の左右長さよりも短く、かつ、偏心出力ギア４２０に嵌装した回動軸３４０の左右長さよりも短くしたことにより、植込杆６２，６２が回動した際に中継回転軸４４０と干渉することが防止され、植込杆６２，６２の植付回転軌跡が乱れることがなく、苗の植付精度が向上する。

前記偏心入力ギア４００と、偏心中継ギア４１０と偏心出力ギア４２０とは、各々ギア歯とギア歯の間隔、ならびに各ギア歯の長さの異なる非円形状とする。複数の非円形ギア同士が噛み合うことにより、回転ケース３１０が回転すると、図２４、及び図２８から図３２に示す軌跡を植込杆６２，６２が描く構成としている。

図２９（ｂ）で示す通り、前記偏心入力ギア４００と、偏心中継ギア４１０と偏心出力ギア４２０の外周縁部には、各々ギア歯の突端部が略平面状に並ぶ平坦部４００ｆ，４１０ｆ，４２０ｆを各々形成し、各非円形ギアの各平坦部４００ｆ，４１０ｆ，４２０ｆ同士が噛み合うときは、ギア歯同士の隙間が小さくなるものとする。ギア歯同士の隙間を小さくすることにより、前記偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１０及び偏心出力ギア４２０の噛み合いの負荷が強くなっても、ガタ（バックラッシュ）の発生が抑えられる。

そして、上記の各平坦部４００ｆ，４１０ｆ，４２０ｆは、植込杆６２，６２の植付軌跡の下死点、即ち最下降位置で噛み合い始める、もしくは下死点通過後に噛み合い始め、前記苗取フィンガ１３１が土中から完全に離脱する位置で離間し始める。

なお、上記の各平坦部４００ｆ，４１０ｆ，４２０ｆが離間する位置は、植込杆６２，６２が植付姿勢から苗取り姿勢に切り替わり始める位置でもある。
上記の植込杆６２，６２の植付軌跡の下死点から、苗取フィンガ１３１が土中から完全に離脱するまでの位置は、苗取フィンガ１３１を土中から速やかに離脱させるべく、植込杆６２，６２の移動速度を速くする必要がある。また、苗取フィンガ１３１が土中から完全に離脱する位置では、植込杆６２，６２が植付姿勢から苗取り姿勢に切り替わるので、偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１０及び偏心出力ギア４２０の噛み合いの負荷によってガタが発生し、植込杆６２，６２が脈動を起こしたり、植込杆６２，６２の回転移動が遅れたりしやすい。

しかしながら、各非円形ギアの各平坦部４００ｆ，４１０ｆ，４２０ｆが、植込杆６２，６２の植付軌跡の下死点、もしくは下死点通過後から、苗取フィンガ１３１が土中から完全に離脱するまでの位置に亘り、ギア歯同士の間隔が小さくなる状態で噛み合うことにより、前記偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１０及び偏心出力ギア４２０の噛み合いの負荷が抑えられてガタの発生が防止されるので、植込杆６２，６２が脈動を起こしたり、回転移動が遅れたりすることが防止され、苗取りや苗植付のタイミングがずれることが防止される。

これにより、苗取フィンガ１３１を土中から速やかに離脱することができるので、苗の植付位置の周囲に孔部を形成することが防止され、苗がこの孔部に倒れ込み、植付姿勢が乱れることが防止される。

なお、各非円形ギアには２０本から２２本程度のギア歯が形成されており、ギア歯１本当たりの植込杆６２，６２の移動量は約１６°〜１８°となる。前述のとおりギア歯の幅、及びギア歯とギア歯の間隔は一箇所ごとに異なるので、上記の値は平均値である。前記平坦部４００ｆ，４１０ｆ，４２０ｆは、同じ幅のギア歯を２本並べると共に、該２本のギア歯の間隔をこのギア歯１本分と略同じとすることによって形成される。

図２９（ｃ）で示す通り、前記偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１０及び偏心出力ギア４２０の各平坦部４００ｆ，４１０ｆ，４２０ｆの噛み合い部分が通過すると、前記植付回転軸３０から偏心入力ギア４００の外周部までの径が最大になる入力最大径部４００ｍ、前記中継伝動軸４４０から偏心中継ギア４１０の外周部までの径が最大になる中継最大径部４１０ｍ、及び前記回動軸３４０から偏心出力ギア４２０の外周部までの径が最大になる出力最大径部４２０ｍが各々噛み合う配置構成とする。

具体的には、前記入力平坦部４００ｆと中継平坦部４１０ｆが先行して離間し始める位置で、前記入力最大径部４００ｍが中継最大径部４１０ｍと先行して噛み合わせる。入力最大径部４００ｍと中継最大径部４１０ｍが噛み合うことにより、偏心入力ギア４００と偏心中継ギア４１０の回転速度が速くなるので、植込杆６２，６２の回転移動速度を速くすることができる。この動作を、第１クイック動作とする。

そして、該入力最大径部４００ｍと中継最大径部４１０ｍが離間し始める位置になると、前記中継平坦部４１０ｆと出力平坦部４２０ｆが離間し始め、前記中継最大径部４１０ｍと出力最大径部４２０ｍが噛み合い始める。中継最大径部４１０ｍと出力最大径部４２０ｍが噛み合うことにより、偏心中継ギア４１と偏心出力ギア４２の回転速度が速くなるので、第１クイックが終了しても植込杆６２，６２の回転移動速度を維持することができる。この動作を、第２クイック動作とする。

上記構成により、第１クイック動作が終わると同時に第２クイック動作が開始されるので、植込杆６２，６２を下死点から苗取フィンガ１３１が土中から完全に離脱する位置まで速やかに移動させることができるので、苗取フィンガ１３１が植え付けられた苗の周囲に孔部を形成することが防止され、この孔部に苗が倒れ込み、植付姿勢が乱れることが防止される。

第１クイックと第２クイックによる植込杆６２，６２の移動は、ギア歯約２本分、即ち植込杆６２，６２の苗植付軌跡の下死点を０度として３２°から３６°の範囲で行われる。

なお、前記中継平坦部４１ｆと出力平坦部４２ｆが先行して離間し始める位置で、前記中継最大径部４１０ｍと出力最大径部４２０ｍを先行して噛み合わせて第１クイック動作を行うと共に、前記入力平坦部４００ｆと中継平坦部４１０ｆが離間し始めると前記入力最大径部４００ｍと中継最大径部４１０ｍが噛み合い、第２クイック動作を行う構成としてもよい。

