JP2001165275A - トランスミッションにおけるｈｓｔの配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポンプ・モータともに可変容量型とした静油
圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）を左右二個配置し
て、左右の車軸を同回転数で駆動させることにより車両
を直進させ、左右の車軸に回転数差を与えることにより
旋回させるトランスミッションにおいて、コンパクト性
の向上や軽量化を図る。 【解決手段】 一個の油路板１５を挟んで可変容量式の
二個のポンプ１０１・２０１を同一軸３により駆動可能
に配置し、二個の可変容量式モータ１５１（うち一個は
図外）を上記油路板１５の片面に並べて配置し、各ポン
プ、各モータをそれぞれ個別のケース１０４・１５４・
２０４に収めた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等に搭載
されるトランスミッションにおけるＨＳＴの配置構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ポンプ・モータともに可変容
量型とした静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）を
左右二個配置して、左右の車軸を同回転数で駆動させる
ことにより車両を直進させ、左右の車軸に回転数差を与
えることにより旋回させることとするトランスミッショ
ンの技術は公知となっている。この技術はホイール式あ
るいはクローラ式の車両の駆動に適用可能とされ、例え
ば、トラクタ、コンバイン、パワーショベル、バックホ
ウ、ショベルローダー、ブルドーザー、スクレーパー、
グレーダー、ロードローラー、タイヤローラー、クロー
ラキャリヤ等に適用することができる。本技術の具体的
構成としては、ポンプ及びモータが一個のケースに入っ
たユニットを二個使用する場合と、ポンプとモータがと
もに分離したユニットを四個（二対）使用する場合があ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成においては、コンバイン等に組み込んで使用す
るために一個にまとまったトランスミッションとして構
成する場合においては、別体の二個のＨＳＴを使用する
構成であることから二個のＨＳＴの取付間隔をある程度
確保する必要があり、その分だけトランスミッションの
サイズを大きくせざるを得なかった。このことは、ＨＳ
Ｔのみならずトランスミッション質量の増大、配置自由
度の減少による作業機自体の大型化、質量増大、燃料消
費量の増加、製造コストの増大等の不都合を招いてい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、一個の油路板
を挟んで可変容量式の二個のポンプを同一軸により駆動
可能に配置し、二個の可変容量式モータを上記油路板の
片面に並べて配置し、各ポンプ、各モータをそれぞれ個
別のケースに収めたものである。

【０００６】請求項２においては、一個の油路板を挟ん
で二個の可変容量式ポンプを同一軸で駆動可能に配置
し、二個の可変容量式モータを上記油路板の片面に並べ
て配置し、上記二個のポンプをそれぞれ個別のケースに
収める一方、上記二個のモータを同一のケースに収めた
ものである。

【０００７】請求項３においては、一個の油路板を挟ん
で二個の可変容量式ポンプを同一軸で駆動可能に配置
し、二個の可変容量式モータを上記油路板の片面に並べ
て配置し、該二個のモータ及び該二個のモータ配置側と
同じ側の前記ポンプを同一のケースに収め、該二個のモ
ータ配置側と反対の側の前記ポンプを上記ケースとは別
のケースに収めたものである。

【０００８】請求項４においては、一個の油路板を挟ん
で二個の可変容量式ポンプを同一軸で駆動可能に配置
し、二個の可変容量式モータを上記油路板の片面に並べ
て配置し、二個のモータのモータ斜板の操作軸は同一軸
線を有するように配置され、該二個のモータ斜板は一体
とするか又は継手により連結したものである。

【０００９】請求項５においては、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプと可変容量式の二個の
モータとを二行二列に並べて配置して、一対のポンプ及
びモータを第一のケースに収め、もう一対のポンプ及び
モータを第二のケースに収め、二本のポンプ軸は油路板
の他側に設けた連動機構により連動連結させたものであ
る。

【００１０】請求項６においては、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプと可変容量式の二個の
モータとを二行二列に並べて配置して、該二個のポンプ
及び該二個のモータを一つのケースに収め、該二個のモ
ータの斜板は一体とするか又は継手により連結し、二本
のポンプ入力軸は前記油路板の他側に設けた連動機構に
より連動させたものである。

【００１１】請求項７においては、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプと可変容量式の二個の
モータとを二行二列に並べて配置して、該二個のポンプ
のポンプ斜板を操作する操作軸を、両ポンプ軸を含む面
に対して略直角をなす方向にそれぞれ設けたものであ
る。

【００１２】請求項８においては、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプを配置し、該二個のポ
ンプを第一のケースに収め、該油路板の他側の面には可
変容量式の二個のモータを配置し、二本のポンプ軸は油
路板の他側に設けた連動機構により連動させ、該二個の
モータ及び前記連動機構を第二のケースに収めたもので
ある。

