JP2015027278A - 施肥装置 - Google Patents

Abstract

【課題】繰出し装置の清掃を容易に行うことのできる施肥装置を提供すること。
【解決手段】施肥装置７０に、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥ホース７４と、施肥作業に使用しなかった肥料を排出する排出通路１１０と、を備え、繰出し装置７２は移動自在に配設され、貯留ホッパ７１の下部に、肥料の放出を規制するシャッタ部材８２を設ける。
【選択図】図６

Description

本発明は、苗移植機等の作業車両で用いられる施肥装置に関する。

圃場で苗の植付け等の作業を行う際に用いる苗移植機等の作業車両には、圃場に肥料を供給する施肥装置を備えているものがある。この施肥装置は、特許文献１や特許文献２に記載されているように、肥料を貯留する貯留ホッパを備え、貯留ホッパの下方に配設される繰出し装置によって貯留ホッパ内の肥料を施肥ホース側に繰り出すことにより、圃場に肥料を供給する形態が多く用いられる。

特開２０１２−６０９５０号公報 特開２０１２−２３１６９５号公報

ここで、特許文献１や特許文献２に記載されている従来の施肥装置では、貯留ホッパから繰出し装置への肥料の移動は、貯留ホッパの下部に形成した肥料出口からの自由落下によるものになっている。このため、繰出し装置に肥料が溜まり、繰出し装置で繰り出すことのできる実質的な容量が減少して設定どおりの施肥作業が行えなくなったときは、施肥装置を停止させて繰出し装置を取り出し、詰まった肥料を取り除く必要がある。

しかしながら、貯留ホッパには、肥料出口からの肥料の落下を防ぐ構造が備えられていないため、繰出し装置の掃除を行うためには、貯留ホッパ内の肥料を一旦取り除く必要がある。このため、繰出し装置に肥料が詰まった場合には、繰出し装置の清掃作業に要する時間と労力が増大する問題がある。また、肥料を取り除く際、肥料が水や湿気に晒されると、固まりになってしまい、施肥作業に使用できなくなるので、肥料の無駄が生じてしまう。これらのため、繰出し装置の清掃の手法については、改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、繰出し装置の清掃を容易に行うことのできる施肥装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の施肥装置は、肥料を貯留する貯留ホッパ（７１）と、前記貯留ホッパ（７１）から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置（７２）と、前記繰出し装置（７２）により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路（７４）と、施肥作業に使用しなかった肥料を排出する排出通路（１１０）と、を備え、前記繰出し装置（７２）は移動自在に配設され、前記貯留ホッパ（７１）の下部に、肥料の放出を規制するシャッタ部材（８２）を設けたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の施肥装置において、前記貯留ホッパ（７１）を支持する施肥フレーム（８０）と、前記繰出し装置（７２）を前記貯留ホッパ（７１）に固定するロック部材（８５）と、を設けたことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の施肥装置において、前記繰出し装置（７２）は、前記貯留ホッパ（７１）から放出される肥料を受けて前記施肥通路（７４）に移動させる繰出し回転体（９５）と、前記繰出し回転体（９５）を支持する繰出し支持部材（９０）と、を備え、前記繰出し回転体（９５）は、前記繰出し支持部材（９０）から着脱自在に前記繰出し支持部材（９０）に内設され、前記繰出し支持部材（９０）の開口部の左右方向における周囲には、肥料のこぼれを防止する肥料受け部材（１１８）を配置したことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の施肥装置において、前記繰出し装置（７２）と前記排出通路（１１０）との間に、前記シャッタ部材（８２）の移動に伴い押し出される肥料を回収する回収通路（１１５）を備え、前記回収通路（１１５）は、前記貯留ホッパ（７１）と前記繰出し装置（７２）の間に一側端部を臨ませて配設すると共に、他側端部を前記施肥通路（７４）に連結して回収した肥料を案内することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の施肥装置において、前記回収通路（１１５）は、屈曲自在な弾性材で構成したことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の施肥装置において、前記シャッタ部材（８２）は、前記シャッタ部材（８２）の左右方向における中央部に向かうに従って下方に位置する形状で形成されていることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の施肥装置において、前記施肥通路（１６０）は、前記繰出し装置（１４０）の側方に前記繰出し回転体（１５０）に対して開口して連結されており、前記繰出し回転体（１５０）には、肥料が入り込む繰出し溝（１５１）が形成されており、前記繰出し溝（１５１）には、前記施肥通路（１６０）に対向する状態における下方側に位置する溝壁（１５２）が、肥料の安息角以上の角度で傾斜していることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の施肥装置において、前記施肥通路（７４）に搬送風を供給する起風装置（７３）と、前記貯留ホッパ（７１）の内部に配設されて肥料を篩う網部材（１２０）と、を備え、前記網部材（１２０）は、前側または後側に回動軸（１２１）を設けて回動自在に前記貯留ホッパ（７１）に内設され、且つ、前記網部材（１２０）の内部には、前記起風装置（７３）が発生させる搬送風が通過する通風空間が形成されており、前記網部材（１２０）には、前記通風空間から搬送風を吹き出させる複数の通風孔（１２３）が形成されていることを特徴とする。

請求項１に記載の施肥装置は、繰出し装置を移動自在に構成したことにより、作業者は繰出し装置に付着した肥料を除去することができるので、繰出し装置の清掃を容易に行うことができる。これにより、付着した肥料が繰出し装置の繰出し量を乱すことを防止でき、適切な量の肥料を圃場に供給して作物の生育を安定させることができる。また、貯留ホッパの下部にシャッタ部材を設けたことにより、貯留ホッパ内に肥料を残したまま繰出し装置の移動を行うことができるので、作業中に繰出し装置のメンテナンスの必要が生じた際、肥料の排出を行う必要が無く、作業能率が向上すると共に、肥料の無駄を減少させることができる。