図２７に示すとおり、回転ケース３１０の内部には、回動軸３４０に一体回転する構成で取り付けた、円周上の一点を突出させて突起部４７０ｔを形成した非円形状の制動カム４７０と、制動カム４７０の外周面に接触する制動アーム４８０と、制動アーム４８０を制動カム４７０に押し付ける制動スプリング４９０とからなる位相ずれ防止機構が設けられている。制動アーム４８０の接触面側は、円弧形状として、制動カム４７０の外周面に接触する構成としている。

前記制動カム４７０と制動アーム４８０と制動スプリング４９０は、各々一対回転ケース３１０の内部に設ける。該回転ケース３１０のうち、一対の偏心中継ギア４１０，４１０を設ける部分は、該一対の偏心中継ギア４１０，４１０を偏心入力ギア４００及び一対の偏心出力ギア４２０，４２０よりも搬送方向上手側に配置すべく、各々回転方向上手側に突出する凸部３１０ｃ，３１０ｃが形成されている。一方、該凸部３１０ｃ，３１０ｃの反対側、即ち回転方向上手側には、各々緩やかに湾曲する凹部３１０ｄ，３１０ｄを形成しており、回転ケース３１０は、側面視でＳ字形状に形成される。

前記凹部３１０ｄ，３１ｄ０には、搬送方向上手側に突出する収容突起部３１０ａ，３１０ａを各々形成し、該収容突起部３１０ａ，３１０ａの内部には収容空間部３１０ｂ，３１０ｂを各々形成する。そして、該収容空間部３１０ｂ，３１０ｂの内部に前記制動スプリング４９０，４９０を各々配置する。該制動スプリング４９０，４９０は、前記偏心出力ギア４２０の回動軸３４０と、偏心中継ギア４１０の中継回転軸４４の間に配置される。

なお、前記収容突起部３１０ａ，３１０ａの突出量は、前記凸部３１０ｃ，３１０ｃの突出量と略同じとする。
また、前記一対の制動スプリング４９０，４９０、及び一対の収容突起部３１０ａ，３１０ａは、偏心入力ギア４００に嵌装した植付回転軸３００を中心として、線対称となる位置に配置される構成とする。

上記構成では、収容突起部３１０ａ，３１０ａを回転ケース３１の凹部３１０ｄ，３１０ｄに形成すると共に、収容突起部３１０ａ，３１０ａと凸部３１０ｃ，３１０ｃの突出量を略同じとしたことにより、制動スプリング４９，４９の突出量が大きくなって回転ケース３１０が大型化することが防止され、植付装置６１のコンパクト化が図られる。

そして、一対の制動スプリング４９０，４９０、及び一対の収容突起部３１０ａ，３１０ａを、植付回転軸３００を中心として線対称となる位置に配置したことにより、一方の収容突起部３１０ａの突出端部が他方の凸部３１０ｃの突出端部と略同一直線上に並ぶ構成となるので、回転ケース３１０が大型化することが防止され、植付装置６１のコンパクト化が図られる。

また、収容突起部３１０ａ，３１０ａを、回転ケース３１０の回転方向上手側に各々設けたことにより、収容突起部３１０ａ，３１０ａは植込杆６２，６２が圃場に苗を植え付ける際、圃場面または水面の藁屑等の夾雑物を掬い上げにくい姿勢となるので、夾雑物が植付装置６１に絡み付くことが防止され、夾雑物が植付装置６１の植付作業を妨げることが防止されると共に、植付装置６１から夾雑物を除去する作業が不要となる。

さらに、植込杆６２，６２が圃場に苗を植えて上方に移動し、次の苗を取りに行く軌跡、及び苗を取って圃場に苗を植え付けに行く軌跡において、収容突起部３１０ａ，３１０ａが各々下方を向く位置があるので、収容突起部３１０ａ，３１０ａに引っ掛かった夾雑物が下方に落下しやすくなり、いっそう夾雑物の絡み付きが防止される。

前記制動カム４７０は、図２７に示す通りの形状をしており、植込杆６２，６２が、苗取り口から苗を取る位置及び苗を圃場に植え付ける位置にある時に偏心出力ギア４２０の回転を制動し、各ギア間のバックラッシによる振動を抑制して、苗分離及び苗植え付けの動作が正確に行われる構成で作用する。

なお、図３６には、植付装置６１の、制動カム４７０の左方向からの側面図を示す。第二実施形態にかかる植付装置６１では、制動カム４７０の全周を、第一接触部４７０ａと、第二接触部４７０ｂとにより形成する。第一接触部４７０ａは、植込杆６２，６２が苗を取る位置にあるときに、制動アーム４８と接触する外周位置から、そこから回転前１３５°の回転位置にあるときに、制動アーム４８と接触する外周位置までをいい、第二接触部４７０ｂは、それ以外の部分をいう。第一接触部４７０ａでは、制動カム４７０の外周と回転中心との距離を、段階的に長くなる構成とする。

前記制動カム４７０の第一接触部４７０ａを、植込杆６２，６２が苗を取るまで第一接触部４７０ａの外周と回転中心との距離を、段階的に長くすることにより、振動を少なくする力を徐々に強くしながら、苗を取る部分で振動を抑える力を最も強くすることができる。これにより、急激な力の変動による振動を抑えることができると共に、苗の取得を確実に行うことができ、苗の植付精度が向上する。

なお、前記第一接触部４７０ａと第二接触部４７０ｂの境界部分のどちらか一方に、前記突起部４７０ｔを形成する。
前記制動アーム４８０は制動スプリング４９０の付勢力によって常時制動カム４７０に押し当てられ、制動カム４７０に加えられる圧力は回動軸３４０を介して偏心出力ギア４２０に伝達され、偏心出力ギア４２０の回転動作に伴って生じる負荷を軽減する。該偏心出力ギア４２０にかかる負荷は、前記回動軸３４０に設けられる植込杆６２，６２の位置毎に変化するので、前記制動カム４７０は複数個所の径が異なる構成としている。

特に、図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）（特に記載が無い限りは図２９とする）で示す、前記植込杆６２，６２が苗取り口から所定量の苗を取る位置では、苗の培地や根が強い抵抗になり、負荷がかかりやすく、偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１及び偏心出力ギア４２０の噛み合いの負荷によって植込杆６２，６２が脈動を起こしたり、植込杆６２，６２の回転移動が遅くなることがある。これにより、植込杆６２，６２が苗取り口を通過する位置がずれ、設定した苗とは異なる量の苗を取ってしまったり、苗を取らずに通過してしまったりして、苗の植付が位置毎に異なり、植付精度が低下する問題が生じる。

