JP6945484B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機に関する。

例えば特許文献１に示されるように、左の後車輪を駆動する左後輪専用の静油圧式の無段変速装置が備えられ、かつ、右の後車輪を駆動する右後輪専用の静油圧式の無段変速装置が備えられた作業車両がある。

特開２０１６−５５８１５号公報

上記した左後輪専用の無段変速装置の如く、第１駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第１無段変速装置と、上記した右後輪専用の無段変速装置の如く、第２駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第２無段変速装置と、を備える作業機において、第１無段変速装置に作動油を補給するための専用の油圧ポンプ及びチャージ回路を設け、第２無段変速装置に作動油を補給するための専用の油圧ポンプ及びチャージ回路を設けることにより、第１無段変速装置と第２無段変速装置のそれぞれに作動油を補給することを可能した場合、必要な油圧ポンプが多くなるなど、コスト高になる。

また、油圧ポンプからの作動油を分流弁によって第１無段変速装置と第２無段変速装置とに分流させて補給するよう構成し、油圧ポンプの共用を図っても、分流弁が必要であり、かつ、吐出油量が多い大型の油圧ポンプが必要になり、コスト高になる。

本発明は、第１駆動対象装置と第２駆動対象装置のそれぞれのための静油圧式の無段変速装置を備えるものでありながら、両方の無段変速装置に作動油を安価に補給できる作業機を提供する。

本発明による作業機は、第１駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第１無段変速装置と、第２駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第２無段変速装置と、が備えられ、前記第１無段変速装置のドレンポートと、前記第２無段変速装置のチャージポートとに接続され、前記第１無段変速装置から排出される排油を前記第１無段変速装置の排出圧によって前記第２無段変速装置に作動油として補給するチャージ回路が備えられている。

本構成によると、第１無段変速装置から排出される排油が第１無段変速装置の排油圧によって第２無段変速装置に作動油として補給されるので、第１無段変速装置に作動油を補給する油圧ポンプを設けるとよく、第２無段変速装置のための専用の油圧ポンプを設ける必要がない。また、分流弁を採用する場合よりも小型の油圧ポンプを採用できる。

従って、第１駆動対象装置のための第１無段変速装置及び第２駆動対象装置のための第２無段変速装置を備えるものでありながら、両方の無段変速装置に作動油を安価に補給できる。

本発明においては、前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置を支持するミッションケースが備えられ、前記チャージ回路が前記ミッションケースの壁部に穿設されていると好適である。

本構成によると、チャージ回路をコンパクトに装備できる。

本発明においては、前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置は、前記ミッションケースの上部に支持されており、前記チャージ回路は、前記壁部のうち、前記ミッションケースの上部に位置する部分を通っていると好適である。

本構成によると、チャージ回路が短くなるので、ミッションケースにチャージ回路を穿設しやすい。

本発明においては、前記ミッションケースから延出された走行装置駆動ケース部と、前記ミッションケースから潤滑油を取り出し、取り出した潤滑油を前記第１無段変速装置に作動油として供給する給油回路と、前記第２無段変速装置の排油を前記走行装置駆動ケース部に排出するドレン回路と、が備えられていると好適である。

本構成によると、第２無段変速装置からの排油が走行装置駆動ケース部を経由し、走行装置駆動ケース部で冷却されつつミッションケースに戻るので、ミッションケースに直接に戻すのに比べ、油を冷却させやすい。

本発明においては、前記ドレン回路は、前記ミッションケースの第２壁部の内面に形成された溝と、前記内面に取付けられ、前記溝の開口を閉じている蓋部材と、によって構成されていると好適である。

本構成によると、ミッションケースの第２壁部に油路を穿設する作業よりも溝を形成する作業の方がしやすいので、ドレン回路を形成しやすい。

本発明においては、前記第１駆動対象装置が走行装置であり、前記第２駆動対象装置が農用資材を圃場に供給する作業装置であると好適である。

圃場を作業対象とし、油漏れ防止が重要である作業機において、数少ない、かつ小型の油圧ポンプを設けることで済むので油漏れ防止を行いやすい。

本発明においては、前記第１無段変速装置が出力する変速動力が走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が前記走行装置に伝達され、分岐された作業用動力が前記第２無段変速装置を介して前記作業装置に伝達されると好適である。

本構成によると、第１無段変速装置を変速操作して走行速度を変更しても、第１無段変速装置からの変速動力が作業装置に伝達されるので、走行速度の変更にかかわらず作業装置の作業状況が変化しない状態で作業できる。第２無段変速装置を変速操作することにより、走行速度と無関係に作業装置の駆動速度が変化するので、走行速度と無関係に作業装置の作業状況を変更できる。

本発明においては、前記作業装置は、農用資材としての苗を圃場に供給する苗植付装置であると好適である。

本構成によると、走行速度の変更にかかわらず苗の植付状況が変化しない状態で苗植え付けをしたり、走行速度と無関係に苗の植付状況を変更して苗植え付けをしたりできる。

乗用型田植機の全体を示す左側面図である。 乗用型田植機の全体を示す平面図である。 ミッションケースの断面図である。 ミッションケースの断面図である。 ミッションケースの断面図である。 動力伝達装置を示すブロック図である。 変速キーの作用を示す説明図である。 油圧回路図である。 チャージ回路を示す平面図である。 ドレン回路を示す側面図である。 ドレン回路を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態を作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
〔乗用型田植機の全体の構成について〕
以下の説明では、乗用型田植機の機体１に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右方」、矢印Ｌの方向を「機体左方」とする。

