CN105149947A - 一种燃气表磁钢组装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气表磁钢组装配机构，目的在于解决现有燃气表磁钢采用人工方式装配，工人操作效率低，工人劳动强度大的问题。本发明能够实现燃气表磁钢组的自动化装配，可实现磁钢、外套、内套的自动上料，以及磁钢、外套、内套的自动组装，并能检测装配合格与否，及实现成品的下料、不合格产品的剔除等功能，进而实现磁钢组的机械化装配，为燃气表自动化生产提供必要条件。本发明设计合理，使用方便，能够有效代替人工，实现磁钢组的连续装配，具有较好的应用前景。

Description

一种燃气表磁钢组装配机构

技术领域

本发明涉及燃气表制造设备领域，具体为一种燃气表磁钢组装配机构。

背景技术

在燃气表的生产过程中，均采用人工方式进行燃气表磁钢组的组装。燃气表磁钢组包括内套、磁钢、与内套相配合的外套，磁钢设置在内套中，外套卡合在内套上，磁钢被内套与外套组成的壳体包裹起。目前，市面上还没有用于燃气表磁钢组自动装配的设备。

由于燃气表磁钢采用人工方式装配，工人操作效率低，工人劳动强度大。因此，迫切需要一种新的装置，以实现磁钢自动化装配。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有燃气表磁钢采用人工方式装配，工人操作效率低，工人劳动强度大的问题，提供一种燃气表磁钢组装配机构。本发明能够实现燃气表磁钢组的自动化装配，可实现磁钢、外套、内套的自动上料，以及磁钢、外套、内套的自动组装，并能检测装配合格与否，及实现成品的下料、不合格产品的剔除等功能，进而实现磁钢组的机械化装配，为燃气表自动化生产提供必要条件。本发明设计合理，使用方便，能够有效代替人工，实现磁钢组的连续装配，具有较好的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种燃气表磁钢组装配机构，包括基座、位于基座上方的旋转盘、能带动旋转盘绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘上的工件槽、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽上取出的成品抓取装置；

所述外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘、与第一振动盘相连的外套传送通道、第一机械手，所述第一机械手能将外套传送通道中的外套放置在工件槽内；

所述磁钢输送装置包括输送带、设置在输送带上的对接口，所述对接口位于旋转盘上方且对接口与工件槽相配合；

所述内套输送装置包括放置内套的第二振动盘、与第二振动盘相连的内套传送通道、第二机械手，所述第二机械手能抓取内套传送通道中的内套，所述第二机械手能将抓取的内套装配在工件槽内的外套上。

还包括设置在输送带上的导向件，所述导向件与对接口相连，所述输送带上的磁钢能经导向件依次通过对接口。

所述转盘上设置有若干个工艺孔。

所述第一机械手包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，所述第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，所述第二气缸的伸缩杆与接触件相连，所述第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。

所述旋转盘上均布有六个工件槽，所述工件槽位于与旋转盘同中心的同一圆周上。

相邻两个工件槽与旋转盘中心的夹角为60°。

还包括锁死装置，所述锁死装置包括设置在基座上的锁死气缸、与锁死气缸的伸缩杆相连的锁止块，所述旋转盘上设置有与锁止块相配合的卡口。

还包括设置在基座上的检测装置，所述监测装置位于工件槽上方。

所述检测装置为高度检测装置。

所述检测装置包括设置基座上的检测支架、设置在检测支架上的检测器，所述检测器位于工件槽上方。

还包括废品剔除装置，所述废品剔除装置包括设置在工件槽下方的顶升装置、废品槽，所述顶升装置、废品槽分别设置在基座上，所述顶升装置能将工件槽中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽中，所述废品槽上设置有U型开口。

针对前述问题，本发明提供一种燃气表磁钢组装配机构。其包括基座、位于基座上方的旋转盘、能带动旋转盘绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘上的工件槽、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽上取出的成品抓取装置。

本发明中，工件槽用于放置工件。其中，外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘、与第一振动盘相连的外套传送通道、第一机械手，第一机械手能将外套传送通道中的外套放置在工件槽内。磁钢输送装置包括输送带、设置在输送带上的对接口，对接口位于旋转盘上方且对接口与工件槽相配合。内套输送装置包括放置内套的第二振动盘、与第二振动盘相连的内套传送通道、第二机械手，第二机械手能抓取内套传送通道中的内套，第二机械手能将抓取的内套装配在工件槽内的外套上。本发明中，通过旋转盘、转动装置等部件的相互配合，能够实现工位的快速切换。