上記の脈動の発生を防止すべく、前記植込杆６２，６２が苗取り口から苗を取る位置よりも回転方向下手側の位置で、前記制動カム４７０の突起部４７０ｔが制動アーム４８０に接触し、該制動アーム４８０は制動スプリング４９０の付勢力に抗して苗取り口の直前まで突起部４７０ｔによって押し上げられる配置構成とする。そして、植込杆６２，６２が苗取り口を通過する際、前記突起部４７０ｔが制動アーム４８０を通過し切ると、前記制動スプリング４９０の付勢力によって押し出された制動アーム４８０が制動カム４７０に接触することにより、接触の衝撃が回動軸３４０を介して前記偏心出力ギア４２０に伝動されるので、前記偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１０及び偏心出力ギア４２０の噛み合いの負荷が軽減されて、植込杆６２，６２が苗取り口から苗を取る際に脈動を起こしたり、回転移動が遅れたりすることが防止され、苗の植付精度が向上する。

前記植込杆６２，６２の押出フォーク１３５は、植付具ケース１３０に摺動自在に支持されたフォーク部１３６の先端部に苗取フィンガ１３１の裏面に近接させて取り付けられ、フォーク部１３６の作動により苗取フィンガ１３１の先端側へ突出、及び苗取フィンガ１３１の根元側へ後退する構成になっている。前記植付具ケース１３０内に収容されている押出フォーク１３５の作動機構により、苗取フィンガ１３１の先端が苗植付具先端軌跡１９０の下部へ移動していく際に押出フォーク１３５が突出して、苗取フィンガ１３１に保持されている苗を圃場へ押し出す。尚、押出フォーク１３５の作動機構については後述する。

本実施の形態にかかる植付装置６１は、以上の構成で、植付作業時には次の通りに作動する。植付回転軸３００が駆動回転することにより、植付具ケース１３０に取り付けられている一対の植込杆６２，６２が、苗取フィンガ１３１の先端が苗植付具先端軌跡１９０を描く同一軌道上を互いに１／２周期の間隔を保ったまま一定姿勢で移動する。

前記植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１が苗取り口を通過する際、苗載せ台２２の苗を一株分離して取り出す。このとき、押出フォーク１３５は後退した状態にある。植込杆６２，６２が下動して苗取フィンガ１３１の先端が苗植付具先端軌跡１９０の下部まで移動すると、フォーク部１３６の先端に設けた押出フォーク１３５が突出し、苗取フィンガ１３１が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗取フィンガ１３１から押し出して圃場に植え付ける。その後、植込杆６２，６２が下動時よりも後方の軌道を通って上動するとともに、押出フォーク１３５が後退する。

図２８は、本発明の第一実施形態にかかる植付装置６１の、回動軸３４０の位置に対応する苗取フィンガ１３１の先端が描く苗植付具先端軌跡１９０を示す図である。図２８は、走行車体１０の左側から視た模式図である。

図２８に示す公転軌跡５１０は、植付回転軸３００が回転する際の回動軸３４０の公転軌跡を示している。また、図２８では、偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１０及び偏心出力ギア４２０は、回動軸３４０が最下点にあるときの各回転体の位置を示している。
又、従来の苗植付具の先端軌跡Ｐを一点鎖線で示している。

第一実施形態にかかる植付装置６１は、図２７に示す偏心入力ギア４００、偏心中継ギア４１０、４１０及び偏心出力ギア４２０、４２０の構成により、苗取フィンガ１３１の先端が、従来の植付具先端軌跡Ｐとは異なる苗植付具先端軌跡１９０を描く。回動軸３４０が、公転軌跡５１０を一周する間に、苗取フィンガ１３１の先端は苗植付具先端軌跡１９０上を一周移動する。

以下に、第一実施形態の植付装置６１における、苗植付具先端軌跡１９０の詳細について説明する。
図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端が苗植付具先端軌跡１９０上の最下点にきたときの回転ケース３１０内の各偏心ギアの位置関係を示す図である。図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、走行車体２の左側から視た図であり、図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）以降の図では、走行車体２の前後方向をｘ方向、鉛直方向をｙ方向として説明する。

又、図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）以降の図では、図２９（ｂ）に示す通り、植込杆６２，６２の形状及び姿勢を、植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端及び回動軸３４０の中心を頂点とする三角形で表している。

図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）では、苗取フィンガ１３１の先端が苗取り口に達したとき、及び苗植付具先端軌跡１９０の最下点に達したときの植込杆６２，６２の位置を記載している。

回動軸３４０から苗取フィンガ１３１の先端までの長さＬを、植付回動軸３００の公転軌跡５１０の中心である植付回転軸３００から回動軸３４０までの長さの２倍の長さ、すなわち植付回動軸３０の公転軌跡５１の直径φと同じ長さとしている。例えば、長さＬを、従来の植付回動軸３０の公転軌跡５１の直径φと同じ約１６０ｍｍとしている。

前記回転ケース３１の端部に備えた、二つの植込杆６２，６２の回動軸３４０、３４０の軸心間距離φと、植込杆６２，６２の回動軸３４０の軸心から、この植込杆６２，６２に備えた苗取フィンガ１３１の先端までの距離Ｌと、が同一であることにより、苗取フィンガ１３１が他方の植込杆６２，６２に干渉しない構成とすることができる。これにより苗の植付位置や、植付深さが乱れることを防止でき、苗の植付精度が向上する。

更に、苗植付具先端軌跡１９０上の最下点（Ｂ点）の位置から、植付回動軸３００の公転軌跡５１０の中心である植付回転軸３００までのｙ方向の距離ｂ２が、植付回動軸の公転軌跡５１０の直径φと略同じ長さとなる構成としている。

また、図２９に示す通り、偏心入力ギア４００の軸心である植付回転軸３００と偏心出力ギア４２０の軸心である回動軸３４０を結ぶ直線を第１の直線としたとき、回動軸３４０の公転する回転方向（図２９では左回り）を基準として、偏心中継ギア４１０の軸心である中継伝動軸４４０が第１の直線よりも前側に位置する構成としている。

そして、偏心入力ギア４００の軸心である植付回転軸３００と偏心中継ギア４１０の軸心である中継伝動軸４４とを結ぶ直線を第２の直線としたときに、第１の直線と第２の直線がなす角度θ２が、１８±２°となる構成としている。