図１，２に示されるように、乗用型田植機は、走行装置としての右及び左の前車輪２が操向可能かつ駆動可能に装備され、走行装置としての右及び左の後車輪３が駆動可能に装備された機体１を備えている。機体１の前部に、原動機としてのエンジン４を有する原動部５が形成されている。機体１の後部に、運転座席６、及び、前車輪２を操向操作するステアリングホィール７を備える搭乗型の運転部８が形成されている。ステアリングホィール７による前車輪２の操向操作は、パワーステアリング装置としてのトルクジェネレータ１００（図８参照）を介して行われる。

機体１の後部にリンク機構９を介して作業装置としての苗植付装置２０が連結されている。苗植付装置２０は、リンク機構９の機体1に対する上下揺動作動によって下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作される。リンク機構９の機体１に対する揺動操作は、油圧式の昇降シリンダ１０１の伸縮作動によって行われる。機体１の前部の左右両横側に予備苗貯留装置１０が設けられている。左右の予備苗貯留装置１０のそれぞれは、３つの予備苗載台１１を備えている。３つの予備苗載台１１は、機体１の前後方向に沿う方向に一列に並んだ使用のための伸展状態と、上下３段に重なり合った折り畳み状態とに切り替え可能になっている。左の予備苗貯留装置１０の支柱１２と、右の予備苗貯留装置１０の支柱１２とに亘って衛星航法用のアンテナユニット１３が支持されている。機体１の後部に施肥装置１４が設けられている。苗植付装置２０による苗植付けが行われるとき、植付苗の近くに肥料を供給することが施肥装置１４によって可能になっている。

〔苗植付装置２０の構成について〕
苗植付装置２０は、図１，２に示されるように、機体１の横幅方向に間隔を開けて並ぶ４つの植付駆動ケース２１などによって構成された植付機体２０Ａを備えている。４つの植付駆動ケース２１のそれぞれの後部の両横側に作業部としての苗植付機構２２が設けられている。合計８つの苗植付機構２２が設けられている。８つの苗植付機構２２のそれぞれは、図２，６に示されように、植付駆動ケース２１に回転可能に支持された回転ロータ２２ａ、及び、回転ロータ２２ａの両端部分のそれぞれに回転可能に支持された植付アーム２２ｂを備えている。一対の植付アーム２２ｂのそれぞれに植付爪２２ｃが備えられている。

植付機体２０Ａの前部の上方に１つの農用資材供給部としての苗載台２３が設けられている。図２に示されるように、苗載台２３に、８つの苗植付機構２２のそれぞれに１つずつ対応させて設けられた８つの苗載置部２３ａが形成されている。すなわち、８つの苗植付機構２２に供給する苗を苗載台２３に植付機体２０Ａの横幅方向に並べて載置して貯留しておくようになっている。８つの苗載置部２３ａのそれぞれに苗縦送りベルト２４が設けられている。

苗植付装置２０が下降作業状態に下降されると共に駆動状態に操作されると、植付機体２０Ａの前部に支持されているフィードケース２５（図１参照）にエンジン４から動力が伝達され、フィードケース２５から４つの植付駆動ケース２１のそれぞれに入力され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが植付駆動ケース２１の動力によって駆動されて苗載台２３の下端側と田面との間で苗植付けのための回転運動を行う。苗植付機構２２が回転運動すると、一対の植付アーム２２ｂの植付爪２２ｃが交互に苗載台２３の下端側にガイドレール２６によって形成されている苗取出口と田面との間を上下に回転移動し、一対の植付アーム２２ｂのそれぞれの植付爪２２ｃが苗取出口において苗載台２３の苗から植付用苗を取り出し、取り出した植付用苗を下降搬送して田面に植え付ける。

苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗横送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて駆動され、苗載台２３が苗横送り機構によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて植付機体２０Ａの横幅方向に往復移送される。これにより、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗植付機構２２に対して横方向に往復移送され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが苗載置部２３ａに載置されている苗の横幅方向での一端側から他端側に向けて順次に植付用苗を取り出していく。

苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達すると、苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗縦送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって駆動され、８つの苗載置部２３ａのそれぞれの苗縦送りベルト２４が苗縦送り機構（図示せず）によって駆動される。すなわち、苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達する都度、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗縦送りベルト２４によって苗植付機構２２に向けて、苗植付機構２２によって取り出される植付用苗の苗縦方向での長さに対応する分だけ縦送りされる。

苗植付装置２０においては、下降作業状態に下降された状態で機体１が走行されることにより、エンジン４からフィードケース２５に伝達される動力によって８つの苗植付機構２２、苗載台２３及び苗縦送りベルト２４が駆動され、８つの苗植付機構２２によって8条植えの苗植え付けが行われる。８つの苗植付機構２２のそれぞれによる１条分の苗植付けは、一対の植付爪２２ｃの交互の苗植付けによって株間Ｄ（図６参照）で行われる。株間Ｄは、機体１の進行方向での植付け間隔である。

〔動力伝達の構成について〕
図１に示されるように、エンジン４の後方にミッションケース３０が設けられている。ミッションケース３０は、機体１の前部分を構成している。図３に示されるように、ミッションケース３０の下部の両横部分から走行装置駆動ケース部としての前輪駆動ケース部３１が機体横外側に向けて延出されている。ミッションケース３０は、左右の前輪駆動ケース部３１によって左右の前車輪２を回転可能に支持している。