請求項２に記載の施肥装置は、請求項１の発明の効果に加えて、貯留ホッパを施肥フレームで支持することにより、繰出し装置を移動させる際に貯留ホッパの姿勢を変更したり着脱したりする必要がないため、作業能率を向上させることができる。また、ロック部材により繰出し装置と貯留ホッパを固定することにより、作業時は貯留ホッパが繰出し装置の支持部材となるので、他の支持部材が不要となり、部品点数を削減することができる。

請求項３に記載の施肥装置は、請求項１または２の発明の効果に加えて、繰出し支持部材の開口部の周囲に肥料受け部材を設けたことにより、繰出し装置を移動させる際に肥料が周囲にこぼれることを防止できるので、肥料が無駄になることを防止でき、苗の植付作業に要するコストを低減することができる。また、繰出し回転体を繰出し支持部材から取り出す際に肥料が周囲にこぼれることを防止できるので、肥料が無駄になることを防止できる。

請求項４に記載の施肥装置は、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、シャッタ部材の移動に伴い押し出される肥料を回収する回収通路を設け、回収した肥料を施肥通路に案内することにより、肥料が無駄になることを防止でき、苗の植付作業に要するコストを低減できる。

請求項５に記載の施肥装置は、請求項４の発明の効果に加えて、回収通路を屈曲自在な弾性材で構成したことにより、繰出し装置を移動させる際に回収通路の着脱を行う必要がないため、作業能率やメンテナンス性を向上させることができる。また、シャッタ部材を開けたときも閉めたときも回収通路の他側端部が施肥通路に接続されていることにより、回収された肥料がこぼれ落ちることを防止でき、肥料が無駄になることを防止できる。

請求項６に記載の施肥装置は、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、シャッタ部材の中央部が最も低くなる形状としたことにより、シャッタ部材の移動に伴い肥料が回収通路に移動するので、シャッタ部材の上に肥料が溜まることを防止できる。

請求項７に記載の施肥装置は、請求項１から６のいずれか１項の発明の効果に加えて、繰出し溝に安息角以上の角度となる傾斜部を形成したことにより、積み上がった肥料が崩れ落ち易くなるので、繰出し溝に肥料が溜まり難くなり、溜まった肥料により繰出し溝の容量が減らされることを防止できる。これにより、設定どおりの施肥量を維持することができる。

請求項８に記載の施肥装置は、請求項１から７のいずれか１項の発明の効果に加えて、網部材に複数の通風孔を設け、搬送風を吹き出させることにより、肥料の水分を飛ばして乾燥させることができるので、貯留ホッパ内で肥料が固まり所定量ずつ落下しなくなることを防止でき、施肥精度を向上させることができる。また、網部材の前側または後側に回動軸を設けたことにより、網部材の一側端部が固定されるので、網部材の上下位置が振動等により変化することを防止することができる。これにより、篩い落とされる肥料の量が変わり難くなるため、いっそう施肥精度を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る施肥装置を備える苗移植機の側面図である。 図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。 図３は、図１に示す施肥装置の側面図である。 図４は、図３に示す施肥装置の前面図である。 図５は、図３に示す施肥装置の平面図である。 図６は、図４のＡ−Ａ断面図である。 図７は、繰出し装置を移動させた状態を示す説明図である。 図８は、上部カプセルと下部カプセルとを分離させた状態を示す説明図である。 図９は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、肥料を回収するポケットの説明図である。 図１０は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、屈曲したシャッタ部材の説明図である。 図１１は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、網部材を設ける場合の説明図である。 図１２は、図１１に示す施肥装置の平面図である。 図１３は、図１１に示す施肥装置の側面図である。 図１４は、図１２のＢ部詳細図である。 図１５は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、網部材を設ける場合の説明図である。 図１６は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、施肥ホースが繰出し装置の側方に連結されている場合の説明図である。 図１７は、図１６に示す繰出し溝に肥料が入った状態を示す説明図である。

以下に、本発明に係る施肥装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る施肥装置を備える苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る施肥装置７０を備える作業車両の一例である苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。

操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する主走行操作部材である走行レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８と、が配設されている。

また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。

また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。

その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、走行レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。

この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有しており、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、２条分の植込杆６１を回転可能に備えている。このうち、ロータリケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。

また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。

また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。

また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ６８が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ６８の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行い易くなり、作業能率が向上する。

また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。

図３は、図１に示す施肥装置の側面図である。図４は、図３に示す施肥装置の前面図である。図５は、図３に示す施肥装置の平面図である。貯留ホッパ７１は、下方に向けて開口して貯留ホッパ７１内の肥料を繰出し装置７２に供給するホッパ出口８１を複数有しており、複数のホッパ出口８１は、機体幅方向に複数が並んで形成されている。この貯留ホッパ７１は、施肥フレーム８０に支持されて走行車体２に設けられている。繰出し装置７２は、貯留ホッパ７１の下方に配設されており、各ホッパ出口８１に対してロック部材８５によって着脱可能に連結されている。即ち、繰出し装置７２は、ロック部材８５によって貯留ホッパ７１に固定されており、ロック部材８５によるロックを解除することにより、ホッパ出口８１に対する固定が解除され、繰出し装置７２は貯留ホッパ７１に対して移動自在になる。