さらに、図２９（ａ）で示す通り、前記中継伝動軸４４０と回動軸３４０を結ぶ直線と第３の直線とすると、第１の直線と第３の直線がなす角度は、１８±２°となる。そして、第２の直線と第３の直線の交点における角度θ３は、１４４±４°となる。これにより、第１の直線と第２の直線と第３の直線を各々結ぶ、即ち、植付回転軸３００と中継伝動軸４４と回動軸３４０を直線で結ぶと、三角形が描かれる構成となる。

また、本実施の形態では、図２９に示す通り、回動軸３４０が公転軌跡５１０の最下点にきたときに、苗取フィンガ１３１の先端が、苗植付具先端軌跡１９０の最下点であるＢ点に達する構成としている。

そして、偏心出力ギア４２０の軸心である回動軸３４０と苗取フィンガ１３１の先端とを結ぶ直線を第４の直線とすると、苗取フィンガ１３１の先端が苗植付具先端軌跡１９０上の最下点（Ｂ点）に達したときに第１の直線と第３の直線がなす角度θ４が、１２８±２°となる構成としている。これに加えて、第４の直線と、苗取フィンガ１３１の先端と植込杆６２の上側後端部を結ぶ第５の直線が為す角度θ５が、２７．５±２°となる構成としている。

図３０は、第一実施形態にかかる植付装置６１の、植付回転軸３００の軸心の位置と苗植付具先端軌跡１９０上の各通過点との位置関係を示す図である。
図３０に示す通り、苗取フィンガ１３１の先端が通過する苗植付具先端軌跡１９０は、側面視で閉曲線を描く軌跡であり、苗植付具先端軌跡１９０の最上位となる位置をＡ点、最下位となる位置をＢ点、最前方となる位置をＣ点とする。

図３０に示す通り、苗取フィンガ１３１の先端は、植付回転軸３００よりも低い位置で、最前方点（Ｃ点）を通過する。
Ａ点と偏心入力ギア４００の軸心である植付回転軸３００との間の、ｘ方向の距離をａ１とし、ｙ方向の距離をａ２とする。又、Ｂ点と植付回転軸３００の間の、ｘ方向の距離をｂ１とし、ｙ方向の距離をｂ２とする。又、Ｃ点と植付回転軸３００との間の、ｘ方向の距離をｃ１とし、ｙ方向の距離をｃ２とする。

本実施の形態では、ａ１の長さが、植付回転軸３００から回動軸３４０までの長さの２倍の長さφの０．６倍以上乃至０．６４倍以下となる構成とし、ａ２の長さが、長さφの０．７６倍以上乃至０．８倍以下となる構成としている。

また、ｂ１の長さが、長さφの０．７倍以上乃至０．７４倍以下となる構成とし、ｂ２の長さが、長さφの１．０３倍以上乃至１．０７倍以下となる構成としている。
そして、ｃ１の長さが、長さφの１．２９倍以上乃至１．３３倍以下となる構成とし、ｃ２の長さが、長さφの０．１４倍以上乃至０．１８倍以下となる構成としている。

苗植付具先端軌跡１９０上の最下点（Ｂ点）から鉛直上方３０ｍｍの水平面の位置を圃場面の位置と仮定し、この水平面と苗植付具先端軌跡１９０との交差する２点のうち、前方側の交差点をＤ１点とし、後方側の交差点をＤ２点とする。

そして、Ｄ１点とＢ点とのｘ方向の距離をｄ１、Ｄ２点とＢ点とのｘ方向の距離をｄ２としたときに、本実施の形態では、ｄ１の長さがｄ２の長さの略２倍の長さとなる構成としている。

さらに、苗植付具先端軌跡１９０のうち、Ｃ点からＢ点に至る軌跡の形状が、側面視で、半径が長さφの０．８５倍以上、０．９倍以下の真円の弧の形状に略一致する構成としている。

図３１は、本発明の第一実施形態にかかる植付装置６１の、一方の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端が植付回転軸３００と同一の水平面上を通過する際の、偏心入力ギア４００の軸心の位置と各植込杆６２，６２との位置関係を示す図である。

２つの植込杆６２，６２は、植付回転軸３００を中心として点対称となる回転ケース３１の両端部に配置された２本の回動軸３４０のそれぞれに固定されている。
図３１に示す通り、本実施の形態では、一方の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端が植付回転軸３００と同一の水平面上を通過する際、もう一方の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端も、植付回転軸３００と同一の水平面上を上下逆方向に向けて通過する。

植付回転軸３００と同一の水平面と苗植付具先端軌跡１９０との交差する２点のうち、前方側の交差点をＥ１点とし、後方側の交差点をＥ２点とすると、一方の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端が下降しながらＥ１点を通過する際、他方の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端は、上昇しながらＥ２点を通過する。

そして、Ｅ１点と最下点であるＢ点とのｘ方向の距離をｅ１、Ｅ２点と植付回転軸３００とのｘ方向の距離をｅ２としたときに、本実施の形態では、ｅ１の長さがｅ２の長さと略等しくなる構成としている。

図３２は、走行車体１０が停止しているときの苗植付具先端軌跡１９０に対応させて、走行車体１０が走行しているときの第一実施形態にかかる植付装置６１の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端が描く動軌跡を示した図である。

植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端が苗植付具先端軌跡１９０を描きながら走行車体１０が左方向へ走行したとき、植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端は、側面視で苗植付具先端動軌跡５２０を描く。

図３２に示す通り、植付回転軸３００を中心として、植付回動軸の公転軌跡５１０上の最下点の位置を０°の位置とし、回動軸３４０が公転軌跡５１０上の最も後方側にきたときの位置を９０°の位置とし、回動軸３４０が公転軌跡５１０上の最上点にきたときの位置を１８０°の位置と規定する。

図３２の苗植付具先端軌跡１９０上のＦ点は、回動軸３４０の公転軌跡５１０上の位置を上記の通り規定したときの、回動軸３４０が２６０°の位置にあるときの、植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端の位置を示している。そして、苗植付具先端動軌跡５２上のＦ´点は、Ｆ点に対応する動軌跡上の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端の位置を示している。

また、苗植付具先端軌跡１９０上のＧ点は、回動軸３４０が公転軌跡５１０上の９０°の位置にあるときの植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端の位置を示しており、苗植付具先端動軌跡５２０上のＧ´点は、Ｇ点に対応する動軌跡上の植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端の位置を示している。

本実施の形態では、図２７に示した各ギアの構成により、回動軸３４０が公転軌跡５１０上の２６０°の位置付近から苗取フィンガ１３１の先端の移動速度が加速し、９０°の位置付近から苗取フィンガ１３１の先端の移動速度が減速する。

