KR20240023545A - 작업기 및 수전 작업기 - Google Patents

Abstract

제1 구동 대상 장치와 제2 구동 대상 장치 각각을 위한 정유압식의 무단 변속 장치를 구비하는 것에 있어서, 무단 변속 장치에 작동유를 저렴하게 보급할 수 있도록 한다.
또한, 농용 자재 공급부와 논바닥 사이를 상하으로 회전 운동하면서 농용 자재를 논바닥에 공급하는 작업부를 구비하는 작업기에 있어서, 농용 자재의 공급량을 적절하게 설정할 수 있도록 한다.
또한, 작업 장치에 전달되는 동력의 변속을 변속 쇼크없이 원활하게 행하는 것이 가능한 수전 작업기가 요망되고 있다.
제1 구동 대상 장치를 향하여 출력하는 정유압식의 제1 무단 변속 장치(32)의 드레인 포트(109)와, 제2 구동 대상 장치를 향하여 출력하는 정유압식의 제2 무단 변속 장치(35)의 차지 포트(110)에 차지 회로(111)가 접속되어 있다. 차지 회로(111)는 제1 무단 변속 장치(32)로부터 배출되는 배유를 제1 무단 변속 장치(32)의 배출압에 의해 제2 무단 변속 장치(3)에 작동유로서 보급한다.
또한, 원동기(4)의 동력을 변속하는 변속 장치(32)를 구비하고 있다. 변속 장치(32)가 출력하는 변속 동력을 주행용 동력과 작업용 동력으로 분기시키고, 주행용 동력을 주행 장치(2, 3)를 향하여 출력하는 주행용 동력 전달계(X), 및 작업용 동력을 작업부(22)를 향하여 출력하는 작업용 동력 전달계(Y)를 갖는 동력 전달 장치(S)를 구비하고 있다. 작업용 동력 전달계(Y)에, 작업부(22)를 향하여 동력 전달하는 순서로, 무단 변속 장치(35)와, 감속 기구(60)와, 작업부(22)에 1회전의 회전 속도에 완급을 주는 작업부 변속 장치(70)가 구비되어 있다.
또한, 승용형 이앙기에, 논바닥에 모 식부를 행하는 모 식부 장치(1005)와, 엔진 구동력을 변속하는 주행용 HST(1006)와, 주행용 HST(1006)로부터의 동력을 변속하여 모 식부 장치(1005)에 전달하는 주간 HST(1007)와, 모 식부 장치(1005)에 의한 논바닥에 대한 모의 식부 간격 S를 복수의 설정 주간으로부터 선택 조작하는 설정 주간 선택 조작부(1023)와, 선택된 설정 간격에 따라서 주간 HST(1007)의 변속단을 설정하는 변속단 설정부(1027)가 구비되어 있다.

Description

작업기 및 수전 작업기 {WORKING MACHINE AND PADDY FIELD WORKING MACHINE}

본 발명은 작업기에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 농용 자재를 논바닥에 공급하는 작업기에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 논바닥에 모 식부 또는 파종을 행하는 작업 장치가 구비되어 있는 수전 작업기에 관한 것이다.

예를 들어 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 좌측의 후차륜을 구동하는 좌측 후륜 전용의 정유압식의 무단 변속 장치가 구비되고, 또한, 우측의 후차륜을 구동하는 우측 후륜 전용의 정유압식의 무단 변속 장치가 구비된 작업 차량이 있다.

또한, 작업기의 일례인 승용형 이앙기에서는, 특허문헌 2에 개시되는 것이 있다. 특허문헌 2에서는, 엔진의 동력이 주변속 장치에 전달되고, 주변속 장치에 의해 변속되어서 출력되는 변속 동력이 주행용 동력과 작업용 동력으로 분기되고, 주행용 동력이 전차륜 및 후차륜에 전달되어, 작업용 동력이 작업 변속 기어 미션을 통하여 모 식부 기구에 전달된다.

이에 의해, 주변속 장치가 조작되어서 기체의 주행 속도가 변화해도, 모 식부 장치에 전달되는 동력도 주변속 장치의 변속 동력이므로, 모 식부 기구에 의한 주간은, 작업 변속 기어 미션에 의해 설정되는 설정 간격으로 유지된다. 그리고, 작업 변속 기어 미션을 변속 조작함으로써, 모 식부 기구에 의한 주간을 변경하여 설정할 수 있다.

또한, 상기와 같은 수전 작업기로서, 예를 들어 특허문헌 3에 기재된 수전 작업기가 이미 알려져 있다. 특허문헌 3에는, 논바닥에 모 식부를 행하는 작업 장치(문헌에서는 「모 식부 장치〔4〕」)와, 엔진 구동력을 변속하는 변속 장치(문헌에서는 「주 변속 장치〔31〕」)와, 변속 장치로부터의 동력을 변속하여 작업 장치에 전달하는 변속 장치(문헌에서는 「주간 변속 기구〔36〕」)가 구비되어 있는 수전 작업기(문헌에서는 「이앙기」)가 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2016-55815호 공보 일본 특허 공개 제2014-70653호 공보 일본 특허 공개 제2005-237281호 공보

상기한 좌측 후륜 전용의 무단 변속 장치와 같이, 제1 구동 대상 장치를 향하여 출력하는 정유압식의 제1 무단 변속 장치와, 상기한 우측 후륜 전용의 무단 변속 장치와 같이, 제2 구동 대상 장치를 향하여 출력하는 정유압식의 제2 무단 변속 장치를 구비하는 작업기에 있어서, 제1 무단 변속 장치에 작동유를 보급하기 위한 전용 유압 펌프 및 차지 회로를 설치하고, 제2 무단 변속 장치에 작동유를 보급하기 위한 전용 유압 펌프 및 차지 회로를 설치함으로써, 제1 무단 변속 장치와 제2 무단 변속 장치의 각각에 작동유를 보급하는 것이 가능한 경우, 필요한 유압 펌프가 많아지는 등, 고비용으로 된다.

또한, 유압 펌프로부터의 작동유를 분류 밸브에 의해 제1 무단 변속 장치와 제2 무단 변속 장치에 분류시켜서 보급하도록 구성하여, 유압 펌프의 공용을 도모하더라도, 분류 밸브가 필요하며, 또한, 토출 유량이 많은 대형의 유압 펌프가 필요하게 되어, 고비용으로 된다.

본 발명은 제1 구동 대상 장치와 제2 구동 대상 장치 각각을 위한 정유압식의 무단 변속 장치를 구비하는 것이면서, 양쪽 무단 변속 장치에 작동유를 저렴하게 보급할 수 있는 작업기를 제공한다.

또한, 종래의 기술을 채용한 경우, 논바닥에 농용 자재가 공급되는 기체 진행 방향에서의 간격(공급 간격)의 변경 설정이 기어 미션에 의해 단계적으로 행하여진다. 근년에는, 논바닥이나 농용 자재의 성상 등에 따라, 농용 자재의 공급 간격을 적절하게 설정하고 싶다는 요망이 높아지고 있다.

본 발명은 논바닥이나 농용 자재의 성상 등에 대응시켜서, 농용 자재의 공급 간격을 적절하게 설정할 수 있는 작업기를 제공한다.

또한, 특허문헌 3에 기재된 수전 작업기에서는, 작업 장치용의 변속 장치가 기어식의 변속 장치에 의해 구성되어 있기 때문에, 작업 장치에 전달하는 동력의 변속을 변속 쇼크없이 원활하게 행하는 관점에서 개선의 여지가 있다.

상기 상황을 감안하여, 작업 장치에 전달되는 동력의 변속을 변속 쇼크없이 원활하게 행하는 것이 가능한 수전 작업기가 요망되고 있다.

본 발명에 의한 작업기는, 제1 구동 대상 장치를 향하여 출력하는 정유압식의 제1 무단 변속 장치와, 제2 구동 대상 장치를 향하여 출력하는 정유압식의 제2 무단 변속 장치가 구비되고, 상기 제1 무단 변속 장치의 드레인 포트와, 상기 제2 무단 변속 장치의 차지 포트에 접속되고, 상기 제1 무단 변속 장치로부터 배출되는 배유를 상기 제1 무단 변속 장치의 배출압에 의해 상기 제2 무단 변속 장치에 작동유로서 보급하는 차지 회로가 구비되어 있다.

본 구성에 의하면, 제1 무단 변속 장치로부터 배출되는 배유가 제1 무단 변속 장치의 배유압에 의해 제2 무단 변속 장치에 작동유로서 보급되므로, 제1 무단 변속 장치에 작동유를 보급하는 유압 펌프를 설치하면 되고, 제2 무단 변속 장치를 위한 전용 유압 펌프를 설치할 필요가 없다. 또한, 분류 밸브를 채용하는 경우보다도 소형의 유압 펌프를 채용할 수 있다.

따라서, 제1 구동 대상 장치를 위한 제1 무단 변속 장치 및 제2 구동 대상 장치를 위한 제2 무단 변속 장치를 구비하는 것이면서, 양쪽 무단 변속 장치에 작동유를 저렴하게 보급할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 무단 변속 장치 및 상기 제2 무단 변속 장치를 지지하는 미션 케이스가 구비되고, 상기 차지 회로가 상기 미션 케이스의 벽부에 천공 설치되어 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 차지 회로를 콤팩트하게 장비할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 무단 변속 장치 및 상기 제2 무단 변속 장치는, 상기 미션 케이스의 상부에 지지되어 있고, 상기 차지 회로는, 상기 벽부 중, 상기 미션 케이스의 상부에 위치하는 부분을 통과하고 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 차지 회로가 짧아지므로, 미션 케이스에 차지 회로를 천공 설치하기 쉽다.

본 발명에 있어서는, 상기 미션 케이스로부터 연장 돌출된 주행 장치 구동 케이스부와, 상기 미션 케이스로부터 윤활유를 취출하고, 취출한 윤활유를 상기 제1 무단 변속 장치에 작동유로서 공급하는 급유 회로와, 상기 제2 무단 변속 장치의 배유를 상기 주행 장치 구동 케이스부에 배출하는 드레인 회로가 구비되어 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 제2 무단 변속 장치로부터의 배유가 주행 장치 구동 케이스부를 경유하여, 주행 장치 구동 케이스부에서 냉각되면서 미션 케이스로 복귀되므로, 미션 케이스에 직접 복귀시키는 것에 비하여, 오일을 냉각시키기 쉽다.

본 발명에 있어서는, 상기 드레인 회로는, 상기 미션 케이스의 제2 벽부의 내면에 형성된 홈과, 상기 내면에 설치되고, 상기 홈의 개구를 폐쇄하고 있는 덮개 부재에 의해 구성되어 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 미션 케이스의 제2 벽부에 유로를 천공 설치하는 작업보다도 홈을 형성하는 작업쪽이 하기 쉬우므로, 드레인 회로를 형성하기 쉽다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 구동 대상 장치가 주행 장치이며, 상기 제2 구동 대상 장치가 농용 자재를 포장에 공급하는 작업 장치이면 바람직하다.

포장을 작업 대상으로 하여, 누유 방지가 중요한 작업기에 있어서, 적은 수의, 또한 소형의 유압 펌프를 설치하면 되므로 누유 방지를 행하기 쉽다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 무단 변속 장치가 출력하는 변속 동력이 주행용 동력과 작업용 동력으로 분기되고, 분기된 주행용 동력이 상기 주행 장치에 전달되고, 분기된 작업용 동력이 상기 제2 무단 변속 장치를 통하여 상기 작업 장치에 전달되면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 제1 무단 변속 장치를 변속 조작하여 주행 속도를 변경하더라도, 제1 무단 변속 장치로부터의 변속 동력이 작업 장치에 전달되므로, 주행 속도의 변경에 관계 없이 작업 장치의 작업 상황이 변화하지 않는 상태에서 작업할 수 있다. 제2 무단 변속 장치를 변속 조작함으로써, 주행 속도와 무관계로 작업 장치의 구동 속도가 변화하므로, 주행 속도와 무관계로 작업 장치의 작업 상황을 변경할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 작업 장치는, 농용 자재로서의 모를 포장에 공급하는 모 식부 장치이면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 주행 속도의 변경에 관계 없이 모의 식부 상황이 변화하지 않는 상태에서 모 식부를 하거나, 주행 속도와 무관계로 모의 식부 상황을 변경하여 모 식부를 하거나 할 수 있다.

