CN218302207U - 一种用于移栽机的自动取投苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业种植机械技术领域，公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内。本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。

Description

一种用于移栽机的自动取投苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植机械技术领域，特别涉及一种用于移栽机的自动取投苗装置。

背景技术

移栽是农作物生产的一种先进生产工艺，秧苗在苗床或纸杯中培养壮苗后移栽到大田。移栽法实现了大、小苗可分开栽植，移栽后秧苗行距、株距尺寸一致，利于田间农艺管理。可避免直播法出苗不整齐、缺塘，需要多次补种，出苗中疏密不一致、生长速度不一致，影响作物产量的一系列问题。但现有的移栽机在作业时，需要人工将苗从穴盘中取出，然后将苗一个一个的放入苗杯中，移栽作业劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内。

本实用新型的进一步设置为：所述送苗机构包括送苗电机、同步带、主动轴以及从动轴，所述主动轴和所述从动轴的两端均通过支撑板固定在移栽机上，所述主动轴和所述从动轴均与所述支撑板转动连接，所述同步带设有两条，两条所述同步带的两端通过同步轮分别套设在所述主动轴和所述从动轴上，所述送苗电机固定在所述支撑板上并与所述主动轴的一端连接，所述苗盘放置在所述两条所述同步带之间。

本实用新型的进一步设置为：两条所述同步带之间等间隔设有若干个相互平行的横杆，所述横杆与所述同步带的输送方向垂直设置，所述苗盘上设有若干个顶端相互连接且呈矩阵排列的苗穴，每一行所述苗穴的底部插设在相邻的两个所述横杆之间。

本实用新型的进一步设置为：所述同步带两端的所述支撑板上均设有防护板，所述防护板与所述同步带之间设有间隙，所述防护板包括一体加工成型的顶板、弧形板和底板，所述弧形板罩设在所述同步轮外侧，所述顶板和所述底板均水平设置且分别与所述弧形板的两端固定连接，所述顶板位于所述同步带上方，所述底板位于所述同步带下方，所述同步带下方设有导料板，靠近所述取苗机构一侧的所述底板出口位于所述导料板上方，所述导料板向所述同步带的一侧倾斜向下设置。

本实用新型的进一步设置为：所述取苗机构包括取苗电机、气动夹爪以及转轴，所述转轴的两端通过支撑座固定在所述投苗机构上，所述转轴与所述支撑座转动连接，所述取苗电机固定在所述支撑座上且与所述转轴的一端连接，所述气动夹爪通过连接框固定在所述转轴上。

本实用新型的进一步设置为：所述投苗机构包括投苗电机、第一丝杠、导轨和移动座，所述导轨设有两个且相互平行设置，两个所述导轨沿所述送苗机构的输送方向固定在移栽机的机体上，所述支撑座底端固定在所述移动座上，所述移动座底端通过第一滑块与所述导轨滑动连接，所述投苗电机固定在电机支架上，所述电机支架固定在所述移动座远离所述送苗机构一侧的侧壁上，所述第一丝杠的一端穿过所述电机支架并与所述投苗电机连接，所述第一丝杠的另一端与固定座螺纹连接，所述固定座底部固定在移栽机的机体上。

本实用新型的进一步设置为：还包括选苗机构，所述选苗机构包括选苗电机、第二丝杠以及滑轨，所述选苗电机与所述控制器连接，所述滑轨固定在移栽机的机体上且与所述送苗机构的输送方向垂直设置，所述滑轨上方设有移动架，所述移动架底部通过第二滑块与所述滑轨滑动连接，所述支撑板和所述导料板均固定在所述移动架上，所述选苗电机通过支座固定在移栽机的机体上，所述第二丝杠与所述滑轨平行设置，所述第二丝杠的一端穿过所述支座并与所述选苗电机连接，所述第二丝杠上螺纹连接有滑动座，所述滑动座与所述移动架固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于移栽机的自动取投苗装置，通过送苗机构带动苗盘向前输送，取苗机构将苗盘内的苗夹取出来，在投苗机构的作用下移动至苗杯上方，取苗机构松开将苗放入苗杯内，投苗机构带动取苗机构返回初始位置，进行下一次取苗，如此循环往复，可以自动实现取苗投苗作业，无需人工进行取苗投苗，自动化程度高，降低了人力消耗，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种用于移栽机的自动取投苗装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于移栽机的自动取投苗装置的送苗机构结构示意图；