【００１３】請求項９においては、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプを配置し、トランスミ
ッションケースの半割り部の片方を兼ねた第一のケース
に該二個のポンプを収め、該油路板の他側の面には可変
容量式の二個のモータを配置し、二本のポンプ入力軸は
油路板の他側に設けた連動機構により連動させ、該二個
のモータ及び前記連動機構を第二のケースに収めたもの
である。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明のトランスミッションはト
ラクタ、コンバイン、田植機、パワーショベル、バック
ホウ、クレーン、ショベルローダ、ブルドーザー等に適
用可能とされているが、ここではコンバインに搭載され
た実施例について図１・図２を用いて説明する。図１は
本発明をコンバインのトランスミッションに適用した例
を示した正面図、図２は同じく側面図である。

【００１５】このトランスミッション１はコンバイン車
体２の前方に配置され、その入力軸３はトランスミッシ
ョン１上部から左右一側側方に突出されて、該入力軸３
の先端には入力プーリー４を配置している。一方、コン
バイン車体２にはエンジン５が搭載され、該エンジン５
の出力軸６は左右一側側方へ突出され、該出力軸６の先
端には出力プーリー７が固定される。該出力プーリー７
はベルト８を介して入力プーリー４と連動連結され、エ
ンジン５の駆動力をトランスミッション１の入力軸３に
伝達して該トランスミッション１を駆動する構成となっ
ている。トランスミッション１は上下方向に長く構成さ
れ、その上部においては側方に後述する二つのＨＳＴを
配置して無段変速部９としている。一方、トランスミッ
ション１の下部においては左右一対の車軸１０・１０が
左右外方に向けて水平に突出され、該車軸１０・１０の
外端には上記車体２を支持するクローラ式走行装置１１
の駆動スプロケット１２・１２が配置される。トランス
ミッション１のケーシング１３の内部には、上述のＨＳ
Ｔ１５の出力を該一対の車軸に伝達するためのギアトレ
ーン１４が配置される。

【００１６】次に、上記トランスミッションの具体的な
構成について、図３から図６までを参照して説明する。
図３はトランスミッションにおけるＨＳＴの配置構造の
第一例において、油路板へのＨＳＴの配置を示した側面
図、図４は第一例に係るトランスミッションを示した正
面図、図５は同じく側面図、図６は第一ＨＳＴの油圧ポ
ンプ及び油圧モータの具体的構成を示した正面断面図で
ある。

【００１７】上記トランスミッション１のケーシング１
３が図４に示す如く上下方向に配置され、該ケーシング
１３の上部において、その一側側面に油路板１５を固定
している。そしてこの油路板１５に二つのＨＳＴ、即ち
第一ＨＳＴ１００及び第二ＨＳＴ２００を取り付けて、
上記無段変速部９を構成している。

【００１８】第一ＨＳＴ１００は一対のポンプ及びモー
タ、即ち第一ポンプ１０１及び第一モータ１５１とによ
りなり、このポンプ１０１とモータ１５１とを油路板１
５内に穿設して設けた図外の油路によって流体的に連通
させてある。

【００１９】第一ポンプ１０１は図３・図４・図６に示
すように、油路板１５の一側の面の上部にポンプ付設面
１０１ａを形成し、該ポンプ付設面１０１ａ上にプラン
ジャーブロック１０２を回転摺動自在に配置し、該プラ
ンジャーブロック１０２の回転軸心にはポンプ軸１０３
を相対回転不能に配置してある。ポンプ軸１０３は、第
一ポンプ１０１を収納するケース１０４からその一端を
突出させて該突出部分には上述の入力プーリー４が配置
されて、このトランスミッション１へ動力を受け入れる
ための入力軸３としている。前記プランジャーブロック
１０２にはその回転軸心に平行なシリンダ孔１０５を等
間隔に複数穿設してあり（図６）、該シリンダ孔１０５
にはピストン１０６が付勢バネ１０８を介して往復動自
在に嵌合されている。該ピストン１０６の頭部は、この
ポンプ１０１の容量変更手段である可動斜板（ポンプ斜
板）１０７に当接させてあり、この可動斜板１０７を傾
動操作するための操作軸１１０が第一ポンプ１０１の側
部に支持されている。この可動斜板１０７を中立位置か
ら操作軸１１０回りに傾動させることで、第一ポンプ１
０１からの油の吐出量及び吐出方向を無段に変更するこ
とができ、この圧油が上記油路を介して、以下に説明す
る第一モータ１５１へ送油される。