繰出し装置７２の近傍には、エンジン１０で発生した動力によって回転し、繰出し装置７２を作動させる施肥駆動軸１００が配設されている。この施肥駆動軸１００には、施肥駆動軸１００が回転する力を出力する駆動ギヤ１０１が取り付けられている。一方、繰出し装置７２には、駆動ギヤ１０１に噛み合う従動ギヤ９８が設けられており、繰出し装置７２は、駆動ギヤ１０１から従動ギヤ９８に伝達する力によって作動する。

繰出し装置７２の下方には、繰出し装置７２で繰り出した肥料を施肥ホース７４に送る肥料送出部１０７が取り付けられている。この肥料送出部１０７は、機体前後方向における前方側が、ブロア７３で発生した風である搬送風の通路である施肥搬送風路１０６が連結されている。ブロア７３は、貯留ホッパ７１、或いは繰出し装置７２の機体左右方向における一端側に配設されており、施肥搬送風路１０６は、肥料送出部１０７の前方側の位置で機体左右方向に延在している。肥料送出部１０７は、機体左右方向においてホッパ出口８１が配設される複数の位置で、施肥搬送風路１０６に連結されている。また、ブロア７３の吸気通路１０５は、ブロア７３から機体後方側に延びている。

施肥ホース７４は、機体左右方向においてホッパ出口８１が配設される複数の位置で、肥料送出部１０７の後方側に連結されて機体後方側に延びている。複数の位置で機体後方側に延びる施肥ホース７４は、全て連結されて１つの施肥ホース７４になり、施肥ガイド７５に向かって延びている。

また、貯留ホッパ７１におけるホッパ出口８１の近傍には、施肥作業に使用しなかった肥料を排出する排出通路１１０が連結されている。この排出通路１１０は、機体前後方向における貯留ホッパ７１の後方側に配設されており、上端が、貯留ホッパ７１におけるホッパ出口８１の若干上方に連結され、貯留ホッパ７１から下方に延びている。排出通路１１０の下端は、機体左右方向の延在する排出ダクト１１１に連結されている。

図６は、図４のＡ−Ａ断面図である。繰出し装置７２は、貯留ホッパ７１から放出される肥料を受けて施肥ホース７４に移動させる繰出し回転体である繰出しロール９５と、繰出しロール９５を支持する繰出し支持部材である繰出しカプセル９０と、を備えている。繰出しカプセル９０は、上下２分割になっており、上部カプセル９１と下部カプセル９２とより構成されている。貯留ホッパ７１に対しては、このうち上部カプセル９１がホッパ出口８１に連結可能になっている。繰出しカプセル９０は、上部カプセル９１がホッパ出口８１に連結されることにより、繰出しカプセル９０内がホッパ出口８１に連通するように貯留ホッパ７１に取り付けられている。

繰出しロール９５は、上部カプセル９１と下部カプセル９２とによって上下から挟まれることにより、繰出しカプセル９０に支持されると共に、繰出しカプセル９０に内設されている。繰出しロール９５は、機体左右方向に延びる回転軸を中心として回転自在に繰出しカプセル９０に内設されており、従動ギヤ９８は、この繰出しロール９５に取り付けられている。このため、繰出しロール９５は、駆動ギヤ１０１と従動ギヤ９８とを介して、施肥駆動軸１００から回転力が伝達される。

また、繰出しロール９５には、肥料が入り込む繰出し溝９６が、外周面に形成されている。この繰出し溝９６は、溝幅方向が繰出しロール９５の円周方向になり、溝深さ方向が繰出しロール９５の径方向になり、長さ方向が機体幅方向になる向きで、繰出しロール９５の外周面に複数形成されている。

また、繰出しカプセル９０内における繰出しロール９５の近傍には、繰出しロール９５の清掃を行うブラシ９４が配設されている。このブラシ９４は、上部カプセル９１に設けられるブラシ固定部９３に固定されており、繰出しロール９５の外周面に接触する状態で配設されている。

また、貯留ホッパ７１の下部には、ホッパ出口８１を開閉することにより肥料の放出を規制するシャッタ部材８２が設けられている。このシャッタ部材８２は、平板形状で形成されており、平板の厚さ方向が上下方向になる向きで配設されている。シャッタ部材８２は、ホッパ出口８１に対して前後方向に移動することが可能になっており、前後方向に移動することにより、下方に向かって開口しているホッパ出口８１を開閉する。具体的には、シャッタ部材８２は、移動範囲における前方側に位置した状態ではホッパ出口８１を開き、移動範囲における後方側に位置した状態になることによりホッパ出口８１を閉じる。このため、シャッタ部材８２は、ホッパ出口８１を開く状態では、ホッパ出口８１の前方に突出する状態になる。

繰出し装置７２と排出通路１１０との間には、シャッタ部材８２の移動に伴い押し出される肥料を回収する回収通路である回収ホース１１５が配設されている。この回収ホース１１５は、貯留ホッパ７１と繰出し装置７２との間に一側端部を臨ませて配設されていると共に、他側端部が施肥ホース７４に連結されている。

詳しくは、回収ホース１１５は、上端側が貯留ホッパ７１のホッパ出口８１の近傍に接続され、シャッタ部材８２の移動領域における後端部分に開口している。回収ホース１１５は、ホッパ出口８１の近傍に接続されている部分から下方に向かって延在し、下端部分が施肥ホース７４に連結されると共に、施肥ホース７４に連結され、施肥ホース７４内に連通している。これにより、回収ホース１１５は、当該回収ホース１１５で回収した肥料を、施肥ホース７４に案内する。

