CN108156912B - 一种农作物辅助移植装置 - Google Patents
一种农作物辅助移植装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108156912B CN108156912B CN201810236737.1A CN201810236737A CN108156912B CN 108156912 B CN108156912 B CN 108156912B CN 201810236737 A CN201810236737 A CN 201810236737A CN 108156912 B CN108156912 B CN 108156912B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnet
- fixed
- clamping plate
- row
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 title claims abstract description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000000050 nutritive effect Effects 0.000 abstract description 27
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000008935 nutritious Nutrition 0.000 description 1
- 230000008653 root damage Effects 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/006—Other parts or details or planting machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
一种农作物辅助移植装置，属于农业机械设备领域。所述静止夹板固定在液压缸的主轴顶部，所述第一电磁铁固定在第一电磁铁基座内，所述液压缸固定在工作台的顶部，所述运动夹板固定在第一电磁铁的主轴上，所述控制器固定在工作台左侧，所述步进电机位于控制器的右侧，所述第一超声波传感器固定在传感器基座上，所述第三电磁铁固定在第三电磁铁基座上部，所述推板固定在第三电磁铁的主轴上。该发明通过第二电磁铁带动排针插入营养钵的底部，并通过液压缸带动静止夹板和运动夹板沿营养钵的内壁插入营养钵内，在第一电磁铁和液压缸的动作下将幼苗和包裹幼苗的泥土取出营养钵，代替了人工取幼苗的操作，减少了人力成本和时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种农作物辅助移植装置，具体地说是一种通过第二电磁铁带动排针插入营养钵的底部，并通过液压缸带动运动夹板和静止夹板插入营养钵内将幼苗及包裹幼苗的土壤取出的装置，属于农业机械设备领域。
背景技术
随着农业技术的快速发展，农作物的播种技术也有了翻天覆地的变化。现如今，大部分农作物采用先育苗后移植的播种方法，极大的提高了产量和品质，使农作物播种的时间得以提前，育苗期统一管理，苗床集中，还有便于管理，节省种子等优点。育苗移植的播种方法被我国广大农民所接受，市场范围极大。
幼苗被装在纸杯大小的黑色营养钵内，移植过程需要农民手工将幼苗和包裹幼苗根部的泥土从营养钵内取出，之后将其种入地里即可。从营养钵内取出幼苗的过程中需要农户小心进行，防止用力过度将幼苗的根部损伤，影响幼苗后期发育，而且取出幼苗的过程需要耗费大量的人力和时间，效率低下，提高了农业种植的成本。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种农作物辅助移植装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农作物辅助移植装置，包括静止夹板、第一电磁铁、第一电磁铁基座、液压缸、运动夹板、排针限位板、排针、排针基座、第二电磁铁、工作台、限位环、出料盒、控制器、步进电机、支腿、第一超声波传感器、传感器基座、第三电磁铁基座、第三电磁铁和推板，所述静止夹板固定在液压缸的主轴顶部，所述第一电磁铁固定在第一电磁铁基座内，其朝向工作台右侧，所述第一电磁铁基座固定在静止夹板的中央，所述液压缸固定在工作台的顶部，其主轴竖直朝上，所述运动夹板固定在第一电磁铁的主轴上，所述排针限位板竖直固定在工作台上方，其表面均匀的开有四个圆孔，所述排针有四根，其固定在排针基座上，所述排针基座固定在第二电磁铁的主轴上，其距工作台的上表面距离为1厘米，所述第二电磁铁固定在工作台的右侧，所述工作台固定在支腿上，所述限位环有两个，其固定在工作台上，所述出料盒固定在步进电机顶部，所述控制器固定在工作台左侧，所述步进电机位于控制器的右侧，所述支腿有三个，其竖直固定在工作台下方，所述第一超声波传感器固定在传感器基座上，其朝向限位环方向，所述传感器基座竖直固定在第三电磁铁的顶部，所述第三电磁铁基座安装在工作台上方，所述第三电磁铁固定在第三电磁铁基座上部，所述推板固定在第三电磁铁的主轴上。
所述静止夹板厚度为3毫米，其底部有一120度的折角，所述运动夹板与静止夹板的结构相同，其与静止夹板相平行。
所述限位环为弧形结构，其位于静止夹板和运动夹板的正下方，两个限位环之间的最短距离为3厘米，所述推板的宽度为2.9厘米。
该发明的有益之处是，该发明通过第一超声波传感器识别限位环内有无营养钵放置，并将数据上传到控制器，以此控制整个装置运转将幼苗从营养钵内取出，代替了人工打开装置的步骤，提高了效率；通过控制器驱动第二电磁铁推动排针基座向前运动，使排针插入营养钵底部，且不伤及幼苗的根部，代替了人工固定营养钵的过程，防止取幼苗过程中营养钵移位；通过液压缸带动静止夹板和运动夹板向下运动，使其沿营养钵的内壁插入营养钵内，之后在第一电磁铁的动作下，收紧运动夹板使运动夹板和静止夹板将幼苗及包裹幼苗的泥土夹住，并在液压缸向上运动的过程中从营养钵内取出幼苗，代替了人工取出幼苗的过程，节省了人力和时间，并且保证了取出的幼苗完整无损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的底部结构示意图。