【００２０】第一モータ１５１は図３・図４・図６に示
すように、油路板１５の上記ポンプ付設面１０１ａ形成
側と同じ側の面であって該ポンプ付設面１０１ａの斜下
方位置にモータ付設面１５１ａを形成し、該モータ付設
面１５１ａ上にプランジャーブロック１５２を回転摺動
自在に配置して、該プランジャーブロック１５２の回転
軸心にはモータ軸１５３が相対回転不能に配置されてい
る。第一モータ１５１のモータ軸１５３は図３に示す如
く油路板１５を貫通して上記ケーシング１３内部に突出
され、その突出部分には第一出力ギア１９９が配置され
る。第一モータ１５１のプランジャーブロック１５２に
は、第一ポンプ１０１のそれ１０２と同様にシリンダ孔
１５５を複数穿設してピストン１５６を付勢バネ１５８
を介して往復動自在に嵌合してあり（図６）、該ピスト
ン１５６の頭部は可動斜板（モータ斜板）１５７に接当
させている。この可動斜板１５７の傾動角を変更するた
めの操作軸１６０が第一モータ１５１の側部に支持さ
れ、該操作軸１６０回りに可動斜板１５７を傾動させる
ことにより、第一モータ１５１の容量を一定の範囲内で
無段に変更することができるように構成している。

【００２１】第二ＨＳＴ２００は第一ＨＳＴ１００と同
様に、一対のポンプ及びモータ、即ち第二ポンプ２０１
及び第二モータ２５１とによりなり、このポンプ２０１
とモータ２５１とを油路板１５に穿設して設けた油路に
よって流体的に連通させて構成している。

【００２２】第二ポンプ２０１は図３・図５に示すよう
に、油路板１５の第一ポンプ１０１取付側の面と反対側
の面に配設され、油路板１５の該反対側の面の上部にポ
ンプ付設面２０１ａを形成し（図４）、該ポンプ付設面
２０１ａにプランジャーブロック２０２が回転摺動自在
に配置される。このプランジャーブロック２０２の回転
軸線は上述の第一ポンプ１０１のプランジャーブロック
１０２の回転軸線と一致させてあり、上述の第一ポンプ
１０１のポンプ軸１０３は油路板１５を貫通して突出さ
せて、第二ポンプ２０１のプランジャーブロック２０２
に対し相対回転不能に結合させている。従って、第一ポ
ンプ１０１のポンプ軸１０３にエンジン５からの動力を
伝達して駆動することにより、第一ポンプ１０１に加え
て第二ポンプ２０１が同時に駆動され、結果として第一
ＨＳＴ１００及び第二ＨＳＴ２００が同時に駆動される
構成となっている。前記プランジャーブロック２０２に
はその回転軸心に平行な図外のシリンダ孔を等間隔に複
数穿設してあり、該シリンダ孔にはピストンが付勢バネ
を介して往復動自在に嵌合されている（図略）。該ピス
トンの頭部は、このポンプ２０１の容量変更手段である
可動斜板（ポンプ斜板）２０７に当接させてあり、この
可動斜板２０７を操作するために、操作軸２１０が第二
ポンプ２０１の側部に支持されている。この可動斜板２
０７を中立位置から操作軸２１０回りに傾動させること
で、第二ポンプ２０１からの油の吐出量及び吐出方向を
無段に変更することができ、この圧油が上記油路を介し
て、以下に説明する第二モータ２５１へ送油される。

【００２３】第二モータ２５１は図４に示すように、油
路板１５における第一ポンプ１０１のポンプ付設面１０
１ａの斜下方位置であって第一モータ１５１のモータ付
設面１５１ａの前後一方の位置にモータ付設面（図外）
を形成し、該モータ付設面上にプランジャーブロック２
５２を回転摺動自在に配置して、該プランジャーブロッ
ク２５２の回転軸心にモータ軸２５３を相対回転不能に
配置している。第二モータ２５１のモータ軸２５３は油
路板１５を貫通して上記ケーシング１３内部に突出さ
れ、その突出部分には第二出力ギア２９９が配置され
る。この構成により、第一ＨＳＴのポンプ１０１、モー
タ１５１及び第二ＨＳＴのモータ２５１の三者が、側面
視で三角形をなすように配置されることとなる。第二モ
ータ２５１のプランジャーブロック２５２には、第二ポ
ンプ２０１のそれ２５２と同様にシリンダ孔を複数穿設
してピストンを往復動自在に嵌合してあり（図外）、該
ピストンの頭部は可動斜板（モータ斜板）２５７に接当
させている。該可動斜板２５７は継手１６１を介して第
一ＨＳＴのモータ１５１の可動斜板１５７に連結されて
いる。この可動斜板２５７の傾動角が変更されることに
より、第二モータ２５１の容量が一定の範囲内で無段に
変更されるように構成している。