また、回収ホース１１５は、軟質材等の屈曲自在な弾性材で構成されており、両端がホッパ出口８１の近傍と施肥ホース７４に連結された状態で、変形して屈曲することが可能になっている。また、排出通路１１０内には、排出通路１１０内の流路の開閉を行う排出シャッタ１１２が配設されている。この排出シャッタ１１２は、排出通路１１０内における、排出通路１１０の貯留ホッパ７１への接続部分付近に配設されている。排出シャッタ１１２は、排出通路１１０内に回動自在に配設されていると共に、複数のギヤによって構成される開閉ギヤ１１３によって伝達される動力によって回動することにより、排出通路１１０内を開閉することが可能になっている。

本実施形態に係る施肥装置７０を備える苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植え付け作業を行う。この植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで苗植付装置６０全体が回転しながら、植込杆６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。

走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、ミッションケース１８内の副変速機構で、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度に変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植え付け作業にも用いられる。

また、施肥装置７０によって施肥作業を行う場合は、貯留ホッパ７１に肥料を貯留した状態で、繰出し装置７２の繰出しロール９５を回転させる。その際に、シャッタ部材８２は、移動範囲における前方に位置させてホッパ出口８１を開いた状態にし、貯留ホッパ７１の肥料がホッパ出口８１から繰出し装置７２内に落下する状態にする。

繰出し装置７２の繰出しカプセル９０に入り込んだ肥料は、繰出しロール９５における上半側の位置で繰出し溝９６に入り込み、繰出しロール９５の回転に伴って下方に移動する。繰出し溝９６に入り込んでいる肥料は、繰出し溝９６が下方に開口した状態になることにより、繰出し溝９６の開口部分から抜け出て落下する。繰出し溝９６から落下する肥料は、繰出し装置７２の下方に配設される肥料送出部１０７に入り込む。繰出し装置７２は、このように繰出しカプセル９０に入り込んだ肥料を、繰出しロール９５によって上方から下方に移動させることにより、設定量ずつ肥料送出部１０７の方向に繰り出す。

一方、施肥作業は、ブロア７３を作動させながら行う。ブロア７３は、駆動することにより、吸気通路１０５から吸入した空気を搬送風として施肥搬送風路１０６に供給する。施肥搬送風路１０６に供給された搬送風は、肥料送出部１０７に流れる。繰出し装置７２から肥料送出部１０７に繰り出された肥料は、施肥搬送風路１０６から肥料送出部１０７に流れる搬送風により、施肥ホース７４に送出される。施肥ホース７４に送出された肥料は、搬送風によって施肥ホース７４内を通り、施肥ガイド７５、作溝器７６に向けて供給され、圃場への施肥が行われる。

施肥作業時は、これらのように繰出しロール９５を回転させながら行うが、繰出しロール９５の外周面にはブラシ９４が接触しているため、繰出しロール９５は、ブラシ９４によって清掃され、表面の肥料が落とされながら回転する。しかし、ブラシ９４で清掃しながら繰出しロール９５を回転させても、繰出しロール９５の繰出し溝９６に肥料が詰まり、繰出し装置７２での繰出しが行われ難くなることがある。この場合、施肥作業を適切に行うことができなくなるので、繰出し装置７２を分解して清掃を行う。

図７は、繰出し装置を移動させた状態を示す説明図である。繰出し装置７２の清掃を行う場合は、シャッタ部材８２によってホッパ出口８１を閉じる。具体的には、シャッタ部材８２を、当該シャッタ部材８２を移動範囲における後方側に移動させる。これにより、ホッパ出口８１を開く状態では、ホッパ出口８１の前方に突出していたシャッタ部材８２を、ホッパ出口８１内に臨ませ、シャッタ部材８２によってホッパ出口８１を閉じる。従って、貯留ホッパ７１と繰出し装置７２との連通は、シャッタ部材８２によって閉じられ、貯留ホッパ７１内の肥料は、繰出し装置７２に供給されなくなる。

なお、このようにシャッタ部材８２を閉じる場合、シャッタ部材８２の移動領域に位置していた肥料は、シャッタ部材８２によって押し出される。シャッタ部材８２によって押し出された肥料は、シャッタ部材８２の移動領域における後端部分に開口している回収ホース１１５内に入り込み、回収ホース１１５内を通って施肥ホース７４の方向に落下する。また、シャッタ部材８２を閉じる場合は、しばらくブロア７３を動かし続ける。これにより、回収ホース１１５内を通って施肥ホース７４の方向に落下した肥料を、搬送風によって施肥ガイド７５や作溝器７６に向けて搬送する。

シャッタ部材８２を閉じて、貯留ホッパ７１と繰出し装置７２との連通を遮断したら、次に、ロック部材８５（図４）によるロックを解除する。これにより、ホッパ出口８１に対する繰出し装置７２の固定を解除する。これにより、貯留ホッパ７１に対して繰出し装置７２を移動自在な状態にし、繰出し装置７２を貯留ホッパ７１の下方から前方に移動させる。即ち、貯留ホッパ７１は、施肥フレーム８０に支持されて固定されているため、繰出し装置７２は、この貯留ホッパ７１に対して相対的に前方に移動させる。

詳しくは、繰出し装置７２には肥料送出部１０７が連結され、肥料送出部１０７には施肥搬送風路１０６と施肥ホース７４とが連結されているため、繰出し装置７２は、肥料送出部１０７、施肥搬送風路１０６、施肥ホース７４と一体に前方に移動させる。その際に、下端側が施肥ホース７４に連結されている回収ホース１１５は、上端側がホッパ出口８１に連結されているが、回収ホース１１５は屈曲自在な弾性材により構成されているため、回収ホース１１５が弾性変形することにより、繰出し装置７２を移動できる。即ち、繰出し装置７２は、施肥ホース７４やホッパ出口８１に対する回収ホース１１５の連結を外すことなく、貯留ホッパ７１の下方から前方に移動させることができる。