つまり、苗植付具先端軌跡１９０上において、苗取フィンガ１３１の先端は、苗を圃場に植え付けるＦ点からＧ点に移動する間は速く移動し、苗取り口から苗を取り出すＧ点からＦ点に移動する間は遅く移動する。苗植付具先端動軌跡５２０上では、Ｆ´点から苗取フィンガ１３１の先端が加速して苗を圃場に植え付け、Ｇ´点から苗取フィンガ１３１の先端が減速して苗取り口から苗を取り出す。

苗取フィンガ１３１の先端の移動速度を上記の通りに制御することにより、圃場に植え付けた苗に干渉することなく、苗の植え付け後に苗取フィンガ１３１の先端を急上昇させることができる。

図３３に、第一実施形態にかかる植付装置６１で、苗の前後方向の植付間隔、即ち株間を変化させたときの、植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１の先端の動軌跡を示す。
図３３は、各植付け株数（３７株、４２株、５０株、６０株、７０株、８０株、９０株）における動軌跡を示している。図３３では、苗取フィンガ１３１の先端の軌跡の最下点の位置から鉛直上方３０ｍｍの位置を圃場面と仮定している。

従来の苗植付装置によって描かれる苗取り爪先端の軌跡では、疎の植付け側において振動の発生の生じにくい構成とすると、密の植付け側で株数を増やすほど苗同士の植付け間隔が乱れやすくなる問題があったと共に、密の植付け側において苗同士の植付間隔が一定になる構成とすると、疎の植付け側としたときに振動が発生しやすくなる問題があった。
本実施の形態の植付装置６１は、走行車体２が停止している状態において苗植付具先端軌跡１９０を描く構成で動作することにより、苗同士の植付け間隔を乱すことや、振動の発生により苗の植付けが一時的に行われることなく、３７株から９０株までの広い範囲の植付け株数に対応できる。

第一実施形態にかかる植付装置６１では、植付け株数に対応したギアの変更等が必要ないので、低コストで作業適応力が向上する。また、植付装置６１は、従来と略同じ大きさで構成することができるので、コンパクト化が図られる。

図３４に、本実施の形態の植付装置６１が停止したときの植付装置６１の側面図を示す。植付装置６１を停止させたとき、すなわち植付クラッチを「切」に設定したとき、回転ケース３１の両端部に装着されている２つの植込杆６２，６２は、図３４に示す姿勢で停止する。

図３４に示す通り、２つの植込杆６２，６２の苗取フィンガ１３１が互いに平行となる向きで停止することにより、植付装置６１が停止したときに側面視で回転ケース３１０から前後にはみ出す面積が小さく、嵩張らない。これにより、苗移植機の倉庫等への収納や、軽トラックの荷台等への積載が容易になる。

また、苗取フィンガ１３１，１３１が互いに圃場の土中に侵入した状態で停止することを防止できるので、苗取フィンガ１３１，１３１に泥土が詰まり、苗植付部１５から苗を掻き取れず、苗が植付けられない箇所の発生が防止される。これにより、作業者が手作業で苗を植える作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

次に、植込杆６２，６２の植付具ケース１３０内に収容されている押出フォーク１３５の作動機構の詳細について説明する。
図３５（ａ）に、第一実施形態にかかる植付装置６１の植込杆６２，６２の断面図を、図３５（ｂ）に、図３５（ａ）のＳ１−Ｓ１断面を示す。

押出カム７１０は、植付具ケース１３０内に突出した回転ケース３１０の突出部に一体的に嵌合し、回動軸３４０及び植付具ケース１３０を基準として回転自在に設けられている。この押出カム７１０の外周面に摺接するカムアーム７２０は、アーム軸７３０に回動自在に軸支されている。押出カム７１０は、回転ケース３１０の外側で、後述する作動アーム７４０よりも回転ケース側に配置する。

又、アーム軸７３０には、カムアーム７２０と一体に回動する作動アーム７４０が軸支されていて、作動アーム７４０の先端部と、フォーク部１３６の植付具ケース１３０内部側の端部に固定されている押出ナット７００と、が継手部材７５を介して連結されている。そして、継手部材７５０を介してフォーク部１３６が苗取フィンガ１３１の突出側に付勢される構成で、作動アーム７４０の中間部分を付勢する押出スプリング７６０が設けられている。

前記回動軸３４０を基準として押出カム７１０が相対的に回転し、押出カム７１０とカムアーム７２０とからなるカム機構の働きで、作動アーム７４０が揺動する。
前記押出スプリング７６０を圧縮する位置に作動アーム７４０があるときは、押出フォーク１３５が後退した状態にある。その位置から作動アーム７４０が回動して押出スプリング７６０の圧縮が緩和されると、押出スプリング７６０の弾発力でフォーク部１３６が押し出され、押出フォーク１３５が突出する。

図２５及び図３５で示すように、第一実施形態にかかる作動アーム７４０は、回転ケース３１０の回転軌跡と平行となる平行アーム部７４０ａと、回転ケース３１０から離れる傾斜姿勢の傾斜アーム部７４０ｂと、で構成し、押出スプリング７６０を、作動アーム７４０の平行アーム部７４０ａで押圧する構成とする。

押出スプリング７６０を、作動アーム７４０の平行部アーム部７４０ａで押圧する構成としたことにより、作動アーム７４０の回動案内の幅内で作動アーム７４０を押圧するので、作動アーム７４０の姿勢が乱れることがなく、押出フォーク１３５が押し出され、苗を確実に植付けることができる。

図３５（ａ）上で、フォーク部１３６と作動アーム７４０の回動支点であるアーム軸７３０との上下間に保護部材７７を設け、作動アーム７４０がフォーク部１３６を押し出す位置に回動した際に、作動アーム７４０が保護部材７７０に接触する構成とする。該保護部材７７０は、植付具ケース１３０の内側に設けられたクッションゴムであり、支持ボス７８０により支持されている。保護部材７７０は、押出スプリング７６０の弾発力によって回動する際の作動アーム７４０の衝撃を吸収し、フォーク部１３６をスムーズに突出させる。また、作動アーム７４０のフォーク部１３６との押圧部を、フォーク部１３６の前後方向における前側に突出させる。

なお、作動アーム７４０の平行アーム部７４０ａには、押出スプリング７６０が接触する接触突起部７４０ａａを形成し、該接触突起部７４０ａａの基部に、接触突起部７４０ａａよりも大径のワッシャ７４０ｗを設けることにより、押出スプリング７６０を二重にする、即ちダブルスプリング構成とすることができ、フォーク部１３６の押出がスムーズになり、苗の植付が確実に行える。