图3为本发明图1的左侧结构示意图。
图4为本发明图1的顶部结构示意图。
图5为本发明图1的轴侧结构示意图。
图6为本发明图1的俯视轴侧结构示意图。
图中，1、静止夹板，2、第一电磁铁，3、第一电磁铁基座，4、液压缸，5、运动夹板，6、排针限位板，7、排针，8、排针基座，9、第二电磁铁，10、工作台，11、限位环，12、出料盒，13、控制器，14、步进电机，15、支腿，16、第一超声波传感器，17、传感器基座，18、第三电磁铁基座，19、第三电磁铁，20、推板。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种农作物辅助移植装置，包括静止夹板1、第一电磁铁2、第一电磁铁基座3、液压缸4、运动夹板5、排针限位板6、排针7、排针基座8、第二电磁铁9、工作台10、限位环11、出料盒12、控制器13、步进电机14、支腿15、第一超声波传感器16、传感器基座17、第三电磁铁基座18、第三电磁铁19和推板20，所述静止夹板1固定在液压缸4的主轴顶部，所述第一电磁铁2固定在第一电磁铁基座3内，其朝向工作台10右侧，用来带动运动夹板5动作将幼苗及包裹幼苗的泥土夹住，所述第一电磁铁基座3固定在静止夹板1的中央，所述液压缸4固定在工作台10的顶部，其主轴竖直朝上，用来带动运动夹板5和静止夹板1向下运动，使其沿营养钵的内壁插入营养钵内，所述运动夹板5固定在第一电磁铁2的主轴上，所述排针限位板6竖直固定在工作台10上方，其表面均匀的开有四个圆孔，所述排针7有四根，其固定在排针基座8上，所述排针基座8固定在第二电磁铁9的主轴上，其距工作台10的上表面距离为1厘米，所述第二电磁铁9固定在工作台10的右侧，用来带动排针7动作使其插入营养钵内，防止营养钵在取幼苗的操作中发生移位，损伤幼苗，所述工作台10固定在支腿15上，所述限位环11有两个，其固定在工作台10上，所述出料盒12固定在步进电机14顶部，所述控制器13固定在工作台10左侧，所述步进电机14位于控制器13的右侧，所述支腿15有三个，其竖直固定在工作台10下方，所述第一超声波传感器16固定在传感器基座17上，其朝向限位环11方向，当其检测到限位环11内有营养钵放置时，将数据上传到控制器13使装置开始运转，代替了人工打开装置的步骤，所述传感器基座17竖直固定在第三电磁铁19的顶部，所述第三电磁铁基座18安装在工作台10上方，所述第三电磁铁19固定在第三电磁铁基座18上部，完成取幼苗操作后，通过第三电磁铁19带动推板20动作将空的营养钵推出装置，所述推板20固定在第三电磁铁19的主轴上。
所述静止夹板1厚度为3毫米，其底部有一120度的折角，所述运动夹板5与静止夹板1的结构相同，其与静止夹板1相平行。
所述限位环11为弧形结构，其位于静止夹板1和运动夹板5的正下方，两个限位环11之间的最短距离为3厘米，所述推板20的宽度为2.9厘米。
工作原理：取幼苗操作前，第一电磁铁2处于伸长的状态，第二电磁铁9处于收缩的状态，第三电磁铁19处于收缩状态，步进电机14带动出料盒12转动到出料盒12与工作台10相垂直的状态，将带有幼苗的营养钵放在限位环11内，第一超声波传感器16检测到前方有障碍物的存在并将信息上传到控制器13，控制器13驱动第二电磁铁9带动排针基座8动作，使排针7插入营养钵的底部，防止取幼苗操作中营养钵移位，之后液压缸4带动静止夹板1和运动夹板5下降，使其沿营养钵的内壁插入营养钵内，当其插入到营养钵底部时，控制器13驱动第一电磁铁2动作，使运动夹板5向内收缩，与静止夹板1将幼苗和包裹幼苗的泥土铲起，之后液压缸4向上动作，将幼苗取出，同时步进电机14带动出料盒12转动90度角，使出料盒12位于幼苗的正下方，第一电磁铁2伸长松开幼苗使其掉落在出料盒12上，步进电机14带动出料盒12旋转回到初始位置，工人取下幼苗即可，控制器13驱动第二电磁铁9收缩，排针7从营养钵内拔出处，第三电磁铁19带动推板20向前动作将空的营养钵推出装置，之后装置恢复初始状态，等待下一次取幼苗操作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种农作物辅助移植装置，包括静止夹板、第一电磁铁、第一电磁铁基座、液压缸、运动夹板、排针限位板、排针、排针基座、第二电磁铁、工作台、限位环、出料盒、控制器、步进电机、支腿、第一超声波传感器、传感器基座、第三电磁铁基座、第三电磁铁和推板，其特征在于：所述静止夹板固定在液压缸的主轴顶部，所述第一电磁铁固定在第一电磁铁基座内，所述第一电磁铁朝向工作台右侧，所述第一电磁铁基座固定在静止夹板的中央，所述液压缸固定在工作台的顶部，所述液压缸主轴竖直朝上，所述运动夹板固定在第一电磁铁的主轴上，所述排针限位板竖直固定在工作台上方，所述排针限位板表面均匀的开有四个圆孔，所述排针有四根，所述排针固定在排针基座上，所述排针基座固定在第二电磁铁的主轴上，所述排针基座距工作台的上表面距离为1厘米，所述第二电磁铁固定在工作台的右侧，所述工作台固定在支腿上，所述限位环有两个，所述限位环固定在工作台上，所述出料盒固定在步进电机顶部，所述控制器固定在工作台左侧，所述步进电机位于控制器的右侧，所述支腿有三个，其竖直固定在工作台下方，所述第一超声波传感器固定在传感器基座上，所述第一超声波传感器朝向限位环方向，所述传感器基座竖直固定在第三电磁铁的顶部，所述第三电磁铁基座安装在工作台上方，所述第三电磁铁固定在第三电磁铁基座上部，所述推板固定在第三电磁铁的主轴上。
2.如权利要求1所述的一种农作物辅助移植装置，其特征在于：所述静止夹板厚度为3毫米，所述静止夹板底部有一120度的折角，所述运动夹板与静止夹板的结构相同，所述运动夹板与静止夹板相平行。