图3是本实用新型一种用于移栽机的自动取投苗装置的取苗机构结构示意图；

图4是本实用新型一种用于移栽机的自动取投苗装置的投苗机构结构示意图；

图5是本实用新型一种用于移栽机的自动取投苗装置的选苗机构结构示意图；

图6是本实用新型一种用于移栽机的自动取投苗装置的选苗机构局部示意图；

图7是本实用新型一种用于移栽机的自动取投苗装置的苗盘结构示意图。

图中，1、送苗机构，11、送苗电机，12、同步带，13、主动轴，14、从动轴，15、支撑板，16、同步轮，17、横杆，18、导料板；2、取苗机构，21、取苗电机，22、气动夹爪，23、转轴，24、支撑座，25、连接框；3、投苗机构，31、投苗电机，32、第一丝杠，33、导轨，34、移动座，35、第一滑块，36、电机支架，37、固定座；4、苗盘，41、苗穴；5、苗杯；6、防护板，61、顶板，62、弧形板，63、底板；7、选苗机构，71、选苗电机，72、第二丝杠，73、滑轨，74、移动架，75、第二滑块，76、支座，77、滑动座。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构1、取苗机构2、投苗机构3以及控制器，送苗机构1、取苗机构2以及投苗机构3均与控制器连接，送苗机构1上放置有苗盘4，送苗机构1用于将苗盘4向取苗机构2输送，取苗机构2用于夹取苗盘4内的苗，投苗机构3下方设置有苗杯5，取苗机构2固定在投苗机构3上，投苗机构3用于带动取苗机构2移动以使取苗机构2将苗投入苗杯5内。工作时，将育好苗的带穴苗盘4放置在送苗机构1上，由送苗机构1向前输送，取苗机构2将苗盘4内的苗夹取出来，在投苗机构3的作用下移动至苗杯5上方，取苗机构2松开将苗放入苗杯5内，投苗机构3带动取苗机构2返回初始位置，进行第二次取苗，依次循环往复，从而自动实现取苗投苗作业，无需人工进行取苗投苗，自动化程度高，降低了人力消耗，提高了工作效率。

参见图2和图7，送苗机构1包括送苗电机11、同步带12、主动轴13以及从动轴14，主动轴13和从动轴14的两端均通过支撑板15固定在移栽机上，主动轴13和从动轴14均与支撑板15转动连接，同步带12设有两条，两条同步带12的两端通过同步轮16分别套设在主动轴13和从动轴14上，送苗电机11固定在支撑板15上并与主动轴13的一端连接，苗盘4放置在两条同步带12之间。优选地，送苗机构1还包括接近开关一。将育好苗的带穴苗盘4放在同步带12上后，启动送苗电机11，送苗电机11驱动主动轴13转动，带动同步带12和从动轴14旋转，从而带动苗盘4向前输送，当检测到接近开关一信号后停止送苗电机11，便于取苗机构2夹取苗盘4中的苗。

进一步地，两条同步带12之间等间隔设有若干个相互平行的横杆17，横杆17与同步带12的输送方向垂直设置，苗盘4上设有若干个顶端相互连接且呈矩阵排列的苗穴41，每一行苗穴41的底部插设在相邻的两个横杆17之间。横杆17的设置，可以对苗盘4起到支撑作用，便于苗盘4放置在同步带12上，同时可以对每一行苗穴41起到一定的限位作用，使苗盘4在送苗和夹苗过程中更稳定。

进一步地，同步带12两端的支撑板15上均设有防护板6，防护板6与同步带12之间设有间隙，防护板6包括一体加工成型的顶板61、弧形板62和底板63，弧形板62罩设在同步轮16外侧，顶板61和底板63均水平设置且分别与弧形板62的两端固定连接，顶板61位于同步带12上方，底板63位于同步带12下方，同步带12下方设有导料板18，靠近取苗机构2一侧的底板63出口位于导料板18上方，导料板18向同步带12的一侧倾斜向下设置。防护板6的设置，可以对主动轴13、从动轴14以及同步轮16起到一定的防护作用，同时随着夹苗的进行，苗盘4会继续向前输送，此时防护板6起到一定的限位导向作用，可以使苗盘4沿着防护板6与同步带12之间的间隙移动，当苗盘4内的苗夹取完后，随着同步带12的转动，苗盘4由底板63的出口滑落至导料板18上，顺着导料板18滑出，便于苗盘4的收集，无需人工从同步带12上取下苗盘4，降低了劳动强度。需要说明的是，苗盘4采用软材料制成，可以任意弯曲，能够沿着防护板6与同步带12之间的间隙移动，使得苗盘4可以顺利出料。

