TW201429762A - 作業車輛 - Google Patents

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Kenichiro Sakata
Takuji Komatsu
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Iseki Agricult Mach
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Abstract

本發明提供一種具備液壓式變速裝置的作業車輛，該液壓式變速裝置可避免閥板的開口被從閥板的槽朝向閥板內的開口噴出的作動油浸蝕。該作業車輛設置有液壓式變速裝置，該液壓式變速裝置係具備：輸入軸，接受來自驅動源的驅動力而作動；輸入側的汽缸體，與該輸入軸一體旋轉；輸出側的汽缸體，利用來自該輸入側的汽缸體的液壓而旋轉；以及輸出軸，與該輸出側的汽缸體一體旋轉；在前述輸入側的汽缸體或前述輸出側的汽缸體分別具備複數個汽缸，並設置具備來自前述汽缸的作動油的開口的閥板(86)，在前述開口設置有複數個槽(84)，複數個槽(84)的延長線彼此在開口內交叉。

Description

作業車輛
本發明係關於一種具備液壓式變速裝置的作業車輛。
通用於作業車輛的液壓式無級變速裝置(HST：hydrostatic transmission)的閥板86為圖13所示的形狀，如圖13(a)的閥板86的俯視圖所示，在閥板86上，例如在閥板86的中心O的周圍的同一圓周上，設有由一側的開口(port)88與另一側的開口89所構成之形成為圓弧狀的長孔的六個開口(空間部)。並且，在形成前述開口的閥板86的壁面形成有一對平行配置的槽(凹口)84，該槽84用於在加速或減速時容易使作動油(operating oil)移動。該兩條槽84可以預定的角度朝向圓弧狀的開口內噴出作動油。
如圖13(b)中以閥板86的一側的開口88部分的放大俯視圖所示，從兩條槽84朝向一側的開口88內噴出的作動油係朝向與槽84面向之形成一側的開口88的閥板86的壁面的一邊鄰接的另一邊噴擊。
因此，從一對槽84朝閥板86內的一側的開口88噴出的作動油所噴擊之形成一側的開口88的閥板86的壁面的一邊的兩處係被浸蝕而形成凹部88a。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1：日本特開2011-103802號公報
在上述專利文獻1所揭示的作業車輛中，如前述，雖從槽84朝閥板86內的開口噴出的油所噴擊之開口的一邊的兩處的凹部88a、88a被浸蝕，但在習知的作業車輛的液壓式變速裝置中，由於液壓不大，因此問題不會浮上檯面。
但是，若在維持液壓式變速裝置的功率的狀態下，比以往減少安裝於液壓式變速裝置內的活塞的根數來增加每一根活塞的作動油吐出量，則從兩條槽84噴出的作動油所噴擊之形成閥板86內的開口的壁面的一邊的兩處的凹部88a、88a的浸蝕程度亦變大。
本發明的課題在於提供一種具備液壓式變速裝置的作業車輛，該液壓式變速裝置可避免形成閥板的開口的壁面被從閥板的槽朝向閥板內的開口噴出的作動油浸蝕。
為了解決上述課題，本發明採用如下解決手段。
方案1所記載之發明係一種作業車輛，設置有液壓式變速裝置(H)，該液壓式變速裝置(H)係具備：輸入軸(74)，接受來自驅動源(20)的驅動力而作動；輸入側的汽缸體，與該輸入軸(74)一體旋轉；輸出側的汽缸體，利用來自該輸入側的汽缸體的液壓而旋轉；以及輸出軸(75)，與該輸出側的汽缸體一體旋轉；在前述輸入側的汽缸體或前述輸出側的汽缸體分別具備複數個汽缸(47)，並設置具備來自前述汽缸(47)的作動油的開口的閥板(86)，在前述開口設置有複數個槽(84)，其特徵在於：複數個槽(84)的延長線彼此在開口內交叉。