図３，４に示されるように、ミッションケース３０に走行用及び作業用の変速装置としての静油圧式の第１無段変速装置３２が支持されている。第１無段変速装置３２は、ミッションケース３０のうちの上部の左横外側の部分に支持されている。図１に示されるように、エンジン４の出力軸と第１無段変速装置３２の入力軸３２ａ（図３参照）とが動力伝達ベルト３３によって連動連結されている。エンジン４の動力が動力伝達ベルト３３によって第１無段変速装置３２に入力される。第１無段変速装置３２の入力軸３２ａは、第１無段変速装置３２を構成する油圧ポンプに備えられたポンプ軸である。

第１無段変速装置３２においては、ケーシングに回転可能に支持されている変速操作軸３２ｂ（図３参照）が回転操作されることにより、油圧ポンプ（図示せず）の斜板角が変更されて中立の変速状態、前進側の変速状態、及び、後進側の変速状態に変速される。第１無段変速装置３２が中立の変速状態に変速されると、第１無段変速装置３２の出力軸３２ｃ（図３参照）が停止する。第１無段変速装置３２の出力軸３２ｃは、第１無段変速装置３２を構成する油圧モータに備えられたモータ軸である。第１無段変速装置３２が前進側の変速状態に変速されると、エンジン４からの動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって前進動力に変換されて、かつ、回転速度が無段階に変速した変速動力にして出力軸３２ｃから出力される。第１無段変速装置３２が後進側の変速状態に変速されると、エンジン４からの動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって後進動力に変換されて、かつ、回転速度が無段階に変速した変速動力にして出力軸３２ｃから出力される。

図４に示されるように、ミッションケース３０に作業用の無段変速装置としての静油圧式の第２無段変速装置３５が支持されている。第２無段変速装置３５は、ミッションケース３０のうちの上部における右横外側の部分に支持されている。第２無段変速装置３５の入力軸３５ａのうち、ハウジング外に突出している部分に冷却ファン３６が相対回転不能に支持されている。第２無段変速装置３５の入力軸３５ａは、第２無段変速装置３５を構成する油圧ポンプに備えられたポンプ軸である。

図３，４に示されるように、ミッションケース３０の内部に、分岐部としての分岐軸３７、走行用の副変速装置４０、前輪差動機構５０、作業用の減速機構６０、作業部変速装置７０が設けられている。図３に示されるように、ミッションケース３０の後部に形成された第１出力ボス部３０ｃに後輪用出力軸８０が回転可能に支持されている。図４に示されるように、ミッションケース３０の後部に形成された第２出力ボス部３０ｄに作業用出力軸８９が回転可能に支持されている。作業用出力軸８９のうち、第２出力ボス部３０ｄの内部に位置する部分に作業部クラッチ９０が設けられている。

図６に示されるように、分岐軸３７、副変速装置４０、第２無段変速装置３５、減速機構６０、作業部変速装置７０及び作業部クラッチ９０などによって走行用及び作業用の動力伝達装置Ｓが構成されている。副変速装置４０などによって動力伝達装置Ｓにおける走行用動力伝達系Ｘが構成されている。第２無段変速装置３５、減速機構６０、作業部変速装置７０及び作業部クラッチ９０などによって、動力伝達装置Ｓにおける作業用動力伝達系Ｙが構成されている。

動力伝達装置Ｓにおいては、第１無段変速装置３２によって変速された変速動力が出力軸３２ｃから分岐軸３７に入力されて分岐軸３７によって走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が走行用動力伝達系Ｘによって前車輪２及び後車輪３に向けて出力される。詳しくは、分岐された走行用動力が走行用の副変速装置４０に入力され、副変速装置４０から前車輪２及び後車輪３に向けて出力される。分岐された作業用動力が作業用動力伝達系Ｙによって苗植付装置２０の苗植付機構２２などに向けて出力される。詳しくは、分岐された作業用動力が先ず第２無段変速装置３５に入力され、次に第２無段変速装置３５から減速機構６０に入力され、次に減速機構６０から作業部変速装置７０に入力され、次に作業部変速装置７０から作業部クラッチ９０に入力され、作業部クラッチ９０から苗植付装置２０の苗植付機構２２などに向けて出力される。すなわち、作業用動力伝達系Ｙに設けられた第２無段変速装置３５と減速機構６０と作業部変速装置７０と作業部クラッチ９０とは、この記載の順番と、第２無段変速装置３５、減速機構６０、作業部変速装置７０、作業部クラッチ９０が苗植付装置２０の苗植付機構２２などに向けて出力する順番とが一致する状態で設けられている。

〔分岐軸３７の構成について〕
具体的には、図３，４に示されるように、分岐軸３７は、ミッションケース３０の左右の横壁部に回転可能に支持されている。分岐軸３７の左横壁部側の端部と、第１無段変速装置３２の出力軸３２ｃとがスプライン係合によって相対回転不能に連結されている。分岐軸３７の右横壁部側の端部と、第２無段変速装置３５の入力軸３５ａとが連結部材３８によって相対回転不能に連結されている。分岐軸３７の中間部に、走行用の副変速装置４０の２つの入力ギヤ４１，４２が相対回転不能に設けられている。第１無段変速装置３２が出力する変速動力が分岐軸３７によって走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が走行用の副変速装置４０に入力され、分岐された作業用動力が第２無段変速装置３５に入力される。