또한, 본 발명의 작업기는, 농용 자재 공급부와 논바닥 사이에서 상하로 회전 운동하면서 농용 자재를 논바닥에 공급하는 작업부와, 원동기의 동력이 입력되고, 입력된 동력을 변속하여 변속 동력을 출력하는 변속 장치와, 상기 변속 장치가 출력하는 변속 동력을 주행용 동력과 작업용 동력으로 분기시키는 분기부, 상기 분기부로부터의 주행용 동력을 주행 장치를 향하여 출력하는 주행용 동력 전달계, 및 상기 분기부로부터의 작업용 동력을 상기 작업부를 향하여 출력하는 작업용 동력 전달계를 갖는 동력 전달 장치가 구비되고, 상기 작업용 동력 전달계에, 상기 작업부를 향하여 동력 전달하는 순서로, 무단 변속 장치와, 감속 기구와, 상기 작업부의 1회전의 회전 속도에 완급을 주는 작업부 변속 장치가 구비되어 있다.

본 구성에 의하면, 무단 변속 장치를 변속 조작함으로써, 작업부에 전달되는 작업용 동력의 속도가 주행용 동력의 속도와는 무관계로 무단계로 변속되어, 작업부에 의해 논바닥에 농용 자재가 공급되는 기체 진행 방향에서의 간격(공급 간격)이 무단계로 변화된다.

공급 간격을 넓게 설정하기 위해서는, 작업부에 전달되는 작업용 동력을 저속으로 하게 되므로, 무단 변속 장치를 저속의 변속 상태로 설정하면 되는 것인데, 작업용 동력의 저속에 맞춘 저속의 변속 상태로 설정한 경우, 무단 변속 장치로부터 저토크·저속의 동력이 출력되게 되어, 작업부의 구동 저항에 따라서는, 작업부가 원활하게 작동하지 않는 경우가 있다. 또한, 무단 변속 장치에 따라서는, 무단 변속 장치가 진동하는 등 원활하게 작동하지 않는 경우가 있다. 본 구성에 의하면, 작업부에 전달되어야 할 작업용 동력의 저속에 비하여 고속의 변속 상태에 무단 변속 장치를 설정하더라도, 무단 변속 장치가 출력하는 변속 동력이 감속 기구에 의해 감속되어서 작업부에 전달되므로, 작업부나 무단 변속 장치의 작동 불량을 피하면서 공급 간격을 넓게 설정할 수 있다.

또한, 공급 간격을 넓게 설정하기 위해서는, 작업부가 저속으로 1회전하도록 작업부의 작동 속도를 저속으로 설정하면 되지만, 작업부의 작동 속도를 단지 저속으로 설정하기만 한 경우, 작업부가 논바닥에 도달하고 나서 논바닥에 대하여 상승할 때까지의 경과 시간이 길어져, 기체 주행에 의해 견인되게 되는 작업부에 의해 논바닥이 넓은 범위에 걸쳐서 휘저어 흐트러져서 논바닥에 공급되어야할 농용 자재가 소정의 공급 개소로부터 확산되거나 이동하거나 하는 등의 공급 불량이 일어난다. 공급 간격을 좁게 설정하기 위해서는, 작업부가 고속으로 1회전하도록 작업부의 작동 속도를 고속으로 설정하면 되지만, 작업부의 작동 속도를 단지 고속으로 설정하기만 한 경우, 작업부가 논바닥에 도달하고 나서 논바닥에 대하여 상승할 때까지의 경과 시간이 짧아져, 작업부에 의해 논바닥에 공급되어야할 농용 자재가 작업부에 의해 논바닥으로부터 들어올려지는 등의 공급 불량이 일어난다. 본 구성에 의하면, 설정하는 공급 간격에 대응시켜서 작업부 변속 장치를 변속 조작함으로써, 작업부의 1회전의 회전 속도에 완급을 줄 수 있어, 작업부가 논바닥에 도달하고 나서 논바닥에 대하여 상승할 때까지의 경과 시간을 너무 길어지지 않도록, 너무 짧아지지 않도록 조절할 수 있으므로, 농용 자재의 공급 불량을 피하면서 공급 간격을 넓게 설정하거나, 좁게 설정하거나 할 수 있다.

따라서, 농용 자재의 기체 진행 방향에서의 공급 간격을 미세하게 변경하여 설정하는 것이 가능하므로, 논바닥이나 농용 자재의 성상 등에 대응시켜서, 농용 자재의 공급 간격을 적절하게 설정할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 무단 변속 장치는, 정유압식의 무단 변속 장치이면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 변속 장치로부터 출력되는 변속 동력을 조금만 고속측으로 변속하거나, 조금만 저속측으로 변속하거나 하는 잔 변속을 무리없이 행할 수 있으므로, 농용 자재의 공급 간격을 보다 미세하게 변경하여 설정하는 것이 가능하게 되어, 농용 자재의 공급 간격을 보다 적절하게 설정할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 무단 변속 장치에, 당해 무단 변속 장치의 출력축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전동 통축이 구비되고, 상기 감속 기구는, 상기 출력축과 상기 전동 통축에 걸쳐서 설치되고, 상기 작업부 변속 장치의 입력측 부재가 상기 전동 통축에 설치되어 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 무단 변속 장치, 감속 기구 및 작업부 변속 장치를 무단 변속 장치의 출력축 축심 방향을 따르는 방향으로 모인 상태에서 설치할 수 있으므로, 동력 전달 장치를 콤팩트하게 얻을 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 작업부 변속 장치 및 상기 감속 기구를 수용하는 미션 케이스가 구비되고, 상기 미션 케이스는, 상기 작업부 변속 장치가 내부에 위치하는 케이스 본체와, 상기 감속 기구가 내부에 위치하는 케이스 덮개부로 분할 가능하게 구성되어 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 작업부 변속 장치 및 감속 기구를 미션 케이스에 조립할 때, 입력측 부재와 출력측 부재의 고정밀도의 위상 맞춤이 필요한 작업부 변속 장치보다도 전방측에 감속 기구가 위치하고, 작업부 변속 장치를 용이하게 보면서 할 수 있으므로, 조립 작업을 행하기 쉽다.

본 발명에 있어서, 상기 무단 변속 장치는, 상기 케이스 덮개부의 외부에 지지되어 있고, 상기 무단 변속 장치의 출력축은, 상기 케이스 덮개부를 외측으로부터 내측으로 삽입 관통하고 있는 출력축 본체와, 상기 출력축 본체 중 상기 미션 케이스 내에 위치하는 부위에 상대 회전 불가능하게 또한 분리 자유롭게 연결된 연장 출력축을 구비하고, 상기 감속 기구, 및 상기 출력축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전동 통축은, 상기 연장 출력축에 설치되어 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 연장 출력축을 출력축 본체로부터 분리시킴으로써, 감속 기구, 및 작업부 변속 장치의 입력측 부재를 연장 출력축과 함께 무단 변속 장치로부터 분리시킬 수 있으므로, 감속 기구 및 작업부 변속 장치의 점검 등의 메인터넌스를 행하기 쉽다.

본 발명에 있어서, 상기 작업부 변속 장치보다도 전동 방향 아래쪽에 설치되고, 상기 작업부에 대한 동력 전달을 입력 및 단절하는 작업부 클러치가 구비되어 있으면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 작업부 변속 장치보다도 전동 방향 아래쪽에서 작업부에의 동력 전달을 끊어서 작업부를 정지시키므로, 작업부 클러치의 단절 조작을 행하면 작업부가 1회전 중 특정 위치에서 정지하는 정위치 정지 기구를 장비하는 데, 작업부 변속 장치의 설정되어 있는 변속 상태를 고려하지 않고 할 수 있으므로, 정위치 정지 기구를 장비하기 쉽다.

본 발명에 있어서, 상기 농용 자재 공급부는, 농용 자재로서의 모를 저류하는 모 적재대이며, 상기 작업부는, 상기 모 적재대로부터 모를 취출하고, 취출한 모를 논바닥에 공급하는 모 식부 기구이면 바람직하다.

본 구성에 의하면, 주간을 미세하게 변경 설정한 상태에서의 모 심기 작업을 실시할 수 있다.

또한, 본 발명의 특징은, 논바닥에 모 식부 또는 파종을 행하는 작업 장치와, 엔진 구동력을 변속하는 변속 장치와, 상기 변속 장치로부터의 동력을 변속하여 상기 작업 장치에 전달하는 무단 변속 장치와, 상기 작업 장치에 의한 논바닥에 대한 작업 간격을 복수의 설정 간격으로부터 선택 조작하는 설정 간격 선택 조작부와, 선택된 상기 설정 간격에 따라서 상기 무단 변속 장치의 변속단을 설정하는 변속단 설정부가 구비되어 있는 것에 있다.

본 특징 구성에 따르면, 작업 장치용의 변속 장치가 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있기 때문에, 작업 장치에 전달되는 동력의 변속을 변속 쇼크없이 원활하게 행할 수 있다. 또한, 작업 장치용의 변속 장치가 무단 변속 장치이면서, 설정 간격과 무단 변속 장치의 변속단의 대응 관계가 명확하고, 이에 의해, 작업자의 조작성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 기체의 실제 차속에 따라서 상기 작업 간격을 조정하는 작업 간격 조정부가 구비되어 있으면 적합하다.

본 특징 구성에 따르면, 실제의 작업 간격이 설정 간격에 맞도록, 작업 간격을 고정밀도로 조정할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 수신 장치와, 상기 수신 장치가 수신한 위치 정보에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하는 차속 산출부가 구비되고, 상기 작업 간격 조정부는, 상기 차속 산출부가 산출한 기체의 실제 차속에 따라서 상기 작업 간격을 조정하면 적합하다.

본 특징 구성에 따르면, 수신 장치가 수신한 위치 정보에 기초하여, 차속 산출부가 기체의 실제 차속을 바로 산출하고, 차속 산출부가 산출한 기체의 실제 차속에 따라서, 작업 간격 조정부가 작업 간격을 조정한다. 이에 의해, 실제의 작업 간격이 설정 간격에 맞도록, 작업 간격을 보다 고정밀도로 조정할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 차륜의 회전수를 검출하는 차륜 회전수 센서가 구비되고, 상기 차속 산출부는, 상기 수신 장치가 상태가 좋지 않은 경우, 상기 차륜 회전수 센서의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하면 적합하다.

차륜 회전수 센서의 검출값과 기체의 실제 차속 사이에는, 상관 관계가 확인되었다. 본 특징 구성에 따르면, 수신 장치가 상태가 좋지 않은 경우에, 대체 수단으로서 차륜 회전수 센서를 이용함으로써, 작업 간격의 조정 불가능한 사태를 피할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 차속 산출부는, 소정의 차륜의 슬립률을 고려하여, 상기 차륜 회전수 센서의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하면 적합하다.

본 특징 구성에 따르면, 차속 산출부에 의해 산출되는 기체의 실제 차속에 소정의 차륜의 슬립률이 반영되게 되어, 기체의 실제 차속을 고정밀도로 산출할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 무단 변속 장치에 입력되는 동력의 회전수를 검출하는 입력 회전수 센서가 구비되고, 상기 차속 산출부는, 상기 차륜 회전수 센서가 상태가 좋지 않은 경우, 상기 입력 회전수 센서의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하면 적합하다.

입력 회전수 센서의 검출값과 기체의 실제 차속 사이에는, 상관 관계가 확인되었다. 본 특징 구성에 따르면, 수신 장치 및 차륜 회전수 센서가 상태가 좋지 않은 경우에, 대체 수단으로서 입력 회전수 센서를 이용함으로써, 작업 간격의 조정 불가능한 사태를 피할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 변속 장치 및 상기 무단 변속 장치는, 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있으면 적합하다.

본 특징 구성에 따르면, 작업 장치에 전달하는 동력의 변속을 보다 원활하게 행할 수 있다.

