CN104982125A - 播种机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种播种机控制方法，属农用机械技术领域，该方法使用一种农用播种机，其控制方法是：速度传感器实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器，微处理器根据预定的速度值范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元实时控制电磁阀的开度。本发明可以解决现有播种机控制方法结构复杂，制造成本高，不适用于小面积的农田的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种播种机的控制方法。
背景技术
农作物种植前需要犁田、施肥、播种的劳动工序，对于小面积的农田，都采用的是人工劳动，人工劳作非常的繁重辛苦，而机械式的多功能的农用机械都是针对大面积田地的大型机械，不但结构复杂，制造成本高，而且对于小面积的农田不适用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种播种机控制方法，这种播种机控制方法可以解决现有播种机控制方法结构复杂，制造成本高，不适用于小面积农田播种的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种播种机包括有设置于车架上的机箱、设置于车架前端的驱动轮和设置于车架后端压墒轮，所述车架后端设置有倾斜向上的手杆，所述驱动轮和压墒轮之间的车架下从前往后依次设置有开沟器和拨土器，所述机箱上设置有其落种通道穿过所述机箱的储种箱，所述落种通道的出口位于所述开沟器和拨土器之间，所述落种通道的出口处设置有电磁阀；所述机箱内设置有通过皮带与驱动轮相连接的电机，对应于所述电机的输出轴处设置有速度传感器，所述速度传感器的信号输出端与微处理器的信号输入端相连接，所述微处理器的信号输出端通过驱动单元与所述电磁阀的控制端电连接；
其控制方法是：速度传感器实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器，微处理器根据预定的速度值范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元实时控制电磁阀的开度。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述手杆顶端设置有横向于所述手杆的手柄，所述电机的输出轴穿出所述机箱侧壁，所述输出轴上套装有皮带轮，所述皮带套装在所述皮带轮上。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、由于采用了速度传感器并通过微处理器分析处理此速度信号，实时控制电磁阀的开度，可自动调节播种量，确保播种量在合理的范围内，保证了成活率；
2、由于此农用播种机设置有通过电机驱动的驱动轮，结构简单，开动即可前行在田间进行开沟、播种作业，使人们脱离了繁重的劳动，结构简单、且操作方便、劳动效率高；
3、由于驱动轮和压墒轮之间的车架下从前往后依次设置有开沟器和拨土器，开沟、播种、覆土过程一次完成。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的农用播种机（其中箭头所指方向为本农用播种机前进的前端），包括有设置于车架2上的机箱11、设置于车架2前端的驱动轮1和设置于车架2后端压墒轮6，驱动轮1和压墒轮6之间的车架下从前往后依次设置有开沟器10和拨土器9，车架后端设置有倾斜向上的手杆5，手杆5顶端设置有横向于手杆5的手柄51；机箱11上设置有其落种通道穿过机箱11的储种箱3，落种通道的出口31位于开沟器10和拨土器9之间，落种通道的出口处设置有电磁阀7；机箱11内设置有电机，电机的输出轴4穿出机箱11侧壁，输出轴4上套装有皮带轮41，驱动轮1的轮轴上套装有皮带轮111，皮带轮41与皮带轮111之间套装有皮带，对应于电机的输出轴处设置有速度传感器8，速度传感器8）的信号输出端与微处理器12的信号输入端相连接，微处理器12的信号输出端通过驱动单元13与电磁阀7的控制端电连接；
其控制方法是：速度传感器8实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器12，微处理器12根据预定的速度值范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元13实时控制电磁阀7的开度。
Claims (2)
1.一种播种机控制方法，其特征在于：该播种机包括有设置于车架（2）上的机箱（11）、设置于车架（2）前端的驱动轮（1）和设置于车架（2）后端压墒轮（6），所述车架后端设置有倾斜向上的手杆（5），所述驱动轮（1）和压墒轮（6）之间的车架下从前往后依次设置有开沟器（10）和拨土器（9），所述机箱（11）上设置有其落种通道穿过所述机箱（11）的储种箱（3），所述落种通道的出口（31）位于所述开沟器（10）和拨土器（9）之间，所述落种通道的出口处设置有电磁阀（7）；所述机箱（11）内设置有通过皮带与驱动轮（1）相连接的电机，对应于所述电机的输出轴处设置有速度传感器（8），所述速度传感器（8）的信号输出端与微处理器（12）的信号输入端相连接，所述微处理器（12）的信号输出端通过驱动单元（13）与所述电磁阀（7）的控制端电连接；
其控制方法是：速度传感器（8）实时感应电机转动速度，并将实时检测到的速度信号转换为电信号后传递给微处理器（12），微处理器（12）根据预定的速度值范围与实时感应的速度信号值进行对比、分析处理后，将此速度信号传递给驱动单元（13）实时控制电磁阀（7）的开度。
2.根据权利要求1所述的播种机控制方法，其特征在于：所述手杆（5）顶端设置有横向于所述手杆（5）的手柄（51），所述电机的输出轴（4）穿出所述机箱（11）侧壁，所述输出轴（4）上套装有皮带轮（41），所述皮带套装在所述皮带轮（41）上。
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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| CN105940839A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-21 | 西南大学 | 螺旋式定量条施机 |
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2015
- 2015-06-17 CN CN201510336929.6A patent/CN104982125A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN105940839B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-02-09 | 西南大学 | 螺旋式定量条施机 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151021 |