〔走行用の副変速装置４０について〕
走行用の副変速装置４０は、図３に示されるように、分岐軸３７に相対回転不能に設けられた２つの入力ギヤ４１，４２を備える他、分岐軸３７に平行な出力軸４３、出力軸４３のスプライン部に相対回転不能かつスライド可能に支持されたシフトギヤ４４を備えている。

走行用の副変速装置４０においては、シフトギヤ４４がスライド操作され、シフトギヤ４４の大径側のギヤ部４４ａが小径側の入力ギヤ４１に係合されることによって低速側の変速状態になり、シフトギヤ４４の小径側のギヤ部４４ｂが大径側の入力ギヤ４２に係合されることによって高速側の変速状態になる。走行用の副変速装置４０においては、低速側及び高速側のいずれの変速状態に変速操作された場合でも、分岐軸３７によって分岐された走行用動力がシフトギヤ４４によって出力軸４３に伝達され、出力軸４３からギヤ連動機構４５を介して前輪差動機構５０の入力軸５１に伝達される。

〔前輪差動機構５０の構成について〕
前輪差動機構５０においては、図３に示されるように、入力軸５１に伝達された走行用動力が入力軸５１と相対回転不能なギヤケース５２に伝達され、ギヤケース５２から差動ギヤ機構部５３を介して左右の前輪駆動軸５４に伝達される。

〔後輪用出力軸８０の構成について〕
後輪用出力軸８０は、図３に示されるように、後輪用出力軸８０のうちのミッションケース内の端部に相対回転不能に形成された入力ギヤ８２を備えている。入力ギヤ８２は、前輪差動機構５０の入力軸５１に相対回転不能に設けられた動力伝達ギヤ５５に咬み合っている。

後輪用出力軸８０においては、走行用の副変速装置４０から前輪差動機構５０の入力軸５１に伝達された走行用動力が動力伝達ギヤ５５及び入力ギヤ８２によって入力され、入力された走行用動力が後輪用出力軸８０の入力側と反対側の端部から出力される。後輪用出力軸８０から出力される走行用動力は、図１に示される如く後輪用出力軸８０から後輪駆動ケース８３へ延出された回転軸８４によって後輪駆動ケース８３に伝達される。

後輪用出力軸８０に多板式の摩擦ブレーキ８５が装着されている。摩擦ブレーキ８５においては、第１出力ボス部３０ｃに回転可能に支持されている操作軸８６が操作アーム８７によって回転操作されることにより、摩擦プレートが押圧部材８８によって圧接された入り状態と、摩擦プレートの押圧部材８８による圧接が解除された切り状態とに切り替えられる。

〔第２無段変速装置３５の構成について〕
第２無段変速装置３５は、図４，５に示されるように、ケーシングに回転可能に支持された変速操作軸３５ｂを備えている。図９に示されるように、第２無段変速装置３５に、変速規制部１２２が備えられている。変速操作軸３５ｂの回転操作による油圧ポンプの斜板角変更が中立用、正回転用及び逆回転用のうちの逆回転用の斜板角に変更できないように、変速操作軸３５ｂの回転操作が変速規制部１２２によって規制される。

第２無段変速装置３５においては、中立の変速状態に変速されると、第２無段変速装置３５の出力軸３９が停止する。正回転側の変速状態に変速されると、分岐軸３７から入力軸３５ａに入力された作業用動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって正回転動力に変換されて、かつ、回転速度が無段階に変速した変速動力にして出力軸３９から出力される。

〔作業用の減速機構６０について〕
作業用の減速機構６０は、図４，５に示されるように、第２無段変速装置３５の出力軸３９と、この出力軸３９に相対回転可能に外嵌された伝動筒軸６１とに亘って設けられている。詳述すると、第２無段変速装置３５の出力軸３９は、図３に示されるように、出力軸本体３９Ａと延長出力軸３９Ｂとを備えている。作業用の減速機構６０は、出力軸３９のうちの延長出力軸３９Ｂと、伝動筒軸６１の第２無段変速装置側の端部とに亘って設けられている。

具体的には、減速機構６０は、図５に示されるように、出力軸３９に相対回転不能に設けられた入力ギヤ６２、作業部変速装置７０の出力軸７１に相対回転可能に支持された第１中間ギヤ６３、第１中間ギヤ６３のボス部に相対回転不能に設けられた第２中間ギヤ６４、第２中間ギヤ６４に咬み合った状態で伝動筒軸６１に相対回転不能に設けられた出力ギヤ６５を備えている。入力ギヤ６２は、出力軸７１のうちの延長出力軸３９Ｂに設けられている。出力ギヤ６５は、伝動筒軸６１のうちの第２無段変速装置側の端側部分に設けられている。

作業用の減速機構６０においては、第２無段変速装置３５が出力する変速動力が入力ギヤ６２と第１中間ギヤ６３との間で減速され、さらに第２中間ギヤ６４と出力ギヤ６５との間で減速されて出力ギヤ６５から伝動筒軸６１に伝達される。

〔作業部変速装置７０の構成について〕
作業部変速装置７０は、図４，５に示されるように、伝動筒軸６１に相対回転不能に設けられた４つの入力側部材としての入力側ギヤ７２、出力軸７１に相対回転可能に設けられた４つの出力側ギヤ７３を備えている。入力側ギヤ７２は、伝動筒軸６１のうち、減速機構６０が設けられている端側と反対の端側の部分に設けられている。４つの入力側ギヤ７２は、図７に示されるように、スペーサ９８によって間隔を隔てた状態で並んでいる。

