CN102680190A - 输液全自动微孔检漏机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液全自动微孔检漏机，包括机架(2)、输瓶轨道(1)、进瓶拨轮(3)、大转盘(4)和出瓶装置，还包括一个检测装置，所述的检测装置包括一个兼作接收极的夹瓶机械手(9)和一个旋转发射极(10)，所述的兼作接收极的夹瓶机械手(9)与高频高压检漏电源控制装置(12)的接收端电连接，所述的旋转发射极(10)与所述的高频高压检漏电源控制装置(12)的发射端电连接，还包括一个往返旋转机构和翻转机构，在所述的输瓶轨道(1)与所述的进瓶拨轮(3)之间连接有一个不等距进瓶螺杆(13)。本发明是一种能使输液瓶（包括塑料、玻璃输液瓶）有序进入进瓶拨轮且检测准确性高、检测效率高、无二次污染的输液全自动微孔检漏机。

Description

输液全自动微孔检漏机

技术领域

本发明涉及一种输液全自动微孔检漏机，主要用于制药行业大输液瓶的检漏，包括瓶的微孔（0.1um以上）、瓶与接口、瓶底、瓶身破损等缺陷造成的泄漏。

背景技术

目前制药行业输液瓶检漏主要采用如下方法：

1、高压灭菌柜检漏，输液瓶在灭菌柜灭菌的同时施以一定的压力，灭菌后人工检查容量是否变化，当输液瓶有微孔、细微裂纹，容量变化微小，不足以人工准确判断时，极易造成瓶内药液二次污染。

2、真空检漏(染液检漏)，又分为正压和负压检漏，此方法为利用染色溶液对药瓶加正压和负压，观察药液是否有颜色变化，当颜色的变化人工难以判断时，以及药液本身带色的情况时，极易造成误判，也容易引起瓶内药液二次污染。

3、结晶检漏，利用有些药液与大气接触，发生重结晶的原理，通过一定的物理条件，观察药瓶外表面是否有结晶现象，以此来判断药瓶是否泄漏。此方法有局限性，瓶内药液必须为可结晶液体。

4、人工挤压检漏，通过对软包装的容器(软袋、塑瓶)施加压力，观察药瓶外表面是否有漏液现象，以此来判断药瓶是否泄漏。此方法局限于包材必须是软性材料，且原始，由于个体的不同，误判率极高。药液被二次污染的可能性最大，风险最大。

前期的输液全自动微孔检漏机对于输液瓶容器检测过程中主要存在问题是：由于塑料瓶因挤瓶变形无法有序进入进瓶拨轮的问题；容器由进瓶拨轮被机械手夹持后在到达检测工位过程中如何消除机械手的抖动现象和运动噪音。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能使输液瓶有序进入进瓶拨轮的输液全自动微孔检漏机。

为了解决上述技术问题，本发明提供的输液全自动微孔检漏机，包括机架、输瓶轨道、进瓶拨轮、大转盘和出瓶装置，还包括一个检测装置，所述的检测装置包括一个兼作接收极的夹瓶机械手和一个旋转发射极，所述的兼作接收极的夹瓶机械手与高频高压检漏电源控制装置的接收端电连接，所述的旋转发射极与所述的高频高压检漏电源控制装置的发射端电连接，还包括一个往返旋转机构和翻转机构，在所述的输瓶轨道与所述的进瓶拨轮之间连接有一个不等距进瓶螺杆。

所述的往返旋转机构的结构是：丝杆转动安装在所述的箱体上，所述的旋转发射极连接在所述的丝杆上，在所述的丝杆上啮合套装有螺母，在所述的螺母与所述的箱体之间设有回位弹簧，在所述的箱体上滑动设有与所述的螺母传动对接的拨叉。