3.如权利要求1所述的一种农作物辅助移植装置，其特征在于：所述限位环为弧形结构，所述限位环位于静止夹板和运动夹板的正下方，两个限位环之间的最短距离为3厘米，所述推板的宽度为2.9厘米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810236737.1A CN108156912B (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种农作物辅助移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810236737.1A CN108156912B (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种农作物辅助移植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108156912A CN108156912A (zh) | 2018-06-15 |
| CN108156912B true CN108156912B (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=62511306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810236737.1A Active CN108156912B (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种农作物辅助移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108156912B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111296009A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-19 | 中国农业大学 | 穴盘苗取苗装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114042943A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-15 | 广东鑫光智能系统有限公司 | 一种无序来料上下料夹取夹具 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414958A (en) * | 1992-09-24 | 1995-05-16 | Iwatani Sangyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for uniting a scion to a stock |
| CN103329737A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-02 | 西北农林科技大学 | 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器 |
| CN205682096U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-11-16 | 浙江大学 | 一种水培苗自动定植海绵分离机 |
| CN106962131A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-07-21 | 安徽帝都农业生态园有限公司 | 一种苗木抓取装置 |
-
2018
- 2018-03-21 CN CN201810236737.1A patent/CN108156912B/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111296009A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-19 | 中国农业大学 | 穴盘苗取苗装置 |
| CN111296009B (zh) * | 2020-02-27 | 2022-02-08 | 中国农业大学 | 穴盘苗取苗装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108156912A (zh) | 2018-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103787051B (zh) | 一种穴盘钵苗自动移栽机的输送定位装置及方法 | |
| WO2019047541A1 (zh) | 一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法 | |
| CN109197060B (zh) | 具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法 | |
| CN109197061A (zh) | 一种调整苜蓿钵苗移栽姿态的苜蓿移栽机及方法 | |
| CN108156912B (zh) | 一种农作物辅助移植装置 | |
| CN206835620U (zh) | 一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置 | |
| CN111247915A (zh) | 一种快速整排穴盘苗输送装置 | |
| CN111165132A (zh) | 一种穴盘苗移栽装置和方法 | |
| CN111052922A (zh) | 一种穴盘苗的自动移栽方法 | |
| CN109601194A (zh) | 一种盆栽移植生产线 | |
| CN112690073A (zh) | 一种盆栽花卉穴盘苗移栽机及控制方法 | |
| CN112673776A (zh) | 一种油菜钵苗摆栽机 | |
| CN102577708A (zh) | 一种可折叠便携穴盘播种装置 | |