４つの入力側ギヤ７２のうちの第１入力側ギヤ７２ａと４つの出力側ギヤ７３のうちの第１出力側ギヤ７３ａとが咬み合い、４つの入力側ギヤ７２のうちの第２入力側ギヤ７２ｂと４つの出力側ギヤ７３のうちの第２出力側ギヤ７３ｂとが咬み合い、４つの入力側ギヤ７２のうちの第３入力側ギヤ７２ｃと４つの出力側ギヤ７３のうちの第３出力側ギヤ７３ｃとが咬み合い、４つの入力側ギヤ７２のうちの第４入力側ギヤ７２ｄと４つの出力側ギヤ７３のうちの第４出力側ギヤ７３ｄとが咬み合っている。

第１入力側ギヤ７２ａ及び第１出力側ギヤ７３ａは、外径が同じ円形ギヤによって構成されている。第２、第３、第４入力側ギヤ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ、及び、第２、第３、第４出力側ギヤ７３ｂ，７３ｃ，７３ｄは、楕円ギヤ、偏心ギヤ、あるいは、非円形ギヤによって構成されている。

作業部変速装置７０は、図５，７に示されるように、出力軸７１に形成されたキー溝７４、キー溝７４にスライド可能に収容された変速キー７５、ミッションケース３０のボス部３０ｅと出力軸７１とに亘ってスライド可能に支持された変速操作軸７６を備えている。変速操作軸７６の出力軸側の端部が変速キー７５の端部に押し引き操作可能に係合されている。

作業部変速装置７０においては、変速操作軸７６のスライド操作によって変速キー７５がキー溝７４で移動操作され、変速キー７５のキー突部７７が４つの出力側ギヤ７３に択一的に対向され、キー突部７７が出力側ギヤ７３の係合溝７８に係入されることによって４種の変速状態に変速される。キー突部７７が４つの出力側ギヤ７３のそれぞれの係合溝７８に係合した場合、位置決め球体９６が位置決めバネ９７によって変速キー７５に押し付けられ、変速キー７５がそれぞれの変速位置に位置決め球体９６によって位置決めされる。キー突部７７は、ファインブランキング加工、または、焼結によって作製されている。図７に示されるように、キー突部７７の裾の部分７７ａは、キー突部７７が係入される出力側ギヤ７３の隣りの出力側ギヤ７３の係合溝７８に入らないように崖状に形成されている。

すなわち、作業部変速装置７０においては、キー突部７７が第１出力側ギヤ７３ａの係合溝７８に係入されると、第１変速状態に変速される。第１変速状態に変速された場合、第１出力側ギヤ７３ａと出力軸７１とがキー突部７７によって相対回転不能に連結され、減速機構６０によって伝動筒軸６１に伝達された作業用動力が第１入力側ギヤ７２ａ、第１出力側ギヤ７３ａ及びキー突部７７を介して出力軸７１に伝達され、出力軸７１の一回転の角速度が変化せず、一回転の回転速度が等速度である等速回転の作業用動力が出力軸７１の出力ギヤ７９から出力される。

作業部変速装置７０においては、キー突部７７が第２出力側ギヤ７３ｂの係合溝７８に係入されると、第２変速状態に変速され、キー突部７７が第３出力側ギヤ７３ｃの係合溝７８に係入されると、第３変速状態に変速され、キー突部７７が第４出力側ギヤ７３ｄの係合溝７８に係入されると、第４変速状態に変速される。第２変速状態、第３変速状態及び第４変速状態のいずれの変速状態に変速された場合においても、その変速状態に対応する出力側ギヤ７３ｂ，７３ｃ，７３ｄと出力軸７１とがキー突部７７によって相対回転不能に連結され、減速機構６０によって伝動筒軸６１に伝達された作業用動力がその変速状態に対応する入力側ギヤ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ、出力側ギヤ７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ及びキー突部７７を介して出力軸７１に伝達され、出力軸７１の一回転の角速度が高低に変化し、一回転の回転速度に緩急が付けられた不等速回転の作業用動力が出力ギヤ７９から出力される。第２変速状態に変速された場合と、第３変速状態に変速された場合と、第４変速状態に変速された場合とでは、一回転のうちの急速になる部分の箇所が異なったり、急速になる部分が同じでも、急速部分での速度が異なったりする。

〔作業部クラッチ９０の構成について〕
作業部クラッチ９０は、図５に示されるように、作業部変速装置７０よりも伝動方向下手側に設けられている。具体的には、作業部クラッチ９０は、作業部変速装置７０の出力ギヤ７９と作業用出力軸８９との間に設けられている。作業部変速装置７０から出力される等速回転及び不等速回転の作業用動力がそのままの回転状態で作業部クラッチ９０の入力側クラッチ部材９１に入力され、作業部クラッチ９０の出力側クラッチ部材９２から作業用出力軸８９に伝達される。