方案2所記載之發明係如方案1所記載之作業車輛，其中在閥板(86)之以同一點為中心(O)的同一圓周上以環狀配置形成為圓弧狀的長孔的複數個開口，並在以前述中心(O)為基準配置於對角位置的一對開口分別設置前述複數個槽(84)。
方案3所記載之發明係如方案1或2所記載之作業車輛，其中在任意的開口設置三個以上的槽(84)，該三個以上的槽(84)的延長線彼此在開口內交叉。
方案4所記載之發明係如方案3所記載之作業車輛，其中前述三個以上的槽(84)的延長線彼此在同一點交叉。
方案5所記載之發明係如方案1或2所記載之作業車輛，其中在前述液壓式變速裝置(H)裝卸自如地設置用以吸附混入到作動油內的金屬性的夾雜物的第一磁力體(125)。
方案6所記載之發明係如方案5所記載之作業車輛，其中設置有進行液壓式變速裝置(H)的變速操作的耳軸(trunnion)(95)，在該耳軸(95)設置第二磁力體(126)，利用前述第一磁力體(125)與前述第二磁力體(126)相互吸引的磁力將耳軸(95)朝中立位置側施力。
根據方案1至方案4所記載之發明，從複數個槽(84)朝向開口內噴出作動油，使從各槽(84)噴出的作動油彼此噴撞而使噴流的噴勢變弱而防止來自槽(84)的噴流直接噴擊在開口的壁面上，因此可防止孔蝕(cavitation)的產生或開口形狀的變化，可提高液壓式變速裝置(H)的耐久性，並且可使液壓式變速裝置(H)的輸出穩定。
又，藉由形成複數個槽(84)，可確保作動油的通過所需要的空間的體積，因此可防止液壓式變速裝置(H)變速時產生噪音及振動，不易讓作業者有不適感，而且提高操作性。
根據方案5所記載之發明，除了方案1或2所記載之發明的功效以外，藉由裝卸自如地設置第一磁力體(125)而可使混入到作動油內的金屬性的夾雜物吸附於第一磁力體(125)，因此卸除第一磁力體(125)可容易進行前述夾雜物的去除，而提高液壓式變速裝置(H)的作動性。
根據方案6所記載之發明，除了方案5所記載之發明的功效以外，藉由在耳軸(95)設置第二磁力體(126)，而能確實地使液壓式變速裝置(H)的輸出停止而能確實地進行行駛的停止。
1‧‧‧乘用型插秧機
2‧‧‧行駛車體
3‧‧‧升降連桿裝置
4‧‧‧苗栽種部
5‧‧‧施肥裝置
10‧‧‧前輪
11‧‧‧後輪
12‧‧‧變速箱體
13‧‧‧前輪末端殼體
15‧‧‧主框架
18‧‧‧後輪齒輪箱
20‧‧‧引擎
21‧‧‧皮帶傳動裝置
25‧‧‧栽種離合器箱
26‧‧‧栽種傳動軸
27‧‧‧轉子
27a‧‧‧第一轉子
27b‧‧‧第二轉子
28‧‧‧施肥傳動機構
30‧‧‧引擎罩
31‧‧‧座椅
32‧‧‧前罩
33‧‧‧操縱部
34‧‧‧駕駛盤
35‧‧‧底部踏板
36‧‧‧後部踏板
38‧‧‧備用載苗台
38a‧‧‧第一備用載苗台
38b‧‧‧第二備用載苗台
38c‧‧‧第三備用載苗台
39‧‧‧移動連桿構件
40‧‧‧上連桿
41‧‧‧下連桿
42‧‧‧連桿基體框架
43‧‧‧縱連桿
44‧‧‧連結軸
46、47‧‧‧汽缸
48‧‧‧活塞
49a、49b‧‧‧支撐機架
50‧‧‧傳動箱
51‧‧‧載苗台
51a‧‧‧苗取出口
51b‧‧‧苗輸送帶
52‧‧‧苗栽種裝置
53‧‧‧電動馬達
55‧‧‧中央浮體
56‧‧‧側浮體
58‧‧‧鼓風機
59‧‧‧空氣室
60‧‧‧肥料漏斗
61‧‧‧輸出部
62‧‧‧施肥軟管
62a‧‧‧槽
63‧‧‧切換開關