図８は、上部カプセルと下部カプセルとを分離させた状態を示す説明図である。繰出し装置７２を、貯留ホッパ７１の下方から前方に移動させたら、上部カプセル９１と下部カプセル９２とを分離させ、繰出しロール９５を繰出しカプセル９０から取り外す。繰出しロール９５は、このように繰出しカプセル９０から取り外した状態で、繰出し溝９６に詰まっている肥料や、外周面に付着した肥料を取り除き、清掃を行う。また、繰出しカプセル９０も、上部カプセル９１と下部カプセル９２との内部に付着している肥料を取り除き、清掃を行う。

これにより、繰出し装置７２の清掃を行ったら、分解時とは反対の工程で組み立てを行う。即ち、上部カプセル９１と下部カプセル９２とで、繰出しロール９５を回転自在に支持できるように、上部カプセル９１と下部カプセル９２とを結合する。上部カプセル９１と下部カプセル９２とを結合したら、繰出し装置７２を後方に移動させることにより貯留ホッパ７１の下方に移動させ、ロック部材８５をロックすることによって、ホッパ出口８１に対して繰出し装置７２を固定する。

繰出し装置７２を固定したら、所望のタイミングでシャッタ部材８２を前方に移動させ、ホッパ出口８１を開くことにより、貯留ホッパ７１内の肥料を繰出し装置７２に供給する。これにより、施肥作業を行うことが可能になる。この場合、繰出しロール９５は、繰出し溝９６には肥料が詰まっていない状態で、貯留ホッパ７１から放出される肥料を受けて施肥ホース７４側に移動させることができるため、繰出し装置７２は、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出すことができる。これにより、適切な施肥作業を行うことができる。

施肥作業が終了する等により、貯留ホッパ７１内の肥料を排出する際には、排出通路１１０から排出する。詳しくは、排出シャッタ１１２は、施肥作業時等、通常時は閉じており、貯留ホッパ７１内の肥料は、排出通路１１０内には流れないようになっている。貯留ホッパ７１内の肥料を排出する際には、開閉ギヤ１１３によって排出シャッタ１１２を回動させ、貯留ホッパ７１内と排出ダクト１１１とが排出通路１１０を介して連通するように、排出シャッタ１１２を開く。これにより、排出通路１１０は、貯留ホッパ７１におけるホッパ出口８１の若干上方に連結されているため、排出シャッタ１１２を開くことにより、貯留ホッパ７１内の肥料は排出通路１１０内に流入し、排出ダクト１１１に流れる。このように排出ダクト１１１に流入した肥料を回収することにより、貯留ホッパ７１内の肥料を排出して回収する。

以上の実施形態に係る施肥装置７０は、繰出し装置７２を移動自在に構成したことにより、作業者は、繰出し装置７２を移動させて、繰出しロール９５や繰出しカプセル９０に付着した肥料を容易に除去することができる。この結果、繰出し装置７２の清掃を容易に行うことができる。また、繰出し装置７２の清掃を行うことにより、繰出しロール９５等に付着した肥料が繰出し装置７２の繰出し量を乱すことを防止することができる。この結果、適切な量の肥料を圃場に供給することができ、作物の生育を安定させることができる。

また、貯留ホッパ７１の下部にシャッタ部材８２を設けたことにより、貯留ホッパ７１内に肥料を残したまま繰出し装置７２の移動を行うことができる。このため、作業中に繰出し装置７２のメンテナンスの必要が生じた際に、肥料の排出を行う必要が無くなる。この結果、作業能率を向上させることができると共に、肥料の無駄を減少させることができる。

また、貯留ホッパ７１は、施肥フレーム８０で支持されているため、繰出し装置７２を移動させる際に、貯留ホッパ７１の姿勢を変更したり着脱したりすることなく、繰出し装置７２を移動させることができる。この結果、作業能率を向上させることができる。また、ロック部材８５により繰出し装置７２と貯留ホッパ７１を固定することにより、作業時は貯留ホッパ７１が繰出し装置７２の支持部材となるので、繰出し装置７２を支持するための他の支持部材が不要になる。この結果、部品点数を削減することができる。

また、シャッタ部材８２の移動に伴い押し出される肥料を回収する回収ホース１１５を設け、回収した肥料を施肥ホース７４に案内することにより、肥料が無駄になることを防止することができる。この結果、苗の植付作業に要するコストを低減することができる。

また、回収ホース１１５を屈曲自在な弾性材で構成したことにより、繰出し装置７２を移動させる際に、回収ホース１１５の着脱を行うことなく移動させることができる。この結果、作業能率やメンテナンス性を向上させることができる。また、シャッタ部材８２を開けたときも閉めたときも回収ホース１１５の一端側が施肥ホース７４に接続されているため、回収された肥料がこぼれ落ちることを防止することができる。この結果、肥料が無駄になることを防止できる。

〔変形例〕
なお、上述した実施形態に係る施肥装置７０では、シャッタ部材８２に押し出されてこぼれた肥料を回収する部材としては、回収ホース１１５を設けているが、こぼれた肥料を回収する部材として、回収ホース１１５以外の部材を設けてもよい。図９は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、肥料を回収するポケットの説明図である。肥料を回収する部材としては、例えば、図９に示すように、繰出しカプセル９０の左右方向における周囲には、肥料のこぼれを防止する肥料受け部材であるポケット１１８を配置してもよい。