도 1은 승용형 이앙기의 전체를 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 승용형 이앙기의 전체를 도시하는 평면도이다.
도 3은 미션 케이스의 단면도이다.
도 4는 미션 케이스의 단면도이다.
도 5는 미션 케이스의 단면도이다.
도 6은 동력 전달 장치를 도시하는 블록도이다.
도 7은 변속 키의 작용을 도시하는 설명도이다.
도 8은 유압 회로도이다.
도 9는 차지 회로를 도시하는 평면도이다.
도 10은 드레인 회로를 도시하는 측면도이다.
도 11은 드레인 회로를 도시하는 종단면도이다.
도 12은 변속 키의 구조 및 작용을 도시하는 설명도이다.
도 13는 변속 키의 구조 및 작용을 도시하는 설명도이다.
도 14은 승용형 이앙기를 도시하는 좌측면도.
도 15는 승용형 이앙기를 도시하는 평면도.
도 16은 제어 블록을 도시하는 도면.

이하, 본 발명의 실시 형태를 작업기의 일례로서의 승용형 이앙기에 적용한 경우에 대해서, 도면에 기초하여 설명한다.

〔승용형 이앙기의 전체의 구성에 대해서〕

이하의 설명에서는, 승용형 이앙기의 기체(1)에 관하여, 도 1, 2에 도시하는 화살표 F의 방향을 「기체 전방」, 화살표 B의 방향을 「기체 후방」, 도 2에 도시되는 화살표 R의 방향을 「기체 우측 방향」, 화살표 L의 방향을 「기체 좌측 방향」으로 한다.

도 1, 2에 도시된 바와 같이, 승용형 이앙기는, 주행 장치로서의 우측 및 좌측 전차륜(2)이 조향 가능 또한 구동 가능하게 장비되고, 주행 장치로서의 우측 및 좌측의 후차륜(3)이 구동 가능하게 장비된 기체(1)를 구비하고 있다. 기체(1)의 전방부에, 원동기로서의 엔진(4)을 갖는 원동부(5)가 형성되어 있다. 기체(1)의 후방부에, 운전 좌석(6), 및 전차륜(2)을 조향 조작하는 스티어링 휠(7)을 구비하는 탑승형의 운전부(8)가 형성되어 있다. 스티어링 휠(7)에 의한 전차륜(2)의 조향 조작은, 파워스티어링 장치로서의 토크 제네레이터(100)(도 8 참조)를 통하여 행하여진다.

기체(1)의 후방부에 링크 기구(9)를 통하여 작업 장치로서의 모 식부 장치(20)가 연결되어 있다. 모 식부 장치(20)는 링크 기구(9)의 기체(1)에 대한 상하 요동 작동에 의해 하강 작업 상태와 상승 비작업 상태에 걸쳐서 승강 조작된다. 링크 기구(9)의 기체(1)에 대한 요동 조작은, 유압식의 승강 실린더(101)의 신축 작동에 의해 행하여진다. 기체(1)의 전방부의 좌우 양쪽 가로측에 예비 모 저류 장치(10)가 설치되어 있다. 좌우의 예비 모 저류 장치(10) 각각은, 3개의 예비 모 적재대(11)를 구비하고 있다. 3개의 예비 모 적재대(11)는 기체(1)의 전후 방향을 따르는 방향으로 일렬로 나열된 사용을 위한 신전 상태와, 상하 3단으로 중첩된 절첩 상태로 전환 가능하게 되어 있다. 좌측의 예비 모 저류 장치(10)의 지주(12)와, 우측의 예비 모 저류 장치(10)의 지주(12)에 걸쳐서 위성 항법용의 안테나 유닛(13)이 지지되어 있다. 기체(1)의 후방부에 시비 장치(14)가 설치되어 있다. 모 식부 장치(20)에 의한 모 식부가 행하여질 때, 식부 모의 근처에 비료를 공급하는 것이 시비 장치(14)에 의해 가능하게 되어 있다.

또한, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 승용형 이앙기는, 주행 장치로서의 우측 및 좌측 전차륜(2)이 조향 가능 또한 구동 가능하게 장비되고, 주행 장치로서의 우측 및 좌측의 후차륜(3)이 구동 가능하게 장비된 기체(1)를 구비하고 있다. 기체(1)의 전방부에, 원동기로서의 엔진(4)을 갖는 원동부(5)가 형성되어 있다. 기체(1)의 후방부에, 운전 좌석(6), 및 전차륜(2)을 조향 조작하는 스티어링 휠(7)을 구비하는 탑승형의 운전부(8)가 형성되어 있다.

기체(1)의 후방부에 링크 기구(9)를 통하여 모 식부 장치(20)가 연결되어 있다. 모 식부 장치(20)는 링크 기구(9)의 기체(1)에 대한 상하 요동 작동에 의해 하강 작업 상태와 상승 비작업 상태에 걸쳐서 승강 조작된다. 기체(1)의 전방부의 좌우 양쪽 가로측에 예비 모 저류 장치(10)가 설치되어 있다. 좌우의 예비 모 저류 장치(10) 각각은, 3개의 예비 모 적재대(11)를 구비하고 있다. 3개의 예비 모 적재대(11)는 기체(1)의 전후 방향을 따르는 방향으로 일렬로 나열된 사용을 위한 신전 상태와, 상하 3단으로 중첩된 절첩 상태로 전환 가능하게 되어 있다. 좌측의 예비 모 저류 장치(10)의 지주(12)와, 우측의 예비 모 저류 장치(10)의 지주(12)에 걸쳐서 위성 항법용의 안테나 유닛(13)이 지지되어 있다. 기체(1)의 후방부에 시비 장치(14)가 설치되어 있다. 모 식부 장치(20)에 의한 모 식부가 행하여질 때, 식부 모의 근처에 비료를 공급하는 것이 시비 장치(14)에 의해 가능하게 되어 있다.

〔모 식부 장치(20)의 구성에 대해서〕

모 식부 장치(20)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 기체(1)의 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배열되는 4개의 식부 구동 케이스(21) 등에 의해 구성된 식부 기체(20A)를 구비하고 있다. 4개의 식부 구동 케이스(21)의 각각의 후방부의 양쪽 가로측에 작업부로서의 모 식부 기구(22)가 설치되어 있다. 합계 8개의 모 식부 기구(22)가 설치되어 있다. 8개의 모 식부 기구(22) 각각은, 도 2, 6에 도시되는 방법에, 식부 구동 케이스(21)에 회전 가능하게 지지된 회전 로터(22a), 및 회전 로터(22a)의 양단 부분 각각에 회전 가능하게 지지된 식부 암(22b)을 구비하고 있다. 한 쌍의 식부 암(22b)의 각각에 식부 갈고리(22c)가 구비되어 있다.

식부 기체(20A)의 전방부의 상방에 1개의 농용 자재 공급부로서의 모 적재대(23)가 설치되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 모 적재대(23)에, 8개의 모 식부 기구(22)의 각각에 하나씩 대응시켜서 설치된 8개의 모 적재부(23a)가 형성되어 있다. 즉, 8개의 모 식부 기구(22)에 공급하는 모를 모 적재대(23)에 식부 기체(20A)의 가로 폭 방향으로 나열하여 적재하여 저류해 두게 되어 있다. 8개의 모 적재부(23a)의 각각에 모 세로 이송 벨트(24)가 설치되어 있다.

모 식부 장치(20)가 하강 작업 상태로 하강됨과 함께 구동 상태로 조작되면, 식부 기체(20A)의 전방부에 지지되어 있는 피드 케이스(25)(도 1 참조)에 엔진(4)으로부터 동력이 전달되어, 피드 케이스(25)로부터 4개의 식부 구동 케이스(21)의 각각에 입력되어, 8개의 모 식부 기구(22) 각각이 식부 구동 케이스(21)의 동력에 의해 구동되어서 모 적재대(23)의 하단측과 논바닥 사이에서 모 식부를 위한 회전 운동을 행한다. 모 식부 기구(22)가 회전 운동하면, 한 쌍의 식부 암(22b)의 식부 갈고리(22c)가 교대로 모 적재대(23)의 하단측에 가이드 레일(26)에 의해 형성되어 있는 모 취출구와 논바닥 사이에서 상하로 회전 이동하고, 한 쌍의 식부 암(22b)의 각각의 식부 갈고리(22c)가 모 취출구에 있어서 모 적재대(23)의 모로부터 식부용 모를 취출하고, 취출한 식부용 모를 하강 반송하여 논바닥에 식부한다.

모 적재대(23)와 피드 케이스(25)에 걸쳐서 설치되어 있는 모 가로 이송 기구(도시하지 않음)가 피드 케이스(25)의 동력에 의해 모 식부 기구(22)의 회전 운동에 연동시켜서 구동되어, 모 적재대(23)가 모 가로 이송 기구에 의해 모 식부 기구(22)의 회전 운동에 연동시켜서 식부 기체(20A)의 가로 폭 방향으로 왕복 이송된다. 이에 의해, 8개의 모 적재부(23a) 각각에 적재되어 있는 모가 모 식부 기구(22)에 대하여 가로 방향으로 왕복 이송되어, 8개의 모 식부 기구(22) 각각이 모 적재부(23a)에 적재되어 있는 모의 가로 폭 방향에서의 일단부측부터 타단부측을 향하여 순차적으로 식부용 모를 취출해 간다.

모 적재대(23)가 좌우의 가로 이송에서의 스트로크 엔드에 도달하면, 모 적재대(23)와 피드 케이스(25)에 걸쳐서 설치되어 있는 모 세로 이송 기구(도시하지 않음)가 피드 케이스(25)의 동력에 의해 구동되어, 8개의 모 적재부(23a)의 각각의 모 세로 이송 벨트(24)가 모 세로 이송 기구(도시하지 않음)에 의해 구동된다. 즉, 모 적재대(23)가 좌우의 가로 이송에서의 스트로크 엔드에 도달할 때마다, 8개의 모 적재부(23a) 각각에 적재되어 있는 모가 모 세로 이송 벨트(24)에 의해 모 식부 기구(22)를 향해서, 모 식부 기구(22)에 의해 취출되는 식부용 모의 모 세로 방향에서의 길이에 대응하는 분만큼 세로 이송된다.

모 식부 장치(20)에 있어서는, 하강 작업 상태로 하강된 상태에서 기체(1)가 주행됨으로써, 엔진(4)으로부터 피드 케이스(25)에 전달되는 동력에 의해 8개의 모 식부 기구(22), 모 적재대(23) 및 모 세로 이송 벨트(24)가 구동되어, 8개의 모 식부 기구(22)에 의해 8조 심기의 모 식부가 행하여진다. 8개의 모 식부 기구(22) 각각에 의한 1조분의 모 식부는, 한 쌍의 식부 갈고리(22c)의 교대의 모 식부에 의해 주간 D(도 6 참조)로 행하여진다. 주간 D는, 기체(1)의 진행 방향에서의 식부 간격이다.

〔동력 전달의 구성에 대해서〕

도 1에 도시되는 바와 같이, 엔진(4)의 후방에 미션 케이스(30)가 설치되어 있다. 미션 케이스(30)는 기체(1) 앞 부분을 구성하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 하부의 양쪽 가로 부분으로부터 주행 장치 구동 케이스부로서의 전륜 구동 케이스부(31)가 기체 가로 외측을 향하여 연장 돌출되어 있다. 미션 케이스(30)는 좌우의 전륜 구동 케이스부(31)에 의해 좌우의 전차륜(2)을 회전 가능하게 지지하고 있다.

또한, 도 1에 도시되는 바와 같이, 엔진(4)의 후방에 미션 케이스(30)가 설치되어 있다. 미션 케이스(30)는 기체(1) 앞 부분을 구성하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 하부의 양쪽 가로 부분으로부터 전륜 구동 케이스부(31)가 기체 가로 외측을 향하여 연장 돌출되어 있다. 미션 케이스(30)는 좌우의 전륜 구동 케이스부(31)에 의해 좌우의 전차륜(2)을 회전 가능하게 지지하고 있다.

도 3, 4에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)에 주행용 및 작업용의 변속 장치로서의 정유압식의 제1 무단 변속 장치(32)가 지지되어 있다. 제1 무단 변속 장치(32)는 미션 케이스(30) 중의 상부의 좌측 가로 외측의 부분에 지지되어 있다. 도 1에 도시되는 바와 같이, 엔진(4)의 출력축과 제1 무단 변속 장치(32)의 입력축(32a)(도 3 참조)이 동력 전달 벨트(33)에 의해 연동 연결되어 있다. 엔진(4)의 동력이 동력 전달 벨트(33)에 의해 제1 무단 변속 장치(32)에 입력된다. 제1 무단 변속 장치(32)의 입력축(32a)은 제1 무단 변속 장치(32)를 구성하는 유압 펌프에 구비된 펌프축이다.

제1 무단 변속 장치(32)에 있어서는, 케이싱에 회전 가능하게 지지되어 있는 변속 조작축(32b)(도 3 참조)이 회전 조작됨으로써, 유압 펌프(도시하지 않음)의 경사판각이 변경되어서 중립의 변속 상태, 전진측의 변속 상태, 및 후진측의 변속 상태로 변속된다. 제1 무단 변속 장치(32)가 중립의 변속 상태로 변속되면, 제1 무단 변속 장치(32)의 출력축(32c)(도 3 참조)이 정지한다. 제1 무단 변속 장치(32)의 출력축(32c)은 제1 무단 변속 장치(32)를 구성하는 유압 모터에 구비된 모터축이다. 제1 무단 변속 장치(32)가 전진측의 변속 상태로 변속되면, 엔진(4)으로부터의 동력이 유압 펌프 및 유압 모터에 의해 전진 동력으로 변환되고, 또한, 회전 속도가 무단계로 변속된 변속 동력으로 하여 출력축(32c)으로부터 출력된다. 제1 무단 변속 장치(32)가 후진측의 변속 상태로 변속되면, 엔진(4)으로부터의 동력이 유압 펌프 및 유압 모터에 의해 후진 동력으로 변환되고, 또한, 회전 속도가 무단계로 변속된 변속 동력으로 하여 출력축(32c)으로부터 출력된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)에 작업용의 무단 변속 장치로서의 정유압식의 제2 무단 변속 장치(35)가 지지되어 있다. 제2 무단 변속 장치(35)는 미션 케이스(30) 중의 상부에 있어서의 우측 가로 외측의 부분에 지지되어 있다. 제2 무단 변속 장치(35)의 입력축(35a) 중, 하우징 밖으로 돌출되어 있는 부분에 냉각 팬(36)이 상대 회전 불가능하게 지지되어 있다. 제2 무단 변속 장치(35)의 입력축(35a)은 제2 무단 변속 장치(35)를 구성하는 유압 펌프에 구비된 펌프축이다.

도 3, 4에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 내부에, 분기부로서의 분기축(37), 주행용의 부변속 장치(40), 전륜 차동 기구(50), 작업용의 감속 기구(60), 작업부 변속 장치(70)가 설치되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 후방부에 형성된 제1 출력 보스부(30c)에 후륜용 출력축(80)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 후방부에 형성된 제2 출력 보스부(30d)에 작업용 출력축(89)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 작업용 출력축(89) 중, 제2 출력 보스부(30d)의 내부에 위치하는 부분에 작업부 클러치(90)가 설치되어 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 분기축(37), 부변속 장치(40), 제2 무단 변속 장치(35), 감속 기구(60), 작업부 변속 장치(70) 및 작업부 클러치(90) 등에 의해 주행용 및 작업용의 동력 전달 장치(S)가 구성되어 있다. 부변속 장치(40) 등에 의해 동력 전달 장치(S)에 있어서의 주행용 동력 전달계(X)가 구성되어 있다. 제2 무단 변속 장치(35), 감속 기구(60), 작업부 변속 장치(70) 및 작업부 클러치(90) 등에 의해, 동력 전달 장치(S)에 있어서의 작업용 동력 전달계(Y)가 구성되어 있다.

동력 전달 장치(S)에 있어서는, 제1 무단 변속 장치(32)에 의해 변속된 변속 동력이 출력축(32c)으로부터 분기축(37)에 입력되어서 분기축(37)에 의해 주행용 동력과 작업용 동력으로 분기되고, 분기된 주행용 동력이 주행용 동력 전달계(X)에 의해 전차륜(2) 및 후차륜(3)을 향하여 출력된다. 상세하게는, 분기된 주행용 동력이 주행용의 부변속 장치(40)에 입력되고, 부변속 장치(40)로부터 전차륜(2) 및 후차륜(3)을 향하여 출력된다. 분기된 작업용 동력이 작업용 동력 전달계(Y)에 의해 모 식부 장치(20)의 모 식부 기구(22) 등을 향하여 출력된다. 상세하게는, 분기된 작업용 동력이 우선 제2 무단 변속 장치(35)에 입력되고, 다음으로 제2 무단 변속 장치(35)로부터 감속 기구(60)에 입력되고, 다음으로 감속 기구(60)로부터 작업부 변속 장치(70)에 입력되고, 다음으로 작업부 변속 장치(70)로부터 작업부 클러치(90)에 입력되어, 작업부 클러치(90)로부터 모 식부 장치(20)의 모 식부 기구(22) 등을 향하여 출력된다. 즉, 작업용 동력 전달계(Y)에 설치된 제2 무단 변속 장치(35)와 감속 기구(60)와 작업부 변속 장치(70)와 작업부 클러치(90)는, 이 기재된 순서와, 제2 무단 변속 장치(35), 감속 기구(60), 작업부 변속 장치(70), 작업부 클러치(90)가 모 식부 장치(20)의 모 식부 기구(22) 등을 향하여 출력하는 순서가 일치하는 상태에서 설치되어 있다.

〔분기축(37)의 구성에 대해서〕

구체적으로는, 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 분기축(37)은 미션 케이스(30)의 좌우의 횡벽부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 분기축(37)의 좌횡벽부측의 단부와, 제1 무단 변속 장치(32)의 출력축(32c)이 스플라인 걸림 결합에 의해 상대 회전 불가능하게 연결되어 있다. 분기축(37)의 우횡벽부측의 단부와, 제2 무단 변속 장치(35)의 입력축(35a)이 연결 부재(38)에 의해 상대 회전 불가능하게 연결되어 있다. 분기축(37)의 중간부에, 주행용의 부변속 장치(40)에 2개의 입력 기어(41, 42)가 상대 회전 불가능하게 설치되어 있다. 제1 무단 변속 장치(32)가 출력하는 변속 동력이 분기축(37)에 의해 주행용 동력과 작업용 동력으로 분기되고, 분기된 주행용 동력이 주행용의 부변속 장치(40)에 입력되고, 분기된 작업용 동력이 제2 무단 변속 장치(35)에 입력된다.

〔주행용의 부변속 장치(40)에 대해서〕

주행용의 부변속 장치(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 분기축(37)에 상대 회전 불가능하게 설치된 2개의 입력 기어(41, 42)를 구비하는 외에, 분기축(37)에 평행한 출력축(43), 출력축(43)의 스플라인부에 상대 회전 불가능 또한 슬라이드 가능하게 지지된 시프트 기어(44)를 구비하고 있다.

주행용의 부변속 장치(40)에 있어서는, 시프트 기어(44)가 슬라이드 조작되어, 시프트 기어(44)의 대직경측의 기어부(44a)가 소직경측의 입력 기어(41)에 걸림 결합됨으로써 저속측의 변속 상태가 되어, 시프트 기어(44)의 소직경측의 기어부(44b)가 대직경측의 입력 기어(42)에 걸림 결합됨으로써 고속측의 변속 상태가 된다. 주행용의 부변속 장치(40)에 있어서는, 저속측 및 고속측 중 어느 변속 상태로 변속 조작된 경우에도, 분기축(37)에 의해 분기된 주행용 동력이 시프트 기어(44)에 의해 출력축(43)에 전달되고, 출력축(43)로부터 기어 연동 기구(45)를 통하여 전륜 차동 기구(50)의 입력축(51)에 전달된다.

〔전륜 차동 기구(50)의 구성에 대해서〕

전륜 차동 기구(50)에 있어서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 입력축(51)에 전달된 주행용 동력이 입력축(51)과 상대 회전 불가능한 기어 케이스(52)에 전달되어, 기어 케이스(52)로부터 차동 기어 기구부(53)를 통하여 좌우의 전륜 구동축(54)에 전달된다.

〔후륜용 출력축(80)의 구성에 대해서〕

후륜용 출력축(80)은 도 3에 도시된 바와 같이, 후륜용 출력축(80) 중 미션 케이스 내의 단부에 상대 회전 불가능하게 형성된 입력 기어(82)를 구비하고 있다. 입력 기어(82)는 전륜 차동 기구(50)의 입력축(51)에 상대 회전 불가능하게 설치된 동력 전달 기어(55)에 맞물려 있다.

후륜용 출력축(80)에 있어서는, 주행용의 부변속 장치(40)로부터 전륜 차동 기구(50)의 입력축(51)에 전달된 주행용 동력이 동력 전달 기어(55) 및 입력 기어(82)에 의해 입력되고, 입력된 주행용 동력이 후륜용 출력축(80)의 입력측과 반대측의 단부로부터 출력된다. 후륜용 출력축(80)으로부터 출력되는 주행용 동력은, 도 1에 도시되는 바와 같이 후륜용 출력축(80)으로부터 후륜 구동 케이스(83)에 연장 돌출된 회전축(84)에 의해 후륜 구동 케이스(83)에 전달된다.

후륜용 출력축(80)에 다판식의 마찰 브레이크(85)가 장착되어 있다. 마찰 브레이크(85)에 있어서는, 제1 출력 보스부(30c)에 회전 가능하게 지지되어 있는 조작축(86)이 조작 암(87)에 의해 회전 조작됨으로써, 마찰 플레이트가 압박 부재(88)에 의해 압접된 입력 상태와, 마찰 플레이트의 압박 부재(88)에 의한 압접이 해제된 단절 상태로 전환된다.

〔제2 무단 변속 장치(35)의 구성에 대해서〕

제2 무단 변속 장치(35)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 케이싱에 회전 가능하게 지지된 변속 조작축(35b)을 구비하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 무단 변속 장치(35)에, 변속 규제부(122)가 구비되어 있다. 변속 조작축(35b)의 회전 조작에 의한 유압 펌프의 경사판각 변경이 중립용, 정회전용 및 역회전용 중의 역회전용의 경사판각으로 변경할 수 없도록, 변속 조작축(35b)의 회전 조작이 변속 규제부(122)에 의해 규제된다.

제2 무단 변속 장치(35)에 있어서는, 중립의 변속 상태로 변속되면, 제2 무단 변속 장치(35)의 출력축(39)이 정지한다. 정회전측의 변속 상태로 변속되면, 분기축(37)으로부터 입력축(35a)에 입력된 작업용 동력이 유압 펌프 및 유압 모터에 의해 정회전 동력으로 변환되고, 또한, 회전 속도가 무단계로 변속된 변속 동력으로 하여 출력축(39)으로부터 출력된다.

또한, 제2 무단 변속 장치(35)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 케이싱에 회전 가능하게 지지된 변속 조작축(35b)을 구비하고 있다. 제2 무단 변속 장치(35)에 있어서는, 변속 조작축(35b)이 회전 조작됨으로써, 유압 펌프의 경사판각이 변경되어서 중립의 변속 상태, 정회전측의 변속 상태, 및 역회전측의 변속 상태로 변속된다. 제2 무단 변속 장치(35)가 중립의 변속 상태로 변속되면, 제2 무단 변속 장치(35)의 출력축(39)이 정지한다. 제2 무단 변속 장치(35)가 정회전측의 변속 상태로 변속되면, 분기축(37)으로부터 입력축(35a)에 입력된 작업용 동력이 정회전 동력으로 변환되고, 또한, 회전 속도가 무단계로 변속된 변속 동력으로 하여 출력축(39)으로부터 출력된다.

〔작업용의 감속 기구(60)에 대해서〕

작업용의 감속 기구(60)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 제2 무단 변속 장치(35)의 출력축(39)과, 이 출력축(39)에 상대 회전 가능하게 밖에서 끼움된 전동 통축(61)에 걸쳐서 설치되어 있다. 상세하게 설명하면, 제2 무단 변속 장치(35)의 출력축(39)은 도 3에 도시된 바와 같이, 출력축 본체(39A)와 연장 출력축(39B)을 구비하고 있다. 작업용의 감속 기구(60)는 출력축(39) 중의 연장 출력축(39B)과, 전동 통축(61)의 제2 무단 변속 장치측의 단부에 걸쳐서 설치되어 있다.