参见图3，取苗机构2包括取苗电机21、气动夹爪22以及转轴23，转轴23的两端通过支撑座24固定在投苗机构3上，转轴23与支撑座24转动连接，取苗电机21固定在支撑座24上且与转轴23的一端连接，气动夹爪22通过连接框25固定在转轴23上。优选地，取苗机构2还包括角度传感器。初始状态时，连接框25向下倾斜，气动夹爪22的高度低于转轴23的高度，连接框25与转轴23之间呈45度夹角，便于气动夹爪22平行于苗盘4开始夹苗，夹苗后取苗电机21驱动转轴23转动，通过连接框25带动气动夹爪22向上旋转，角度传感器检测到旋转45度后停止取苗电机21，同时投苗机构3启动，带动气动夹爪22移动至苗杯5上方，便于投苗。

参见图4，投苗机构3包括投苗电机31、第一丝杠32、导轨33和移动座34，导轨33设有两个且相互平行，两个导轨33沿送苗机构1的输送方向固定在移栽机的机体上，支撑座24底端固定在移动座34上，移动座34底端通过第一滑块35与导轨33滑动连接，投苗电机31固定在电机支架36上，电机支架36固定在移动座34远离送苗机构1一侧的侧壁上，第一丝杠32的一端穿过电机支架36并与投苗电机31连接，第一丝杠32的另一端与固定座37螺纹连接，固定座37底部固定在移栽机的机体上。优选地，投苗机构3还包括接近开关二。气动夹爪22夹苗后，投苗电机31启动，驱动第一丝杠32转动，固定座37上设置有固定套，第一丝杠32穿过固定套并与固定套螺纹连接，当第一丝杠32转动时，会相对于固定座37移动，从而通过电机支架36带动投苗电机31和移动座34同步移动，实现带动气动夹爪22移动，当检测到接近开关二信号后，气动夹爪22正好移动至苗杯5上方，此时气动夹爪22松开将苗放入苗杯5内，完成投苗过程。

参见图5和图6，还包括选苗机构7，选苗机构7包括选苗电机71、第二丝杠72以及滑轨73，选苗电机71与控制器连接，滑轨73固定在移栽机的机体上且与送苗机构1的输送方向垂直设置，滑轨73上方设有移动架74，移动架74底部通过第二滑块75与滑轨73滑动连接，支撑板15和导料板18均固定在移动架74上，选苗电机71通过支座76固定在移栽机的机体上，第二丝杠72与滑轨73平行设置，第二丝杠72的一端穿过支座76并与选苗电机71连接，第二丝杠72上螺纹连接有滑动座77，滑动座77与移动架74固定连接。优选地，选苗机构7还包括接近开关三。苗盘4上的苗穴41呈矩阵排列，每一行可以设置多个苗穴41，如果气动夹爪22的数量少于每一行苗穴41的数量，在气动夹爪22夹苗时，就无法一次将一行苗穴41中的苗全部夹取，通过设置选苗机构7，可以带动苗盘4左右移动，从而便于气动夹爪22将苗盘4内的苗全部夹取完成。本实施例中设置了3个气动夹爪22，苗盘4上每一行设有6个苗穴41，在气动夹爪22夹取一次苗后，选苗电机71启动，驱动第二丝杠72转动，通过滑动座77带动移动架74运动，从而带动同步带12和苗盘4沿苗穴41所在行的方向移动，检测到接近开关三信号后停止选苗电机71，便于气动夹爪22下一次夹苗。

工作原理：将育好苗的带穴苗盘4放在同步带12上，送苗电机11工作带动苗盘4向前，检测到接近开关一信号后送苗电机11停止，此时取苗气动夹爪22平行于苗盘4开始夹苗，夹苗后取苗电机21工作，驱动转轴23旋转，带动气动夹爪22向上旋转45度，同时投苗电机31带动气动夹爪22向前移动，当检测到接近开关二信号后，气动夹爪22正好移动至苗杯5上方，投苗电机31停止，气动夹爪22松开将苗放入苗杯5内，放苗后取苗电机21反向旋转带动气动夹爪22复位，投苗电机31也反向旋转带动取苗机构2返回初始位置，进行第二次取苗。此外，当第一次取苗结束后，选苗电机71带动整个送苗机构1向右运动，检测到接近开关三信号后停下；第二次取苗结束后，送苗机构1带动苗盘4向前运动，检测到接近开关一信号后停止，等待第三次取苗；第三次取苗结束后，选苗电机71带动整个送苗机构1向左运动，等待第四次取苗。至此一个控制周期完成，后续自动取苗投苗重复上述过程。

Claims (7)

1.一种用于移栽机的自动取投苗装置，其特征在于：包括送苗机构(1)、取苗机构(2)、投苗机构(3)以及控制器，所述送苗机构(1)、所述取苗机构(2)以及所述投苗机构(3)均与所述控制器连接，所述送苗机构(1)上放置有苗盘(4)，所述送苗机构(1)用于将所述苗盘(4)向所述取苗机构(2)输送，所述取苗机构(2)用于夹取所述苗盘(4)内的苗，所述投苗机构(3)下方设置有苗杯(5)，所述取苗机构(2)固定在所述投苗机构(3)上，所述投苗机构(3)用于带动所述取苗机构(2)移动以使所述取苗机构(2)将苗投入所述苗杯(5)内。