前記フォーク部１３６とアーム軸７３０との間に、押出位置に移動した作動アーム７４０を受け止める保護部材７７０を設け、作動アーム７４０のフォーク部１３６との接触部を前側に突出させたことにより、作動アーム７４０と保護部材７７０との接触面積を大きくし、フォーク部１３６を確実に作動アーム７４０で押すことができると共に、植付杆６２，６２をコンパクトにできる。これにより、苗移植機の前後幅が短くなる。

図３５（ａ）に示す通り、押出ナット７００の前方にオイル溜り８００を設ける。押出ナット７００の前方にオイル溜り８００を設けたことにより、植込杆６２，６２の全長を長くすることなく、押出ナット７００によって植付具ケース１３０内部のオイルが外部へたたき出されることを防止できる。

また、クッションゴム支持ボス７８０と押出ナット７００との間に隙間を設ける構成として、オイルの押し出しを防止している。
さらに、図３５（ａ）及び図３５（ｂ）に示す通り、フォーク部１３６が内部を摺動する植付具ケース１３０の筒状部分の内側の側面にオイルバイパス７９０を設けることにより、コンパクトな構成でオイルの押し出しを防止している。

また、フォーク部１３６が植付具ケース１３０から突出するブッシュ部分にはオイル溜りの空間を設けずに、グリスシールリップ部８１０に凹部を設けることによって、オイルバイパス７９０を通じてオイルを後方へ戻せる構成としている。これにより、植込杆６２，６２の全長を長くすることなく、オイルを戻すことができる。

また、図２５、図３４に示すように、植込杆６２，６２の回動量を調節する回動量調節部材５００を設け、この回動量調節部材５００を植込杆６２，６２と回転ケース３１０との間に配置する。該回動量調節部材５００を植込杆６２，６２と回転ケース３１０との間に配置したことにより、植付装置６１の左右方向をコンパクトにすることができる。

本件の苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン２０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台６５に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台６５に載せられた苗を各条ごとに徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように植付装置６１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数条に苗を植え付ける。

このように苗の植え付けを行う苗植付部６０は、油圧昇降シリンダ７６が作動することにより、必要に応じて昇降する。例えば、作業者が植付昇降レバーを操作したり、植え付け作業中に走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル５２を回動させたりした場合等に、苗植付部６０は昇降する。

また、植え付け作業は、走行車体２で圃場内を走行しながら行うが、走行車体２を走行させるための駆動力は、エンジン２０で発生した動力によって主に後輪１０を回転させることによって発生させる。後輪１０が有するリム１３の外周面には、ラグ１４が配設されているため、後輪１０が回転した際には、ラグ１４が圃場に入り込みながら回転する。このため、後輪１０は圃場面で空回りをすることなく回転して駆動力を発生し、走行車体２は、この後輪１０で発生する駆動力によって走行する。

この後輪１０の左右間隔は、前輪５の左右間隔よりも狭くなっているため、走行車体２の走行時は、後輪１０は前輪５の通過位置とは異なる通過位置で圃場面を移動する。このため、後輪１０は、前輪５によって形成された轍に入り込むことが抑制されるため、圃場に深く入り込むことが抑制され、走行車体２は安定して圃場を走行する。

また、後輪１０には、補助車輪１００が装着されており、後輪１０の回転時には、補助車輪１００も後輪１０の回転に伴って回転する。また、補助車輪１００には、後輪１０と同様に補助車輪用リム１０３の外周面に補助車輪用ラグ１０４が配設されているため、補助車輪１００が回転した際には、補助車輪用ラグ１０４が圃場に入り込みながら回転する。このため、補助車輪１００は圃場面で空回りをすることなく回転して駆動力を発生し、走行車体２は、この補助車輪１００で発生する駆動力によって走行する。

その際に、後輪１０のラグ１４と補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４とは、周方向における位置が同じ位置となって配設されているため、後輪１０や補助車輪１００の回転時は、後輪１０のラグ１４と補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４とは同時に接地する。このため、後輪１０と補助車輪１００とで駆動力の発生タイミングが同じタイミングになるため、大きな駆動力を発生することができ、走行車体２は、この大きな駆動力によって走行することができる。

一方、後輪１０のスポーク１１と補助車輪１００の補助車輪用スポーク１０１とは、周方向における位置が異なる位置となって配設されているため、圃場の泥は、後輪１０のスポーク１１と補助車輪１００の補助車輪用スポーク１０１とに亘って大きな塊では付着せず、これらのスポークに対して別々に付着する。このため、後輪１０や補助車輪１００は、回転時に後輪１０のスポーク１１や補助車輪１００の補助車輪用スポーク１０１が、圃場の泥の大きな塊を持ち上げることなく回転することができる。

また、走行車体２の後部に備えられる苗載置台６５の下部には、フロート８１が配設されており、走行車体２の走行時には、このフロート８１が、圃場面上を滑走して圃場面を均しながら走行する。走行車体２の走行時には、後輪１０のラグ１４や補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４が圃場面に入り込みながら走行するため、圃場には凹凸が発生するが、後輪１０や補助車輪１００の後方には、このフロート８１が配設されているため、後輪１０や補助車輪１００の通過後の圃場の凹凸は、フロート８１によって均される。

その際に、後輪１０よりも機体外側に配設されている補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４の外側端部は、左右方向におけるフロート８１の左右幅内に位置しているため、後輪１０のラグ１４や補助車輪１００の補助車輪用ラグ１０４による圃場の凹凸は、フロート８１によって均される。これにより、圃場面は整地され、整地した圃場面に苗を植え付けることができる。

また、走行車体２の走行時に圃場の凹凸によって左右の後輪１０の高さが変化する際には、センター軸１２８を中心としてローリングフレーム１２０が回動することにより、後輪１０は、左右の後輪ギヤケース２３と共に、上下方向の高さが変化する。

なお、走行車体２の前端寄りの位置には、予備苗枠９０が設けられているが、この予備苗枠９０は、左右方向における端部が、フロアステップ４０の外側端部からはみ出さない位置となって設けられている。このため、作業者は、予備苗枠９０が外部の障害物等に接触することをあまり気にする事なく走行させることができる。

このように圃場内を走行しながら行う植え付け作業を行う際における植付装置６１の動作について説明すると、植付装置６１は、植付装置６１に備えられる植込杆６２が回転しながら、植付装置６１自身が回転する。これにより、植込杆６２は、苗載置台６５に載置されている苗を掻き取って保持し、保持した苗を圃場に植え付ける。

