CN105215680B - 一种燃气表自动化装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃气表自动化装配装置，目的在于解决目前采用人工方式生产燃气表，操作人员的工作强度大，一致性不高，难以保证产品质量的稳定性，且人力成本较高的问题。该装置包括上盖上料模块、环形导轨输送模块、上盖轴涂油模块、磁钢组装配模块、涂胶模块、机芯上料模块、出气管装配模块、机芯装配模块、封圈供料模块、下盖上料模块、下盖装配模块、封圈预压模块、成表下料模块。本发明实现了燃气表后段的全自动化装配，可实现机芯及上下盖自动上料和装配、磁钢自动装配、上盖轴自动涂油、气管自动装配、封圈自动装配及预压、成品自动下料装箱功能。本发明实现了无人工直接参与燃气表的装配生产，所装配的燃气表一致性高，同时，有效提高了生产效率，降低了人力成本及管理成本，对于提高燃气表生产企业的经济效益，具有显著作用。
Description
技术领域
本发明涉及燃气表制造设备领域，具体为一种燃气表自动化装配装置。
背景技术
目前，在燃气表的生产过程中，需要众多操作工人进行安装。其中，各个工位只有简单的装配专机和测试仪器，工人将转配后的工件再传送至下一工位，进行后续生产。
采用人工方式生产燃气表，操作人员的工作强度大，一致性不高，难以保证产品质量的稳定性。同时，随着时间变化，人力成本不停升高，企业管理成本也居高不下。
为此，迫切需要一种新的装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对目前采用人工方式生产燃气表，操作人员的工作强度大，一致性不高，难以保证产品质量的稳定性，且人力成本较高的问题，提供一种燃气表自动化装配装置。本发明实现了燃气表后段的全自动化装配，可实现机芯及上下盖自动上料和装配、磁钢自动装配、上盖轴自动涂油、气管自动装配、封圈自动装配及预压、成品自动下料装箱功能。本发明实现了无人工直接参与燃气表的装配生产，所装配的燃气表一致性高，同时，有效提高了生产效率，降低了人力成本及管理成本，对于提高燃气表生产企业的经济效益，具有显著作用。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种燃气表自动化装配装置，包括如下部件：
上盖上料模块，用于将燃气表上盖放入环形导轨输送模块的工装上；
环形导轨输送模块，用于将工装输送至不同的模块，以完成燃气表的装配；
上盖轴涂油模块，用于对燃气表的上盖轴进行涂油处理；
磁钢组装配模块，用于完成磁钢组的装配，并将装配好的磁钢组装配到经涂油处理的上盖轴上；
涂胶模块，用于对装配磁钢组后的燃气表上盖进行涂胶处理；
机芯上料模块，用于将燃气表机芯放入机芯装配模块上；
出气管装配模块，用于将出气管装配到机芯装配模块上的燃气表机芯上；
机芯装配模块，用于将装配有出气管的燃气表机芯装配到燃气表上盖中；
封圈供料模块，用于将燃气表封圈放入下盖装配模块的取料位置；
下盖上料模块，用于将燃气表下盖放入下盖装配模块上；
下盖装配模块，用于将燃气表封圈、燃气表下盖装配到含有燃气表机芯的燃气表上盖中，经下盖装配模块后得到预装件；
封圈预压模块，用于对预装件的燃气表封圈进行预压，预压后完成燃气表的封装；
成表下料模块，用于将封装后的燃气表取出。
所述成表下料模块用于将封装后的燃气表取出，并依次放入料箱中。
所述磁钢组装配模块包括基座、位于基座上方的旋转盘、能带动旋转盘绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘上的工件槽、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽上取出并装配到上盖轴的成品抓取装置；
所述外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘、与第一振动盘相连的外套传送通道、第一机械手，所述第一机械手能将外套传送通道中的外套放置在工件槽内；
所述磁钢输送装置包括输送带、设置在输送带上的对接口，所述对接口位于旋转盘上方且对接口与工件槽相配合；
所述内套输送装置包括放置内套的第二振动盘、与第二振动盘相连的内套传送通道、第二机械手，所述第二机械手能抓取内套传送通道中的内套，所述第二机械手能将抓取的内套装配在工件槽内的外套上。