64‧‧‧劃線器
65‧‧‧框體構造物
65a‧‧‧支撐輥
65b‧‧‧支撐框體
66‧‧‧(前進側的)液壓迴路
67‧‧‧(後退側的)液壓迴路
69‧‧‧斜板
69a‧‧‧輥槽
70‧‧‧切換驅動裝置
71‧‧‧開口構件
72‧‧‧HST殼體
72a‧‧‧貫通孔
73‧‧‧增壓泵
74‧‧‧輸入軸
75‧‧‧輸出軸
76‧‧‧挖溝體
77‧‧‧接合盤
78‧‧‧推力板
79‧‧‧球座
80‧‧‧濾油器
81‧‧‧主釋壓閥
82a、82b‧‧‧場閥(止回閥)
83‧‧‧中性閥
84‧‧‧槽
85‧‧‧高壓釋壓閥
86‧‧‧閥板
87‧‧‧軸孔
88、89‧‧‧開口
88a‧‧‧凹部
90、91‧‧‧汽缸開口
94‧‧‧調整螺栓
95‧‧‧耳軸
96‧‧‧曲柄臂
98‧‧‧銷滑塊
100‧‧‧偏心凸輪
100a、100b‧‧‧銷
125‧‧‧第一磁力體
126‧‧‧第二磁力體
A‧‧‧可變容量型液壓泵(液壓泵)
B‧‧‧固定容量型液壓馬達(液壓馬達)
H‧‧‧液壓式變速裝置(本文中亦有稱為「靜液壓式無級變速裝置」及「液壓式無級變速裝置」之情形)
O‧‧‧中心
T‧‧‧油箱口
圖1係本發明之一實施例的苗移植機的側視圖。
圖2係圖1的苗移植機的俯視圖。
圖3係顯示圖1的苗移植機的液壓式無級變速裝置的液壓迴路的結構。
圖4係顯示圖3的液壓式無級變速裝置的開口盤的前視圖。
圖5係顯示圖3的液壓式無級變速裝置整體的側剖面圖。
圖6係顯示圖3的液壓式無級變速裝置整體的平面剖面圖。
圖7係顯示安裝在圖5所示的汽缸體與開口盤之間的 閥板的前視圖。
圖8(a)係在圖7的閥板設置移動槽時的前視圖，圖8(b)係圖8(a)的圓框內的前視圖。
圖9係圖8(a)的圓框內的變形例的前視圖。
圖10(a)係顯示圖3的液壓式無級變速裝置的耳軸、曲柄臂及斜板的一部分的放大剖面圖，圖10(b)係顯示圖10(a)的A-A線箭視圖。
圖11係從圖6的箭頭A方向觀視的液壓式無級變速裝置的耳軸安裝部的箭視圖。
圖12係從圖11的箭頭B方向觀視的液壓式無級變速裝置的耳軸安裝部(卸除開口構件的狀態)的箭視圖。
圖13(a)係通用的靜液壓式無級變速裝置的閥板的前視圖，圖13(b)係圖13(a)的圓框內的放大圖。
以下，根據圖式對本發明之最佳實施形態進行說明。
圖1及圖2係作為本發明的苗移植機的典型例之安裝有施肥裝置作為粉粒體輸出裝置的乘用型插秧機的側視圖與俯視圖。該附有施肥裝置的乘用型插秧機1係在行駛車體2的後側安裝有可經由升降連桿裝置3升降的苗栽種部4，在行駛車體2的後部上側設有施肥裝置5的主體部分。搭乘操作員係朝向乘用型插秧機的前進方向而將左右方向分別稱為左、右，將前進方向與後退方向分別稱為前、後。
行駛車體2係具備作為驅動輪的左右一對前輪10、10及左右一對後輪11、11的四輪驅動車輛，在機體的前部配置有變速箱體(gearbox casing)12，在該變速箱體12的左右側方設有前輪末端殼體13、13，在左右的前輪車軸分別設有左右的前輪10、10，該左右的前輪車軸從可變更該左右的前輪末端殼體13、13的轉向方向的各個前輪支撐部向外突出。又，在變速箱體12的背面部固定有主框架15的前端部，在該主框架15的後端左右中央部，以前後水平所設置的後輪轉軸(rolling axis)為支點轉動自如地支撐後輪齒輪箱18、18，在從該後輪齒輪箱18、18向外突出的後輪車軸安裝有後輪11、11。