また、苗移植機１のエンジン２０が停止している状態で、エンジン２０を始動する際には、操作レバー３５（図１３、図１４参照）を操作し、ベルト３０による動力の伝達状態を切り替えて始動するのが好ましい。具体的には、エンジン２０の始動時に、サイドステップ４２に形成される孔部４３に棒等を突っ込んで、孔部４３の下方に位置する操作レバー３５を下方に押す。

操作レバー３５は、サイドステップ４２の下方からテンションプーリ３１の近傍にかけて配設されており、操作レバー３５を下方に押した場合、操作レバー３５は、テンションプーリ３１を上方に移動させ方向に動作する。つまり、操作レバー３５におけるテンションプーリ３１側の端部側を下方に押す方向に操作をすると、操作レバー３５は、ベルト３０に対する付与力が小さくなり、ベルト３０の張力が小さくなる方向にテンションプーリ３１を移動させる方向に動作する。

これにより、エンジン２０の始動時にエンジンプーリ３２が回転しても、エンジンプーリ３２はベルト３０に対して空転し、エンジンプーリ３２とベルト３０との間で動力が伝達されなくなる。つまり、操作レバー３５を操作し、テンションプーリ３１を、エンジン２０と油圧式無段変速装置２６との間で動力が伝達されない非伝動状態に切り替えた場合には、エンジンプーリ３２とベルト３０との間で動力が伝達されなくなる。このように、エンジン２０と油圧式無段変速装置２６との間で非伝動状態になることにより、エンジン２０の始動時における抵抗は小さくなるため、エンジン２０は始動し易くなる。

エンジン２０の始動時には、このようにサイドステップ４２の孔部４３から操作レバー３５を操作した状態で、操縦部５０でエンジン２０の始動操作を行うことによって始動するのが好ましい。特に、寒冷地におけるエンジン２０の冷間始動時は、潤滑油の流動性が低い事等に起因して、エンジン２０は始動し難くなるため、このような状態でのエンジン２０の始動時には、操作レバー３５を操作し、テンションプーリ３１を非伝動状態に切り替えてから始動する。これにより、容易に始動することができる。

エンジン２０が始動したら、操作レバー３５を操作していた力を除去する。これにより、テンションプーリ３１は、ベルト３０に対して付勢力を付与し、ベルト３０の張力を大きくするため、エンジン２０と油圧式無段変速装置２６との間は、ベルト３０によって動力が伝動される状態になる。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０から伝達された動力により作動し、苗移植機１は運転可能な状態になる。

なお、エンジン２０の始動時に、作業者が複数存在する場合は、一人がサイドステップ４２の側方から操作レバー３５を操作して、テンションプーリ３１を非伝動状態に切り替えた状態で、他の作業者が操縦部５０でエンジン２０の始動操作を行ってもよい。

以上の苗移植機１は、補助車輪１００と後輪１０との間隔を調節可能としたことにより、泥の流動性の圃場条件に合わせて後輪１０と補助車輪１００の間隔を調節することにより、補助車輪１００と後輪１０とで泥を持ち運ぶことを防止することができる。これにより、圃場面に凹凸を生じさせることを抑制することができ、整地性を向上させることができる。また、補助車輪１００を後輪１０に装着する際に、後輪１０のスポーク１１と補助車輪用スポーク１０１とを同一位相に位置しないことにより、後輪１０のスポーク１１と補助車輪用スポーク１０１との間で、泥を持ち運ぶことを抑制することができる。このため、これによっても圃場面に凹凸を生じさせることを抑制することができ、整地性を向上させることができる。さらに、後輪１０のラグ１４と補助車輪用ラグ１０４とを同一位相に位置することにより、圃場面を掻くラグの面積を広くすることができるので、泥の粘度の高い圃場であっても、走行時の推進力を生じ易くすることができる。これにより、走行車体２を走行し易くすることができ、作業能率を向上させることができる。これらの結果、圃場を荒らすことを抑えつつ走行性能を向上させることができる。

また、補助車輪１００の左右中心が、後輪１０との間隔に関係無く最外側の植付条寄りの位置を通過するように構成することにより、後輪１０と補助車輪１００との間隔を常に確保することができる。この結果、より確実に後輪１０と補助車輪１００との間で泥を持ち運ぶことを抑制することができる。

また、補助車輪１００と後輪１０との間隔に関わらず、補助車輪用ラグ１０４の外側端部がフロート８１の左右幅内に収まるようにすることにより、補助車輪１００の走行跡の凹凸を、フロート８１で均すことができる。この結果、苗の植付箇所に凹凸が生じることが防止することができ、苗の植付精度を向上させることができる。

また、前輪５のトレッドを後輪１０のトレッドよりも広くしたことにより、前輪５の通過位置と後輪１０の通過位置が完全に重なることを防止することができる。この結果、後輪１０が圃場に大きく沈み込むことに起因して、走行車体２が過度に沈み込むことを防止することができ、湿田での走行性能を安定させることができる。

また、前輪５の外側端部や取付部材が、後輪１０のラグ１４の左右幅内からはみ出さないことにより、前輪５の走行跡も含む車輪の走行跡の凹凸を、フロート８１で確実に均すことができる。この結果、より確実に苗の植付精度を向上させることができる。

また、予備苗枠９０がフロアステップ４０の外側端部からはみ出さない形状で形成することにより、予備苗枠９０の接触を気にすることなく走行車体２を移動させることができるので、予備苗枠９０、或いは予備苗枠９０と接触したものが破損することを防止することができると共に、走行性能を向上させることができる。また、苗移植機１を収納するときや、苗移植機１をトラックの荷台等に収納する際でも、予備苗枠９０が苗移植機１の外周からはみ出すことが無いので、苗移植機１の収納性や運搬性を向上させることができる。

また、バッテリ９５を、予備苗枠９０の前後中心よりも機体後側に寄せて配置してあるため、バッテリ９５の着脱等のメンテナンス作業の際でも、予備苗枠９０が邪魔になることなく作業を行うことができる。この結果、作業能率やメンテナンス性を向上させることができる。

また、ベルト３０を切り替えるテンションプーリ３１を設けたことにより、寒冷地での
冷間始動等にベルト３０がエンジン２０の始動抵抗になるときはベルト３０を非伝動状態にすることができるため、苗移植機１の使用環境に関わらず、エンジン２０の始動性を確保することができる。この結果、作業効率を向上させることができる。

