CN207238543U - 一种零部件的外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件的外观检测装置，包括上料输送部件、上料取放机械手、检测台、相机部件、单片机部件、下料取放机械手、良品输送部件、不良品收回系统以及伺服控制系统，伺服控制系统的输入端电连接单片机部件，输出端分别电连接上料取放机械手、相机部件及下料取放机械手，上料取放机械手的移动轨迹分别经过上料输送部件的上方和检测台的上方，下料取放机械手的移动轨迹分别经过检测台的上方、良品输送部件的上方以及不良品收回部件的上方。本外观检测装置从整体上带动整个产业的健康发展，设备操作简单，可以完全代替人工检测，也无需专业人员操作，前期设置好普通人稍加讲解即可操作。

Description

一种零部件的外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种零部件的外观检测装置。

背景技术

零部件检测的自动化是智能自动化系统的关键技术之一。传统的零部件检测工艺均采用手工操作或是手工半自动操作，一般通过手工来完成，生产效率低，有一些零部件，例如压缩机定子上的油料发出来的有毒性气体严重威胁操作工人的身体健康。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种零部件的外观检测装置，从整体上带动整个产业的健康发展，设备操作简单，可以完全代替人工检测，也无需专业人员操作，前期设置好普通人稍加讲解即可操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种零部件的外观检测装置，包括：

-上料输送系统，其包括第一支架和设于所述第一支架上的放置待检测零部件的上料输送部件；

-上料取放系统，其包括第二支架和设于所述第二支架上的取放待检测零部件的上料取放机械手，所述上料取放机械手设有驱动其移动的驱动部件A；

-视觉检测系统，其包括第三支架和设于所述第三支架上的放置待检测零部件的检测台，所述检测台设有对其上的待检测零部件取相的相机部件，所述相机部件与对其所取的相进行分析判断的单片机部件电连接；

-下料取放系统，其包括第四支架和设于所述第四支架上的取放已检测零部件的下料取放机械手，所述下料取放机械手设有驱动其移动的驱动部件B；

-良品输送系统，其包括第五支架和设于所述第五支架的放置良品零部件的良品输送部件；

-不良品收回系统，其包括第六支架和设于所述第六支架的放置不良品零部件的不良品收回部件；

-伺服控制系统，其输入端电连接所述单片机部件，其输出端分别电连接所述上料取放机械手、所述驱动部件A、所述相机部件、所述下料取放机械手以及所述驱动部件B；

其中，所述上料取放机械手的移动轨迹分别经过所述上料输送部件的上方和所述检测台的上方，所述下料取放机械手的移动轨迹分别经过所述检测台的上方、所述良品输送部件的上方以及所述不良品收回部件的上方。

上述技术方案中，所述上料输送部件和所述不良品收回部件均为自重输送的倾斜滑道，所述良品输送部件设有驱动其移动的驱动部件C，所述驱动部件C与所述伺服控制系统的输出端电连接。

上述技术方案中，所述检测台设有驱动其移动的驱动部件D，所述检测台的移动轨迹分别经过所述上料取放机械手的下方和所述下料取放机械手的下方，所述驱动部件D与所述伺服控制系统的输出端电连接。

上述技术方案中，所述检测台设置为至少两个，并且设有驱动至少两个所述检测台沿同一环向移动的驱动部件E，所述相机部件设置为至少两个，分别与至少两个所述检测台上的待检测零部件的不同位置对应，所述驱动部件E与所述伺服控制系统的输出端电连接。

上述技术方案中，所述伺服控制系统的控制面板还设有用于初始化系统的清料按钮，所述检测台设有检测其运动次数的计数器和显示其运动次数的显示屏，所述计数器与所述伺服控制系统的输入端电连接，所述显示屏与所述伺服控制系统的输出端电连接。