具体的には、ポケット１１８は、繰出しカプセル９０の左右方向における側面に設けられており、繰出しカプセル９０におけるホッパ出口８１への接続部である開口部付近で、上方に向かって開口している。これにより、ポケット１１８は、この開口部分から入った肥料を、ポケット１１８で受けてポケット１１８内に溜めることが可能になっている。このため、繰出し装置７２を移動させる際に、肥料が周囲にこぼれることを防止することができ、肥料が無駄になることが防止できる。従って、苗の植付作業に要するコストを低減できる。また、繰出しロール９５を繰出しカプセル９０から取り出す際に、肥料が周囲にこぼれることを防止できるので、肥料が無駄になることを、より確実に防止できる。

また、上述した実施形態に係る施肥装置７０では、シャッタ部材８２は平板形状で形成されているが、シャッタ部材８２は平板形状以外で形成してもよい。図１０は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、屈曲したシャッタ部材の説明図である。シャッタ部材８２は、例えば、図１０に示すように、シャッタ部材８２の左右方向における中央部に向かうに従って下方に位置するように屈曲した形状で形成されていてもよい。つまり、シャッタ部材８２の左右方向における中央部が屈曲部になると共に、上下方向において最も下方に位置する、いわゆるＶ字形状で形成されていてもよい。このようにシャッタ部材８２を、中央部が最も低くなる形状にすることにより、シャッタ部材８２の移動に伴って肥料が回収ホース１１５に移動し易くなるので、シャッタ部材８２の上に肥料が溜まることを防止することができる。

また、上述した実施形態に係る施肥装置７０では、積極的に肥料が詰まり難くなるようには構成していないが、肥料が詰まり難くなるような構成にしてもよい。図１１は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、網部材を設ける場合の説明図である。図１２は、図１１に示す施肥装置の平面図である。図１３は、図１１に示す施肥装置の側面図である。肥料が詰まり難くなるような構成としては、例えば、図１１〜図１３に示すように、貯留ホッパ７１の内部に肥料を篩う網部材１２０を配設し、この網部材１２０から空気を吹き出すことにより、貯留ホッパ７１内の肥料を乾燥させるようにしてもよい。

詳しくは、網部材１２０は、前側または後側に回動軸１２１を設けて、回動自在に貯留ホッパ７１に内設される。この網部材１２０は、中空の丸パイプを組み合わせることにより形成されており、網部材１２０には、ブロア７３からの搬送風を網部材１２０内に送るホース１２６が接続されている。一方、網部材１２０は、中空になっているため、網部材１２０の内部には、ブロア７３が発生させる搬送風が通過する通風空間が形成されている。

図１４は、図１２のＢ部詳細図である。網部材１２０には、網部材１２０の通風空間から搬送風を吹き出させる複数の通風孔１２３が形成されている。この通風孔１２３は、網部材１２０を構成する丸パイプにあけられた、極小の孔になっており、網部材１２０に多数が形成されている。このように、多数の通風孔１２３が形成され、ブロア７３からの搬送風が供給されるホース１２６が接続される網部材１２０を貯留ホッパ７１に設けることにより、ブロア７３から網部材１２０の通風空間に供給される搬送風を、通風孔１２３から吹き出させることができる。

このため、貯留ホッパ７１で肥料を貯留した状態で、網部材１２０の通風孔１２３から搬送風を吹き出させることにより、肥料の水分を飛ばして乾燥させることができる。特に、ブロア７３には、エンジン１０の冷却水を冷却するラジエータ（図示省略）を通過した熱風が流れるようになっているため、ブロア７３からの搬送風は、温度が高くなっている。この温度が高い搬送風を、貯留ホッパ７１で通風孔１２３から吹き出させることにより、より確実に肥料の水分を飛ばして乾燥させることができる。この結果、貯留ホッパ７１内で肥料が固まり所定量ずつ落下しなくなることを防止でき、施肥精度を向上させることができる。

また、網部材１２０は、前側または後側に回動軸１２１を設けたため、網部材１２０における回動軸１２１側の端部が固定され、網部材１２０の上下位置が、振動等により変化することが防止される。この結果、網部材１２０で篩い落とされる肥料の量を変わり難くすることができ、いっそう施肥精度を向上させることができる。

なお、このように貯留ホッパ７１内に、ブロア７３からの風を吹き出す網部材１２０を設ける場合には、エンジン１０を停止した後でも、タイマによって自動的にブロア７３を回転させ、貯留ホッパ７１内に搬送風が吹き出るようにしてもよい。図１５は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、網部材を設ける場合の説明図である。エンジン１０の停止後に自動的にブロア７３の運転を行う場合には、例えば、図１５に示すように、ブロア７３における施肥ホース７４に向かう経路の手前のところに、流路の開閉を行うと共に、タイマによって作動する搬送風シャッタ１３７を設ける。この搬送風シャッタ１３７は、エンジン１０の停止後、タイマによって定期的に作動し、ブロア７３における施肥ホース７４に向かう経路を開閉する。ブロア７３の搬送風を網部材１２０に供給するホース１２６は、ブロア７３における施肥ホース７４に向かう経路における、搬送風シャッタ１３７よりもブロア７３寄りに位置に接続されている。

搬送風シャッタ１３７には、搬送風シャッタ１３７の回動と一体となって回動するブロアタイマ運転用レバー１３６が設けられている。このブロアタイマ運転用レバー１３６は、回動することにより、当該ブロアタイマ運転用レバー１３６の近傍に設けられるリミットスイッチ１３５のオンとオフとを切り替える。

リミットスイッチ１３５は、コントローラ１３０に接続されており、オン、オフの情報を、コントローラ１３０に送信する。このコントローラ１３０には、ブロア７３等の電源になるバッテリ１３２が接続されている。また、コントローラ１３０とブロア７３との間には、スローブローヒューズ１３１が設けられており、ブロア７３に供給する電力を制限している。