【００２４】次に、上記二つのＨＳＴ１００・２００の
出力を減速しながら左右の車軸１０・１０に伝達するた
めのドライブトレーンについて説明する。このギアトレ
ーン１４は二系統の歯車列、即ち第一歯車列と第二歯車
列とによりなり、第一系統の歯車列は第一ＨＳＴ１００
の出力を左右一方側の上記車軸１０へ伝達するように構
成し、もう一つの系統の歯車列は第二ＨＳＴ２００の出
力を左右他方側の上記車軸１０へ伝達するためのものと
される。二つの系統の歯車列は図３に示すように、正面
視においてその左右位置をずらせて配置される。具体的
には、上記第一モータ１５１のモータ軸１５３と車軸１
０との間の位置に第一中間軸３１１が配置され、該第一
中間軸３１１には減速ギア３２１が回転自在に配置され
る。該減速ギア３２１は大径ギア及び小径ギアを有する
二連のギアとされ、大径ギアは上記第一モータ１５１の
モータ軸１５３上に配置される第一出力ギア１９９に噛
合され、小径ギアは車軸１０上に配置されたギア３３１
に噛合される。一方、上記第二モータ２５１のモータ軸
２５３と車軸１０との間の位置には第二中間軸３１２が
配置され、該第二中間軸３１２には減速ギア３２２が回
転自在に配置される。該減速ギア３２２は大径ギア及び
小径ギアを有する二連のギアとされ、大径ギアは上記第
二モータ２５１のモータ軸２５３上に配置される第二出
力ギア２９９に噛合され、小径ギアは車軸１０上に配置
されたギア３３２に噛合される。

【００２５】以上の構成において、エンジン５からの動
力が入力プーリー４を介して第一ポンプ１０１のポンプ
軸１０３に入力されると、その動力は二手に分岐され
て、一方は第一ＨＳＴ１００によって無段変速された後
第一モータ１５１から出力され、第一歯車列を介して左
右一方側の車軸１０を駆動する。分岐された他方は、第
二ＨＳＴ２００によって無段変速された後第二モータ２
５１から出力され、第二歯車列を介して左右他方側の車
軸１０を駆動する。これにより、左右の車軸１０・１０
を同回転数で駆動させることにより車両を直進させ、左
右の車軸１０・１０に回転数差を与えることにより旋回
させるトランスミッションが構成されるのである。

【００２６】次に操作系、即ち上記ＨＳＴのポンプ１０
１・２０１の可動斜板（１０７・２０７）をオペレータ
の操作に応じて傾動する構成について説明する。図７は
操作系の構成を示した図、図８は二本のレバーで車両を
直進又は旋回させることとした操作系の変形例の構成を
示した図である。

【００２７】即ち図７に示す如く、このコンバインの図
示せぬ運転部には、機体を旋回操作するためのステアリ
ングハンドル４０１と、機体を前後進させるための変速
レバー４０２と、副変速を行うための副変速レバー４０
３が配設される。そしてステアリングハンドル４０１に
は、その回動角を検出するための検出手段４０４が配置
され、変速レバー４０２にはその傾動量を検出するため
の検出手段４０５が配置される。検出手段４０４・４０
５は例えばポテンショメータとされる。機体の適宜位置
にはコントローラ４０６が配置され、該コントローラ４
０６は上述の二つの検出手段４０４・４０５に電気的に
接続されてあり、ステアリングハンドル４０１の回動角
と変速レバー４０２の傾動量の検出結果に応じて、上記
二つのＨＳＴのポンプの可動斜板１０７・２０７をアク
チュエータ４０７・４０８を介してそれぞれ制御する。
上記副変速レバー４０３は上記二つのＨＳＴのモータ斜
板１５７・２５７とリンク機構を介して連係されてい
る。ここで二つのモータ斜板１５７・２５７は図３に示
す如く継手１６１により連結されており、該副変速レバ
ー４０３の傾動に応じて二つのモータ斜板１５７・２５
７の傾動角が互いに等しい量だけ同時に変更される構成
となっている。

【００２８】尚、図８に示すように、ステアリングハン
ドル４０１を設ける代わりに、左右の車軸１０・１０の
回転速度及びその方向を各別に操作するための二本の変
速レバー４１１・４１２を設ける構成とし、両変速レバ
ー４１１・４１２をそれぞれリンク機構を介して二つの
ＨＳＴの可動斜板１０７・２０７と連係させる構成とし
てもよい。この場合はコントローラを設ける必要がない
ので、製造コストの低減を図ることができる。