上述技术方案中，所述检测台还设有驱动其自转的驱动部件F，所述驱动部件F与所述伺服控制系统的输出端电连接。

上述技术方案中，所述相机部件的取相镜头的位置可调节设置。

上述技术方案中，所述检测台设有检测其零部件到位信号的第一传感器，所述第一传感器与所述伺服控制系统的输入端电连接。

上述技术方案中，所述相机部件设有检测其拍照信号的第二传感器，所述第二传感器与所述伺服控制系统的输入端电连接。

上述技术方案中，所述外观检测装置设有防护罩，所述防护罩的侧壁设有若干可开启的门，所述门设有检测其开启信号的第三传感器，所述第三传感器与所述伺服控制系统的输入端电连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

（1）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，通过设置上料输送系统、上料取放系统、视觉检测系统、下料取放系统、良品输送系统、不良品收回系统以及伺服控制系统，以视觉检测为中心运行，视觉检测系统将检测结果发送至伺服控制系统，伺服控制系统控制下料取放系统的放料位置，进而将良品与不良品分开，上述外观检测装置操作简单，无需工人操作，设备可以稳定运行，检测产品周期时间短，效率高，维护成本低的优点；

（2）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，上料输送部件和不良品收回部件均为自重输送的倾斜滑道，简化了输送结构，减小了动力的消耗，良品输送部件设有驱动其移动的驱动部件C，可以将良品输送到下到工序；

（3）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，检测台设有驱动其移动的驱动部件D，检测台的移动轨迹分别经过上料取放机械手的下方和下料取放机械手的下方，避免检测台的放料位置和取料位置在一个位置造成的机械手干涉问题；

（4）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，检测台设置为至少两个，并且设有驱动至少两个检测台沿同一环向移动的驱动部件E，相机部件设置为至少两个，分别与至少两个所述检测台上的待检测零部件的不同位置对应，每个检测台都经过多台相机设备，多台相机设备对同一检测台上的待检测零部件的不同位置进行取相，进行全方位的视觉检测；

（5）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，伺服控制系统的控制面板还设有用于初始化系统的清料按钮，当检测不同的产品时，检测的要求是不同的，通过清料按钮使得检测系统初始化，清料按钮按下后，上料输送部件的输入端会阻止零部件继续放行，当下料取放机械手夹取最后一个零部件后才会继续放行其他的零部件，检测台设有检测其运动次数的计数器和显示其运动次数的显示屏，当显示屏显示为0时，检测台上不能有产品，如有的话，手动将所有零部件全部取出，可在手动模式下旋转分割盘至合适位置取下产品，根据运动次数，确定要运行的相机部件；

（6）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，检测台还设有驱动其自转的驱动部件F，同一个相机部件可对零部件旋转后的不同位置进行取相；

（7）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，相机部件的取相镜头的位置可调节设置，以适应不同规格尺寸零部件的检测；

（8）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，检测台设有检测其零部件到位信号的第一传感器，第一传感器与伺服控制系统的输入端电连接，如果没有检测到零部件到位的信号，则重新放置零部件，减少了后续不必要的设备和能源的消耗；

（9）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，相机部件设有检测其拍照信号的第二传感器，第二传感器与伺服控制系统的输入端电连接，如果没有检测到拍照信号的话，则重新取相，防止出现误检测；

（10）本实用新型公开的零部件的外观检测装置，外观检测装置设有防护罩，防护罩的侧壁设有若干可开启的门，门设有检测其开启信号的第三传感器，第三传感器与伺服控制系统电连接，如检测到门开启的信号，则后续的程序不再运行，防止出现安全事故。

附图说明

图1是本实用新型公开的零部件的外观检测装置的主视图。

图2是本实用新型公开的零部件的外观检测装置的侧视图。

图3是本实用新型公开的零部件的外观检测装置（不包括防护罩）的俯视图。

图4是本实用新型公开的零部件的外观检测装置的控制原理方框图

其中：10、上料输送系统；20、上料取放系统；21、上料取放机械手；22、驱动部件A；30、视觉检测系统；31、检测台；32、相机部件；33、单片机部件；34、驱动部件D；35、驱动部件E；36、驱动部件F； 40、下料取放系统；41、下料取放机械手；42、驱动部件B；50、良品输送系统；51、良品输送部件；52、驱动部件C；60、不良品收回系统；70、伺服控制系统；71、计数器；72、第一传感器；73、第二传感器；74、第三传感器。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图4，如其中的图例所示，一种零部件的外观检测装置，包括：

