CN111296009B - 穴盘苗取苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业自动化领域，公开了一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构。送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，仿形杆用于卡放穴盘，送盘传送带带动仿形杆移动，以传送穴盘至取苗位；顶苗机构包括往复运动的顶针，顶针用于插入穴盘的底部排水口以推送穴盘内的穴盘苗至送苗机构。本发明提供的穴盘苗取苗装置，无需人工参与、能够自动化完成取苗，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。

Description

穴盘苗取苗装置

技术领域

本发明涉及农业自动化领域，特别是涉及一种穴盘苗取苗装置。

背景技术

农作物的栽种方式包括直播和育苗移栽。育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。通过育苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积；育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本；另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产。可见，采用育苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有直播式播种难以比拟的优越性。

穴盘育苗是实现育苗移栽的重要方式。现有的穴盘育苗技术多为半自动方式，种子在穴盘内进行集中育苗后，仍需要大量人工来完成穴盘苗的取苗，存在劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置，用以解决现有技术中，穴盘育苗多为半自动方式，种子在穴盘内进行集中育苗后，需要大量人工来完成穴盘苗的取苗，存在劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高的问题。

本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于所述侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构；

所述送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，所述仿形杆用于卡放穴盘，所述送盘传送带用于带动所述仿形杆移动，以传送所述穴盘至取苗位；

所述顶苗机构包括往复运动的顶针，所述顶针用于插入所述穴盘的底部排水口以推送所述穴盘内的穴盘苗至所述送苗机构。

其中，还包括设于所述顶针和所述送苗机构之间的止回翻板，所述止回翻板设有与所述顶针相对应的顶针槽，所述止回翻板用于隔档分离所述顶针和所述穴盘苗。

其中，所述止回翻板可转动安装于所述侧板架，或所述止回翻板可滑动安装于所述侧板架。

其中，所述装置还包括安装于所述侧板架的梳苗机构，所述梳苗机构包括多个间隔设置的梳苗板，相邻所述梳苗板之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述仿形杆带动所述穴盘经所述梳苗机构至所述取苗位；

所述止回翻板还设有与所述梳苗板相对应的梳苗板槽。

其中，所述梳苗板包括用于分隔所述穴盘苗的分苗侧边，沿所述送盘传送带的传送方向，所述分苗侧边与所述穴盘的距离逐渐增大。

其中，所述送苗机构包括送苗输送带、送苗步进电机和投苗漏斗，所述顶针推送所述穴盘苗至所述送苗输送带，所述送苗步进电机通过传动辊带动所述送苗输送带将所述穴盘苗输送至所述投苗漏斗。

其中，所述送苗输送带在长度方向上间隔设置有多个分隔挡板，所述分隔挡板的长度方向平行于所述送苗输送带的宽度方向，相邻所述分隔挡板之间的间距等于所述穴盘苗的株距。

其中，所述送苗输送带在宽度方向倾斜设置，靠近所述顶苗机构的一侧低于远离所述顶苗机构的一侧，所述送苗输送带在靠近所述顶苗机构的侧边设有防滑落挡板。

其中，所述顶苗机构还包括顶苗板、顶苗气缸和导轨，所述顶苗板上设有多个所述顶针，相邻所述顶针之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述顶苗气缸推动所述顶苗板沿所述导轨往复运动。

其中，所述导轨端部设有固定块，所述顶苗气缸通过压力传感器与所述顶苗板连接。

本发明实施例提供的穴盘苗取苗装置，仿形杆的外形与穴盘底部轮廓相匹配，使待取苗的穴盘能够卡在仿形杆上，仿形杆的两端固定安装于送盘传送带上，送盘传送带通过仿形杆将穴盘传送至取苗位；往复运动的顶针从底部排水口插入育苗穴，并将穴盘苗推送至送苗机构；送苗机构将穴盘苗输送至栽种位，从而完成取苗的过程。因此，本发明实施例提供了一种无需人工参与、能够自动化完成取苗的穴盘苗取苗装置，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为穴盘结构俯视图；