作業部クラッチ９０においては、第２出力ボス部３０ｄにスライド可能に支持された操作軸９３が第２出力ボス部３０ｄの内側に向けて押し操作されることにより、操作軸９３の先端部９３ａが出力側クラッチ部材９２の定位置停止カム部９２ａに当って出力側クラッチ部材９２がスプリング９４に抗して入力側クラッチ部材９１から離し操作されて切り状態になり、苗植付装置２０に対する動力伝達が作業部クラッチ９０によって切られる。操作軸９３が第２出力ボス部３０ｄの外側に向けて引き操作されることにより、操作軸９３の先端部９３ａが出力側クラッチ部材９２から外れ、出力側クラッチ部材９２がスプリング９４によって入力側クラッチ部材９１に咬み合い操作されて入り状態になり、苗植付装置２０に対する動力伝達が作業部クラッチ９０によって入りにされる。

〔作業用出力軸８９の構成について〕
作業用出力軸８９は、回転軸８１（図1参照）を介してフィードケース２５の入力軸に連動連結されている。作業部クラッチ９０から作業用出力軸８９に伝達された等速回転及び不等速回転の作業用動力がそのままの回転状態で回転軸８１を介してフィードケース２５に伝達される。フィードケース２５に伝達された等速回転及び不等速回転の作業用動力がそのままの回転状態で８つの苗植付機構２２のそれぞれに植付駆動ケース２１を介して伝達される。

移動走行など、植付作業を行わないときは、走行用の副変速装置４０を高速側の変速状態にした状態で走行され、植付作業をするときは、走行用の副変速装置４０を低速側の変速状態にした状態で走行される。植付作業時において、第１無段変速装置３２を変速操作することにより、エンジン４の動力が第１無段変速装置３２によって変速されて前車輪２及び後車輪３に伝達され、機体１の走行速度を変更できる。機体１の走行速度を変更しても、第１無段変速装置３２の変速動力が苗植付機構２２に伝達されて苗植付機構２２の一回転の回転速度が機体１の走行速度変化に連動して変化し、苗植付機構２２による苗植付けは、機体１の走行速度の変更にかかわらず、予め変速操作してある第２無段変速装置３５の変速状態によって設定される広さの株間Ｄ１を維持しつつ行われる。

第２無段変速装置３５を変速操作することにより、分岐軸３７からの作業用動力が第２無段変速装置３５によって変速されて苗植付機構２２に伝達され、苗植付機構２２の一回転の回転速度が機体１の走行速度に無関係に変化する。これにより、苗植付機構２２による苗植付けは、変速操作した第２無段変速装置３５の変速状態によって設定される広さの株間Ｄ２であって、第２無段変速装置３５を変速操作する前の広さの株間Ｄ１と異なる広さの株間で行われる。

株間Ｄをあまり広くない株間や、あまり狭くない株間に変更する場合、作業部変速装置７０を第１変速状態に変速しておく。すると、作業部変速装置７０によって設定される等速回転の作業用動力が苗植付機構２２に伝達され、すなわち、苗植付機構２２の一回転の回転速度が作業部変速装置７０の第１変速状態によって等速の回転速度に設定され、苗植付機構２２は、一回転の回転速度が等速度の回転速度で回転運動しつつ苗植付けを行う。

株間Ｄを広い株間や狭い株間に変更する場合、作業部変速装置７０を第２変速状態、第３変速状態、第４変速状態のうち、変更する株間Ｄの広さに対応した変速状態に変速しておく。すると、作業部変速装置７０の変速状態によって設定される不等速回転の作業用動力が苗植付機構２２に伝達され、すなわち、苗植付機構２２の一回転の回転速度に株間Ｄの広さに対応した緩急が作業部変速装置７０によって付けられ、植付爪２２ｃが田面に苗植付けするときの移動速度が植付爪２２ｃが田面よりも上方箇所に位置するときの移動速度よりも高速になる状態で、あるいは、植付爪２２ｃが苗植付けするときの移動速度が植付爪２２ｃが田面よりも上方箇所に位置するときの移動速度よりも低速になる状態で苗植付機構２２が苗植付けを行う。株間Ｄの広さや狭さにかかわらず、田面が植付爪２２ｃによって掻き乱されたり、植付用苗が植付爪２２ｃによって田面から持ち上げられたりすることがない状態で苗植付けが行われる。

作業部クラッチ９０を切り状態に切り替え操作することにより、苗植付装置２０に対する動力伝達が作業部クラッチ９０によって切られ、苗植付機構２２が停止する。このとき、定位置停止カム部９２ａの作用により、一対の植付爪２２ｃのそれぞれが田面よりも上方に位置する回転位置で苗植付機構２２が停止する。

ミッションケース３０は、図３，４に示されるように、ケース本体３０Ａと、ケース本体３０Ａの横向き開口を閉じているケース蓋部３０Ｂとを備えている。ケース蓋部３０Ｂは、ケース本体３０Ａの横向き開口を有する端部に連結ボルト（図示せず）によって連結されている。ミッションケース３０は、ケース本体３０Ａとケース蓋部３０Ｂとに分割可能になっている。

第１無段変速装置３２は、図３，４に示されるように、ケース本体３０Ａの外部に支持されている。第２無段変速装置３５は、図４に示されるように、ケース蓋部３０Ｂの外部に支持されている。作業部変速装置７０及び走行用の副変速装置４０は、図３，４に示されるように、ケース本体３０Ａの内部に設けられている。減速機構６０は、図４に示されるように、ケース蓋部３０Ｂの内部に設けられている。