【００２９】尚、以上に示したＨＳＴの配置構成は一例
であって、以下に説明するような他の構成例とすること
もできる。図９はＨＳＴの配置構造の第二例において、
油路板へのＨＳＴの配置を示した側面図、図１０はＨＳ
Ｔの配置構造の第三例において、油路板へのＨＳＴの配
置を示した側面図、図１１はＨＳＴの配置構造の第四例
において、油路板へのＨＳＴの配置を示した側面図であ
る。図１２はＨＳＴの配置構造の第五例において、油路
板へのＨＳＴの配置を示した側面図、図１３は第五例に
係るトランスミッションを示した正面図、図１４は同じ
く側面図である。また、図１５はＨＳＴの配置構造の第
六例において、油路板へのＨＳＴの配置を示した側面
図、図１６はＨＳＴの配置構造の第七例において、油路
板へのＨＳＴの配置を示した側面図である。更には、図
１７はＨＳＴの配置構造の第八例において、油路板への
ＨＳＴの配置等を示した側面図、図１８は同じく正面
図、図１９は油路板への連動機構及びＨＳＴの配置を示
した側面図である。図２０はＨＳＴの配置構造の第九例
に係るトランスミッションを示した正面図である。

【００３０】図９に示す第二例は、図３との比較により
明らかであるように第一ＨＳＴのモータ１５１及び第二
ＨＳＴのモータ２５１を同一のケース１５４ａに収めた
ものである。第一ＨＳＴのポンプ１０１及び第二ＨＳＴ
のポンプ２０１は、第一例と同様にそれぞれ個別のケー
ス１０４・２０４に収めている。これにより二つのモー
タ１５１・２５１を互いに接近させて配置できることか
ら、コンパクト性が良好な構成となっている。他の構成
は上述の第一例と同様である。

【００３１】図１０に示す第三例は、第一ＨＳＴのポン
プ１０１、モータ１５１及び第二ＨＳＴのモータ２５１
の三者を同一のケース１０４ａに収納したものである。
第二ＨＳＴのポンプ２０１は第一例の如く、上記ケース
１０４ａとは別のケース２０４に収めている。この構成
によりこれら三者１０１・１５１・２５１を互いに接近
させて配置できることから、コンパクト性が更に良好な
構成となっている。他の構成は上述の第一例と同様であ
る。

【００３２】図１１に示す第四例は、上記の継手１６１
を用いる代わりに、符号１５７' に示す如く第一ＨＳＴ
のモータ１５１と第二ＨＳＴのモータ２５１の可動斜板
とを一体的に構成したものであり、二つのＨＳＴのモー
タ１５１・２５１の容量を同時に変更する構成が、この
第四例の構成によって更に高精度で達成できる。他の構
成は上述の第三例と同様である。

【００３３】図１２から図１４までに示される第五例
は、第一ＨＳＴのポンプ１０１及びモータ１５１、第二
ＨＳＴのポンプ２０１及びモータ２５１の四者を油路板
１５の一側の面に配置したものである。第一ＨＳＴのポ
ンプ１０１及びモータ１５１は上下方向に並べて第一の
ケース１０４ｂに収納され、第二ＨＳＴのポンプ２０１
及びモータ２５１は上下方向に並べて第二のケース２０
４ｂに収納され、両ケース１０４ｂ・２０４ｂは前後方
向（図１２における左右方向）に並べて配置される。従
って、二つのＨＳＴのポンプ及びモータ（１０１・１５
１・２０１・２５１）は二行二列に配置され、ポンプの
ポンプ軸及びモータのモータ軸（１０３・１５３・２０
３・２５３）は、互いに平行とされながら、長方形をな
すように配置されている。トランスミッションのケーシ
ング１３は上述の第一例のそれよりも上方向に延出され
た構成とされ、第一ＨＳＴのポンプ軸１０３及び第二Ｈ
ＳＴのポンプ軸２０３はともに油路板１５を貫通して該
ケーシング１３内に延出され、該延出部分において両ポ
ンプ軸１０３・２０３を連動連結するための連動機構３
５０が設けられている。該連動機構３５０は、両ポンプ
軸１０３・２０３上にそれぞれ設けられるギア１９１・
２９１と、両ポンプ軸１０３・２０３の間の位置に設け
られる軸３５１と、該軸３５１上に回転自在に配置さ
れ、上記ギア１９１・２９１に噛合される連動ギア３５
２とにより構成される。両ポンプ軸１０３は更に延出さ
れてケーシング１３外に突出されて、該突出部分上には
入力プーリー４が配置されて入力軸３とされる。従っ
て、入力軸３にエンジン５からの駆動力が入力される
と、第一ＨＳＴのポンプ軸１０３が駆動されると同時
に、上記連動機構を介して第二ＨＳＴのポンプ軸２０３
が同時に駆動される構成となっている。このように、油
路板１５の一側の面に二つのＨＳＴのポンプ・モータ
（１０１・１５１・２０１・２５１）を配置し、油路板
１５の他側には連動機構３５０を設ける構成としている
のである。他の構成は、上述の第一例と同様である。