구체적으로는, 감속 기구(60)는 도 5에 도시되는 바와 같이, 출력축(39)에 상대 회전 불가능하게 설치된 입력 기어(62), 작업부 변속 장치(70)의 출력축(71)에 상대 회전 가능하게 지지된 제1 중간 기어(63), 제1 중간 기어(63)의 보스부에 상대 회전 불가능하게 설치된 제2 중간 기어(64), 제2 중간 기어(64)에 맞물린 상태에서 전동 통축(61)에 상대 회전 불가능하게 설치된 출력 기어(65)를 구비하고 있다. 입력 기어(62)는 출력축(71) 중의 연장 출력축(39B)에 설치되어 있다. 출력 기어(65)는 전동 통축(61) 중의 제2 무단 변속 장치측의 단측 부분에 설치되어 있다.

작업용의 감속 기구(60)에 있어서는, 제2 무단 변속 장치(35)가 출력하는 변속 동력이 입력 기어(62)와 제1 중간 기어(63) 사이에서 감속되고, 또한 제2 중간 기어(64)와 출력 기어(65) 사이에서 감속되어서 출력 기어(65)로부터 전동 통축(61)에 전달된다.

〔작업부 변속 장치(70)의 구성에 대해서〕

작업부 변속 장치(70)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 전동 통축(61)에 상대 회전 불가능하게 설치된 4개의 입력측 부재로서의 입력측 기어(72), 출력축(71)에 상대 회전 가능하게 설치된 4개의 출력측 기어(73)를 구비하고 있다. 입력측 기어(72)는 전동 통축(61) 중, 감속 기구(60)가 설치되어 있는 단측과 반대의 단측의 부분에 설치되어 있다. 4개의 입력측 기어(72)는 도 7에 도시된 바와 같이, 스페이서(98)에 의해 간격을 둔 상태에서 나열되어 있다.

4개의 입력측 기어(72) 중의 제1 입력측 기어(72a)와 4개의 출력측 기어(73) 중의 제1 출력측 기어(73a)가 맞물리고, 4개의 입력측 기어(72) 중의 제2 입력측 기어(72b)와 4개의 출력측 기어(73) 중의 제2 출력측 기어(73b)가 맞물리고, 4개의 입력측 기어(72) 중의 제3 입력측 기어(72c)와 4개의 출력측 기어(73) 중의 제3 출력측 기어(73c)가 맞물리고, 4개의 입력측 기어(72) 중의 제4 입력측 기어(72d)와 4개의 출력측 기어(73) 중의 제4 출력측 기어(73d)가 맞물려 있다.

제1 입력측 기어(72a) 및 제1 출력측 기어(73a)는 외경이 동일한 원형 기어에 의해 구성되어 있다. 제2, 제3, 제4 입력측 기어(72b, 72c, 72d), 및 제2, 제3, 제4 출력측 기어(73b, 73c, 73d)는, 타원 기어, 편심 기어, 또는, 비원형 기어에 의해 구성되어 있다.

작업부 변속 장치(70)는 도 5, 7에 도시된 바와 같이, 출력축(71)에 형성된 키 홈(74), 키 홈(74)에 슬라이드 가능하게 수용된 변속 키(75), 미션 케이스(30)의 보스부(30e)와 출력축(71)에 걸쳐서 슬라이드 가능하게 지지된 변속 조작축(76)을 구비하고 있다. 변속 조작축(76)의 출력축측의 단부가 변속 키(75)의 단부에 누름 당김 조작 가능하게 걸림 결합되어 있다.

작업부 변속 장치(70)에 있어서는, 변속 조작축(76)의 슬라이드 조작에 의해 변속 키(75)가 키 홈(74)에서 이동 조작되고, 변속 키(75)의 키 돌기부(77)가 4개의 출력측 기어(73)에 택일적으로 대향되고, 키 돌기부(77)가 출력측 기어(73)의 걸림 결합 홈(78)에 걸림 삽입됨으로써 4종의 변속 상태로 변속된다. 키 돌기부(77)가 4개의 출력측 기어(73)의 각각의 걸림 결합 홈(78)에 걸림 결합한 경우, 위치 결정 구체(96)가 위치 결정 스프링(97)에 의해 변속 키(75)에 압박되고, 변속 키(75)가 각각의 변속 위치에 위치 결정 구체(96)에 의해 위치 결정된다. 키 돌기부(77)는 파인블랭킹 가공, 또는, 소결에 의해 제작되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 키 돌기부(77)의 밑단 부분(77a)은 키 돌기부(77)가 걸림 삽입되는 출력측 기어(73)의 옆의 출력측 기어(73)의 걸림 결합 홈(78)에 들어가지 않도록 절벽 형상으로 형성되어 있다.

즉, 작업부 변속 장치(70)에 있어서는, 키 돌기부(77)가 제1 출력측 기어(73a)의 걸림 결합 홈(78)에 걸림 삽입되면, 제1 변속 상태로 변속된다. 제1 변속 상태로 변속된 경우, 제1 출력측 기어(73a)와 출력축(71)이 키 돌기부(77)에 의해 상대 회전 불가능하게 연결되고, 감속 기구(60)에 의해 전동 통축(61)에 전달된 작업용 동력이 제1 입력측 기어(72a), 제1 출력측 기어(73a) 및 키 돌기부(77)를 통하여 출력축(71)에 전달되어, 출력축(71)의 1회전의 각속도가 변화하지 않고, 1회전의 회전 속도가 등속도인 등속 회전의 작업용 동력이 출력축(71)의 출력 기어(79)로부터 출력된다.

작업부 변속 장치(70)에 있어서는, 키 돌기부(77)가 제2 출력측 기어(73b)의 걸림 결합 홈(78)에 걸림 삽입되면, 제2 변속 상태로 변속되고, 키 돌기부(77)가 제3 출력측 기어(73c)의 걸림 결합 홈(78)에 걸림 삽입되면, 제3 변속 상태로 변속되고, 키 돌기부(77)가 제4 출력측 기어(73d)의 걸림 결합 홈(78)에 걸림 삽입되면, 제4 변속 상태로 변속된다. 제2 변속 상태, 제3 변속 상태 및 제4 변속 상태 중 어느 변속 상태로 변속된 경우이든, 그 변속 상태에 대응하는 출력측 기어(73b, 73c, 73d)와 출력축(71)이 키 돌기부(77)에 의해 상대 회전 불가능하게 연결되고, 감속 기구(60)에 의해 전동 통축(61)에 전달된 작업용 동력이 그 변속 상태에 대응하는 입력측 기어(72b, 72c, 72d), 출력측 기어(73b, 73c, 73d) 및 키 돌기부(77)를 통하여 출력축(71)에 전달되어, 출력축(71)의 1회전의 각속도가 고저로 변화하고, 1회전의 회전 속도에 완급이 주어진 부등속 회전의 작업용 동력이 출력 기어(79)로부터 출력된다. 제2 변속 상태로 변속된 경우와, 제3 변속 상태로 변속된 경우와, 제4 변속 상태로 변속된 경우에는, 1회전 중의 급속으로 되는 부분의 개소가 상이하거나, 급속으로 되는 부분이 동일하더라도, 급속 부분에서의 속도가 상이하거나 한다.

〔작업부 클러치(90)의 구성에 대해서〕

작업부 클러치(90)는 도 5에 도시되는 바와 같이, 작업부 변속 장치(70)보다도 전동 방향 아래쪽에 설치되어 있다. 구체적으로는, 작업부 클러치(90)는 작업부 변속 장치(70)의 출력 기어(79)와 작업용 출력축(89) 사이에 설치되어 있다. 작업부 변속 장치(70)로부터 출력되는 등속 회전 및 부등속 회전의 작업용 동력이 그대로의 회전 상태에서 작업부 클러치(90)의 입력측 클러치 부재(91)에 입력되어, 작업부 클러치(90)의 출력측 클러치 부재(92)로부터 작업용 출력축(89)에 전달된다.

작업부 클러치(90)에 있어서는, 제2 출력 보스부(30d)에 슬라이드 가능하게 지지된 조작축(93)이 제2 출력 보스부(30d)의 내측을 향하여 누름 조작됨으로써, 조작축(93)의 선단부(93a)가 출력측 클러치 부재(92)의 정위치 정지 캠부(92a)에 닿아서 출력측 클러치 부재(92)가 스프링(94)에 저항하여 입력측 클러치 부재(91)로부터 이격 조작되어서 단절 상태가 되어, 모 식부 장치(20)에 대한 동력 전달이 작업부 클러치(90)에 의해 단절된다. 조작축(93)이 제2 출력 보스부(30d)의 외측을 향하여 당김 조작됨으로써, 조작축(93)의 선단부(93a)가 출력측 클러치 부재(92)로부터 벗어나서, 출력측 클러치 부재(92)가 스프링(94)에 의해 입력측 클러치 부재(91)에 맞물림 조작되어서 입력 상태가 되고, 모 식부 장치(20)에 대한 동력 전달이 작업부 클러치(90)에 의해 입력으로 된다.

〔작업용 출력축(89)의 구성에 대해서〕

작업용 출력축(89)은 회전축(81)(도 1 참조)을 통하여 피드 케이스(25)의 입력축에 연동 연결되어 있다. 작업부 클러치(90)로부터 작업용 출력축(89)에 전달된 등속 회전 및 부등속 회전의 작업용 동력이 그대로의 회전 상태에서 회전축(81)을 통하여 피드 케이스(25)에 전달된다. 피드 케이스(25)에 전달된 등속 회전 및 부등속 회전의 작업용 동력이 그대로의 회전 상태에서 8개의 모 식부 기구(22)의 각각에 식부 구동 케이스(21)를 통하여 전달된다.

이동 주행 등, 식부 작업을 행하지 않을 때는, 주행용의 부변속 장치(40)를 고속측의 변속 상태로 한 상태에서 주행되고, 식부 작업을 할 때는, 주행용의 부변속 장치(40)를 저속측의 변속 상태로 한 상태에서 주행된다. 식부 작업 시에 있어서, 제1 무단 변속 장치(32)를 변속 조작함으로써, 엔진(4)의 동력이 제1 무단 변속 장치(32)에 의해 변속되어서 전차륜(2) 및 후차륜(3)에 전달되어, 기체(1)의 주행 속도를 변경할 수 있다. 기체(1)의 주행 속도를 변경하더라도, 제1 무단 변속 장치(32)의 변속 동력이 모 식부 기구(22)에 전달되어서 모 식부 기구(22)의 1회전의 회전 속도가 기체(1)의 주행 속도 변화에 연동하여 변화하고, 모 식부 기구(22)에 의한 모 식부는, 기체(1)의 주행 속도 변경에 관계 없이, 미리 변속 조작되어 있는 제2 무단 변속 장치(35)의 변속 상태에 따라 설정되는 너비의 주간 D1을 유지하면서 행하여진다.

제2 무단 변속 장치(35)를 변속 조작함으로써, 분기축(37)으로부터의 작업용 동력이 제2 무단 변속 장치(35)에 의해 변속되어서 모 식부 기구(22)에 전달되어, 모 식부 기구(22)의 1회전의 회전 속도가 기체(1)의 주행 속도에 무관계로 변화한다. 이에 의해, 모 식부 기구(22)에 의한 모 식부는, 변속 조작한 제2 무단 변속 장치(35)의 변속 상태에 따라 설정되는 너비의 주간 D2이며, 제2 무단 변속 장치(35)를 변속 조작하기 전의 너비의 주간 D1과 상이한 너비의 주간으로 행하여진다.

주간 D를 그다지 넓지 않은 주간이나, 그다지 좁지 않은 주간으로 변경하는 경우, 작업부 변속 장치(70)를 제1 변속 상태로 변속해 둔다. 그렇게 하면, 작업부 변속 장치(70)에 의해 설정되는 등속 회전의 작업용 동력이 모 식부 기구(22)에 전달되어, 즉, 모 식부 기구(22)의 1회전의 회전 속도가 작업부 변속 장치(70)의 제1 변속 상태에 따라 등속의 회전 속도로 설정되어, 모 식부 기구(22)는 1회전의 회전 속도가 등속도인 회전 속도로 회전 운동하면서 모 식부를 행한다.