引擎20搭載在主框架15上，該引擎20的旋轉動力係經由皮帶傳動裝置21以及作為液壓式變速裝置的液壓式無級變速裝置H(下文中配合說明內容之需要，元件符號「H」會有稱為「液壓式變速裝置」、「靜液壓式無級變速裝置」及「液壓式無級變速裝置」之情形)朝變速箱體12傳遞。傳遞到變速箱體12的旋轉動力係藉由該變速箱體12內的變速器被變速之後，分離為行駛動力與外部輸出動力而被輸出。然後，行駛動力的一部分傳遞到前輪末端殼體13、13而驅動前輪10、10，且剩餘部分的行駛動力傳遞到後輪齒輪箱18、18而驅動後輪11、11。又，外部輸出動力係傳遞到設置於行駛車體2的後部的栽種離合器箱25，接著藉由栽種傳動軸26朝苗栽種部4傳動，並且藉由 施肥傳動機構28朝施肥裝置5傳動。
引擎20的上部由引擎罩30覆蓋，且在該引擎罩30上設置有座椅31。在座椅31的前方具有內建各種操作機構的前罩32，且在該前罩32的上方設有轉向操作前輪10、10的駕駛盤34，將該區域定義為操縱部33。引擎罩30及前罩32的下端左右兩側係成為水平狀的底部踏板35。底部踏板35的一部分為格子狀(參照圖2)，使行走在該底部踏板35上的作業者的鞋子所沾黏的泥土掉落於農田。底部踏板35上的後部係成為兼作為後輪擋泥板的後部踏板36。
升降連桿裝置3為平行連桿機構，具備一根上連桿40與左右一對下連桿41、41。這些上連桿40與下連桿41、41的基部側轉動自如地安裝在豎立設置於主框架15的後端部的背面觀視為門形的連桿基體框架42上，且在上連桿40與下連桿41、41的前端側連結有縱連桿43。並且，在縱連桿43的下端部插入連結有旋轉自如地支承於苗栽種部4的連結軸44，且以連結軸44為中心轉動自如地連結有苗栽種部4。
在固定於主框架15的支撐構件(未圖示)與一體形成於上連桿40的擺動臂(swing arm)(未圖示)的前端部之間設有升降液壓式的汽缸46，藉由以液壓使該汽缸46伸縮，從而上連桿40上下轉動，且苗栽種部4在保持大致一定姿勢 的狀態下升降。
苗栽種部4為六列栽種的結構，主要具備有下述構件等：兼作為框架的傳動箱50；載苗台51，載置墊狀苗並左右往復移動且將苗一株一株地供給至各列的苗取出口51a，並且當將橫向一列量的苗全部供給至各個苗取出口51a時，利用各個苗輸送帶51b將苗朝下方移送；苗栽種裝置52，將供給至各個苗取出口51a的苗栽種到農田中；以及左右一對劃線器64(圖1)，在土表面劃出下一行程中的機體前進路線。
在苗栽種部4的下部中央設有中央浮體55，在苗栽種部4的下部左右兩側分別設有側浮體56、56。在使這些中央浮體55及側浮體56、56與農田的泥土面接觸的狀態下使機體前進時，中央浮體55及側浮體56、56一邊對泥土面進行整地一邊滑行，藉由各個苗栽種裝置52在該整地軌跡上栽種苗。各個中央浮體55及側浮體56、56係以轉動自如的方式安裝，以使前端側與農田土表面的凹凸相應地上下作動，在栽種作業時，中央浮體55的前部的上下作動由迎角(angle of attack)控制感測器(未圖示)檢測，根據其檢測結果切換控制前述升降液壓式的汽缸46的液壓閥(未圖示)來使苗栽種部4升降，從而將苗的栽種深度恆常地維持為固定深度。
施肥裝置5係構成為藉由各個輸出部61將貯存在肥料漏斗60的粒狀的肥料定量地輸出，利用各個施肥軟管62將該肥料導入到安裝於中央浮體55及側浮體56、56的左右兩側的各個施肥導件(未圖示)，並藉由設置在各個施肥導件的前側的各個挖溝(ditching)體76(圖1)而落入於形成於苗栽種列的側部附近的施肥框內。利用由鼓風機(blower)用電動馬達53驅動的鼓風機58所產生的空氣係經由於左右方向較長的空氣室59而吹入於各個施肥軟管62，並以風壓強制地搬送各個施肥軟管62內的肥料。
在苗栽種部4安裝有作為整地裝置的一例的轉子27(有時將第一轉子27a與第二轉子27b的組合簡稱為轉子27)。