【００３４】図１５に示される第六例は、図１２との比
較により明らかであるように、第一ＨＳＴのポンプ及び
モータ、第二ＨＳＴのポンプ及びモータ（１０１・１５
１・２０１・２５１）を同一のケース１０４ｃに収納し
ており、二つのＨＳＴのモータの可動斜板を一体的に構
成したものである。他の構成は、上述の第五例と同様で
ある。

【００３５】図１６に示される第七例は、図１４との比
較により明らかであるように、二つのＨＳＴのポンプ１
０１・２０１の可動斜板１０７・２０７を傾動操作する
ための操作軸１１０・２１０が、互いに平行とされなが
ら上方に突出されるように構成したものである。換言す
れば、二本の操作軸１１０・２１０が、両ポンプ軸１０
３・２０３を含む面に対し略直角をなすように構成して
ある。これにより上方側から可動斜板１０７・２０７や
操作軸１１０・２１０のメンテナンスを行うことができ
るので、メンテナンス性の良好な構成とすることができ
る。他の構成は、上述の第六例と同様である。

【００３６】図１７から図１９までに示される第八例
は、第一ＨＳＴのポンプ１０１及び第二ＨＳＴのポンプ
２０１を油路板１５の一側の面に前後方向に配置して第
一のケース１０４ｄに収め、該第一のケース１０４ｄの
下方にはトランスミッションのケーシング１３を配置し
ている。両ポンプのポンプ軸１０３・２０３は油路板１
５を貫通して、ともに他側の面に突出している。油路板
１５の該他側の面にはポンプ軸１０３・２０３突出部分
より下方位置にて第一ＨＳＴのモータ１５１及び第二Ｈ
ＳＴのモータ２５１を前後方向に並べて配置して、上記
両ポンプのポンプ軸１０３・２０３を連動連結する連動
機構３５０とともに第二のケース１５４ｄに収める構成
としている。両モータ軸１５３・２５３は油路板１５を
貫通して上記トランスミッションのケーシング１３内に
突出され、ケーシング１３内には、該両モータ軸１５３
・２５３の出力を車軸１０・１０に伝達するための上述
と同様のギアトレーン１４を配置している。

【００３７】図２０に示される第九例は、第八例の図１
８との比較により明らかであるように、上記第一のケー
スを、符号１０４' に示す如くトランスミッションのケ
ーシング１３の半割り部分と一体的に構成して、部品点
数減少によるコストの低減を図ったものである。尚、こ
の第一のケース１０４' には、油圧ポンプ１０１・２０
１を配置する区画とギアトレーン１４を配置する区画と
の間に、油圧ポンプ１０１・２０１の油密を保つための
隔壁４００を設ける構成としている。他の構成は、上述
の第八例と同様である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００３９】即ち、請求項１に示す如く、一個の油路板
を挟んで可変容量式の二個のポンプを同一軸により駆動
可能に配置し、二個の可変容量式モータを上記油路板の
片面に並べて配置し、各ポンプ、各モータをそれぞれ個
別のケースに収めたので、コンパクト化、軽量化、低コ
スト化を図ることができる。特に、四つのケースを同一
形状とすることも可能であり、この場合は更にコストの
低減を図ることができる。

【００４０】請求項２に示す如く、一個の油路板を挟ん
で二個の可変容量式ポンプを同一軸で駆動可能に配置
し、二個の可変容量式モータを上記油路板の片面に並べ
て配置し、上記二個のポンプをそれぞれ個別のケースに
収める一方、上記二個のモータを同一のケースに収めた
ので、コンパクト化、軽量化、低コスト化を図ることが
できる。特に、二つのポンプのケースを同一形状とする
ことも可能であり、この場合は更にコストの低減を図る
ことができる。また、この構成は二つのモータを同一の
ケースに収納する構成であるから、二つのモータ間の距
離が小さくなるように接近させて配置することができ、
この場合はコンパクト性の更なる向上を図ることができ
る。

【００４１】請求項３に示す如く、一個の油路板を挟ん
で二個の可変容量式ポンプを同一軸で駆動可能に配置
し、二個の可変容量式モータを上記油路板の片面に並べ
て配置し、該二個のモータ及び該二個のモータ配置側と
同じ側の前記ポンプを同一のケースに収め、該二個のモ
ータ配置側と反対の側の前記ポンプを上記ケースとは別
のケースに収めたので、コンパクト化、軽量化、低コス
ト化を図ることができる。特に、三つの油圧機械（即ち
二つのモータと一つのポンプ）を同一のケースに収納す
る構成であるから、これらの油圧機械を接近させて配置
することができ、この場合はコンパクト性の更なる向上
を図ることができる。