また、フロアステップ４０の下方に、テンションプーリ３１を操作する操作レバー３５を設けたことにより、操縦部５０のフロントカバー５１等を開けることなく、操作レバー３５を操作してベルト３０を非伝動状態にすることができる。この結果、作業能率をいっそう向上させることができる。この結果、作業能率やメンテナンス性を、より確実に向上させることができる。

また、メインステップ４１をサイドステップ４２よりも上方に配置し、テンションプーリ３１をメインステップ４１の下方に配置したことにより、テンションプーリ３１を非伝動状態に操作したときにテンションプーリ３１とメインステップ４１が干渉することを防止することができる。この結果、より確実に非伝動状態にすることができるため、エンジン２０の始動性を確保することができ、作業効率を向上させることができる。

また、網目状のサイドステップ４２に、操作レバー３５を操作する前後方向に長い孔部４３を形成したことにより、エンジン２０の始動時に、作業者はこの孔部４３から、操作レバー３５を操作することができる。この結果、エンジン２０の始動時においてテンションプーリ３１を非伝動状態にする場合でも、作業者は機体から下りることなく非伝動状態に切り替えることができ、作業効率を向上させることができる。

また、サイドステップ４２の下方に操作レバー３５があるため、操作レバー３５は、機体外部の作業者が操作をする場合に、機体側方から操作することができる。この結果、操作レバー３５を操作する作業者が機体上に上がる必要が無くなるため、作業能率を向上させることができる。

また、操作レバー３５を操作する孔部４３を大きな孔ではなく、前後方向に長い孔で形成したことにより、作業者がサイドステップ４２上を移動する際に足を引っ掛け難くすることができる。この結果、作業者が機体上を移動し易くすることができ、いっそう作業能率を向上させることができる。

また、ローリングフレーム１２０の両端に配設されるサイドプレート１２２間を連結部材１２３で連結することにより、ローリングフレーム１２０の強度を向上させることができる。この結果、粘度の高い泥地の走行時にローリングフレーム１２０に抵抗がかかった場合でも、この抵抗によってローリングフレーム１２０が破損することを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
１０ 後輪
１０ａ 駆動軸（後輪車軸）
２３ 後輪ギヤケース（後輪伝動部材）
４０ フロアステップ（搭乗ステップ）
４７ リアステップ（後部ステップ）
５０ 操縦部
６０ 苗植付部
９０ 予備苗枠
９５ バッテリ
２００Ｌ 施肥装置（粒状体供給装置）
２００Ｒ 施肥装置（粒状体供給装置）
２０４ 繰出しケース（繰出し部材）
２０５ 貯留ホッパ（貯留部材）
２０６ ホッパ蓋部（貯留蓋部材）
２１４ 排出蓋（排出開閉部材）
２１５ 通風ダクト（通風部材）
２１６ 施肥ホース（案内部材）
２１７ 中継ダクト（中継部材）
２１８ ブロア（起風装置）
２３０ 施肥量調節装置
２３５ 施肥伝動シャフト（施肥伝動軸）

Claims (6)

1. 走行車体（２）の後部にステップ（４７）を有し、前記走行車体（２）の後方に苗植付部（６０）を設けた苗移植機において、
   圃場に粒状体を供給する左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）を設け、
   前記左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）は、粒状体の貯留部材（２０５，２０５）を各々設け、該貯留部材（２０５，２０５）の下方に粒状体を繰り出す繰出部材（２０４，２０４）を各々設け、該繰出部材（２０４，２０４）の下方に粒状体を圃場に案内する案内部材（２１６，２１６）を各々設け、該案内部材（２１６，２１６）に粒状体の搬送風が通過する通風部材（２１５，２１５）を各々設け、左右の該通風部材（２１５，２１５）に搬送風を発生させる起風装置（２１８）を設け、前記走行車体（２）の後部の左右両側に、左右各々の貯留部材（２０５，２０５）及び繰出部材（２０４，２０４）を配置すると共に、
   前記走行車体（２）の前側に操縦部（５０）を設け、該操縦部（５０）の左右両側に補充用の苗を積載する左右の予備苗枠（９０，９０）を設け、該左右の予備苗枠（９０，９０）の左右どちらか一側の下方にバッテリ（９５）を設け、該バッテリ（９５）を左右の予備苗枠（９０，９０）の機体前後中心よりも機体前側または後側に寄せて設け、
   前記起風装置（２１８）を、前記バッテリ（９５）を設けた側とは左右方向反対側の左右の通風部材（２１５，２１５）に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 左右の前記通風部材（２１５，２１５）を連結する中継部材（２１７）を前記走行車体（２）のステップ（４７）の下方に設け、搬送風は、前記起風装置（２１８）を設けた側の通風部材（２１５）から前記中継部材（２１７）を経由して反対側の通風部材（２１５）に供給される構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記左右の繰出部材（２０４，２０４）の機体外側に、前記左右の貯留部材（２０５，２０５）から各々粒状体を排出する左右の排出部材（２１１，２１１）の基部を設け、該左右の排出部材（２１１，２１１）の端部を各々開閉する左右の排出開閉部材（２１４，２１４）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記左右の貯留部材（２０５，２０５）の上部に左右の貯留蓋部材（２０６，２０６）を各々開閉自在に設け、該左右の貯留蓋部材（２０６，２０６）を機体外側方向に回動させて開く構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 走行車体（２）の後部にステップ（４７）を有し、前記走行車体（２）の後方に苗植付部（６０）を設けた苗移植機において、圃場に粒状体を供給する左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）を設け、
   前記左右の粒状体供給装置（２００Ｌ，２００Ｒ）は、粒状体の貯留部材（２０５，２０５）を各々設け、
   前記走行車体（２）の後部に左右の後輪（１０，１０）に駆動力を伝動する左右の後輪伝動部材（２３，２３）を設け、該後輪伝動部材（２３，２３）から駆動力を受けて回動する左右方向の施肥伝動軸（２３５）を設け、該施肥伝動軸（２３５）の左右両側に左右の繰出部材（２０４，２０４）に各々駆動力を伝動する左右の伝動機構（２３７，２３７，２３８，２３８）を設けると共に、前記施肥伝動軸（２３５）の回動量を変更して左右の繰出部材（２０４，２０４）の粒状体の繰出し量を変更する施肥量調節装置（２３０）を設け、
   前記施肥伝動軸（２３５）を後部ステップ（４７）の下方に設け、施肥量調節装置（２３０）を後部ステップ（４７）の上方に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記施肥伝動軸（２３５）は、前記左右の後輪（１０，１０）を各々装着する左右の後輪車軸（１０ａ，１０ａ）よりも機体前側に配置したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。

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