주간 D를 넓은 주간이나 좁은 주간으로 변경하는 경우, 작업부 변속 장치(70)를 제2 변속 상태, 제3 변속 상태, 제4 변속 상태 중, 변경하는 주간 D의 너비에 대응한 변속 상태로 변속해 둔다. 그렇게 하면, 작업부 변속 장치(70)의 변속 상태에 따라 설정되는 부등속 회전의 작업용 동력이 모 식부 기구(22)에 전달되어, 즉, 모 식부 기구(22)의 1회전의 회전 속도에 주간 D의 너비에 대응한 완급이 작업부 변속 장치(70)에 의해 주어져서, 식부 갈고리(22c)가 논바닥에 모 식부할 때의 이동 속도가 식부 갈고리(22c)가 논바닥보다도 상방 개소에 위치할 때의 이동 속도보다도 고속으로 되는 상태에서, 또는, 식부 갈고리(22c)가 모 식부할 때의 이동 속도가 식부 갈고리(22c)가 논바닥보다도 상방 개소에 위치할 때의 이동 속도보다도 저속으로 되는 상태에서 모 식부 기구(22)가 모 식부를 행한다. 주간 D의 넓음이나 좁음에 관계 없이, 논바닥이 식부 갈고리(22c)에 의해 휘저어 흐트러지거나, 식부용 모가 식부 갈고리(22c)에 의해 논바닥으로부터 들어올려지거나 하는 경우가 없는 상태에서 모 식부가 행하여진다.

작업부 클러치(90)를 단절 상태로 전환 조작함으로써, 모 식부 장치(20)에 대한 동력 전달이 작업부 클러치(90)에 의해 끊어져, 모 식부 기구(22)가 정지한다. 이때, 정위치 정지 캠부(92a)의 작용에 의해, 한 쌍의 식부 갈고리(22c) 각각이 논바닥보다도 상방에 위치하는 회전 위치에서 모 식부 기구(22)가 정지한다.

미션 케이스(30)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 케이스 본체(30A)와, 케이스 본체(30A)의 횡방향 개구를 폐쇄하고 있는 케이스 덮개부(30B)를 구비하고 있다. 케이스 덮개부(30B)는 케이스 본체(30A)의 횡방향 개구를 갖는 단부에 연결 볼트(도시하지 않음)에 의해 연결되어 있다. 미션 케이스(30)는 케이스 본체(30A)와 케이스 덮개부(30B)로 분할 가능하게 되어 있다.

제1 무단 변속 장치(32)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 케이스 본체(30A)의 외부에 지지되어 있다. 제2 무단 변속 장치(35)는 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스 덮개부(30B)의 외부에 지지되어 있다. 작업부 변속 장치(70) 및 주행용의 부변속 장치(40)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 케이스 본체(30A)의 내부에 설치되어 있다. 감속 기구(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스 덮개부(30B)의 내부에 설치되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2 무단 변속 장치(35)의 출력축(39)의 출력축 본체(39A)는 케이스 덮개부(30B)를 외부로부터 내측으로 삽입 관통하고 있다. 출력축(39)의 연장 출력축(39B)은 출력축 본체(39A) 중 미션 케이스 내의 위치하는 부위에 상대 회전 불가능하게 또한 분리 자유롭게 연결되어 있다. 감속 기구(60) 및 전동 통축(61)은 연장 출력축(39B)에 설치되어 있기 때문에, 연장 출력축(39B)을 출력축 본체(39A)로부터 분리시킴으로써, 감속 기구(60), 및 작업부 변속 장치(70)의 입력측 기어(72)가 연장 출력축(39B)과 함께 제2 무단 변속 장치(35)로부터 분리된다.

〔제1 무단 변속 장치(32) 및 제2 무단 변속 장치(35)에 급유하는 구성에 대해서〕

도 8에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)와, 제1 무단 변속 장치(32)의 2개의 차지 포트(103)에 급유 회로(104)가 접속되어 있다. 미션 케이스(30)에 저류되어 있는 윤활유가 급유 회로(104)에 의해 제1 무단 변속 장치(35)에 작동유로서 공급된다.

구체적으로는, 급유 회로(104)는 미션 케이스(30)에 일단부측이 접속된 흡인 유로(104a), 흡인 유로(104a)의 타단부측에 흡인부가 접속된 유압 펌프(105), 유압 펌프(105)의 토출부로부터 연장 돌출된 제1 급유로(104b), 제1 급유로(104b)의 연장 돌출 단부에 토크 제네레이터(100)를 통하여 일단부측이 접속된 제2 급유로(104c), 제2 급유로(104c)의 타단부측에 승강 실린더(101)의 제어 밸브 회로(106)를 통하여 일단부측이 접속된 제3 급유로(104d)를 구비하고 있다. 제3 급유로(104d)의 타단부측에 2개로 나뉜 분기 유로부(104e)가 구비되어 있다. 2개의 분기 유로부(104e)의 한쪽이 제1 무단 변속 장치(32)의 2개의 차지 포트(103)의 한쪽에 접속되고, 2개의 분기 유로부(104e)의 다른 쪽이 제1 무단 변속 장치(32)의 2개의 차지 포트(103)의 다른 쪽에 접속되어 있다. 유압 펌프(105)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 상부에 있어서의 우측 가로 외측의 부분에 지지되어 있다. 유압 펌프(105)의 구동축(105a)과, 제1 무단 변속 장치(32)의 입력축(32a)이 회전축(107)에 의해 연동 연결되어 있다. 유압 펌프(105)는 제1 무단 변속 장치(32)의 입력축(32a)에 의해 구동된다.

급유 회로(104)에 있어서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 윤활유가 유압 펌프(105)에 의해 취출된다. 취출된 윤활유가 유압 펌프(105)에 의해 제1 급유로(104b)를 통하여 토크 제네레이터(100)에 공급되고, 토크 제네레이터(100)로부터 제2 급유로(104c) 및 제어 밸브 회로(106)를 통하여 제3 급유로(104d)에 공급되고, 제3 급유로(104d)의 2개의 분기 유로부(104e)로부터 제1 무단 변속 장치(32)에 작동유로서 공급된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 승강 실린더(101)의 드레인 유로(108)가 제3 급유로(104d) 중 2개의 분기 유로부(104e)보다도 상류측의 부분에 접속되어 있다. 승강 실린더(101)의 배유가 제3 급유로(104d)를 통하여 제1 무단 변속 장치(32)에 작동유로서 공급된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 무단 변속 장치(32)의 드레인 포트(109)와 제2 무단 변속 장치(35)의 차지 포트(110)에 차지 회로(111)가 접속되어 있다. 전차륜(2) 및 후차륜(3)이 제1 무단 변속 장치(32)의 출력 대상인 제1 구동 대상 장치가 되고, 모 식부 장치(20)가 제2 무단 변속 장치(35)의 출력 대상인 제2 구동 대상 장치가 되어 있어, 제2 무단 변속 장치(35)에 걸리는 구동 부하보다도 제1 무단 변속 장치(32)에 걸리는 구동 부하쪽이 크므로, 제1 무단 변속 장치(32)의 설정 차지압은, 제2 무단 변속 장치(35)의 설정 차지압보다도 고압으로 설정된다. 제1 무단 변속 장치(32)로부터 배출되는 배유가 차지 회로(111)에 의해 제1 무단 변속 장치(32)의 배출압을 반송력으로 하여 제2 무단 변속 장치(35)에 보급된다.

차지 회로(111)는 도 9에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 벽부에 천공 설치되어 있다. 구체적으로는, 차지 회로(111)는 미션 케이스(30)의 벽부 중 미션 케이스(30)의 상부에 위치하는 부분으로서의 상벽부(102)와, 미션 케이스(30)의 벽부 중 미션 케이스(30)의 가로 측부에 위치하는 횡벽부(113)에 천공 설치되어 있다. 상벽부(102)는 케이스 본체(30A)와 케이스 덮개부(30B)에 걸쳐 있다. 횡벽부(113)는 케이스 덮개부(30B)의 횡벽부이다. 미션 케이스(30)의 전방부에 있어서의 상측 부분에 토크 제네레이터(100)를 지지시키는 토크 제네레이터 지지부(114)가 형성되어 있다. 차지 회로(111)는 상벽부(102) 중 토크 제네레이터 지지부(114)보다도 후방측의 부분에 있어서의 내부를 기체(1)의 가로 폭 방향을 따르는 방향으로 통과하고 있는 제1 횡방향 회로부(111a), 상벽부(102) 중, 제1 무단 변속 장치측의 가로단측의 부분에 있어서의 내부를 기체(1)의 전후 방향을 따르는 방향으로 통과하고 있는 전후 방향 회로부(111b), 케이스 덮개부(30B)에 있어서의 횡벽부(113)의 내부를 기체(1)의 상하 방향을 따르는 방향으로 통과하고 있는 상하 방향 회로부(111c), 케이스 덮개부(30B)에 있어서의 횡벽부(113)부터 횡방향으로 돌출되어 있는 보스부(115)를 따르고 있는 제2 횡방향 회로부(111d)를 구비하고 있다. 전후 방향 회로부(111b)는 제1 횡방향 회로부(111a)와, 제1 무단 변속 장치(32)의 드레인 포트(109)를 접속하고 있다. 상하 방향 회로부(111c)는 제1 횡방향 회로부(111a)와 제2 횡방향 회로부(111d)를 접속하고 있다. 제2 횡방향 회로부(111d)는 제2 무단 변속 장치(35)의 차지 포트(110)에 접속되어 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제2 무단 변속 장치(35)의 드레인 포트(116)를 미션 케이스(30)에 연통시키는 드레인 회로(117)가 설치되어 있다. 제2 무단 변속 장치(35)로부터 배출되는 배유가 드레인 회로(117)에 의해 미션 케이스(30)로 복귀된다.

구체적으로는, 드레인 회로(117)는 도 9, 10, 11에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(30)의 제2 벽부로서 횡벽부(113)의 내면에 형성된 홈(118)과, 홈(118)의 개구를 폐쇄하고 있는 덮개 부재(119)에 의해 구성되어 있다. 덮개 부재(119)는 횡벽부(113)의 내면에 연결 나사(120)에 의해 설치되어 있다. 홈(118)의 상단부는, 도 11에 도시되는 바와 같이, 제2 무단 변속 장치(35)의 드레인 포트(116)에 연통하고 있다. 홈(118)의 하단부는, 도 11에 도시되는 바와 같이, 횡벽부(113)의 관통 구멍(121)에 연통하고, 관통 구멍(121)을 통하여 전륜 구동 케이스부(31)의 내부에 연통하고 있다.

제2 무단 변속 장치(35)로부터의 배유가 드레인 회로(117)에 의해 전륜 구동 케이스부(31)의 내부에 배출되어, 전륜 구동 케이스부(31)의 내부를 통하여 냉각되면서 미션 케이스(30)의 내부로 복귀된다.

〔변속 키(75)의 구성에 대해서〕

또한, 도 7에 실선으로 나타내지는 변속 키(75)는 키 돌기부(77)가 제2 출력측 기어(73b)의 걸림 결합 홈(78)에 걸림 삽입한 변속 위치로 조작된 것이며, 이 변속 위치에 위치 결정 구체(96) 및 위치 결정 스프링(97)에 의해 위치 결정되어 있다. 변속 키(75)는 제1 출력측 기어(73a) 내지 제4 출력측 기어(73d) 중 어느 출력측 기어(73)의 걸림 결합 홈(78)에 키 돌기부(77)가 걸림 들어가기한 변속 위치로 조작된 경우에도, 이 변속 위치에 위치 결정 구체(96) 및 위치 결정 스프링(97)에 의해 위치 결정된다.