【００４２】請求項４に示す如く、一個の油路板を挟ん
で二個の可変容量式ポンプを同一軸で駆動可能に配置
し、二個の可変容量式モータを上記油路板の片面に並べ
て配置し、二個のモータのモータ斜板の操作軸は同一軸
線を有するように配置され、該二個のモータ斜板は一体
とするか又は継手により連結したので、二つのモータ斜
板が一体的に傾動する構成とすることができるから、二
つのモータ斜板の傾動角を互いに一致させながら変更す
ることにより副変速の変更を行う場合に、一つの操作軸
で二つのモータ斜板を傾動操作する構成とすることがで
きるので、副変速操作を精度良くすることができ、かつ
操作系の部品の簡素化を図ることができる。

【００４３】請求項５に示す如く、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプと可変容量式の二個の
モータとを二行二列に並べて配置して、一対のポンプ及
びモータを第一のケースに収め、もう一対のポンプ及び
モータを第二のケースに収め、二本のポンプ軸は油路板
の他側に設けた連動機構により連動連結させたので、作
動油の漏れ防止のため表面粗さを精度良く形成する必要
があるポンプ付設面及びモータ付設面を油路板の一側の
面に集約させることができるから、油路板の一側の面の
みを研磨等すればよいこととなって、コストや工数の低
減が可能となる。また、汎用型のＨＳＴケースを使用す
ることも可能であり、低コスト化が図れる。

【００４４】請求項６に示す如く、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプと可変容量式の二個の
モータとを二行二列に並べて配置して、該二個のポンプ
及び該二個のモータを一つのケースに収め、該二個のモ
ータの斜板は一体とするか又は継手により連結し、二本
のポンプ入力軸は前記油路板の他側に設けた連動機構に
より連動させたので、一般に表面粗さを精度良く形成す
る必要があるポンプ付設面及びモータ付設面を油路板の
一側の面に集約させることができるから、油路板の一側
の面のみを研磨等すればよいこととなって、コストや工
数の低減が可能となる。また、四つの油圧機械（即ち二
つのモータと二つのポンプ）を同一のケースに収納する
構成であるから、これらの油圧機械を接近させて配置す
ることができ、この場合はコンパクト性の更なる向上を
図ることができる。

【００４５】請求項７に示す如く、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプと可変容量式の二個の
モータとを二行二列に並べて配置して、該二個のポンプ
のポンプ斜板を操作する操作軸を、両ポンプ軸を含む面
に対して略直角をなす方向にそれぞれ設けたので、操作
系のメンテナンスをトランスミッションの一側から行え
るため、調整が容易であり、安全性も確保できる。ま
た、操作系の構成を簡素化できるため、コストの低減を
図ることができる。

【００４６】請求項８に示す如く、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプを配置し、該二個のポ
ンプを第一のケースに収め、該油路板の他側の面には可
変容量式の二個のモータを配置し、二本のポンプ軸は油
路板の他側に設けた連動機構により連動させ、該二個の
モータ及び前記連動機構を第二のケースに収めたので、
ポンプとモータの軸間距離を接近させて配置することが
できる構成であり、更に二個のポンプ同士を接近させて
配置することができる構成ともなるから、トランスミッ
ションのコンパクト化を図ることができる。

【００４７】請求項９に示す如く、一個の油路板の一側
の面に可変容量式の二個のポンプを配置し、トランスミ
ッションケースの半割り部の片方を兼ねた第一のケース
に該二個のポンプを収め、該油路板の他側の面には可変
容量式の二個のモータを配置し、二本のポンプ入力軸は
油路板の他側に設けた連動機構により連動させ、該二個
のモータ及び前記連動機構を第二のケースに収めたの
で、ポンプケースとトランスミッションケースが一個の
部品となって、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をコンバインのトランスミッションに適
用した例を示した正面図。