図３に示されるように、第２無段変速装置３５の出力軸３９の出力軸本体３９Ａは、ケース蓋部３０Ｂを外部から内側へ挿通している。出力軸３９の延長出力軸３９Ｂは、出力軸本体３９Ａのうちのミッションケース内の位置する部位に相対回転不能にかつ分離自在に連結されている。減速機構６０及び伝動筒軸６１は、延長出力軸３９Ｂに設けられているので、延長出力軸３９Ｂを出力軸本体３９Ａから分離させることにより、減速機構６０、及び、作業部変速装置７０の入力側ギヤ７２が延長出力軸３９Ｂと共に第２無段変速装置３５から分離する。

〔第１無段変速装置３２及び第２無段変速装置３５に給油する構成について〕
図８に示されるように、ミッションケース３０と、第１無段変速装置３２の２つのチャージポート１０３とに給油回路１０４が接続されている。ミッションケース３０に貯留されている潤滑油が給油回路１０４によって第１無段変速装置３５に作動油として供給される。

具体的には、給油回路１０４は、ミッションケース３０に一端側が接続された吸引油路１０４ａ、吸引油路１０４ａの他端側に吸引部が接続された油圧ポンプ１０５、油圧ポンプ１０５の吐出部から延出された第１給油路１０４ｂ、第１給油路１０４ｂの延出端部にトルクジェネレータ１００を介して一端側が接続された第２給油路１０４ｃ、第２給油路１０４ｃの他端側に昇降シリンダ１０１の制御弁回路１０６を介して一端側が接続された第３給油路１０４ｄを備えている。第３給油路１０４ｄの他端側に２つに分かれた分岐油路部１０４ｅが備えられている。２つの分岐油路部１０４ｅの一方が第１無段変速装置３２の２つのチャージポート１０３の一方に接続され、２つの分岐油路部１０４ｅの他方が第１無段変速装置３２の２つのチャージポート１０３の他方に接続されている。油圧ポンプ１０５は、図３，４に示されるように、ミッションケース３０の上部における右横外側の部分に支持されている。油圧ポンプ１０５の駆動軸１０５ａと、第１無段変速装置３２の入力軸３２ａとが回転軸１０７によって連動連結されている。油圧ポンプ１０５は、第１無段変速装置３２の入力軸３２ａによって駆動される。

給油回路１０４においては、図８に示されるように、ミッションケース３０の潤滑油が油圧ポンプ１０５によって取り出される。取り出された潤滑油が油圧ポンプ１０５によって第１給油路１０４ｂを介してトルクジェネレータ１００に供給され、トルクジェネレータ１００から第２給油路１０４ｃ及び制御弁回路１０６を介して第３給油路１０４ｄに供給され、第３給油路１０４ｄの２つの分岐油路部１０４ｅから第１無段変速装置３２に作動油として供給される。

図８に示されるように、昇降シリンダ１０１のドレン油路１０８が第３給油路１０４ｄのうちの２つの分岐油路部１０４ｅよりも上流側の部分に接続されている。昇降シリンダ１０１の排油が第３給油路１０４ｄを介して第１無段変速装置３２に作動油として供給される。

図８に示されるように、第１無段変速装置３２のドレンポート１０９と第２無段変速装置３５のチャージポート１１０とにチャージ回路１１１が接続されている。前車輪２及び後車輪３が第１無段変速装置３２の出力対象の第１駆動対象装置になり、苗植付装置２０が第２無段変速装置３５の出力対象の第２駆動対象装置になっており、第２無段変速装置３５に掛かる駆動負荷よりも第１無段変速装置３２に掛かる駆動負荷の方が大きいので、第１無段変速装置３２の設定チャージ圧は、第２無段変速装置３５の設定チャージ圧よりも高圧に設定される。第１無段変速装置３２から排出される排油がチャージ回路１１１によって第１無段変速装置３２の排出圧を搬送力にして第２無段変速装置３５に補給される。

チャージ回路１１１は、図９に示されるように、ミッションケース３０の壁部に穿設されている。具体的には、チャージ回路１１１は、ミッションケース３０の壁部のうちのミッションケース３０の上部に位置する部分としての上壁部１０２と、ミッションケース３０の壁部のうちのミッションケース３０の横側部に位置する横壁部１１３とに穿設されている。上壁部１０２は、ケース本体３０Ａとケース蓋部３０Ｂとに亘っている。横壁部１１３は、ケース蓋部３０Ｂの横壁部である。ミッションケース３０の前部における上側部分にトルクジェネレータ１００を支持させるトルクジェネレータ支持部１１４が形成されている。チャージ回路１１１は、上壁部１０２のうちのトルクジェネレータ支持部１１４よりも後側の部分における内部を機体１の横幅方向に沿う方向に通っている第１横向き回路部１１１ａ、上壁部１０２のうち、第１無段変速装置側の横端側の部分における内部を機体１の前後方向に沿う方向に通っている前後向き回路部１１１ｂ、ケース蓋部３０Ｂにおける横壁部１１３の内部を機体１の上下方向に沿う方向に通っている上下向き回路部１１１ｃ、ケース蓋部３０Ｂにおける横壁部１１３から横向きに突出しているボス部１１５に沿っている第２横向き回路部１１１ｄを備えている。前後向き回路部１１１ｂは、第１横向き回路部１１１ａと、第１無段変速装置３２のドレンポート１０９とを接続している。上下向き回路部１１１ｃは、第１横向き回路部１１１ａと第２横向き回路部１１１ｄとを接続している。第２横向き回路部１１１ｄは、第２無段変速装置３５のチャージポート１１０に接続されている。