この施肥装置７０では、エンジン１０の停止後、タイマによって定期的に搬送風シャッタ１３７が開閉する。ブロアタイマ運転用レバー１３６は、搬送風シャッタ１３７が開いた状態では、リミットスイッチ１３５に接触せず、リミットスイッチ１３５はオフの状態になる。リミットスイッチ１３５がオフの場合には、コントローラ１３０は、ブロア７３を回転させない。

タイマによって所定時間が経過し、搬送風シャッタ１３７が閉じられると、搬送風シャッタ１３７と共にブロアタイマ運転用レバー１３６が回動し、ブロアタイマ運転用レバー１３６はリミットスイッチ１３５に接触する。これにより、リミットスイッチ１３５はオンの状態になり、コントローラ１３０は、ブロア７３を回転させる。ただし、この場合は、ブロア７３は、エンジン１０の運転時よりも低い風力で回転させ、例えば、通常時の１／５程度の風力で回転させる。設定した風力よりも高い風力になる電力をブロア７３側に供給した場合は、スローブローヒューズ１３１が作動し、電力を制限する。

ブロア７３は、低い風力が発生するように回転するが、搬送風シャッタ１３７が閉じているため、ブロア７３で発生した搬送風は、ほぼ全てがホース１２６を介して網部材１２０に流れる。このため、網部材１２０の通風孔１２３からは、搬送風が吹き出し、貯留ホッパ７１内の肥料を乾燥させる。このため、エンジン１０の停止時に、貯留ホッパ７１内に使いかけの肥料が残っていても、肥料が水分を吸って固まることを抑制できる。

なお、ブロア７３から網部材１２０に供給される搬送風は、温度が高くなっているため、通風孔１２３を設けなくてもよい。網部材１２０に通風孔１２３を設けなくても、温度が高い搬送風を網部材１２０内に供給することにより、網部材１２０自体の温度が高くなるため、温度が高くなった網部材１２０によって、肥料の水分を飛ばして乾燥させることができる。

また、上述した実施形態に係る施肥装置７０では、繰出し装置７２は、肥料を下方に向けて繰り出しているが、繰出し装置７２は、下方以外の方向に肥料を繰り出すように構成されていてもよい。図１６は、実施形態に係る施肥装置の変形例であり、施肥ホースが繰出し装置の側方に連結されている場合の説明図である。繰出し装置１４０は、例えば、図１６に示すように、繰出しカプセル１４１の側方から肥料を繰り出すように構成されていてもよい。この場合、施肥ホース１６０は、繰出し装置１４０の側方に、繰出しロール１５０に対して開口して連結される。詳しくは、繰出しカプセル１４１における繰出しロール１５０が位置する部分の側方には、繰出しカプセル１４１内側の部分が繰出しロール１５０に対して開口するロート部１４５が設けられており、施肥ホース１６０は、このロート部１４５に連結されている。

また、ロート部１４５における繰出しカプセル１４１内側の開口部分には、繰出しカプセル１４１内と施肥ホース１６０との連通と遮断とを切り替えるシャッタ１４６が設けられている。また、繰出しカプセル１４１内には、繰出しロール１５０の外周面に接触し、繰出しロール１５０の清掃を行うブラシ１４２が配設されている。また、この繰出し装置１４０には、下端部分に排出ダクト１６１が連結されており、繰出しロール１５０を引き抜くことにより、施肥作業に使用しなかった肥料を排出ダクト１６１に落として排出ダクト１６１から排出することが可能になっている。

繰出しカプセル１４１により支持される繰出しロール１５０の繰出し溝１５１には、施肥ホース１６０に対向する状態における下方側に位置する溝壁１５２が、肥料の安息角以上の角度で傾斜しており、傾斜部１５３となって形成されている。つまり、繰出しロール１５０に複数設けられる繰出し溝１５１は、施肥ホース１６０に対向した際、つまり、ロート部１４５の開口部分に対向した際において下方側に位置する溝壁１５２である傾斜部１５３が、肥料の安息角以上の角度で、下方に向かって傾斜している。

図１７は、図１６に示す繰出し溝に肥料が入った状態を示す説明図である。繰出しロール１５０の繰出し溝１５１に、傾斜部１５３を形成することにより、繰出しロール１５０が回転して繰出し溝１５１が施肥ホース１６０に対向する状態になった際に、この繰出し溝１５１内の肥料Ｆは、傾斜部１５３によって崩れ落ちて施肥ホース１６０に供給される。このように、繰出し溝１５１に安息角以上の角度となる傾斜部１５３を形成することにより、繰出し溝１５１内で積み上がった肥料Ｆを、崩れ落ち易くすることができる。これにより、繰出し溝１５１に肥料Ｆが溜まり難くなるため、溜まった肥料Ｆにより繰出し溝１５１の容量が減らされることを防止でき、設定どおりの施肥量を維持することができる。

また、上述した実施形態に係る施肥装置７０で施肥作業を行う際の施肥量は、所定の範囲内に収まるように構成するのが好ましい。施肥量は、例えば、車速と施肥繰り出し量と施肥設定値とに基づいて算出する。具体的には、車速は、後輪５の回転速度を検出する後輪回転センサ（図示省略）により検出する。また、施肥繰り出し量は、繰出しロール９５の回転速度を検出する施肥繰り出しセンサ（図示省略）により検出する。また、施肥設定値は、施肥モータ位置センサ（図示省略）により検出する。この構成において、施肥量は、施肥モータによって駆動設定を行う。