图2为穴盘结构侧视图；

图3为本发明实施例提供的穴盘苗取苗装置结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的穴盘苗取苗装置结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的梳苗机构结构示意图；

图6为图5所示实施例提供的梳苗机构侧视图；

图7为本发明另一实施例提供的送苗机构前视图；

图8为图7所示实施例提供的送苗机构后视图；

图9为本发明另一实施例提供的顶苗机构和止回翻板相关组件后视图；

图10为图9所示实施例提供的顶苗机构和止回翻板相关组件前视图；

图11为本发明另一实施例提供的送盘机构结构示意图；

图12为本发明另一实施例提供止回翻板可转动安装于侧板架时分离隔档穴盘苗的过程示意图；

图中：1、侧板架；2、送盘机构；201、送盘步进电机；202、送盘张紧轴承座；203、第一送盘从动轴；204、第二送盘从动轴；205、送盘轴承座；206、仿形杆；207、送盘传送带；208、送盘带轮；209、送盘主动轴；210、上送苗板；211、仿形导向条；212、下送苗板；3、梳苗机构；31、梳理固定板；32、丝杆；34、调节架；35、外梳理板；36、内梳理板；38、合页；4、送苗机构；401、前送苗支架；402、后送苗支架；403、投苗漏斗；404、分隔挡板；406、送苗前侧板；407、送苗步进电机；411、送苗后侧板；5、顶苗机构；51、顶苗板；54、顶苗气缸；55、导轨；56、压力传感器；58、顶针；59、固定块；61、左翻板支架；62、翻板轴承座；63、止回翻板；64、翻板轴；65、旋转摆动气缸；66、右翻板支架；67、主动齿轮；68、从动齿轮；7、收盘机构；8、穴盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1至图12所示，本发明实施例提供了一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架1和依次安装于侧板架1的送盘机构2、顶苗机构5和送苗机构4。送盘机构2包括相连接的仿形杆206和送盘传送带207，仿形杆206用于卡放穴盘8，送盘传送带207带动仿形杆206移动，以传送穴盘8至取苗位；顶苗机构5包括往复运动的顶针58，顶针58用于插入穴盘8的底部排水口以推送穴盘8内的穴盘苗至送苗机构4。

穴盘育苗常用的穴盘8结构如图1、图2所示，为多排多列的矩阵式结构，种子在穴盘8的育苗穴内成长为待移栽的穴盘苗，每一个育苗穴的底部均设有底部排水口。

采用本发明实施例提供的穴盘苗取苗装置，仿形杆206的外形与穴盘8底部轮廓相匹配，使待取苗的穴盘8能够卡在仿形杆206上，仿形杆206的两端固定安装于送盘传送带207上，送盘传送带207通过仿形杆206将穴盘8传送至取苗位；往复运动的顶针58从底部排水口插入育苗穴，并将穴盘苗推送至送苗机构4；送苗机构4将穴盘苗输送至栽种位，从而完成取苗的过程。

因此，本发明实施例提供了一种无需人工参与、能够自动化完成取苗的穴盘苗取苗装置，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。

一个具体实施例中，在顶针58和送苗机构4之间还设有止回翻板63，止回翻板63用于隔档分离顶针58和穴盘苗，将穴盘苗与顶针58分离，防止推送至送苗机构4的穴盘苗随顶针58的回复移动而回复。止回翻板63上设有与顶针58相对应的顶针槽，防止止回翻板63与顶针58相干涉。通过设置止回翻板63完成取苗，取苗成功率高，秧苗整齐度好，取苗效率和稳定性高，适合大田多行高速移栽。

一个具体实施例中，如图9、图10所示，止回翻板63可转动安装于侧板架1。比如，顶针58将穴盘苗顶出后，止回翻板63旋转，顶针58收回，将穴盘苗从顶针58上隔档分离，落入送苗机构4；止回翻板63安装于翻板轴64上，翻板轴64的一端通过右翻板支架66可转动安装于侧板架1，旋转摆动气缸65通过主动齿轮67、从动齿轮68驱动翻板轴64转动，进而使止回翻板63随之转动；翻板轴64的另一端通过左翻板支架61和翻板轴承座62可转动安装于侧板架1。图12为止回翻板63可转动安装于侧板架1时分离隔档穴盘苗的过程示意图。

