CN207704048U - 一种西林瓶空瓶玻屑检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构，图像采集装置、剔除机构和控制柜，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构的进料口处；所述控制柜内设有电脑主机，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机通信连接。采用本实用新型的西林瓶空瓶玻屑检测装置，可在无菌灌装前自动识别并剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免玻屑及异物在西林瓶中完成灌装及冻干工艺之后被形成的冻干粉饼所包裹，无法被灯检机识别的风险。杜绝问题产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。

Description

一种西林瓶空瓶玻屑检测装置

技术领域

本实用新型属于制药技术中的药品质量检测领域，具体涉及一种西林瓶空瓶玻屑检测装置。

背景技术

现有的西林瓶液体无菌灌装生产工艺中，因使用超声波高压洗瓶导致西林瓶内壁剥落，以及在隧道烘箱高温灭菌并干燥的过程中，西林瓶空瓶会偶然发生炸瓶的现象。西林瓶经过隧道烘箱高温灭菌后，进入无菌灌装机构进行灌装，若是液体产品则无需后续工序直接流入市场，若是冻干产品，则还需经过冻干工艺处理，制成冻干粉饼；对于西林瓶瓶装的液体产品，无菌液体灌装工艺中，目前的技术只能在产品灌装，并完成容器密封之后，通过后续的灯检机对其进行检测；对于西林瓶瓶装的冻干粉饼产品等，冻干工艺之后，玻璃碎屑会被冻干粉饼包裹，无法被灯检设备剔除。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，可在无菌灌装前，将瓶体内残留有玻璃碎屑的西林瓶剔除。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构的进料口处；所述控制柜内设有主机，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机通信连接。

通过在无菌灌装机构的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机，主机处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质、以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

优选地，所述无菌灌装机构的进料口处设有星轮，所述剔除机构包括设于星轮上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机通信连接。

进一步地，所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构的进料口处与吸盘相对应的不良品收料盘。

当主机判定待灌装西林瓶内存在玻屑时，主机发送控制信号至电磁阀，电磁阀立即启动，使得气缸工作控制吸盘将存在玻屑的西林瓶进行负压吸附，到达不良品收料盘时再释放，进而将存在玻屑的西林瓶剔除，避免存在玻屑的不良品西林瓶进入无菌灌装机构。良品西林瓶不被吸附，直接被传递到无菌灌装机构的灌装输送带进行灌装。

优选地，所述图像采集装置包括设于无菌灌装机构的进料口处与星轮相对应的相机和设于相机底部的背光光源。

优选地，所述无菌灌装机构的进料口处设有进料缓冲装置。

优选地，所述进料缓冲装置包括设于无菌灌装机构的进料口处的缓冲转盘和与缓冲转盘相对应的防瓶堆积挡杆。

优选地，所述进料缓冲装置还包括导轨和与导轨配合的引导档杆，所述导轨的一端与缓冲转盘相对应，所述导轨的另一端与所述无菌灌装机构的进料口相对应。

经上游隧道烘箱烘干后的待灌装西林瓶经过缓冲转盘转移至无菌灌装机构的入料口处，再通过无菌灌装机构入料口处的星轮转移至无菌灌装机构内；设置防瓶堆积挡杆防止西林瓶在缓冲转盘上堆积，设置导轨和引导档杆以将缓冲转盘上的西林瓶顺利引导至星轮内。

优选地，所述控制柜上还设有显示器。

本实用新型的有益效果为：通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生；且整个过程全自动化进行，智能化程度高，生产效率高；同时，本实用新型提供的检测装置不仅适用于西林瓶的检测，还适用于安瓿瓶、卡式瓶以及预充式注射器的无菌灌装前的空瓶检测。

附图说明

图1是西林瓶空瓶玻屑检测装置的结构示意图。

图2是控制柜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

实施例1：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

实施例2：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有星轮7，所述剔除机构包括设于星轮7上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机11通信连接。

实施例3：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有星轮7，所述剔除机构包括设于星轮7上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机11通信连接。

所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构1的进料口处与吸盘相对应的不良品收料盘9。

当主机11判定待灌装西林瓶内存在玻屑时，主机11发送控制信号至电磁阀，电磁阀立即启动，使得气缸工作控制吸盘将存在玻屑的西林瓶进行负压吸附，到达不良品收料盘9时再释放，进而将存在玻屑的西林瓶剔除，避免存在玻屑的不良品西林瓶进入无菌灌装机构1。良品西林瓶不被吸附，直接被传递到无菌灌装机构1的灌装输送带2上进行灌装。