-上料输送系统10，其包括第一支架和设于第一支架上的放置待检测零部件的上料输送部件；

-上料取放系统20，其包括第二支架和设于第二支架上的取放待检测零部件的上料取放机械手21，上料取放机械手21设有驱动其移动的驱动部件A22；

-视觉检测系统30，其包括第三支架和设于第三支架上的放置待检测零部件的检测台31，检测台设有对其上的待检测零部件取相的相机部件32，相机部件32与对其所取的相进行分析判断的单片机部件33电连接；

-下料取放系统40，其包括第四支架和设于第四支架上的取放已检测零部件的下料取放机械手41，下料取放机械手41设有驱动其移动的驱动部件B42；

-良品输送系统50，其包括第五支架和设于第五支架上的放置良品零部件的良品输送部件51；

-不良品收回系统60，其包括第六支架和设于第六支架的放置不良品零部件的不良品收回部件；

-伺服控制系统70，其输入端电连接单片机部件33，其输出端分别电连接上料取放机械手21、驱动部件A22、相机部件32、下料取放机械手41以及驱动部件B42；

其中，上料取放机械手21的移动轨迹分别经过上料输送部件的上方和检测台的上方，下料取放机械手41的移动轨迹分别经过检测台31的上方、良品输送部件51的上方以及不良品收回部件的上方。

待检测零部件被通过上料输送系统10进行上料，上料取放机械手21抓取待检测零部件后移载至检测台31上，相机部件32对检测台31上的待检测零部件进行取相后，单片机部件33对所取的相进行分析和判断，输出OK或NG的信号，如输出OK信号到下料取放机械手，则下料取放机械手将已检测零部件抓取到良品输送部件51上，如输出NG信号到下料取放机械手，则下料取放机械手将已检测零部件抓取到不良品收回系统60，上述控制过程通过伺服控制系统70进行控制，上述伺服控制系统70优选为PLC控制系统。

一种实施方式中，上述上料输送部件和不良品收回部件均为自重输送的倾斜滑道，上述良品输送部件51设有驱动其移动的驱动部件C52，驱动部件C52与伺服控制系统70的输出端电连接。

一种实施方式中，上述检测台31设有驱动其移动的驱动部件D34，检测台的移动轨迹分别经过上料取放机械手21的下方和下料取放机械手41的下方，驱动部件D34与伺服控制系统70的输出端电连接。

一种实施方式中，上述检测台31设置为至少两个，并且设有驱动至少两个检测台沿同一环向移动的驱动部件E35，相机部件32设置为至少两个，分别与至少两个检测台31上的待检测零部件的不同位置对应，驱动部件E35与伺服控制系统70电连接，驱动部件E35与伺服控制系统70的输出端电连接。

一种实施方式中，伺服控制系统70的控制面板还设有用于初始化系统的清料按钮，上述检测台31设有检测其运动次数的计数器71和显示其运动次数的显示屏，计数器71与伺服控制系统70的输入端电连接，显示屏与伺服控制系统70的输出端电连接。

一种实施方式中，上述检测台31还设有驱动其自转的驱动部件F36，驱动部件F36与伺服控制系统的输出端电连接。

一种实施方式中，相机部件32的取相镜头的位置可调节设置。

一种实施方式中，上述检测台31设有检测其零部件到位信号的第一传感器72，第一传感器72与伺服控制系统70的输入端电连接。

一种实施方式中，相机部件32设有检测其拍照信号的第二传感器，第二传感器73与伺服控制系统70的输入端电连接。

一种实施方式中，外观检测装置设有防护罩，防护罩的侧壁设有若干可开启的门，门设有检测其开启信号的第单传感器74，第单传感器74与伺服控制系统70的输入端电连接。

一种实施方式中，外观检测装置还包括电气控制系统80。

一种实施方式中，外观检测装置还包括警报系统90，如第一传感器72未检测到产品时，警报系统90进行报警，如第二传感器73未检测到拍照信号，警报系统90进行报警，如第三传感器74检测到门开启的信号，则警报系统90进行报警。