所述的拨叉采用滚子滑动安装在所述的箱体上。

所述的丝杆采用滑套和弹性挡圈转动安装在所述的箱体上。

所述的回位弹簧套在所述的丝杆处于所述的螺母与所述的箱体之间；所述的拨叉远离与所述的螺母传动对接的另一端设有滚轮。

所述的翻转机构的结构是：设有一个与所述的大转盘同心设置的三维曲线滑轨，夹瓶机械手的上端铰接在所述的大转盘上，所述的夹瓶机械手上设有滑动块，所述的滑动块滑动卡接在所述的三维曲线滑轨上。

所述的夹瓶机械手的结构是：夹臂座的下部设有副夹臂，所述的夹臂座的上部一侧设有固定夹臂，活动夹臂的中部采用销轴铰接在所述的夹臂座的上部的另一侧，所述的活动夹臂的夹持端与所述的固定夹臂一起组成主夹臂，所述的活动夹臂的传动端与凸轮滑动传动对接，所述的活动夹臂与所述的固定夹臂之间设有拉伸弹簧。

所述的活动夹臂的传动端设有滚轮与所述的凸轮滑动传动对接。

所述的活动夹臂与所述的固定夹臂之间设有调整螺栓；在所述的夹臂座的下部设有竖槽，所述的副夹臂采用调节螺钉安装在所述的夹臂座的下部的所述的竖槽上。

所述的出瓶装置包括出瓶拨轮、剔废机构和合格品出瓶轨道、废品出瓶轨道。

采用上述技术方案的输液全自动微孔检漏机，针对输液瓶的特点，在进瓶轨道与进瓶拨轮之间增加了一不等距进瓶螺杆，使输液瓶等分间隔、逐个进入进瓶拨轮，解决输液瓶因挤瓶变形无法有序进入进瓶拨轮的问题。其检漏工作原理是：高频高压检漏电源控制装置的两端分别连接旋转发射极和兼作接收极的夹瓶机械手，C1和C2分别为电极和溶液之间的电容值(因绝缘瓶壁的隔断，电极不能和溶液接触，故产生电容)，R为溶液的电阻值。当容器不泄漏时，产生感应微电流，当容器泄漏时，瓶壁和电极之间的电容消失，由电容所产生的容抗为零，回路产生较大的微电流，高频高压检漏电源控制装置只要比较电流的大小，就可判断容器是否泄漏。这就是输液全自动微孔检漏机的检漏原理。

本发明和原机型相比主要改变如下，改进后的设备在如下方面有突破性的提高。1）增加的进瓶螺杆机构使进瓶破损大大减少；2）全新设计的容器翻转机构使容器在翻转过程中的设备抖动和噪音完全消除；3）增加的往返旋转机构可以检测容器的瓶口焊接部分；4）改进的夹瓶机构使容器夹持更稳定；5）整机设备稳定性大大提高，完全达到设计要求。

综上所述，本发明是一种能使输液瓶有序进入进瓶拨轮且检测准确性高、检测效率高、无二次污染的输液全自动微孔检漏机。

附图说明

图1是本发明的基本结构原理图；

图2是本发明的翻瓶检测另一端示意图；

图3是本发明的检测无泄漏原理图；

图4是本发明的检测有泄漏原理图；

图5是本发明的设备结构示意图。

图6是本发明的往返旋转机构结构示意图。

图7是本发明的翻转机构结构示意图。

图8是本发明的夹瓶机械手结构主视示意图。

图9是本发明的夹瓶机械手结构俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参见图1和图2，本发明的基本结构是：包括机架2、输瓶轨道1、进瓶拨轮3、大转盘4和出瓶拨轮5、剔废机构6和合格品出瓶轨道7、废品出瓶轨道8，还包括一个检测装置，所述的检测装置包括一个兼作接收极的夹瓶机械手9和一个旋转发射极10，兼作接收极的夹瓶机械手9与高频高压检漏电源控制装置12的接收端电连接，旋转发射极10与高频高压检漏电源控制装置12的发射端电连接，还包括一个往返旋转机构和翻转机构，在输瓶轨道1与进瓶拨轮3之间连接有一个不等距进瓶螺杆13。