实施例4：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有星轮7，所述剔除机构包括设于星轮7上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机11通信连接。

所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构1的进料口处与吸盘相对应的不良品收料盘9。

当主机11判定待灌装西林瓶内存在玻屑时，主机11发送控制信号至电磁阀，电磁阀立即启动，使得气缸工作控制吸盘将存在玻屑的西林瓶进行负压吸附，到达不良品收料盘9时再释放，进而将存在玻屑的西林瓶剔除，避免存在玻屑的不良品西林瓶进入无菌灌装机构1。良品西林瓶不被吸附，直接被传递到无菌灌装机构1的灌装输送带2上进行灌装。

所述图像采集装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处与星轮7相对应的相机8和设于相机底部的背光光源。

实施例5：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有星轮7，所述剔除机构包括设于星轮7上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机11通信连接。

所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构1的进料口处与吸盘相对应的不良品收料盘9。

当主机11判定待灌装西林瓶内存在玻屑时，主机11发送控制信号至电磁阀，电磁阀立即启动，使得气缸工作控制吸盘将存在玻屑的西林瓶进行负压吸附，到达不良品收料盘9时再释放，进而将存在玻屑的西林瓶剔除，避免存在玻屑的不良品西林瓶进入无菌灌装机构1。良品西林瓶不被吸附，直接被传递到无菌灌装机构1的灌装输送带2上进行灌装。

所述图像采集装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处与星轮7相对应的相机8和设于相机底部的背光光源。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有进料缓冲装置。

实施例6：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有星轮7，所述剔除机构包括设于星轮7上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机11通信连接。

所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构1的进料口处与吸盘相对应的不良品收料盘9。

当主机11判定待灌装西林瓶内存在玻屑时，主机11发送控制信号至电磁阀，电磁阀立即启动，使得气缸工作控制吸盘将存在玻屑的西林瓶进行负压吸附，到达不良品收料盘9时再释放，进而将存在玻屑的西林瓶剔除，避免存在玻屑的不良品西林瓶进入无菌灌装机构1。良品西林瓶不被吸附，直接被传递到无菌灌装机构1的灌装输送带2上进行灌装。

所述图像采集装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处与星轮7相对应的相机8和设于相机底部的背光光源。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有进料缓冲装置。

所述进料缓冲装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处的缓冲转盘4和与缓冲转盘4相对应的防瓶堆积挡杆3。

实施例7：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有星轮7，所述剔除机构包括设于星轮7上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机11通信连接。

所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构1的进料口处与吸盘相对应的不良品收料盘9。

当主机11判定待灌装西林瓶内存在玻屑时，主机11发送控制信号至电磁阀，电磁阀立即启动，使得气缸工作控制吸盘将存在玻屑的西林瓶进行负压吸附，到达不良品收料盘9时再释放，进而将存在玻屑的西林瓶剔除，避免存在玻屑的不良品西林瓶进入无菌灌装机构1。良品西林瓶不被吸附，直接被传递到无菌灌装机构1的灌装输送带2上进行灌装。

所述图像采集装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处与星轮7相对应的相机8和设于相机底部的背光光源。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有进料缓冲装置。

所述进料缓冲装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处的缓冲转盘4和与缓冲转盘4相对应的防瓶堆积挡杆3。

所述进料缓冲装置还包括导轨6和与导轨6配合的引导档杆5，所述导轨6的一端与缓冲转盘4相对应，所述导轨6的另一端与所述无菌灌装机构1的进料口相对应。

经上游隧道烘箱烘干后的待灌装西林瓶经过缓冲转盘4转移至无菌灌装机构1的入料口处，再通过无菌灌装机构1入料口处的星轮7转移至无菌灌装机构1内；设置防瓶堆积挡杆3防止西林瓶在缓冲转盘4上堆积，设置导轨6和引导档杆5以将缓冲转盘4上的西林瓶顺利引导至星轮7内。

实施例8：

如图1和图2所示，一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构1，还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜10，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构1的进料口处；所述控制柜10内设有主机11，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机11通信连接。

通过在无菌灌装机构1的进料口处设置图像采集装置，以采集待灌装西林瓶的图像，并将采集的图像发送至主机11，主机11处理接收的图像数据，将其与标准西林瓶的图像数据进行比对，判断待灌装西林瓶内是否有玻屑等异物，若存在玻屑，则主机11发送信号至剔除机构，控制剔除机构将存在玻屑的待灌装西林瓶剔除，从而避免了含有玻屑的待灌装西林瓶进入无菌灌装机构1中；通过设置图像采集装置采集待灌装西林瓶的图像数据，配合主机11自动识别，并由剔除机构自动剔除含有玻屑的待灌装西林瓶，避免带有玻屑及异物西林瓶进入无菌灌装机构1完成灌装，可杜绝带有玻屑及异物的液体西林瓶产品或是冻干西林瓶产品流入市场、影响制药企业的产品品质以及对广大患者造成极大风险的情况发生。其中，无菌灌装机构1为现有的常规无菌灌装机，在此不再赘述。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有星轮7，所述剔除机构包括设于星轮7上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机11通信连接。

所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构1的进料口处与吸盘相对应的不良品收料盘9。

当主机11判定待灌装西林瓶内存在玻屑时，主机11发送控制信号至电磁阀，电磁阀立即启动，使得气缸工作控制吸盘将存在玻屑的西林瓶进行负压吸附，到达不良品收料盘9时再释放，进而将存在玻屑的西林瓶剔除，避免存在玻屑的不良品西林瓶进入无菌灌装机构1。良品西林瓶不被吸附，直接被传递到无菌灌装机构1的灌装输送带2上进行灌装。

所述图像采集装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处与星轮7相对应的相机8和设于相机底部的背光光源。

所述无菌灌装机构1的进料口处设有进料缓冲装置。

所述进料缓冲装置包括设于无菌灌装机构1的进料口处的缓冲转盘4和与缓冲转盘4相对应的防瓶堆积挡杆3。

所述进料缓冲装置还包括导轨6和与导轨6配合的引导档杆5，所述导轨6的一端与缓冲转盘4相对应，所述导轨6的另一端与所述无菌灌装机构1的进料口相对应。

经上游隧道烘箱烘干后的待灌装西林瓶经过缓冲转盘4转移至无菌灌装机构1的入料口处，再通过无菌灌装机构1入料口处的星轮7转移至无菌灌装机构1内；设置防瓶堆积挡杆3防止西林瓶在缓冲转盘4上堆积，设置导轨6和引导档杆5以将缓冲转盘4上的西林瓶顺利引导至星轮7内。

所述控制柜10上还设有显示器12，显示器12与主机11通信连接。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种西林瓶空瓶玻屑检测装置，包括无菌灌装机构，其特征在于：还包括图像采集装置、剔除机构和控制柜，所述剔除机构和图像采集装置均设于无菌灌装机构的进料口处；所述控制柜内设有主机，所述图像采集装置和剔除机构均与所述主机通信连接。

2.根据权利要求1所述的西林瓶空瓶玻屑检测装置，其特征在于：所述无菌灌装机构的进料口处设有星轮，所述剔除机构包括设于星轮上的吸盘、控制吸盘的气缸以及控制气缸的电磁阀；所述电磁阀与所述主机通信连接。

3.根据权利要求2所述的西林瓶空瓶玻屑检测装置，其特征在于：所述剔除机构还包括设于无菌灌装机构的进料口处与吸盘相对应的收料盘。

4.根据权利要求2所述的西林瓶空瓶玻屑检测装置，其特征在于：所述图像采集装置包括设于无菌灌装机构的进料口处与星轮相对应的相机和设于相机底部的背光光源。

5.根据权利要求1所述的西林瓶空瓶玻屑检测装置，其特征在于：所述无菌灌装机构的进料口处设有进料缓冲装置。

6.根据权利要求5所述的西林瓶空瓶玻屑检测装置，其特征在于：所述进料缓冲装置包括设于无菌灌装机构的进料口处的缓冲转盘和与缓冲转盘相对应的防瓶堆积挡杆。

7.根据权利要求5所述的西林瓶空瓶玻屑检测装置，其特征在于：所述进料缓冲装置还包括导轨和与导轨配合的引导档杆，所述导轨的一端与缓冲转盘相对应，所述导轨的另一端与所述无菌灌装机构的进料口相对应。

8.根据权利要求1所述的西林瓶空瓶玻屑检测装置，其特征在于：所述控制柜上还设有显示器。