本发明工作时，第一振动盘将外套依次送入外套传送通道中，然后通过第一机械手将外套抓起并放入工件槽中；转动装置带动旋转盘转动，旋转盘带动工件槽移动至下一工位；此时，输送带将磁钢通过对接口输送至工件槽，磁钢进入工件槽的外套内；转动装置带动旋转盘继续转动，旋转盘带动工件槽移动至下一工位；此时，第二振动盘将内套依次送入内套传送通道中，然后通过第二机械手将外套抓入工件槽内，并使内套卡扣在外套上，使外套、磁钢、内套连接为一体，完成装配，得到成品；然后，转动装置带动旋转盘转动，旋转盘带动工件槽移动至下一工位，成品抓取装置将制备的成品取出，完成磁钢组的加工。

还包括设置在输送带上的导向件，导向件与对接口相连，输送带上的磁钢能经导向件依次通过对接口。导向件能够起到导向作用，使经过输送带的内套依次通过对接口。转盘上设置有工艺孔，工艺孔的设置有助于在保持旋转盘强度的前提下，减轻旋转盘的重量，降低运行负荷。

第一机械手包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，第二气缸的伸缩杆与接触件相连，第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。采用该结构，第一机械手能够带动带动外套沿竖直、水平方向运动，进而实现外套的抓取和转移至工件槽的目的。

旋转盘上均布有六个工件槽，工件槽位于与旋转盘同中心的同一圆周上，相邻两个工件槽与旋转盘中心的夹角为60°。申请人通过研究发现，旋转盘采用六个工件槽的结构布局，能够使旋转盘每次旋转相同的角度，简化整体的机械结构，同时满足后续检测、废品剔除的需求。

还包括锁死装置，锁死装置包括设置在基座上的锁死气缸、与锁死气缸的伸缩杆相连的锁止块，旋转盘上设置有与锁止块相配合的卡口。旋转盘在转动过程中，可能发生移动错误，为了防止该现象的发生，本发明提供了一种锁死装置。采用该结构，当旋转盘旋转至工位时，锁死气缸的伸缩杆伸出，进而带动锁止块卡在卡口内，从而实现锁止。

还包括设置在基座上的检测装置，检测装置为高度检测装置。一种检测装置的具体方案为：包括设置基座上的检测支架、设置在检测支架上的检测器。通过检测器，能够有效监测磁钢组是否装配完成及是否符合装配要求。符合要求的成品，待旋转盘移动至下一工位后，成品抓取装置将成品取出。

还包括废品剔除装置。当监测装置或工人监测到所制备的成品不符合要求时，成品抓取装置不移动，待旋转盘带动含废品的工件槽移动至顶升装置时，顶升装置升起，并将废品顶出工件槽，顶出的废品进入废品槽中。

废品剔除装置包括设置在工件槽下方的、废品槽，顶升装置、废品槽分别设置在基座上，顶升装置能将工件槽中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽中。由于废品槽上设置有U型开口，使得顶升装置能够相对废品槽上下运动，从而使废品流入废品槽中。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明能够实现自动供料及自动装配功能，无需人工直接参与装配生产，有效降低了人工的需求量，减少了工人的劳动强度，降低了人力成本及管理成本，同时，大幅提高了生产效率，且产品质量得到有效保证，产品质量稳定。本发明设计合理，使用方便，能够有效代替人工，实现磁钢组的连续装配，具有较好的应用前景。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为实施例1的总装图。

图2为图1的爆炸图。

图3为实施例1的局部装配图。

图4为图3的爆炸图。

图中标记：1为基座，2为旋转盘，3为工件槽，4为成品抓取装置，5为第一振动盘，6为外套传送通道，7为第一机械手，8为输送带，9为对接口，10为导向件，11为第二振动盘，12为内套传送通道，13为第二机械手，14为锁死气缸，15为锁止块，16为卡口，17为检测支架，18为检测器，19为顶升装置，20为废品槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图所示，本发明的燃气表磁钢组装配机构，包括基座1、位于基座1上方的旋转盘2、能带动旋转盘2绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘2上的工件槽3、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽3上取出的成品抓取装置4、锁死装置、设置在基座1上的检测装置、废品剔除装置。本实施例中，旋转盘2上均布有六个工件槽3，工件槽3位于与旋转盘2同中心的同一圆周上，相邻两个工件槽3与旋转盘2中心的夹角为60°。

其中，锁死装置包括设置在基座1上的锁死气缸14、与锁死气缸14的伸缩杆相连的锁止块15，旋转盘2上设置有与锁止块15相配合的卡口16。

外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘5、与第一振动盘5相连的外套传送通道6、第一机械手7，第一机械手7能将外套传送通道6中的外套放置在工件槽3内。本实施例中，第一机械手7包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，第二气缸的伸缩杆与接触件相连，第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。

磁钢输送装置包括输送带8、设置在输送带8上的对接口9、设置在输送带8上的导向件10，导向件10与对接口9相连，输送带8上的磁钢能经导向件10依次通过对接口9，对接口9位于旋转盘2上方且对接口9与工件槽3相配合。