키 돌기부(77)는 도 12, 13에 도시된 바와 같이, 당김측 경사부(K1) 및 누름측 경사부(K2)를 구비하고 있다. 변속 키(75)를 당겨 이동시키는 당김 변속 조작을 행할 때, 키 돌기부(77)의 당김측 경사부(K1)가 출력측 기어 사이의 스페이서(98)로부터 조작 반력을 받는다. 변속 키(75)를 눌러 이동시키는 누름 변속 조작을 행할 때, 도 12, 13에 도시된 바와 같이, 키 돌기부(77)의 누름측 경사부(K2)가 출력측 기어 사이의 스페이서(98)로부터 조작 반력(Z)을 받는다. 당김 변속 조작, 누름 변속 조작 중 어느 것을 행하는 때이든, 도 7에 이점쇄선으로 나타내지도록, 스페이서(98)로부터 받는 조작 반력에 의해, 변속 키(75)의 키 돌기부측이 변속 조작축(76)에 의해 지지되는 부위를 요동 지지점으로 하여 위치 결정 구체(96)쪽으로 요동하고, 이 요동에 의해, 위치 결정 스프링(97)을 압축측으로 탄성 변형시키면서 키 돌기부(77)가 걸림 결합 홈(78)으로부터 빠져 나온다. 당김 변속 조작을 행할 때, 당김측 경사부(K1)의 스페이서(98)에 대한 접촉각이 작게 변화해 가고, 누름 변속 조작을 행할 때, 누름측 경사부(K2)의 스페이서(98)에 대한 접촉각이 크게 변화해 간다. 누름 변속 조작을 행할 때, 도 12, 13에 도시된 바와 같이, 누름측 경사부(K2)가 스페이서(98)로부터 받는 조작 반력(Z)의 제1 분력 Zy가 위치 결정 스프링(97)을 탄성 변형시키는 조작력이 되고, 조작 반력(Z)의 제2 분력 Zx가 변속 조작의 저항이 된다.

도 12에 도시하는 변속 키(75)에서는, 누름측 경사부(K2)의 경사각 Θ1이 당김측 경사부(K1)의 경사각 Θ보다도 완경사각으로 되어 있다. 도 13에 도시하는 변속 키(75)에서는, 누름측 경사부(K2)의 경사각 Θ2와, 당김측 경사부(K1)의 경사각 Θ이 동일하게 되어 있다. 도 12, 13에 도시된 바와 같이, 누름측 경사부(K2)의 경사각이 당김측 경사부(K1)의 경사각보다도 완경사각인 변속 키(75)가 받는 조작 반력(Z)의 제2 분력 Zx는, 누름측 경사부(K2)의 경사각과 당김측 경사부(K1)의 경사각이 동등한 변속 키(75)가 받는 조작 반력(Z)의 제2 분력 Zx보다도 작다.

키 돌기부(77)의 누름측 경사부(K2)의 경사각을 당김측 경사부(K1)의 경사각보다도 완경사각으로 함으로써, 누름 변속 조작 시에 변속 키(75)가 받는 변속 조작 저항이, 누름측 경사부(K2)의 경사각과 당김측 경사부(K1)의 경사각이 동등한 변속 키(75)가 받는 변속 조작 저항보다도 작아져, 누름 변속 조작 시에 받는 변속 조작 저항과, 당김 변속 조작 시에 받는 변속 조작 저항이 동등하거나, 또는 거의 동등하게 하는 것이 가능하게 되어, 양호한 조작 감각으로 변속 조작할 수 있다.

또한, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 화살표 F의 방향을 「기체 전방측」(도 14 및 도 15 참조), 화살표 B의 방향을 「기체 후방측」(도 14 및 도 15 참조), 화살표 L의 방향을 「기체 좌측」(도 15 참조), 화살표 R의 방향을 「기체 우측」(도 15 참조)이라 한다.

〔승용형 이앙기의 전체 구성〕

도 14 및 도 15에는, 승용형 이앙기(본 발명에 관한 「수전 작업기」에 상당)를 도시하고 있다. 본 승용형 이앙기에는, 좌우 한 쌍의 전륜(1001)과, 좌우 한 쌍의 후륜(1002)과, 기체 프레임(1003)과, 운전부(1004)와, 논바닥에 모 식부를 행하는 모 식부 장치(1005)(본 발명에 관한 「작업 장치」에 상당)가 구비되어 있다. 기체의 전방부에는, 엔진 E나 미션 케이스 M, 주행용 HST(1006)(본 발명에 관한 「변속 장치」에 상당), 주간 HST(1007)(본 발명에 관한 「무단 변속 장치」에 상당. 도 16 참조)가 설치되어 있다. 기체의 전방부의 상방에는, GPS(Global Positioning System)용의 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 수신 장치(1008)가 설치되어 있다. 운전부(1004)에는, 운전자가 착좌하는 운전 좌석(1009)이나 조행 조작용의 조향 핸들(1010)이 구비되어 있다.

〔모 식부 장치〕

도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 모 식부 장치(1005)는 기체 프레임(1003)의 후방부에 링크 기구(1011)를 통해 승강 가능하게 지지되어 있다. 본 실시 형태에서는, 모 식부 장치(1005)는 8조식 형식의 모 식부 장치에 의해 구성되어 있다. 단, 모 식부 장치(1005)의 식부조수는 8조에 한정되는 것은 아니다. 모 식부 장치(1005)에는, 8조분의 매트상 모가 적재되는 모 적재대(1012)와, 식부 암(1013)과, 피드 케이스(도시 생략)와, 식부 전동 케이스(1014)와, 회전 케이스(1015)와, 플로트(1016)가 구비되어 있다.

회전 케이스(1015)는, 식부 전동 케이스(1014)의 후방부의 좌우 양측부의 각각에 회전 가능하게 지지되어 있다. 식부 암(1013)은, 모 적재대(1012)로부터 모를 취출하여 논바닥에 이식한다. 식부 암(1013)은, 회전 케이스(1015)의 양쪽 유단부의 각각에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 피드 케이스로부터의 엔진 구동력이 식부 전동 케이스(1014)를 통해 회전 케이스(1015)에 전달됨으로써, 회전 케이스(1015)가 회전 구동되어, 식부 암(1013)에 의한 모의 식부가 행해진다.

〔동력 전달 구성〕

도 14 및 도 16에 도시한 바와 같이, 주행용 HST(1006)는, 엔진 구동력을 변속하는 무단 변속 장치이며, 본 실시 형태에서는, 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있다. 주행용 HST(1006)는, 미션 케이스 M의 좌측부에 연결되어 있다.

주간 HST(1007)는, 주행용 HST(1006)로부터의 동력을 변속하여 모 식부 장치(1005)에 전달하는 무단 변속 장치이며, 본 실시 형태에서는, 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있다. 주간 HST(1007)는, 미션 케이스 M의 우측부에 연결되어 있다.

주간 HST(1007)에는, 경사판(도시 생략)을 조작하는 트러니언축(1017)이 구비되어 있다. 트러니언축(1017)을 회전 구동하는 구동 기구(1018)(전동 모터 등)와, 트러니언축(1017)의 회전 각도를 검출하는 각도 센서(1019)가 설치되어 있다.

미션 케이스 M에는, 기어식의 부 변속 장치(도시 생략)나 기어식의 부등속 변속 장치(1020)가 내장되어 있다. 부등속 변속 장치(1020)는, 입력되는 동력에 대하여 출력되는 동력의 각속도를 변화시키는 것이다. 식부 암(1013)이 모 적재대(1012)로부터 모를 취출하여 논바닥에 이식할 때까지의 영역에 있어서, 회전 케이스(1015)의 회전 속도를 부등속 변속 장치(1020)에 의해, 조금만, 고속 또는 저속으로 할 수 있다.

도 14에 도시한 바와 같이, 엔진 E의 구동력이 전동 벨트(1021)를 통해 주행용 HST(1006)에 전달된다. 그리고, 주행용 HST(1006)에 의해 변속된 동력이, 주행 전동계와 작업 전동계에 병렬적으로 분기되어, 주행 전동계의 동력이 상기 부 변속 장치 등을 통해, 좌우의 전륜(1001) 및 좌우의 후륜(1002)에 전달됨과 함께, 작업 전동계의 동력이 주간 HST(1007) 및 부등속 변속 장치(1020) 등을 통해, 모 식부 장치(1005)에 전달된다.

〔제어 블록〕

도 16에 도시한 바와 같이, 제어 블록에는, 제어 장치(1022)와, 설정 주간 선택 조작부(1023)(본 발명에 관한 「설정 간격 선택 조작부」에 상당)와, 수신 장치(1008)와, 각도 센서(1019)와, 후륜 회전수 센서(1024)(본 발명에 관한 「차륜 회전수 센서」에 상당)와, 입력 회전수 센서(1025)와, 출력 회전수 센서(1026)가 구비되어 있다.

후륜 회전수 센서(1024)는, 후륜(1002)의 회전수를 검출하는 것이며, 후차축 케이스의 내부에 설치되어 있다. 입력 회전수 센서(1025)는, 주간 HST(1007)에 입력되는 동력(바꾸어 말하면, 주행용 HST(1006)로부터 출력되는 동력)의 회전수를 검출하는 것이며, 미션 케이스 M 내에 설치되어 있다. 출력 회전수 센서(1026)는, 주간 HST(1007)로부터 출력되는 동력의 회전수를 검출하는 것이며, 미션 케이스 M 내에 설치되어 있다.

설정 주간 선택 조작부(1023)는, 모 식부 장치(1005)에 의한 논바닥에 대한 모의 식부 간격 S1(본 발명에 관한 「작업 간격」에 상당)를 복수의 설정 주간으로부터 선택 조작하는 것이다. 설정 주간 선택 조작부(1023)는, 본 실시 형태에서는, 운전부(1004)에 구비된 설정 조작 화면에 의해 구성되어 있다.

제어 장치(1022)에는, 변속단 설정부(1027)와, 차속 산출부(1028)와, 식부 간격 조정부(1029)(본 발명에 관한 「작업 간격 조정부」에 상당)가 구비되어 있다.

변속단 설정부(1027)는, 설정 주간 선택 조작부(1023)에 의해 선택된 상기 설정 주간에 따라서 주간 HST(1007)의 변속단을 설정한다. 구동 기구(1018)는 변속단 설정부(1027)로부터의 지령에 기초하여 트러니언축(1017)을 회전 구동한다. 복수의 상기 설정 주간마다에 대응하는 주간 HST(1007)의 변속단이 단계적으로 복수 설정되어 있다.

차속 산출부(1028)는, 수신 장치(1008)가 수신한 위치 정보에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출한다. 식부 간격 조정부(1029)는, 실제의 주간이 상기 설정 주간(설정 주간 선택 조작부(1023)에 의해 선택된 상기 설정 주간)에 맞도록, 차속 산출부(1028)가 산출한 기체의 실제 차속에 따라서 식부 간격 S1를 조정한다. 구동 기구(1018)는 식부 간격 조정부(1029)로부터의 지령에 기초하여 트러니언축(1017)을 회전 구동한다.

여기서, 차속 산출부(1028)는, 수신 장치(1008)가 상태가 좋지 않은 경우, 후륜 회전수 센서(1024)의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출한다. 그때, 차속 산출부(1028)는, 소정의 차륜의 슬립률을 고려하여, 후륜 회전수 센서(1024)의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출한다. 본 실시 형태에서는, 소정의 차륜의 슬립률로서, 설계값을 유용하고 있다. 또한, 차속 산출부(1028)는, 후륜 회전수 센서(1024)가 상태가 좋지 않은(수신 장치(1008) 및 후륜 회전수 센서(1024)가 상태가 좋지 않은) 경우, 입력 회전수 센서(1025)의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출한다.

(발명의 다른 실시 형태)

(1) 상기한 실시 형태에서는, 제1 무단 변속 장치(32) 및 제2 무단 변속 장치(35)가 미션 케이스(30)의 상부에 지지된 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않고, 미션 케이스(30)의 하부 등, 어떤 부위에 지지하여 실시해도 된다. 제1 무단 변속 장치(32) 및 제2 무단 변속 장치(35)가 지지되는 개소에 따라서는, 차지 회로(111)를 미션 케이스(30)의 상벽부(102) 외에, 횡벽부, 저벽부 등, 어떤 개소의 벽부에 천공 설치해도 된다.

(2) 상기한 실시 형태에서는, 드레인 회로(117)가 제2 벽부로서의 횡벽부(113)에 형성된 홈(118)에 의해 구성된 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않고, 후방 벽부, 전방 벽부 등, 어떤 개소의 벽부에 형성된 홈을 채용해도 된다.

(3) 상기한 실시 형태에서는, 변속 키(75)가 출력측 기어(73)에 작용하도록 구성한 작업부 변속 장치(70)를 채용한 예를 나타냈지만, 변속 키(75)가 입력측 기어(72)에 작용하도록 구성한 작업부 변속 장치를 채용해도 된다.