又，載苗台51係將框體構造物65做成軌道狀且在左右方向上滑動的結構，該框體構造物65係由用以支撐苗栽種部4整體且寬度在左右方向與上下方向為矩形的支撐框體65b、以及支撐輥65a所構成。
又，在行駛車體2的前部左右兩側設有預先載置有補充用的苗之一對備用載苗台38、38，該一對備用載苗台38、38係可轉動地設於在機體的前後突出的位置與上下排列的位置。
處於一機體側面的第一備用載苗台38a、第二備用載 苗台38b、以及第三備用載苗台38c係配置於上下三層，或配置於同一平面。
備用載苗台38支撐於將基部側配置在行駛車體2的底部踏板35的下部的支撐機架49a、49b，且經由三個移動連桿構件39而配置於前述的上下三層(裝載狀態)或同一平面上(展開狀態)。
並且，在座椅31附近設置有切換開關63(亦可為按鈕、搖桿)(圖1、圖2)，作為利用切換驅動裝置70將第一至第三備用載苗台38a、38b、38c切換操作為展開狀態與裝載狀態的切換操作機構。
圖3係顯示本實施例的液壓式無級變速裝置H的液壓迴路的結構，圖4係顯示開口盤的前視圖，圖5係顯示液壓式無級變速裝置H的側剖面圖，圖6係顯示液壓式無級變速裝置H的平面剖面圖。又，圖7係顯示安裝在汽缸體與開口盤之間的閥板的前視圖，圖10(a)係顯示圖3的液壓式無級變速裝置H的耳軸與曲柄臂及斜板的局部放大剖面圖，圖10(b)係顯示圖10(a)的A-A線箭視圖。又，圖8(a)係在圖7的閥板上設置有移動槽時的前視圖，圖8(b)、圖9(a)、圖9(b)係改變了圖8(a)的圓框內的各槽(缺口)的數量時的前視圖。
由圖3所示的前進側的液壓迴路66與後退側的液壓迴 路67所構成的液壓迴路構成閉合迴路，圖5所示的可變容量型液壓泵A側的斜板69若朝正轉側增大傾斜角，則經由前進側的液壓迴路66朝固定容量型液壓馬達B側作動的液壓成為高壓，此時前進側的液壓迴路66的相反側(後退側)的液壓迴路67係成為低壓，而從固定容量型液壓馬達B側所排出的油被吸入至可變容量型液壓泵A。又，圖4係顯示閥板(開口盤)86的前視圖。
使內裝可變容量型液壓泵(以下簡稱為液壓泵)A及固定容量型液壓馬達(以下簡稱為液壓馬達)B的HST(液壓式無級變速裝置)殼體72及增壓泵73(參照圖3)的殼體等與圖5、圖6所示的開口構件71重合而一體構成，且軸支承在軸方向相互平行的輸入軸74與輸出軸75。在該輸入軸74的周圍設置液壓泵A及增壓泵73(參照圖3)的次擺線轉子(trochoid rotor)(未圖示)等，在輸出軸75的周圍設置液壓馬達B。
這些液壓泵A及液壓馬達B係將複數個汽缸47以與軸方向平行之方式配設於輸入軸74與輸出軸75的周圍而構成汽缸體，且在各汽缸47設置沿軸方向滑動的活塞48。該各活塞48係藉由接合盤(joint disk)_77的各球形接頭(ball joint)擺動自如地支撐前端部，且相對於斜板69的推力板(thrust plate)78而旋轉自如地設置於輸入軸74與輸出軸75的周圍。
該汽缸體係與輸入軸74與輸出軸75等一起一體旋轉，但與活塞48一起旋轉的接合盤77、被滑動導引的推力板78及與推力板78一體的斜板69係在與HST殼體72一體的球座79的周圍自由變更傾斜角，其中，液壓馬達B側的斜板69的角度係固定，藉由控制桿等操作對液壓泵A側的斜板69的角度進行控制動作而變更該液壓泵A側的活塞48的往復移動的行程(stroke)量，藉此經由前進側的液壓迴路66與後退側的液壓迴路67而將基於對方側的液壓馬達B的活塞48的一定行程量的旋轉數進行增量變更而變速。此外，前述前進側的液壓迴路66與後退側的液壓迴路67的一部分係設置在開口構件71的內部。