止回翻板63也可以是可滑动安装于侧板架1，当需要分离穴盘苗和顶针58时，使止回翻板63隔档滑动并隔档于穴盘苗之后，并在完成隔档后滑动离开隔档位。

一个具体实施例中，顶针58的具体结构可以如图10的放大部分所示，顶针58由后端的顶杆和前端的针尖组成，顶杆与针尖结合处形成有凸台，针尖先从穴盘8的底部排水口插入穴盘苗钵体，凸台再将穴盘苗从穴盘8顶至送苗机构4；针尖可以起固定作用，防止穴盘苗顶出过程中发生翻转。

一个具体实施例中，如图3、图5和图6所示，装置还包括安装于侧板架1的梳苗机构3，梳苗机构3包括多个间隔设置的梳苗板，相邻梳苗板之间的间距等于穴盘苗的株距，仿形杆206带动穴盘8经梳苗机构3至取苗位；梳苗板用于将相邻两列穴盘苗分离开，防止穴盘苗之间相互缠绕影响取苗，提高取苗成功率，设置梳苗机构3具有引导穴盘8和梳理穴盘苗的作用，并对穴盘8起到一定的定位和固定作用，使穴盘8能够定位于顶针58从穴盘8的底部排水口插入穴盘苗钵体的取苗位。止回翻板63还设有与梳苗板相对应的梳苗板槽，以防止止回翻板63与梳苗板发生干涉。

一个具体实施例中，梳苗板包括用于分隔穴盘苗的分苗侧边，沿送盘传送带207传送方向，分苗侧边与穴盘8的距离逐渐增大。通过设置倾斜的分苗侧边，对相邻两列穴盘苗从底部开始分离，使梳苗板的分离、梳苗过程更为平稳。

一个具体实施例中，如图5、图6所示，梳苗板包括有设于外侧的两个外梳理板35和设于内侧的多个内梳理板36。梳苗机构3还包括有梳理固定板31、丝杆32、调节架34和合页38，梳苗板通过丝杆32和梳理固定板31间隔设置，通过调节架34和合页38安装于侧板架1。如图3、图4和图11所示，送盘机构2还包括送盘步进电机201、送盘张紧轴承座202、第一送盘从动轴203、第二送盘从动轴204、送盘轴承座205、送盘带轮208、送盘主动轴209、上送苗板210、仿形导向条211和下送苗板212。送盘步进电机201通过送盘主动轴209带动送盘传送带207转动，第二送盘从动轴204通过送盘轴承座205可转动安装于侧板架1，第一送盘从动轴203通过送盘张紧轴承座202可转动安装于侧板架1；送盘传送带207通过多个送盘带轮208与第一送盘从动轴203、第二送盘从动轴204和送盘主动轴209连接，送盘张紧轴承座202还可用于滑动张紧送盘传送带207。上送苗板210为长方形板，两侧翻边安装在侧板架1上部，仿形导向条211外形和穴盘8的底部沟槽相吻合，竖向设置在上送苗板210上；下送苗板212位于上送苗板210下方，两侧翻边安装在侧板架1，且下送苗板212的底部对应取苗位设有多个推苗孔，推苗孔的间距与穴盘苗的株距相同。穴盘8在仿形导向条211的导向下沿着梳苗板和下送苗板212之间的间隙向下移动，并使仿形杆206与穴盘8相卡合；梳苗板将穴盘苗分离，梳理板后方还设有压钵板将穴盘苗的钵体压住，防止穴盘苗提前掉落；仿形杆206快速、准确将穴盘8步进送至取苗位，使穴盘8的一排底部排水孔对准下送苗板212的推苗孔，顶针58穿过推苗孔和底部排水口将穴盘苗推送至送苗机构4。