また、これらを用いて施肥量を算出する際には、単位時間当たりの車速に対する施肥量の関数を予め求めておく。つまり、車速及び単位時間あたりの施肥量と、施肥を行う面積あたりの施肥量との関係を示す関数を、予め設定する。施肥作業を行う際には、施肥繰り出しセンサの検出結果から求めた単位時間あたりの施肥量が、後輪回転センサで検出した車速と、施肥モータ位置センサで検出した施肥モータ位置とによって設定される施肥量の関数から大きく外れる場合には、エラー判定を行う。

つまり、施肥設定値と実際の肥料の繰り出し量が大きく異なる場合は、施肥装置７０に異常が発生している可能性があるため、エラー判定をする。エラー判定を行った際には、例えば、操縦部３０に設けられるメータパネル（図示省略）でエラーを表示したり、ブザー（図示省略）から音を発したりすることにより、作業者に報知する。これにより、作業者は、施肥装置７０の異常を早期に認識することができる。

また、施肥モータ位置センサがない場合には、施肥量が所定の設定値から外れた場合に、エラー判定してもよい。例えば、施肥量が８０ｋｇ／１０ａの関数より大きくなったり、１０ｋｇ／１０ａの関数より小さくなったりした場合は、エラー判定を行い、作業者に報知してもよい。

また、施肥モータを設けず、手動で施肥量を設定する構成の場合には、現在の繰り出し量の設定位置を検出するアームとポテンショメータとを設けることにより、施肥設定値を検出し、施肥量の判定を行ってもよい。このように、アームとポテンショメータとを用いて施肥量の関数を設定し、エラーの判定を行うことにより、低コストで施肥量のエラー判定を行うことができる。

また、施肥装置は、上述した実施形態で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。施肥装置７０の構成や制御方法に関わらず、繰出し装置７２を移動自在に構成することにより、繰出しロール９５や繰出しカプセル９０に付着した肥料を容易に除去することができ、繰出し装置７２の清掃を容易に行うことができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１５ 動力伝達装置
３０ 操縦部
３２ ハンドル
４０ 苗植付部昇降機構
４７ フロート
５０ 苗植付部
６０ 苗植付装置
６７ 整地用ロータ
７０ 施肥装置
７１ 貯留ホッパ
７２、１４０ 繰出し装置
７３ ブロア（起風装置）
７４、１６０ 施肥ホース（施肥通路）
７５ 施肥ガイド
７６ 作溝器
８０ 施肥フレーム
８１ ホッパ出口
８２ シャッタ部材
８５ ロック部材
９０、１４１ 繰出しカプセル（繰出し支持部材）
９５、１５０ 繰出しロール（繰出し回転体）
９６、１５１ 繰出し溝
９８ 従動ギヤ
１００ 施肥駆動軸
１０１ 駆動ギヤ
１０６ 施肥搬送風路
１０７ 肥料送出部
１１０ 排出通路
１１１、１６１ 排出ダクト
１１５ 回収ホース（回収通路）
１１８ ポケット（肥料受け部材）
１２０ 網部材
１２１ 回動軸
１２３ 通風孔
１２６ ホース
１５２ 溝壁
１５３ 傾斜部

Claims (8)

1. 肥料を貯留する貯留ホッパと、
   前記貯留ホッパから供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置と、
   前記繰出し装置により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路と、
   施肥作業に使用しなかった肥料を排出する排出通路と、
   を備え、
   前記繰出し装置は移動自在に配設され、
   前記貯留ホッパの下部に、肥料の放出を規制するシャッタ部材を設けたことを特徴とする施肥装置。
2. 前記貯留ホッパを支持する施肥フレームと、
   前記繰出し装置を前記貯留ホッパに固定するロック部材と、
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
3. 前記繰出し装置は、前記貯留ホッパから放出される肥料を受けて前記施肥通路に移動させる繰出し回転体と、
   前記繰出し回転体を支持する繰出し支持部材と、
   を備え、
   前記繰出し回転体は、前記繰出し支持部材から着脱自在に前記繰出し支持部材に内設され、
   前記繰出し支持部材の開口部の左右方向における周囲には、肥料のこぼれを防止する肥料受け部材を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の施肥装置。
4. 前記繰出し装置と前記排出通路との間に、前記シャッタ部材の移動に伴い押し出される肥料を回収する回収通路を備え、
   前記回収通路は、前記貯留ホッパと前記繰出し装置の間に一側端部を臨ませて配設すると共に、他側端部を前記施肥通路に連結して回収した肥料を案内することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の施肥装置。
5. 前記回収通路は、屈曲自在な弾性材で構成したことを特徴とする請求項４に記載の施肥装置。
6. 前記シャッタ部材は、前記シャッタ部材の左右方向における中央部に向かうに従って下方に位置する形状で形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の施肥装置。
7. 前記施肥通路は、前記繰出し装置の側方に前記繰出し回転体に対して開口して連結されており、
   前記繰出し回転体には、肥料が入り込む繰出し溝が形成されており、
   前記繰出し溝には、前記施肥通路に対向する状態における下方側に位置する溝壁が、肥料の安息角以上の角度で傾斜していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の施肥装置。
8. 前記施肥通路に搬送風を供給する起風装置と、
   前記貯留ホッパの内部に配設されて肥料を篩う網部材と、
   を備え、
   前記網部材は、前側または後側に回動軸を設けて回動自在に前記貯留ホッパに内設され、且つ、前記網部材の内部には、前記起風装置が発生させる搬送風が通過する通風空間が形成されており、
   前記網部材には、前記通風空間から搬送風を吹き出させる複数の通風孔が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の施肥装置。

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