因此，斜板69相對於輸入軸74處於直角狀態時，即使該輸入軸74側的汽缸47旋轉，由於各活塞48不在軸方向上往復移動，因此不進行朝輸出軸75側的傳動而是處於中立狀態。又，若該液壓泵A側的斜板69朝正轉側增大傾斜角，則該活塞48的行程也變大，且經由前進側的液壓迴路66朝液壓馬達B側作動的液壓也成為高壓。此時，前進側的液壓迴路66的相反側(後退側)的液壓迴路67係成為低壓，而從液壓馬達B側排出的油被吸入到液壓泵A側。因此，利用液壓馬達B的輸出軸75係從中立狀態朝正轉側高速狀態依序增速。
又，反之，若將液壓泵A側的斜板69的角度從中立狀態朝反轉側增大，則後退側的液壓迴路67成為高壓，油朝液壓馬達B側流動，前進側的液壓迴路66成為低壓而被吸入到液壓泵A側，其結果，輸出軸75係朝反轉方向無級變速。前述增壓泵73係從油箱口T朝液壓迴路內補充油，因此經由濾油器80、主釋壓閥(relief valve)81、場閥(field valve)(止回閥(check valve))82a、82b以及中性閥(neutral valve)83等而與各液壓迴路連通。在這兩個液壓迴路之間設有高壓釋壓閥85。
如此，液壓泵A及液壓馬達B的汽缸47的構件係與各輸入軸74、輸出軸75一起旋轉，在各汽缸47的構件的開口構件71側的端面以等配角間隔配設有各汽缸47的汽缸開口(一側的汽缸開口90與另一側的汽缸開口91，參照圖4)，在相對於開口構件71所安裝的閥板(開口盤)86上旋轉滑動。在該閥板86的中心部形成有供輸入軸74與輸出軸75插通的軸孔87，在該軸孔87的外周，沿該各汽缸開口的旋轉面且在遍及預定的旋轉角度形成有由圓弧狀長孔的一側開口88與另一側開口89所構成的複數個開口。
各汽缸開口係經由液壓迴路形成的開口構件71與開口而連通，但斜板69的操作角度處於正轉側變速位置，如果將一側的開口88設為液壓吐出側的高壓，則另一側的開口89成為液壓吸入側的低壓。又，當斜板69的操作角度 越過中立位置而處於反轉側變速位置時，反轉吐出側與吸入側。
在前述閥板(開口盤)86的下死點(lower dead center)中的壓力過渡區間(Ⅱ)的中央部設置釋壓開口(省略圖示)，在開口構件71安裝連通該釋壓開口的釋壓閥(省略圖示)。藉此，液壓泵A或液壓馬達B的汽缸體的各汽缸開口從高壓區域側(一側)的開口88經由下死點的壓力過渡區間(Ⅱ)移向低壓區域側(另一側)的開口89時，一側的汽缸開口90係從與一側的開口88的連通狀態下朝下死點的壓力過渡區間(Ⅱ)的釋壓開口切換，進行利用釋壓閥的液壓吸收。因此，此時的液壓過高時，被釋壓閥緩和吸收，在繼續朝低壓區域側(另一側)的開口89的切換中，順利地進行液壓下降。
此種釋壓開口及釋壓閥也可以設置在跨越液壓泵A與液壓馬達B雙方的開口構件71，也可以設置在任一方的閥板(開口盤)86。
又，調整螺栓94係相對於前述HST殼體72朝輸入軸74的方向旋合插入，且藉由沿該輸入軸74方向移動調節斜板69來變更調節與汽缸47的間隔。此時，由於設有與輸入軸74正交方向的耳軸95，在該耳軸95的前端與耳軸95一體的曲柄臂96的銷滑塊98會與形成於斜板69的輥 槽69a係合(engage)，藉由對耳軸95進行轉動操作而使銷滑塊98擺動，對斜板69的傾斜角度進行操作。
如圖3所示，本實施例的作業車輛係具備屬於液壓式無級變速裝置中的一種之靜液壓式無級變速裝置H，該靜液壓式無級變速裝置H係經由液壓迴路連接可變容量型液壓泵A與固定容量型液壓馬達B，該可變容量型液壓泵A係與輸入來自引擎20的動力的輸入軸74連動來調整藉由複數個並列配置的活塞48的往復運動而吐出的作動油的量與吐出方向，該固定容量型液壓馬達B係根據該液壓泵A的吐出油量與油的吐出方向變更輸出軸75的旋轉速度與方向。