一个具体实施例中，如图7、图8所示，送苗机构4包括送苗输送带、送苗步进电机407和投苗漏斗403，顶针58推送穴盘苗至送苗输送带，送苗步进电机407通过传动辊带动送苗输送带将穴盘苗输送至投苗漏斗403。

一个具体实施例中，送苗输送带在长度方向上间隔设置有多个分隔挡板404，分隔挡板404的长度方向平行于送苗输送带的宽度方向，相邻分隔挡板404之间的间距等于所述穴盘苗的株距。两个分隔挡板404之间形成用于穴盘苗的容置空间，顶针58在取苗位从穴盘8的底部排水口将穴盘苗推送至两个分隔挡板404形成的容置空间。

一个具体实施例中，送苗输送带在宽度方向倾斜设置，靠近顶苗机构5的一侧低于远离顶苗机构5的一侧，便于投苗，实现穴盘苗的快速、有序送苗；送苗输送带在靠近顶苗机构5的侧边设有防滑落挡板，以防止穴盘苗滑落。

一个具体实施例中，如图9、图10所示，顶苗机构5还包括顶苗板51、顶苗气缸54和导轨55，顶苗板51上设有多个顶针58，相邻顶针58之间的间距等于穴盘苗的株距，顶苗气缸54推动顶苗板51沿导轨55往复运动。进一步地，可以在导轨55端部设置固定块59，并通过固定块59将导轨55固定到下送苗板212底部；为了防止顶针58推动穴盘苗的过程中发生阻碍等异常，可以在顶苗气缸54与顶苗板51之间设置压力传感器56，顶苗气缸54通过压力传感器56与顶苗板51连接，压力传感器56用于检测顶苗气缸54对顶苗板51的推力。

一个具体实施例中，如图3所示，装置还包括有收盘机构7，用于完成空的穴盘8的自动回收和码垛。侧板架1周围向外翻边，其前侧面和后侧面为倾斜面，底部为水平面并通过螺钉固定到收盘机构7的机架上。上送苗板210为长方形板，左右两侧翻边安装到左右两个侧板架1之间的前方上部；下送苗板212左右两侧翻边，底部有均匀分布的一排推苗孔，推苗孔的间距和穴盘苗的间距相同，安装到左右的侧板架1之间的前方下部。送苗机构4安装在左右的侧板架1的前方，梳苗机构3位于左右的侧板架1的前下方，送苗机构4的上方，顶苗机构5位于左右的侧板架1之间，止回翻板63位于左右的侧板架1的前下方，梳苗机构3的后下方，收盘机构7位于最底部。仿形杆206长度大于穴盘8的宽度，穴盘8卡在仿形杆206上，仿形杆206两端固定在左右两个送盘传送带207上，送盘步进电机201通过带轮传动驱动送盘主动轴209转动，送盘主动轴209两端安装主动的送盘带轮208，第一送盘从动轴203和第二送盘从动轴204两端分别安装从动的送盘带轮208，并通过送盘轴承座205固定到侧板架1上，送盘张紧轴承座202将送盘传送带207张紧。梳理固定板31为L形板，外梳理板35、内梳理板36固定的到梳理固定板31竖直内平面上，下部安装合页38，外梳理板35、内梳理板36后部安装有压钵板，压钵板两边对称，多个丝杆32分别穿过内梳理板36、外梳理板35，每根丝杆32在梳苗板两侧都有螺母固定。如图7、图8所示，送苗机构4的前送苗支架401和后送苗支架402固定在收盘机构7的机架上方，后送苗支架402位于前送苗支架401后方，送苗前侧板406通估U型扣件固定在前送苗支架401上，送苗后侧板411固定在后送苗支架402上，送苗后侧板411中间部分向内折弯，防止基质土落入送苗输送带内部，送苗步进电机407固定在后送苗支架402上，通过传动辊带动送苗输送带将穴盘苗输送至投苗漏斗403。