2.根据权利要求1所述的用于移栽机的自动取投苗装置，其特征在于：所述送苗机构(1)包括送苗电机(11)、同步带(12)、主动轴(13)以及从动轴(14)，所述主动轴(13)和所述从动轴(14)的两端均通过支撑板(15)固定在移栽机上，所述主动轴(13)和所述从动轴(14)均与所述支撑板(15)转动连接，所述同步带(12)设有两条，两条所述同步带(12)的两端通过同步轮(16)分别套设在所述主动轴(13)和所述从动轴(14)上，所述送苗电机(11)固定在所述支撑板(15)上并与所述主动轴(13)的一端连接，所述苗盘(4)放置在所述两条所述同步带(12)之间。

3.根据权利要求2所述的用于移栽机的自动取投苗装置，其特征在于：两条所述同步带(12)之间等间隔设有若干个相互平行的横杆(17)，所述横杆(17)与所述同步带(12)的输送方向垂直设置，所述苗盘(4)上设有若干个顶端相互连接且呈矩阵排列的苗穴(41)，每一行所述苗穴(41)的底部插设在相邻的两个所述横杆(17)之间。

4.根据权利要求2所述的用于移栽机的自动取投苗装置，其特征在于：所述同步带(12)两端的所述支撑板(15)上均设有防护板(6)，所述防护板(6)与所述同步带(12)之间设有间隙，所述防护板(6)包括一体加工成型的顶板(61)、弧形板(62)和底板(63)，所述弧形板(62)罩设在所述同步轮(16)外侧，所述顶板(61)和所述底板(63)均水平设置且分别与所述弧形板(62)的两端固定连接，所述顶板(61)位于所述同步带(12)上方，所述底板(63)位于所述同步带(12)下方，所述同步带(12)下方设有导料板(18)，靠近所述取苗机构(2)一侧的所述底板(63)出口位于所述导料板(18)上方，所述导料板(18)向所述同步带(12)的一侧倾斜向下设置。

5.根据权利要求1所述的用于移栽机的自动取投苗装置，其特征在于：所述取苗机构(2)包括取苗电机(21)、气动夹爪(22)以及转轴(23)，所述转轴(23)的两端通过支撑座(24)固定在所述投苗机构(3)上，所述转轴(23)与所述支撑座(24)转动连接，所述取苗电机(21)固定在所述支撑座(24)上且与所述转轴(23)的一端连接，所述气动夹爪(22)通过连接框(25)固定在所述转轴(23)上。

6.根据权利要求5所述的用于移栽机的自动取投苗装置，其特征在于：所述投苗机构(3)包括投苗电机(31)、第一丝杠(32)、导轨(33)和移动座(34)，所述导轨(33)设有两个且相互平行设置，两个所述导轨(33)沿所述送苗机构(1)的输送方向固定在移栽机的机体上，所述支撑座(24)底端固定在所述移动座(34)上，所述移动座(34)底端通过第一滑块(35)与所述导轨(33)滑动连接，所述投苗电机(31)固定在电机支架(36)上，所述电机支架(36)固定在所述移动座(34)远离所述送苗机构(1)一侧的侧壁上，所述第一丝杠(32)的一端穿过所述电机支架(36)并与所述投苗电机(31)连接，所述第一丝杠(32)的另一端与固定座(37)螺纹连接，所述固定座(37)底部固定在移栽机的机体上。

7.根据权利要求4所述的用于移栽机的自动取投苗装置，其特征在于：还包括选苗机构(7)，所述选苗机构(7)包括选苗电机(71)、第二丝杠(72)以及滑轨(73)，所述选苗电机(71)与所述控制器连接，所述滑轨(73)固定在移栽机的机体上且与所述送苗机构(1)的输送方向垂直设置，所述滑轨(73)上方设有移动架(74)，所述移动架(74)底部通过第二滑块(75)与所述滑轨(73)滑动连接，所述支撑板(15)和所述导料板(18)均固定在所述移动架(74)上，所述选苗电机(71)通过支座(76)固定在移栽机的机体上，所述第二丝杠(72)与所述滑轨(73)平行设置，所述第二丝杠(72)的一端穿过所述支座(76)并与所述选苗电机(71)连接，所述第二丝杠(72)上螺纹连接有滑动座(77)，所述滑动座(77)与所述移动架(74)固定连接。

Images