又，如圖5與圖6所示，在內部具備液壓迴路的一部分，在與輸入軸74與輸出軸75正交的方向配置開口構件71，該開口構件71與內建液壓泵A的液壓泵側的汽缸47的構件內部以及內建液壓馬達B的液壓馬達側的汽缸47的構件內部之間分別連接而形成前述液壓迴路。
並且，在開口構件71與液壓泵A側的汽缸47的構件之間以及開口構件71與液壓馬達B側的汽缸47的構件之間設有薄板狀的閥板86，該閥板86具有圖4及圖7的前視圖與圖5及圖6稍微顯示之成為液壓閉迴路形成用的空間部的開口。
在本實施例中，圖8與圖9係顯示在閥板86至少設有兩個槽(凹口)84，該槽84係朝向開口噴出來自液壓泵A側的汽缸47的在前述液壓迴路中流動的作動油。圖8(a)係在圖7的閥板設置槽時的前視圖，圖8(b)、圖9(a)、圖9(b)係改變圖8(a)的圓框內的各槽的數量時的前視圖。如圖8(a)所示，例如在閥板86的中心O的周圍且在同一圓周上設有圓弧狀的六個開口。
如圖8(b)所示，從形成於閥板86的並列配置的兩個槽84朝向開口內噴出作動油，該兩個槽84係形成為對應行駛速度的增減操作而階段性噴出作動油，若將各槽84的噴出角度設定為在開口內噴出的作動油彼此相互噴撞的角度，則作動油彼此相互噴撞而使噴流的噴勢變弱，因而在開口的壁面不會產生作動油噴撞時可能產生的孔蝕，而可比以往提高靜液壓式無級變速裝置H的耐久性。
又，如此作動油的噴流不會直接噴擊在形成開口的閥板86的壁面上，因此可防止開口的形狀發生變化，且作動油的噴出量也不會發生變化，因而靜液壓式無級變速裝置H的輸出穩定。
如圖8(b)與圖9(b)所示，在閥板86設置偶數個槽84，在通過環狀配置的複數個開口所構成的圓的中心O的對角 線上的一對開口(一側的開口88與另一側的開口89)鄰接地設置兩個或四個槽84，並設為從這些偶數個槽84噴出的作動油在到達形成閥板86的開口的壁面之前在開口內部匯合的噴出角度。
將偶數個槽84配置在通過複數個開口所構成的圓的中心O的對角線上，且設定作動油的噴出角度以使從槽84噴出的作動油在到達形成閥板86的開口的壁面之前在開口內部匯合，藉此可使從槽84噴出的作動油彼此在開口的內部相互噴撞而使噴流的噴勢變弱，因此在形成於閥板86的開口的壁面不會產生作動油噴撞時可能產生的孔蝕，因此可比習知技術更提高靜液壓式無級變速裝置H的耐久性。
又，藉由形成複數個槽84，可確保作動油通過所需要的空間的體積，因此可防止靜液壓式無級變速裝置H的輸出變更時產生噪音及振動，而不易讓作業者有不適感，且比以往提高操作性。
此外，也可以為如下結構：將閥板86的各開口配置為環狀，如圖9(a)所示，將到達開口的槽84設置為三個以上的奇數個，在通過複數個開口所構成的圓的中心O的對角線上的一對開口鄰接地設置前述奇數個槽84，並設為從該奇數個槽84噴出的作動油在到達形成各開口的閥板壁面 之前在各開口內部匯合的噴出角度。
於此情形時，由於做成構成為在通過環狀配置於閥板86的複數個開口所構成的圓的中心O的對角線上的一對開口鄰接地設置前述奇數個槽84，且從該奇數個槽84噴出的作動油在到達形成各開口的閥板86的壁面之前在各開口內部匯合，因此可使作動油的噴流的噴勢變弱，又，從奇數個槽84噴出的作動油與開口的端部噴撞時不會產生孔蝕，因此比習知技術提高液壓式變速裝置H的耐久性。
此外，除了如上述以中央部的槽84為基準形成其他的槽84的結構以外，也可以做成下述結構：不以特定的槽84為基準，而將各槽84的角度作為噴出的作動油在開口內部匯合的角度。