【図２】同じく側面図。

【図３】トランスミッションにおけるＨＳＴの配置構造
の第一例において、油路板へのＨＳＴの配置を示した側
面図。

【図４】第一例に係るトランスミッションを示した正面
図。

【図５】同じく側面図。

【図６】第一ＨＳＴの油圧ポンプ及び油圧モータの具体
的構成を示した正面断面図。

【図７】操作系の構成を示した図。

【図８】二本のレバーで車両を直進又は旋回させること
とした操作系の変形例の構成を示した図。

【図９】ＨＳＴの配置構造の第二例において、油路板へ
のＨＳＴの配置を示した側面図。

【図１０】ＨＳＴの配置構造の第三例において、油路板
へのＨＳＴの配置を示した側面図。

【図１１】ＨＳＴの配置構造の第四例において、油路板
へのＨＳＴの配置を示した側面図。

【図１２】ＨＳＴの配置構造の第五例において、油路板
へのＨＳＴの配置を示した側面図。

【図１３】第五例に係るトランスミッションを示した正
面図。

【図１４】同じく側面図。

【図１５】ＨＳＴの配置構造の第六例において、油路板
へのＨＳＴの配置を示した側面図。

【図１６】ＨＳＴの配置構造の第七例において、油路板
へのＨＳＴの配置を示した側面図。

【図１７】ＨＳＴの配置構造の第八例において、油路板
へのＨＳＴの配置等を示した側面図。

【図１８】同じく正面図。

【図１９】油路板への連動機構及びＨＳＴの配置を示し
た側面図。

【図２０】ＨＳＴの配置構造の第九例に係るトランスミ
ッションを示した正面図。

【符号の説明】

１ トランスミッション １５ 油路板 １０１・２０１ 可変容量式ポンプ １０３・２０３ ポンプ軸 １５１・２５１ 可変容量式モータ １０４・１５４・２０４・２５４ ケース

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一個の油路板を挟んで可変容量式の二個
   のポンプを同一軸により駆動可能に配置し、二個の可変
   容量式モータを上記油路板の片面に並べて配置し、各ポ
   ンプ、各モータをそれぞれ個別のケースに収めたことを
   特徴とする、トランスミッションにおけるＨＳＴの配置
   構造。
2. 【請求項２】 一個の油路板を挟んで二個の可変容量式
   ポンプを同一軸で駆動可能に配置し、二個の可変容量式
   モータを上記油路板の片面に並べて配置し、上記二個の
   ポンプをそれぞれ個別のケースに収める一方、上記二個
   のモータを同一のケースに収めたことを特徴とする、ト
   ランスミッションにおけるＨＳＴの配置構造。
3. 【請求項３】 一個の油路板を挟んで二個の可変容量式
   ポンプを同一軸で駆動可能に配置し、二個の可変容量式
   モータを上記油路板の片面に並べて配置し、該二個のモ
   ータ及び該二個のモータ配置側と同じ側の前記ポンプを
   同一のケースに収め、該二個のモータ配置側と反対の側
   の前記ポンプを上記ケースとは別のケースに収めたこと
   を特徴とする、トランスミッションにおけるＨＳＴの配
   置構造。
4. 【請求項４】 一個の油路板を挟んで二個の可変容量式
   ポンプを同一軸で駆動可能に配置し、二個の可変容量式
   モータを上記油路板の片面に並べて配置し、二個のモー
   タのモータ斜板の操作軸は同一軸線を有するように配置
   され、該二個のモータの斜板は一体とするか又は継手に
   より連結したことを特徴とする、トランスミッションに
   おけるＨＳＴの配置構造。
5. 【請求項５】 一個の油路板の一側の面に可変容量式の
   二個のポンプと可変容量式の二個のモータとを二行二列
   に並べて配置して、一対のポンプ及びモータを第一のケ
   ースに収め、もう一対のポンプ及びモータを第二のケー
   スに収め、二本のポンプ軸は油路板の他側に設けた連動
   機構により連動連結させたことを特徴とする、トランス
   ミッションにおけるＨＳＴの配置構造。
6. 【請求項６】 一個の油路板の一側の面に可変容量式の
   二個のポンプと可変容量式の二個のモータとを二行二列
   に並べて配置して、該二個のポンプ及び該二個のモータ
   を一つのケースに収め、該二個のモータの斜板は一体と
   するか又は継手により連結し、二本のポンプ入力軸は前
   記油路板の他側に設けた連動機構により連動させたこと
   を特徴とする、トランスミッションにおけるＨＳＴの配
   置構造。
7. 【請求項７】 一個の油路板の一側の面に可変容量式の
   二個のポンプと可変容量式の二個のモータとを二行二列
   に並べて配置して、該二個のポンプのポンプ斜板を操作
   する操作軸を、両ポンプ軸を含む面に対して略直角をな
   す方向にそれぞれ設けたことを特徴とする、トランスミ
   ッションにおけるＨＳＴの配置構造。
8. 【請求項８】 一個の油路板の一側の面に可変容量式の
   二個のポンプを配置し、該二個のポンプを第一のケース
   に収め、該油路板の他側の面には可変容量式の二個のモ
   ータを配置し、二本のポンプ軸は油路板の他側に設けた
   連動機構により連動させ、該二個のモータ及び前記連動
   機構を第二のケースに収めたことを特徴とする、トラン
   スミッションにおけるＨＳＴの配置構造。
9. 【請求項９】 一個の油路板の一側の面に可変容量式の
   二個のポンプを配置し、トランスミッションケースの半
   割り部の片方を兼ねた第一のケースに該二個のポンプを
   収め、該油路板の他側の面には可変容量式の二個のモー
   タを配置し、二本のポンプ入力軸は油路板の他側に設け
   た連動機構により連動させ、該二個のモータ及び前記連
   動機構を第二のケースに収めたことを特徴とする、トラ
   ンスミッションにおけるＨＳＴの配置構造。