参见图6，往返旋转机构的结构是：丝杆14采用滑套21和弹性挡圈20转动安装在箱体18上，旋转发射极10连接在丝杆14上，在丝杆14上啮合套装有螺母15，回位弹簧22套在丝杆14处于螺母15与箱体18之间；拨叉16远离与螺母15传动对接的另一端设有滚轮19，在箱体18上滑动设有与螺母15传动对接的拨叉16，拨叉16采用滚子17滑动安装在箱体18上。

参见图7，翻转机构的结构是：设有一个与大转盘4同心设置的三维曲线滑轨23，夹瓶机械手9的上端铰接在大转盘4上，夹瓶机械手9上设有滑动块24，滑动块24滑动卡接在三维曲线滑轨23上。

参见图8和图9，夹瓶机械手9的结构是：夹臂座33的下部设有副夹臂34，夹臂座33的上部一侧设有固定夹臂37，活动夹臂30的中部采用销轴36铰接在夹臂座33的上部的另一侧，活动夹臂30的夹持端与固定夹臂37一起组成主夹臂，活动夹臂30的传动端设有滚轮29与凸轮28滑动传动对接，活动夹臂30与固定夹臂37之间设有拉伸弹簧27；活动夹臂30与固定夹臂37之间设有调整螺栓35；在夹臂座33的下部设有竖槽31，副夹臂34采用调节螺钉32安装在夹臂座33的下部的竖槽31上。

参见图1、图2、图3、图4和图5，采用上述技术方案的全自动塑料输液瓶电子微孔检漏机，针对塑料瓶的特点，在输瓶轨道1与进瓶拨轮3之间增加一不等距进瓶螺杆13，使塑料瓶26等分间隔、逐个进入进瓶拨轮3，解决塑料瓶26因挤瓶变形无法有序进入进瓶拨轮的问题。其检漏工作原理是：高频高压检漏电源控制装置的两端分别连接旋转发射极和兼作接收极的夹瓶机械手，C1和C2分别为电极和溶液之间的电容值(因塑料瓶26的绝缘瓶壁的隔断，电极不能和溶液接触，故产生电容)，R为溶液的电阻值。当塑料瓶26不泄漏时，产生感应微电流，当塑料瓶26泄漏时，瓶壁和电极之间的电容消失，由电容所产生的容抗为零，回路产生较大的微电流，高频高压检漏电源控制装置只要比较电流的大小，就可判断容器是否泄漏。这就是输液全自动微孔检漏机的检漏原理。

参见图6，往返旋转机构为塑料瓶26的瓶口焊接部分缺陷的检测装置。当凸轮作用于滚轮19时，拨叉16带动螺母15做直线水平运动，由于限制了丝杆14的水平位移的自由度，丝杆14只能做旋转运动。当达到需要的行程后，依靠压缩弹簧22做反向推动，实现机构的水平运动转变为往复旋转运动。在螺距已定的情况下，改变螺母的移动距离，可改变丝杆14往复旋转的角度。确保塑料瓶26的瓶口焊接部分360度范围内可检测。

参见图7，翻转机构用于改变塑料瓶26空间位置的装置。塑料瓶26夹持在夹瓶机械手9上，夹瓶机械手9装在大转盘4上，随着转盘作旋转运动，夹瓶机械手9上的滑动块24沿与转盘同心的三维曲线滑轨23运动，夹瓶机械手9绕销轴25作往复摆动。改变三维曲线参数，达到改变塑料瓶26的空间状态。

参见图8和图9，夹瓶机械手9用于夹持、打开塑料输液瓶瓶口的装置。当活动夹臂30通过凸轮28时，压迫滚轮29带动活动夹臂绕销轴36作回转运动，起到夹钳的开、闭作用。固定夹臂37作为被夹持瓶口定心用。拉伸弹簧27提供夹持力，调整螺栓35长短，可调整活动夹臂夹持力的大小。副夹臂34做固定瓶身用，调整调节螺钉32，可使副夹臂34固定塑料瓶26的瓶身的不同位置。