内套输送装置包括放置内套的第二振动盘11、与第二振动盘11相连的内套传送通道12、第二机械手13，第二机械手13能抓取内套传送通道12中的内套，第二机械手13能将抓取的内套装配在工件槽3内的外套上。

检测装置包括设置基座1上的检测支架17、设置在检测支架17上的检测器18，检测器18位于工件槽3上方。

废品剔除装置包括设置在工件槽3下方的顶升装置19、废品槽20，顶升装置19、废品槽20分别设置在基座1上，顶升装置19能将工件槽3中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽20中，废品槽20上设置有U型开口。

本发明工作时，磁钢输送装置的工作过程如下。第一振动盘5将外套依次送入外套传送通道6中，然后通过第一机械手7将外套抓起并放入工件槽3中；转动装置带动旋转盘2转动60°，旋转盘2带动工件槽3移动至下一工位；同时，旋转盘2上相邻的、空的工件槽3转移至相应的位置，第一机械手7再将外套抓起并放入工件槽3中；重复循环上述过程。

磁钢输送装置的工作过程如下。输送带8将磁钢通过对接口9输送至工件槽3，磁钢进入工件槽3的外套内；待旋转盘2转动60°后，磁钢输送装置输出下一个磁钢；重复上述过程，知道完成磁钢输送工作。

内套输送装置的工作过程如下。第二振动盘11将内套依次送入内套传送通道12中，然后通过第二机械手13将外套抓入工件槽3内，并使内套卡扣在外套上，使外套、磁钢、内套连接为一体；带一个内套安装完成后，旋转盘2转动60°，内套输送装置安装下一个内套；重复上述过程。

检测装置的工作过程如下。待旋转盘2将设置有装配完成工件的工件槽3旋转至检测器18下方时，检测器18进行相应的检查；待旋转盘2转动60°后，检测装置再对旋转至其下方的工件进行检测；重复上述过程，直至完成检测。

当检测合格后的成品经旋转盘2转动至成品抓取装置4的工位时，成品抓取装置4将样品出去。当样品不合格时，成品抓取装置4不发出动作，不合格的成品随着旋转盘2移动至下一工位，此时，顶升装置19升起，并将废品顶出工件槽3，顶出的废品进入废品槽20中。

本发明通过旋转盘2工位的连续切换，能够实现零件的组装、检测及不合格品的剔除工作，极大提升工作效率，降低工人的劳动强度。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，包括基座（1）、位于基座（1）上方的旋转盘（2）、能带动旋转盘（2）绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘（2）上的工件槽（3）、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽（3）上取出的成品抓取装置（4）；

所述外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘（5）、与第一振动盘（5）相连的外套传送通道（6）、第一机械手（7），所述第一机械手（7）能将外套传送通道（6）中的外套放置在工件槽（3）内；

所述磁钢输送装置包括输送带（8）、设置在输送带（8）上的对接口（9），所述对接口（9）位于旋转盘（2）上方且对接口（9）与工件槽（3）相配合；

所述内套输送装置包括放置内套的第二振动盘（11）、与第二振动盘（11）相连的内套传送通道（12）、第二机械手（13），所述第二机械手（13）能抓取内套传送通道（12）中的内套，所述第二机械手（13）能将抓取的内套装配在工件槽（3）内的外套上。

2.根据权利要求1所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，还包括设置在输送带（8）上的导向件（10），所述导向件（10）与对接口（9）相连，所述输送带（8）上的磁钢能经导向件（10）依次通过对接口（9）。

3.根据权利要求1所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，所述第一机械手（7）包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，所述第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，所述第二气缸的伸缩杆与接触件相连，所述第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1~3任一项所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，所述旋转盘（2）上均布有六个工件槽（3），所述工件槽（3）位于与旋转盘（2）同中心的同一圆周上。

5.根据权利要求4所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，相邻两个工件槽（3）与旋转盘（2）中心的夹角为60°。

6.根据权利要求1~5任一项所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，还包括锁死装置，所述锁死装置包括设置在基座（1）上的锁死气缸（14）、与锁死气缸（14）的伸缩杆相连的锁止块（15），所述旋转盘（2）上设置有与锁止块（15）相配合的卡口（16）。

7.根据权利要求1~6任一项所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，还包括设置在基座（1）上的检测装置，所述监测装置位于工件槽（3）上方。

8.根据权利要求7所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，所述检测装置为高度检测装置。

9.根据权利要求7所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，所述检测装置包括设置基座（1）上的检测支架（17）、设置在检测支架（17）上的检测器（18），所述检测器（18）位于工件槽（3）上方。

10.根据权利要求1~9任一项所述燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，还包括废品剔除装置，所述废品剔除装置包括设置在工件槽（3）下方的顶升装置（19）、废品槽（20），所述顶升装置（19）、废品槽（20）分别设置在基座（1）上，所述顶升装置（19）能将工件槽（3）中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽（20）中，所述废品槽（20）上设置有U型开口。