一种实施方式中，外观检测装置的伺服控制系统还具有添加配方，即设定参数的功能，还具有查看所取相图片的功能。

以下以压缩机定子为零部件为例，说明本申请中，视觉检测系统的工作过程。

伺服控制系统70为PLC，检测台31设置为四个，分别位于四个工位处，相机部件32设置为4个。

工位一设置1个相机，拍摄1次，检测铁芯内壁不良

工位二设置1个相机，拍摄4次，检测台31带动产品旋转3次，检测绝缘片有无及端子有无；

工位三设置1个相机，拍摄4次，检测台31带动产品旋转3次，检测产品外圈绕线；

工位四设置一个相机，拍摄两次，改变光源的位置，一次检测激光字符及反面绝缘片，另一次检测有无堵孔及绕线间距。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种零部件的外观检测装置，其特征在于，包括：

-上料输送系统（10），其包括第一支架和设于所述第一支架上的放置待检测零部件的上料输送部件；

-上料取放系统（20），其包括第二支架和设于所述第二支架上的取放待检测零部件的上料取放机械手（21），所述上料取放机械手（21）设有驱动其移动的驱动部件A（22）；

-视觉检测系统（30），其包括第三支架和设于所述第三支架上的放置待检测零部件的检测台（31），所述检测台（31）设有对其上的待检测零部件取相的相机部件（32），所述相机部件（32）与对其所取的相进行分析判断的单片机部件（33）电连接；

-下料取放系统（40），其包括第四支架和设于所述第四支架上的取放已检测零部件的下料取放机械手（41），所述下料取放机械手（41）设有驱动其移动的驱动部件B（42）；

-良品输送系统（50），其包括第五支架和设于所述第五支架的放置良品零部件的良品输送部件（51）；

-不良品收回系统（60），其包括第六支架和设于所述第六支架的放置不良品零部件的不良品收回部件；

-伺服控制系统（70），其输入端电连接所述单片机部件（33），其输出端分别电连接所述上料取放机械手（21）、所述驱动部件A（22）、所述相机部件（32）、所述下料取放机械手（41）以及所述驱动部件B（42）；

其中，所述上料取放机械手（21）的移动轨迹分别经过所述上料输送部件的上方和所述检测台（31）的上方，所述下料取放机械手（41）的移动轨迹分别经过所述检测台（31）的上方、所述良品输送部件（51）的上方以及所述不良品收回部件的上方。

2.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述上料输送部件和所述不良品收回部件均为自重输送的倾斜滑道，所述良品输送部件（51）设有驱动其移动的驱动部件C（52），所述驱动部件C（52）与所述伺服控制系统（70）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述检测台（31）设有驱动其移动的驱动部件D（34），所述检测台（31）的移动轨迹分别经过所述上料取放机械手（21）的下方和所述下料取放机械手（41）的下方，所述驱动部件D（34）与所述伺服控制系统（70）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述检测台（31）设置为至少两个，并且设有驱动至少两个所述检测台沿同一环向移动的驱动部件E（35），所述相机部件（32）设置为至少两个，分别与至少两个所述检测台上的待检测零部件的不同位置对应，所述驱动部件E（35）与所述伺服控制系统（70）的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述伺服控制系统（70）的控制面板还设有用于初始化系统的清料按钮，所述检测台（31）设有检测其运动次数的计数器（71）和显示其运动次数的显示屏，所述计数器（71）与所述伺服控制系统（70）的输入端电连接，所述显示屏与所述伺服控制系统（70）的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述检测台（31）还设有驱动其自转的驱动部件F（36），所述驱动部件F（36）与所述伺服控制系统（70）的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述相机部件（32）的取相镜头的位置可调节设置。

8.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述检测台（31）设有检测其零部件到位信号的第一传感器（72），所述第一传感器（72）与所述伺服控制系统（70）的输入端电连接。

9.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述相机部件（32）设有检测其拍照信号的第二传感器（73），所述第二传感器（73）与所述伺服控制系统（70）的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的零部件的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置设有防护罩，所述防护罩的侧壁设有若干可开启的门，所述门设有检测其开启信号的第三传感器（74），所述第三传感器（74）与所述伺服控制系统（70）的输入端电连接。