还包括设置在输送带上的导向件，所述导向件与对接口相连，所述输送带上的磁钢能经导向件依次通过对接口。
所述第一机械手包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，所述第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，所述第二气缸的伸缩杆与接触件相连，所述第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。
所述旋转盘上均布有六个工件槽，所述工件槽位于与旋转盘同中心的同一圆周上，相邻两个工件槽与旋转盘中心的夹角为60°。
还包括锁死装置，所述锁死装置包括设置在基座上的锁死气缸、与锁死气缸的伸缩杆相连的锁止块，所述旋转盘上设置有与锁止块相配合的卡口。
还包括设置在基座上的检测装置，所述检测 装置位于工件槽上方。
所述检测装置包括设置基座上的检测支架、设置在检测支架上的检测器，所述检测器位于工件槽上方。
还包括废品剔除装置，所述废品剔除装置包括设置在工件槽下方的顶升装置、废品槽，所述顶升装置、废品槽分别设置在基座上，所述顶升装置能将工件槽中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽中，所述废品槽上设置有U型开口。
针对前述问题，本发明提供一种燃气表自动化装配装置，其包括上盖上料模块、环形导轨输送模块、上盖轴涂油模块、磁钢组装配模块、涂胶模块、机芯上料模块、出气管装配模块、机芯装配模块、封圈供料模块、下盖上料模块、下盖装配模块、封圈预压模块、成表下料模块。本发明能够实现上盖自动上料、上盖轴自动涂油、磁钢组自动装配、机芯自动上料、出气管自动装配、机芯自动装配、上盖自动涂胶、下盖自动上料、下盖自动装配、封圈自动供料、封圈自动装配、封圈自动预压、成表自动下料之功能，实现了燃气表的自动化装配。
采用本发明进行燃气表装配时，上盖上料模块首先将燃气表上盖从料箱中取出，并放入环形导轨输送模块的工装上；环形导轨输送模块将上盖移动到上盖轴涂油工位，上盖轴涂油模块对上盖轴进行涂油；环形导轨输送模块再将涂油后的上盖运送至磁钢组装配工位，磁钢组装配模块将磁钢组预先装配好，并将磁钢组装配到上盖轴上；环形导轨输送模块将上盖移动到涂胶工位，涂胶模块对上盖进行涂胶；同时，机芯上料模块将机芯从料架上取出，并放入机芯装配模块上，出气管装配模块将出气管装配到机芯上；环形导轨输送模块将上盖从涂胶工位移动到机芯装配工位，机芯装配模块将装配好出气管的机芯装配到上盖中；下盖上料模块将下盖从料箱中取出，并放入下盖装配模块；封圈供料模块将封圈依次放入取料位；环形导轨输送模块将上盖移动到下盖装配工位，下盖装配模块将下盖及封圈装配到上盖上；环形导轨输送模块将上盖移动到封圈预压工位，封圈预压模块将封圈预压，完成燃气表的装配；环形导轨输送模块将成表移动到成表下料工位，成表下料模块将成表取出，并依次放入料箱，至此，生产完毕。本发明中，环形导轨输送模块主要用于工件的输送工作。
进一步，本发明还提供一种磁钢组装配模块的具体结构。该磁钢组装配模块中，磁钢输送装置的工作过程如下。第一振动盘将外套依次送入外套传送通道中，然后通过第一机械手将外套抓起并放入工件槽中；转动装置带动旋转盘转动60°，旋转盘带动工件槽移动至下一工位；同时，旋转盘上相邻的、空的工件槽转移至相应的位置，第一机械手再将外套抓起并放入工件槽中；重复循环上述过程。
磁钢输送装置的工作过程如下。输送带将磁钢通过对接口输送至工件槽，磁钢进入工件槽的外套内；待旋转盘转动60°后，磁钢输送装置输出下一个磁钢；重复上述过程，知道完成磁钢输送工作。
内套输送装置的工作过程如下。第二振动盘将内套依次送入内套传送通道中，然后通过第二机械手将外套抓入工件槽内，并使内套卡扣在外套上，使外套、磁钢、内套连接为一体；带一个内套安装完成后，旋转盘转动60°，内套输送装置安装下一个内套；重复上述过程。
检测装置的工作过程如下。待旋转盘将设置有装配完成工件的工件槽旋转至检测器下方时，检测器进行相应的检查；待旋转盘转动60°后，检测装置再对旋转至其下方的工件进行检测；重复上述过程，直至完成检测。
当检测合格后的成品经旋转盘转动至成品抓取装置的工位时，成品抓取装置将样品出去。当样品不合格时，成品抓取装置不发出动作，不合格的成品随着旋转盘移动至下一工位，此时，顶升装置升起，并将废品顶出工件槽，顶出的废品进入废品槽中。