| CN113748804A (zh) | 分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统 | |
| CN108781632A (zh) | 穴盘自动播种装置 | |
| CN110972763A (zh) | 一种蔬果种植用幼苗培育装置 | |
| CN101617583A (zh) | 超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机 | |
| CN108476683B (zh) | 一种植物辅助种植装置 | |
| CN214709048U (zh) | 一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置 | |
| CN202750448U (zh) | 一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器 | |
| CN216253900U (zh) | 一种蔬菜苗智能移栽机 | |
| CN115777393A (zh) | 一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机 | |
| CN104956819A (zh) | 自动花卉移栽机 | |
| CN201238457Y (zh) | 超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置 | |
| CN213245663U (zh) | 一种步进式送苗机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191015 Address after: 318050 Licun, Luqiao, Taizhou, Zhejiang Province, 38 Applicant after: Mou Suping Address before: 431809 No. 38, Six Groups, Lujiacun, Luodian Town, Jingshan County, Jingmen City, Hubei Province Applicant before: Li Xiyong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 3-6, central street, Shizhai Town, Fengxian County, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Mou Suping Address before: 318050 Licun, Luqiao, Taizhou, Zhejiang Province, 38 Patentee before: Mou Suping |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210428 Address after: No.85, Xishou, Quanyuan Avenue, economic development zone, Sishui County, Jining City, Shandong Province 273200 Patentee after: Shandong xinbiyuan Ecological Garden Co.,Ltd. Address before: No. 3-6, central street, Shizhai Town, Fengxian County, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Mou Suping |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211229 Address after: 273200 south head of Shengkang Road, Sihe office, Sishui County, Jining City, Shandong Province Patentee after: Shandong Yizhong Project Operation Management Co.,Ltd. Address before: No.85, Xishou, Quanyuan Avenue, economic development zone, Sishui County, Jining City, Shandong Province 273200 Patentee before: Shandong xinbiyuan Ecological Garden Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230105 Address after: 272000 West Head of Jihe Road, Sishui County Economic Development Zone, Jining City, Shandong Province (in the yard of Sishui Salt Industry Company) Patentee after: Sishui Wuzhou Food Technology Co.,Ltd. Address before: 273200 south head of Shengkang Road, Sihe office, Sishui County, Jining City, Shandong Province Patentee before: Shandong Yizhong Project Operation Management Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |