CN109279294A - 一种玻璃空瓶的自动化检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃空瓶的自动化检测系统,包括前后依次设置的进料装置、灯检台、摄像检验机、综合检验机和码垛机。本发明能够对输送速度和检验速度进行合理的自动控制。

Description

一种玻璃空瓶的自动化检测系统
技术领域
本发明涉及一种玻璃空瓶的自动化检测系统。
背景技术
玻璃空瓶在生产完毕后,需要送入检验包装的设备进行检验包装,在进行输送时,通常采用输送带进行输送,由于玻璃空瓶需要逐个送入进行检验,目前,常规的检测系统在输送时经常会出现堵塞的情况,在堵塞时,玻璃空瓶就容易挤出输送带掉落,进而引起设备故障。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种玻璃空瓶的自动化检测系统,能够实现将生产完毕后的玻璃空瓶逐个送入检验包装的设备,并且不会产生拥堵,同时,能够对输送速度和检验速度进行合理的控制,从而有效解决了背景技术中指出的问题。
本发明采用的技术方案是:
一种玻璃空瓶的自动化检测系统,包括前后依次设置的进料装置、灯检台、摄像检验机、综合检验机和码垛机,所述进料装置输出的玻璃空瓶通过第一直送带送入灯检台,并将玻璃空瓶从灯检台输出,所述灯检台输出的玻璃空瓶依次通过第二连接带和第二直送带送入摄像检验机,所述摄像检验机输出的玻璃空瓶依次通过第三直送带、第三连接带和第四直送带送入综合检验机,所述综合检验机输出的玻璃空瓶通过第五直送带送入码垛机,所述第二直送带的侧部由前向后依次设有光电开关D和光电开关C,所述第三直送带的侧部由前向后依次设有剔除装置B和光电开关B,所述第五直送带的侧部由前向后依次设有剔除装置A和光电开关A,所述的摄像检验机、综合检验机、码垛机、第一直送带、第二直送带、第三直送带、第四直送带、第五直送带、第二连接带、第三连接带、光电开关A、光电开关B、光电开关C、光电开关D、剔除装置A和剔除装置B均与一PLC控制器相连,所述第一直送带将玻璃空瓶从第二连接带的侧部送入第二连接带,所述第二连接带将玻璃空瓶从第二直送带的侧部送入第二直送带,所述第三直送带将玻璃空瓶从第三连接带的侧部送入第三连接带,所述第三连接带将玻璃空瓶从第四直送带的侧部送入第四直送带。
作为优选,所述的进料装置包括由左向右依次设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带,所述的第一输送带、第二输送带和第三输送带位于同一水平面上,所述第一输送带的输送方向为向右输送,所述第二输送带的输送方向为向上输送,所述第三输送带的输送方向为向下输送,所述第一输送带的上下两侧分别设有第一上侧挡板和第一下侧挡板,所述第二输送带的上下两侧分别设有第二上侧挡板和第二下侧挡板,所述第三输送带的上侧设有第三上侧挡板,所述第三输送带的左侧在与第二输送带不相接的区域设有第三左侧挡板,所述第三输送带的右侧设有第三右侧挡板,所述第二上侧挡板的右端向上倾斜,所述的第三输送带将玻璃空瓶从第一直送带的侧面送入第一直送带上,所述的第三输送带与PLC控制器相连。
作为优选,所述的第一输送带的宽度小于第二输送带的长度,所述第三输送带的长度大于第二输送带的长度。
作为优选,所述的第一下侧挡板、第二下侧挡板和第三左侧挡板依次首尾相接,所述的第一下侧挡板和第二下侧挡板在同一直线上。
作为优选,所述的第一上侧挡板、第二上侧挡板和第三右侧挡板依次首尾相接,所述第三输送带宽度为玻璃空瓶最大外径的1.2-1.6倍。
本发明的有益效果:
1、通过与PLC控制器相连的剔除装置A和剔除装置B,实现了摄像检验机和综合检验机的检验得到的不合格产品的自动剔除,通过与PLC控制器相连的光电开关A、光电开关B、光电开关C和光电开关D对直送带各个位置的玻璃空瓶输送情况进行监测,从而防止玻璃空瓶在各个位置的卡瓶掉瓶;
2、通过第输送方向相反的第二输送带和第三输送带的设计,从而防止玻璃空瓶从第二输送带进入第三输送带时产生拥堵;
3、第二输送带将玻璃空瓶向上输送时,依靠第二上侧挡板将玻璃空瓶全部转移到第三输送带的上端,再沿第三输送带向后输送;
4、第三输送带的宽度采用玻璃空瓶最大外径的1.2-1.6倍,能够有效实现玻璃空瓶逐个向前输送。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为进料装置的俯视结构示意图;
图3为本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述,本发明中所提到的上、下、左、右均已附图为标准。