(4) 상기한 실시 형태에서는, 작업용의 무단 변속 장치(35)의 출력축(39)이 출력축 본체(39A)와 연장 출력축(39B)을 구비하는 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않고, 1개의 출력축을 채용하여 실시해도 된다.

(5) 상기한 실시 형태에서는, 농용 자재로서의 모를 포면에 공급하는 모 식부 장치(20)가 구비되어 있는 예를 설명했지만, 이것에 제한하지 않는다. 농용 자재로서의 볍씨, 액상이나 분립상의 약제, 액상이나 분립상의 비료를 논바닥에 공급하는 작업 장치가 구비되어 있어도 된다.

(6) 상기한 실시 형태에서는, 원동기로서 엔진(4)이 구비된 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않고, 전동 모터를 채용해도 된다. 또한, 엔진과 전동 모터가 조합된 것을 채용해도 된다.

(7) 상기한 실시 형태에서는, 주행 장치로서 전차륜(2) 및 후차륜(3)이 채용된 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않고, 크롤러 주행 장치의 채용이 가능하다. 또한, 차륜과 미니 크롤러가 조합된 주행 장치의 채용이 가능하다.

(8) 상기한 실시 형태에서는, 주행용 및 작업용의 변속 장치(32)가 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성된 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않고, 기어식의 변속 장치에 의해 구성해도 된다. 또한, 벨트식의 무단 변속 장치와 전후진 전환 장치를 조합한 무단 변속 장치에 의해 구성해도 된다.

(9) 상기한 실시 형태에서는, 작업용의 무단 변속 장치(35)가 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성된 예를 나타냈지만, 이에 한정하지 않고, 벨트식의 무단 변속 장치에 의해 구성해도 된다.

(10) 상기 실시 형태에서는, 본 발명에 관한 「수전 작업기」가 승용형 이앙기였다. 그러나, 이것 대신에, 본 발명에 관한 「수전 작업기」가 파종기여도 된다. 이 경우, 당해 파종기에는, 논바닥에 파종을 행하는 파종 장치(본 발명에 관한 「작업 장치」에 상당)와, 주행용 HST(1006)로부터의 동력을 변속하여 상기 파종 장치에 전달하는 무단 변속 장치와, 상기 파종 장치에 의한 논바닥에 대한 파종 간격을 복수의 설정 간격으로부터 선택 조작하는 설정 간격 선택 조작부와, 선택된 상기 설정 간격에 따라서 상기 무단 변속 장치의 변속단을 설정하는 변속단 설정부(1027)가 구비되어 있다.

(11) 상기 실시 형태에서는, 설정 주간 선택 조작부(1023)가 설정 조작 화면에 의해 구성되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 설정 주간 선택 조작부(1023)가 레버에 의해 구성되어 있어도 된다.

(12) 상기 실시 형태에서는, 본 발명에 관한 「차륜 회전수 센서」가 후륜 회전수 센서(1024)에 의해 구성되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 본 발명에 관한 「차륜 회전수 센서」가 전륜(1001)의 회전수를 검출하는 전륜 회전수 센서에 의해 구성되어 있어도 된다.

(13) 상기 실시 형태에서는, 주행용 HST(1006)가 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 본 발명에 관한 「변속 장치」가 정유압식의 무단 변속 장치 이외의 변속 장치(예를 들어, 기어식의 변속 장치)에 의해 구성되어 있어도 된다.

(14) 상기 실시 형태에서는, 주간 HST(1007)가 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있다. 그러나, 이것 대신에, 본 발명에 관한 「무단 변속 장치」가 정유압식의 무단 변속 장치 이외의 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있어도 된다.

(15) 상기 실시 형태에 있어서, 후륜 회전수 센서(1024)가 검출하는 검출 기어의 이가 빠진 경우, 당해 검출 기어의 회전(펄스 신호) 경향에 기초하여, 후륜(1002)의 회전수를 검출하도록 해도 된다.

(16) 상기 실시 형태에서는, 후륜 회전수 센서(1024)가 상태가 좋지 않은 경우에, 대체 수단으로서 입력 회전수 센서(1025)를 이용하고 있다. 이것과는 반대로, 입력 회전수 센서(1025)가 상태가 좋지 않은 경우에, 대체 수단으로서 후륜 회전수 센서(1024)를 이용해도 된다. 예를 들어, 차속 산출부(1028)는, 입력 회전수 센서(1025)가 상태가 좋지 않은(수신 장치(1008) 및 입력 회전수 센서(1025)가 상태가 좋지 않은) 경우, 후륜 회전수 센서(1024)의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출해도 된다.

(17) 상기 실시 형태에 있어서, 상기 부 변속 장치를 변속 조작하는 부 변속 레버의 위치를 검출하고, 당해 부 변속 레버의 위치에 기초하여, 후륜 회전수 센서(1024)의 검출값과 입력 회전수 센서(1025)의 검출값을 환산할 수도 있다. 또한, 후륜 회전수 센서(1024)의 검출값과 입력 회전수 센서(1025)의 검출값을 비교하고, 후륜 회전수 센서(1024)의 검출값과 입력 회전수 센서(1025)의 검출값의 비교 결과에 기초하여, 상기 부 변속 레버의 위치를 판단할 수도 있다.

또한, 본 발명은, 상기 실시 형태 및 상기 다른 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 그 밖의 다양한 변경이 가능하다.

본 발명은 승용형 이앙기 외에, 승용형 파종기 등, 종자, 비료나 약제 등의 농용 자재를 면에 공급하는 작업기에 적용할 수 있다.

또한, 본 발명은, 승용형 이앙기 외에, 파종기에도 이용 가능하다.

2: 제1 구동 대상 장치(주행 장치·전차륜)
3: 제1 구동 대상 장치(주행 장치·후차륜)
4: 원동기(엔진)
11: 농용 자재 공급부(모 적재대)
20: 제2 구동 대상 장치(작업 장치·모 식부 장치)
22: 작업부(모 식부 기구)
30: 미션 케이스
30A: 케이스 본체
30B: 케이스 덮개부
31: 주행 장치 구동 케이스부(전륜 구동 케이스부)
32: 제1 무단 변속 장치
35: 제2 무단 변속 장치
37: 분기부(분기축)
39: 출력축
39A: 출력축 본체
39B: 연장 출력축
60: 감속 기구
61: 전동 통축
70: 작업부 변속 장치
72: 입력측 부재(입력측 기어)
90: 작업부 클러치
S: 동력 전달 장치
X: 주행용 동력 전달계
Y: 작업용 동력 전달계
102: 벽부의 부분(상벽부)
104: 급유 회로
109: 드레인 포트
110: 차지 포트
111: 차지 회로
113: 제2 벽부(횡벽부)
117: 드레인 회로
118: 홈
119: 덮개 부재
1005 : 모 식부 장치(작업 장치)
1006 : 주행용 HST(변속 장치)
1007 : 주간 HST(무단 변속 장치)
1008 : 수신 장치
1023 : 설정 주간 선택 조작부(설정 간격 선택 조작부)
1024 : 후륜 회전수 센서(차륜 회전수 센서)
1025 : 입력 회전수 센서
1027 : 변속단 설정부
1028 : 차속 산출부
1029 : 식부 간격 조정부(작업 간격 조정부)
S1 : 식부 간격(작업 간격)

Claims (14)

1. 농용 자재 공급부와 논바닥 사이를 상하으로 회전 운동하면서 농용 자재를 논바닥에 공급하는 작업부와,
   원동기의 동력이 입력되고, 입력된 동력을 변속하여 변속 동력을 출력하는 변속 장치와,
   상기 변속 장치가 출력하는 변속 동력을 주행용 동력과 작업용 동력으로 분기시키는 분기부, 상기 분기부로부터의 주행용 동력을 주행 장치를 향하여 출력하는 주행용 동력 전달계, 및 상기 분기부로부터의 작업용 동력을 상기 작업부를 향하여 출력하는 작업용 동력 전달계를 갖는 동력 전달 장치가 구비되고,
   상기 작업용 동력 전달계에, 상기 작업부를 향하여 동력 전달하는 순서로, 무단 변속 장치와, 감속 기구와, 상기 작업부의 1회전의 회전 속도에 완급을 주는 작업부 변속 장치가 구비되어 있는 작업기.
2. 제1항에 있어서, 상기 무단 변속 장치는, 정유압식의 무단 변속 장치인 작업기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 무단 변속 장치에, 당해 무단 변속 장치의 출력축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전동 통축이 구비되고,
   상기 감속 기구는, 상기 출력축과 상기 전동 통축에 걸쳐서 설치되고,
   상기 작업부 변속 장치의 입력측 부재가 상기 전동 통축에 설치되어 있는 작업기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작업부 변속 장치 및 상기 감속 기구를 수용하는 미션 케이스가 구비되고,
   상기 미션 케이스는, 상기 작업부 변속 장치가 내부에 위치하는 케이스 본체와, 상기 감속 기구가 내부에 위치하는 케이스 덮개부로 분할 가능하게 구성되어 있는 작업기.
5. 제4항에 있어서, 상기 무단 변속 장치는, 상기 케이스 덮개부의 외부에 지지되어 있고,
   상기 무단 변속 장치의 출력축은, 상기 케이스 덮개부를 외측으로부터 내측으로 삽입 관통하고 있는 출력축 본체와, 상기 출력축 본체 중 상기 미션 케이스 내에 위치하는 부위에 상대 회전 불가능하게 또한 분리 자유롭게 연결된 연장 출력축을 구비하고,
   상기 감속 기구, 및 상기 출력축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전동 통축은, 상기 연장 출력축에 설치되어 있는 작업기.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작업부 변속 장치보다도 전동 방향 아래쪽에 설치되고, 상기 작업부에 대한 동력 전달을 입력 및 단절하는 작업부 클러치가 구비되어 있는 작업기.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 농용 자재 공급부는, 농용 자재로서의 모를 저류하는 모 적재대이며,
   상기 작업부는, 상기 모 적재대로부터 모를 취출하고, 취출한 모를 논바닥에 공급하는 모 식부 기구인 작업기.
8. 논바닥에 모 식부 또는 파종을 행하는 작업 장치와,
   엔진 구동력을 변속하는 변속 장치와,
   상기 변속 장치로부터의 동력을 변속하여 상기 작업 장치에 전달하는 무단 변속 장치와,
   상기 작업 장치에 의한 논바닥에 대한 작업 간격을 복수의 설정 간격으로부터 선택 조작하는 설정 간격 선택 조작부와,
   선택된 상기 설정 간격에 따라서 상기 무단 변속 장치의 변속단을 설정하는 변속단 설정부가 구비되어 있는 수전 작업기.
9. 제8항에 있어서,
   기체의 실제 차속에 따라서 상기 작업 간격을 조정하는 작업 간격 조정부가 구비되어 있는 수전 작업기.
10. 제9항에 있어서,
    위성으로부터 위치 정보를 수신하는 수신 장치와,
    상기 수신 장치가 수신한 위치 정보에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하는 차속 산출부가 구비되고,
    상기 작업 간격 조정부는, 상기 차속 산출부가 산출한 기체의 실제 차속에 따라서 상기 작업 간격을 조정하는 수전 작업기.
11. 제10항에 있어서,
    차륜의 회전수를 검출하는 차륜 회전수 센서가 구비되고,
    상기 차속 산출부는, 상기 수신 장치가 상태가 좋지 않은 경우, 상기 차륜 회전수 센서의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하는 수전 작업기.
12. 제11항에 있어서,
    상기 차속 산출부는, 소정의 차륜의 슬립률을 고려하여, 상기 차륜 회전수 센서의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하는 수전 작업기.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 무단 변속 장치에 입력되는 동력의 회전수를 검출하는 입력 회전수 센서가 구비되고,
    상기 차속 산출부는, 상기 차륜 회전수 센서가 상태가 좋지 않은 경우, 상기 입력 회전수 센서의 검출값에 기초하여 기체의 실제 차속을 산출하는 수전 작업기.
14. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 변속 장치 및 상기 무단 변속 장치는, 정유압식의 무단 변속 장치에 의해 구성되어 있는 수전 작업기.