由於槽84為奇數個因而可確保槽84整體的體積，因此可防止靜液壓式無級變速裝置H的輸出變更時產生噪音及振動，而不易讓作業者有不適感，且比習知技術提高操作性。
圖10(a)係顯示圖6所示的耳軸95、曲柄臂96及斜板69的一部分的放大剖面圖，圖10(b)係顯示圖10(a)的A-A線箭視圖。
偏心凸輪100介於用以操作斜板69的曲柄臂96與銷 滑塊98之間。偏心凸輪100係在曲柄臂96與銷滑塊98分別轉動自如地插入銷100a與銷100b，該兩個銷100a、100b係設置在相互偏心的位置上。
因此，若根據耳軸95的轉動位置操作曲柄臂96，則曲柄臂96的操作量經由偏心凸輪100傳到銷滑塊98，該銷滑塊98在斜板69的槽62a滑動達至預定量。斜板69的傾斜角度係根據銷滑塊98的預定量的滑動而決定。
如圖11(從圖6的箭頭A方向觀視的箭視圖)與圖12(從圖11的箭頭B方向觀視的局部透視箭視圖卸除開口構件71的狀態)所示，也可以採用如下結構：在設置耳軸95的一側且在靠近開口構件71的位置設置貫通HST殼體72的貫通孔72a，在該貫通孔72a裝卸自如地安裝第一磁力體(永久磁石)125，在耳軸95安裝第二磁力體126。
藉由採用該結構，由於在HST殼體72中設置耳軸95的一側且在靠近開口構件71的位置所形成的貫通孔72a中裝卸自如地設置第一磁力體125，藉此可利用第一磁力體125吸附混入到作動油內的金屬性的夾雜物，因此只要卸除第一磁力體125即可容易進行前述夾雜物的去除，而比以往提高靜液壓式無級變速裝置的作動效率。
藉由在耳軸95設置第二磁力體126，可使第一磁力體 125與第二磁力體126產生吸引力，因此將靜液壓式無級變速裝置朝中立操作時，克服返回阻力產生的扭矩而朝中立位置轉動，確實地停止輸出，從而行駛的停止變得確實。
〔產業上的可利用性〕
本發明並不限於搭載苗栽種部的乘用型苗移植機，也可以利用於其他作業車輛。
84‧‧‧槽
86‧‧‧閥板
88、89‧‧‧開口

Claims (6)

  1. 一種作業車輛，設置有液壓式變速裝置(H)，該液壓式變速裝置(H)係具備：輸入軸(74)，接受來自驅動源(20)的驅動力而作動；輸入側的汽缸體，與該輸入軸(74)一體旋轉；輸出側的汽缸體，利用來自該輸入側的汽缸體的液壓而旋轉；以及輸出軸(75)，與該輸出側的汽缸體一體旋轉；在前述輸入側的汽缸體或前述輸出側的汽缸體分別具備複數個汽缸(47)，並設置具備來自前述汽缸(47)的作動油的開口的閥板(86)，在前述開口設置有複數個槽(84)，其特徵在於：複數個槽(84)的延長線彼此在開口內交叉。
  2. 如請求項1所記載之作業車輛，其中在閥板(86)之以同一點為中心(O)的同一圓周上以環狀配置形成為圓弧狀的長孔的複數個開口，並在以前述中心(O)為基準配置於對角位置的一對開口分別設置前述複數個槽(84)。
  3. 如請求項1或2所記載之作業車輛，其中在任意的開口設置三個以上的槽(84)，該三個以上的槽(84)的延長線彼此在開口內交叉。
  4. 如請求項3所記載之作業車輛，其中前述三個以上的槽(84)的延長線彼此在同一點交叉。
  5. 如請求項1或2所記載之作業車輛，其中在前述液壓式變速裝置(H)裝卸自如地設置用以吸附混入到作動油內的金屬性的夾雜物的第一磁力體(125)。
  6. 如請求項5所記載之作業車輛，其中設置有進行液壓式 變速裝置(H)的變速操作的耳軸(95)，在該耳軸(95)設置第二磁力體(126)，利用前述第一磁力體(125)與前述第二磁力體(126)相互吸引的磁力來將耳軸(95)向中立位置側施力。
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