如图1、2、3所示的一种玻璃空瓶的自动化检测系统,包括前后依次设置的进料装置1、灯检台3、摄像检验机5、综合检验机7和码垛机9,所述进料装置1输出的玻璃空瓶通过第一直送带41送入灯检台3,并将玻璃空瓶从灯检台3输出,所述灯检台3输出的玻璃空瓶依次通过第二连接带61和第二直送带42送入摄像检验机5,所述摄像检验机5输出的玻璃空瓶依次通过第三直送带43、第三连接带62和第四直送带44送入综合检验机7,所述综合检验机7输出的玻璃空瓶通过第五直送带45送入码垛机9,所述第二直送带42的侧部由前向后依次设有光电开关D31和光电开关C32,所述第三直送带43的侧部由前向后依次设有剔除装置B51和光电开关B52,所述第五直送带45的侧部由前向后依次设有剔除装置A71和光电开关A72,所述的摄像检验机5、综合检验机7、码垛机9、第一直送带41、第二直送带42、第三直送带43、第四直送带44、第五直送带45、第二连接带61、第三连接带62、光电开关A72、光电开关B52、光电开关C32、光电开关D31、剔除装置A71和剔除装置B51均与一PLC控制器相连,所述第一直送带41将玻璃空瓶从第二连接带61的侧部送入第二连接带61,所述第二连接带61将玻璃空瓶从第二直送带42的侧部送入第二直送带42,所述第三直送带43将玻璃空瓶从第三连接带62的侧部送入第三连接带62,所述第三连接带62将玻璃空瓶从第四直送带44的侧部送入第四直送带44。
所述的进料装置1包括由左向右依次设置的第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13,所述的第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13位于同一水平面上,所述第一输送带11的输送方向为向右输送,所述第二输送带12的输送方向为向上输送,所述第三输送带13的输送方向为向下输送,所述第一输送带11的上下两侧分别设有第一上侧挡板14和第一下侧挡板15,所述第二输送带12的上下两侧分别设有第二上侧挡板16和第二下侧挡板17,所述第三输送带13的上侧设有第三上侧挡板18,所述第三输送带13的左侧在与第二输送带12不相接的区域设有第三左侧挡板19,所述第三输送带13的右侧设有第三右侧挡板20,所述第二上侧挡板16的右端向上倾斜,所述的第三输送带13将玻璃空瓶从第一直送带41的侧面送入第一直送带41上,所述的第三输送带13与PLC控制器相连。
所述的第一输送带11的宽度小于第二输送带12的长度,所述第三输送带13的长度大于第二输送带12的长度。
所述的第一下侧挡板15、第二下侧挡板17和第三左侧挡板19依次首尾相接,所述的第一下侧挡板15和第二下侧挡板17在同一直线上。
所述的第一上侧挡板14、第二上侧挡板16和第三右侧挡板20依次首尾相接,所述第三输送带13宽度为玻璃空瓶最大外径的1.2-1.6倍。
本发明进料装置1的工作原理:生产完毕后的玻璃空瓶从左端进入第一输送带11,并沿着第一输送带11向右输送进入第二输送带12的左侧,进入第二输送带12的玻璃空瓶沿着第二输送带12向上输送直至被第二上侧挡板16挡住,由于第二上侧挡板16的右端向上倾斜,第二输送带12上端的玻璃空瓶会沿着第二上侧挡板16继续相右上方转移,直至到达第三输送带13的上端,到达第三输送带13上的玻璃空瓶随着第三输送带13向下输送,这样就解决了玻璃空瓶在第二输送带12与第三输送带13之间拥堵的问题。
本发明在检验时,玻璃空瓶从第三输送带13送入第一直送带41,第一直送带41上的玻璃空瓶依次经过灯检台3、摄像检验机5、综合检验机7,经检验合格后最终送入码垛机9,摄像检验机5检测到的不合格玻璃空瓶通过剔除装置B51剔除,综合检验机7检测到的不合格玻璃空瓶通过剔除装置A71剔除。
光电开关D31的工作原理:当光电开关D31检测到灯检台3与摄像检验机5之间的第二直送带42上的玻璃空瓶聚集、持续遮挡住光电开关D31时,PLC控制器就会控制第一直送带41和第二连接带61停止输送。
光电开关C32的工作原理:当光电开关C32检测到灯检台3与摄像检验机5之间的第二直送带42上的玻璃空瓶之间的距离较大、光电开关C32被玻璃空瓶遮挡时间较短时,PLC控制器控制第二直送带42减小输送速度,直至相邻玻璃空瓶之间的距离达到设定值;当光电开关C32检测到灯检台3与摄像检验机5之间的第二直送带42上的玻璃空瓶之间的距离较小、光电开关C32被玻璃空瓶遮挡时间较厂时,PLC控制器控制第二直送带42增大输送速度,直至相邻玻璃空瓶之间的距离达到设定值。