図８に示されるように、第２無段変速装置３５のドレンポート１１６をミッションケース３０に連通させるドレン回路１１７が設けられている。第２無段変速装置３５から排出される排油がドレン回路１１７によってミッションケース３０に戻される。

具体的には、ドレン回路１１７は、図９，１０，１１に示されるように、ミッションケース３０の第２壁部として横壁部１１３の内面に形成された溝１１８と、溝１１８の開口を閉じている蓋部材１１９とによって構成されている。蓋部材１１９は、横壁部１１３の内面に連結ネジ１２０によって取り付けられている。溝１１８の上端部は、図１１に示されるように、第２無段変速装置３５のドレンポート１１６に連通している。溝１１８の下端部は、図１１に示されるように、横壁部１１３の貫通穴１２１に連通し、貫通穴１２１を介して前輪駆動ケース部３１の内部に連通している。

第２無段変速装置３５からの排油がドレン回路１１７によって前輪駆動ケース部３１の内部に排出され、前輪駆動ケース部３１の内部を通って冷却されつつミッションケース３０の内部に戻る。

（発明の別実施形態）
（１）上記した実施形態では、第１無段変速装置３２及び第２無段変速装置３５がミッションケース３０の上部に支持された例を示したが、これに限らず、ミッションケース３０の下部など、どのような部位に支持して実施してもよい。第１無段変速装置３２及び第２無段変速装置３５が支持される箇所によっては、チャージ回路１１１をミッションケース３０の上壁部１０２の他、横壁部、底壁部など、どのような箇所の壁部に穿設してもよい。

（２）上記した実施形態では、ドレン回路１１７が第２壁部としての横壁部１１３に形成された溝１１８によって構成された例を示したが、これに限らず、後壁部、前壁部など、どのような箇所の壁部に形成された溝を採用してもよい。

（３）上記した実施形態では、変速キー７５が出力側ギヤ７３に作用するよう構成した作業部変速装置７０を採用した例を示したが、変速キー７５が入力側ギヤ７２に作用するよう構成した作業部変速装置を採用してもよい。

（４）上記した実施形態では、作業用の無段変速装置３５の出力軸３９が出力軸本体３９Ａと延長出力軸３９Ｂとを備える例を示したが、これに限らず、一つの出力軸を採用して実施してもよい。

（５）上記した実施形態では、農用資材としての苗を圃面に供給する苗植付装置２０が備えられている例を説明したが、これに限らない。農用資材としての種籾、液状や粉粒状の薬剤、液状や粉粒状の肥料を田面に供給する作業装置が備えられていてもよい。

（６）上記した実施形態では、原動機としてエンジン４が備えられた例を示したが、これに限らず、電動モータを採用してもよい。また、エンジンと電動モータとが組み合わされたものを採用してもよい。

（７）上記した実施形態では、走行装置として前車輪２及び後車輪３が採用された例を示したが、これに限らず、クローラ走行装置の採用が可能である。また、車輪とミニクローラとが組み合わされた走行装置の採用が可能である。

本発明は、乗用型田植機の他、乗用型播機等、種子、肥料や薬剤等の農用資材を面に供給する作業機に適用できる。

２ 第１駆動対象装置（走行装置・前車輪）
３ 第１駆動対象装置（走行装置・後車輪）
２０ 第２駆動対象装置（作業装置・苗植付装置）
３０ ミッションケース
３１ 走行装置駆動ケース部（前輪駆動ケース部）
３２ 第１無段変速装置
３５ 第２無段変速装置
１０２ 壁部の部分（上壁部）
１０４ 給油回路
１０９ ドレンポート
１１０ チャージポート
１１１ チャージ回路
１１３ 第２壁部（横壁部）
１１７ ドレン回路
１１８ 溝
１１９ 蓋部材

Claims (8)

1. 第１駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第１無段変速装置と、第２駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第２無段変速装置と、が備えられ、
   前記第１無段変速装置のドレンポートと、前記第２無段変速装置のチャージポートとに接続され、前記第１無段変速装置から排出される排油を前記第１無段変速装置の排出圧によって前記第２無段変速装置に作動油として補給するチャージ回路が備えられている作業機。
2. 前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置を支持するミッションケースが備えられ、
   前記チャージ回路が前記ミッションケースの壁部に穿設されている請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置は、前記ミッションケースの上部に支持されており、
   前記チャージ回路は、前記壁部のうち、前記ミッションケースの上部に位置する部分を通っている請求項２に記載の作業機。
4. 前記ミッションケースから延出された走行装置駆動ケース部と、
   前記ミッションケースから潤滑油を取り出し、取り出した潤滑油を前記第１無段変速装置に作動油として供給する給油回路と、
   前記第２無段変速装置の排油を前記走行装置駆動ケース部に排出するドレン回路と、が備えられている請求項２または３に記載の作業機。
5. 前記ドレン回路は、前記ミッションケースの第２壁部の内面に形成された溝と、前記内面に取付けられ、前記溝の開口を閉じている蓋部材と、によって構成されている請求項４に記載の作業機。
6. 前記第１駆動対象装置が走行装置であり、
   前記第２駆動対象装置が農用資材を圃場に供給する作業装置である請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。
7. 前記第１無段変速装置が出力する変速動力が走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が前記走行装置に伝達され、分岐された作業用動力が前記第２無段変速装置を介して前記作業装置に伝達される請求項６に記載の作業機。
8. 前記作業装置は、農用資材としての苗を圃場に供給する苗植付装置である請求項７に記載の作業機。

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