参见图5，塑料瓶26通过输瓶轨道1、不等距进瓶螺杆13和进瓶拨轮3传递给大转盘4上同节距兼作接收极的夹瓶机械手9夹持，兼作接收极的夹瓶机械手9夹瓶后作90翻转，瓶位达到经过检测区域。塑料瓶26经检测后送至出瓶拨轮5，通过剔废机构6，将合格品和废品分别送入合格品出瓶轨道7和废品出瓶轨道8。至此整个检测工序完成。

Claims (10)

1.一种输液全自动微孔检漏机，包括机架(2)、输瓶轨道(1)、进瓶拨轮(3)、大转盘(4)和出瓶装置，还包括一个检测装置，所述的检测装置包括一个兼作接收极的夹瓶机械手(9)和一个旋转发射极(10)，所述的兼作接收极的夹瓶机械手(9)与高频高压检漏电源控制装置(12)的接收端电连接，所述的旋转发射极(10)与所述的高频高压检漏电源控制装置(12)的发射端电连接，还包括一个往返旋转机构和翻转机构，其特征是：在所述的输瓶轨道(1)与所述的进瓶拨轮(3)之间连接有一个不等距进瓶螺杆(13)。

2.根据权利要求1所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的往返旋转机构的结构是：丝杆(14)转动安装在所述的箱体(18)上，所述的旋转发射极(10)连接在所述的丝杆(14)上，在所述的丝杆(14)上啮合套装有螺母(15)，在所述的螺母(15)与所述的箱体(18)之间设有回位弹簧(22)，在所述的箱体(18)上滑动设有与所述的螺母(15)传动对接的拨叉(16)。

3.根据权利要求2所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的拨叉(16)采用滚子(17)滑动安装在所述的箱体(18)上。

4.根据权利要求2所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的丝杆(14)采用滑套(21)和弹性挡圈(20)转动安装在所述的箱体(18)上。

5.根据权利要求2所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的回位弹簧(22)套在所述的丝杆(14)处于所述的螺母(15)与所述的箱体(18)之间；所述的拨叉(16)远离与所述的螺母(15)传动对接的另一端设有滚轮(19)。

6.根据权利要求1或2所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的翻转机构的结构是：设有一个与所述的大转盘4同心设置的三维曲线滑轨(23)，夹瓶机械手(9)的上端铰接在所述的大转盘(4)上，所述的夹瓶机械手(9)上设有滑动块(24)，所述的滑动块(24)滑动卡接在所述的三维曲线滑轨(23)上。

7.根据权利要求1或2所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的夹瓶机械手(9)的结构是：夹臂座(33)的下部设有副夹臂(34)，所述的夹臂座(33)的上部一侧设有固定夹臂(37)，活动夹臂(30)的中部采用销轴(36)铰接在所述的夹臂座(33)的上部的另一侧，所述的活动夹臂(30)的夹持端与所述的固定夹臂(37)一起组成主夹臂，所述的活动夹臂(30)的传动端与凸轮(28)滑动传动对接，所述的活动夹臂(30)与所述的固定夹臂(37)之间设有拉伸弹簧(27)。

8.根据权利要求7所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的活动夹臂(30)的传动端设有滚轮(29)与所述的凸轮(28)滑动传动对接。

9.根据权利要求7所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的活动夹臂(30)与所述的固定夹臂(37)之间设有调整螺栓(35)；在所述的夹臂座(33)的下部设有竖槽(31)，所述的副夹臂(34)采用调节螺钉(32)安装在所述的夹臂座(33)的下部的所述的竖槽(31)上。

10.根据权利要求1或2所述的输液全自动微孔检漏机，其特征是：所述的出瓶装置包括出瓶拨轮(5)、剔废机构(6)和合格品出瓶轨道(7)、废品出瓶轨道(8)。

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