光电开关B52的工作原理:当综合检验机7停止或检验速度低于摄像检验机5时,玻璃空瓶就会聚集在第四直送带44上,光电开关B52被玻璃空瓶持续遮挡,此时,PLC控制器会控制第二直送带42和第三直送带43停止输送,摄像检验机5停止运行。
光电开关A72的工作原理:当综合检验机7后端的第五直送带45出线堵瓶时,光电开关A72被玻璃空瓶持续遮挡,此时,PLC控制器就会控制第四直送带44、第三连接带62停止输送,综合检验机停止运行。

Claims (5)

1.一种玻璃空瓶的自动化检测系统,其特征在于,包括前后依次设置的进料装置(1)、灯检台(3)、摄像检验机(5)、综合检验机(7)和码垛机(9),所述进料装置(1)输出的玻璃空瓶通过第一直送带(41)送入灯检台(3),并将玻璃空瓶从灯检台(3)输出,所述灯检台(3)输出的玻璃空瓶依次通过第二连接带(61)和第二直送带(42)送入摄像检验机(5),所述摄像检验机(5)输出的玻璃空瓶依次通过第三直送带(43)、第三连接带(62)和第四直送带(44)送入综合检验机(7),所述综合检验机(7)输出的玻璃空瓶通过第五直送带(45)送入码垛机(9),所述第二直送带(42)的侧部由前向后依次设有光电开关D(31)和光电开关C(32),所述第三直送带(43)的侧部由前向后依次设有剔除装置B(51)和光电开关B(52),所述第五直送带(45)的侧部由前向后依次设有剔除装置A(71)和光电开关A(72),所述的摄像检验机(5)、综合检验机(7)、码垛机(9)、第一直送带(41)、第二直送带(42)、第三直送带(43)、第四直送带(44)、第五直送带(45)、第二连接带(61)、第三连接带(62)、光电开关A(72)、光电开关B(52)、光电开关C(32)、光电开关D(31)、剔除装置A(71)和剔除装置B(51)均与一PLC控制器相连,所述第一直送带(41)将玻璃空瓶从第二连接带(61)的侧部送入第二连接带(61),所述第二连接带(61)将玻璃空瓶从第二直送带(42)的侧部送入第二直送带(42),所述第三直送带(43)将玻璃空瓶从第三连接带(62)的侧部送入第三连接带(62),所述第三连接带(62)将玻璃空瓶从第四直送带(44)的侧部送入第四直送带(44)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃空瓶的自动化检测系统,其特征在于,所述的进料装置(1)包括由左向右依次设置的第一输送带(11)、第二输送带(12)和第三输送带(13),所述的第一输送带(11)、第二输送带(12)和第三输送带(13)位于同一水平面上,所述第一输送带(11)的输送方向为向右输送,所述第二输送带(12)的输送方向为向上输送,所述第三输送带(13)的输送方向为向下输送,所述第一输送带(11)的上下两侧分别设有第一上侧挡板(14)和第一下侧挡板(15),所述第二输送带(12)的上下两侧分别设有第二上侧挡板(16)和第二下侧挡板(17),所述第三输送带(13)的上侧设有第三上侧挡板(18),所述第三输送带(13)的左侧在与第二输送带(12)不相接的区域设有第三左侧挡板(19),所述第三输送带(13)的右侧设有第三右侧挡板(20),所述第二上侧挡板(16)的右端向上倾斜,所述的第三输送带(13)将玻璃空瓶从第一直送带(41)的侧面送入第一直送带(41)上,所述的第三输送带(13)与PLC控制器相连。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃空瓶的自动化检测系统,其特征在于,所述的第一输送带(11)的宽度小于第二输送带(12)的长度,所述第三输送带(13)的长度大于第二输送带(12)的长度。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃空瓶的自动化检测系统,其特征在于,所述的第一下侧挡板(15)、第二下侧挡板(17)和第三左侧挡板(19)依次首尾相接,所述的第一下侧挡板(15)和第二下侧挡板(17)在同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃空瓶的自动化检测系统,其特征在于,所述的第一上侧挡板(14)、第二上侧挡板(16)和第三右侧挡板(20)依次首尾相接,所述第三输送带(13)宽度为玻璃空瓶最大外径的1.2-1.6倍。
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