由以上实施例可以看出，本发明提供的穴盘苗取苗装置，仿形杆206的外形与穴盘8底部轮廓相匹配，使待取苗的穴盘8能够卡在仿形杆206上，仿形杆206的两端固定安装于送盘传送带207上，送盘传送带207通过仿形杆206将穴盘8传送至取苗位；往复运动的顶针58从底部排水口插入育苗穴，并将穴盘苗推送至送苗机构4；送苗机构4将穴盘苗输送至栽种位，从而完成取苗的过程。本发明实施例提供了一种无需人工参与、能够自动化完成取苗的穴盘苗取苗装置，结构简单、紧凑，送盘精度高，自动化程度高，取苗效率高、伤苗率低，适应性广，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种穴盘苗取苗装置，其特征在于，包括侧板架和依次安装于所述侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构；

所述送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，所述仿形杆用于卡放穴盘，所述送盘传送带用于带动所述仿形杆移动，以传送所述穴盘至取苗位；

所述顶苗机构包括往复运动的顶针，所述顶针由后端的顶杆和前端的针尖组成，所述顶杆与所述针尖结合处形成有凸台，所述顶针用于插入所述穴盘的底部排水口以推送所述穴盘内的穴盘苗至所述送苗机构；

还包括设于所述顶针和所述送苗机构之间的止回翻板，所述止回翻板设有与所述顶针相对应的顶针槽，所述止回翻板用于隔档分离所述顶针和所述穴盘苗；

所说穴盘苗取苗装置还包括收盘机构，所说收盘机构用于完成空的所说穴盘的自动回收和码垛；

所述仿形杆的两端固定安装于所述送盘传送带，且所述仿形杆的外形与穴盘底部轮廓相匹配；

所述送盘机构还包括送盘步进电机、送盘张紧轴承座、第一送盘从动轴、第二送盘从动轴、送盘轴承座、送盘带轮、送盘主动轴； 所述送盘步进电机通过所述送盘主动轴带动所述送盘传送带转动，所述第二送盘从动轴通过所述送盘轴承座可转动安装于所述侧板架，所述第一送盘从动轴通过所述送盘张紧轴承座可转动安装于所述侧板架；所述送盘传送带通过多个所述送盘带轮与所述第一送盘从动轴、第二送盘从动轴和送盘主动轴连接，所述送盘张紧轴承座还可用于滑动张紧所述送盘传送带。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述止回翻板可转动安装于所述侧板架，或所述止回翻板可滑动安装于所述侧板架。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述装置还包括安装于所述侧板架的梳苗机构，所述梳苗机构包括多个间隔设置的梳苗板，相邻所述梳苗板之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述仿形杆带动所述穴盘经所述梳苗机构至所述取苗位；

所述止回翻板还设有与所述梳苗板相对应的梳苗板槽。

4.根据权利要求3所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述梳苗板包括用于分隔所述穴盘苗的分苗侧边，沿所述送盘传送带的传送方向，所述分苗侧边与所述穴盘的距离逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述送苗机构包括送苗输送带、送苗步进电机和投苗漏斗，所述顶针推送所述穴盘苗至所述送苗输送带，所述送苗步进电机通过传动辊带动所述送苗输送带将所述穴盘苗输送至所述投苗漏斗。

6.根据权利要求5所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述送苗输送带在长度方向上间隔设置有多个分隔挡板，所述分隔挡板的长度方向平行于所述送苗输送带的宽度方向，相邻所述分隔挡板之间的间距等于所述穴盘苗的株距。

7.根据权利要求5所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述送苗输送带在宽度方向倾斜设置，靠近所述顶苗机构的一侧低于远离所述顶苗机构的一侧，所述送苗输送带在靠近所述顶苗机构的侧边设有防滑落挡板。

8.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述顶苗机构还包括顶苗板、顶苗气缸和导轨，所述顶苗板上设有多个所述顶针，相邻所述顶针之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述顶苗气缸推动所述顶苗板沿所述导轨往复运动。

9.根据权利要求8所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述导轨的端部设有固定块，所述顶苗气缸通过压力传感器与所述顶苗板连接。

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