本发明能够实现零配件的自动供料及自动装配功能，实现了无人工直接参与燃气表的装配生产。由于采用自动化连续生产，因此，本发明所装配的产品一致性高，产品质量稳定、可靠。本发明能够有效提高燃气表的生产效率，降低人力成本及管理成本，有效提高生产企业的经济效益，具有显著的进步意义。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为本发明中磁钢组装配模块的总装图。
图4为图3的爆炸图。
图5为磁钢组装配模块的局部装配图。
图6为图5的爆炸图。
图中标记：1为基座，2为旋转盘，3为工件槽，4为成品抓取装置，5为第一振动盘，6为外套传送通道，7为第一机械手，8为输送带，9为对接口，10为导向件，11为第二振动盘，12为内套传送通道，13为第二机械手，14为锁死气缸，15为锁止块，16为卡口，17为检测支架，18为检测器，19为顶升装置，20为废品槽，100为上盖上料模块，110为环形导轨输送模块，120为上盖轴涂油模块，130为磁钢组装配模块，140为涂胶模块，150为机芯上料模块，160为出气管装配模块，170为机芯装配模块，180为封圈供料模块，190为下盖上料模块，200为下盖装配模块，210为封圈预压模块，220为成表下料模块。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图所示，该燃气表自动化装配装置包括上盖上料模块100、环形导轨输送模块110、上盖轴涂油模块120、磁钢组装配模块130、涂胶模块140、机芯上料模块150、出气管装配模块160、机芯装配模块170、封圈供料模块180、下盖上料模块190、下盖装配模块200、封圈预压模块210、成表下料模块220。
采用本发明进行燃气表装配时，上盖上料模块100首先将燃气表上盖从料箱中取出，并放入环形导轨输送模块110的工装上；环形导轨输送模块110将上盖移动到上盖轴涂油工位，上盖轴涂油模块120对上盖轴进行涂油；环形导轨输送模块110再将涂油后的上盖运送至磁钢组装配工位，磁钢组装配模块130将磁钢组预先装配好，并将磁钢组装配到上盖轴上；环形导轨输送模块110将上盖移动到涂胶工位，涂胶模块140对上盖进行涂胶；同时，机芯上料模块150将机芯从料架上取出，并放入机芯装配模块170上，出气管装配模块160将出气管装配到机芯上；环形导轨输送模块110将上盖从涂胶工位移动到机芯装配工位，机芯装配模块170将装配好出气管的机芯装配到上盖中；下盖上料模块190将下盖从料箱中取出，并放入下盖装配模块200；封圈供料模块180将封圈依次放入取料位；环形导轨输送模块110将上盖移动到下盖装配工位，下盖装配模块200将下盖及封圈装配到上盖上；环形导轨输送模块110将上盖移动到封圈预压工位，封圈预压模块210将封圈预压，完成燃气表的装配；环形导轨输送模块110将成表移动到成表下料工位，成表下料模块220将成表取出，并依次放入料箱，至此，生产完毕。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (10)
1.一种燃气表自动化装配装置，其特征在于，包括如下部件：
上盖上料模块（100），用于将燃气表上盖放入环形导轨输送模块（110）的工装上；
环形导轨输送模块（110），用于将工装输送至不同的模块，以完成燃气表的装配；
上盖轴涂油模块（120），用于对燃气表的上盖轴进行涂油处理；
磁钢组装配模块（130），用于完成磁钢组的装配，并将装配好的磁钢组装配到经涂油处理的上盖轴上；
涂胶模块（140），用于对装配磁钢组后的燃气表上盖进行涂胶处理；
机芯上料模块（150），用于将燃气表机芯放入机芯装配模块（170）上；
出气管装配模块（160），用于将出气管装配到机芯装配模块（170）上的燃气表机芯上；
机芯装配模块（170），用于将装配有出气管的燃气表机芯装配到燃气表上盖中；
封圈供料模块（180），用于将燃气表封圈放入下盖装配模块（200）的取料位置；
下盖上料模块（190），用于将燃气表下盖放入下盖装配模块（200）上；
下盖装配模块（200），用于将燃气表封圈、燃气表下盖装配到含有燃气表机芯的燃气表上盖中，经下盖装配模块（200）后得到预装件；
封圈预压模块（210），用于对预装件的燃气表封圈进行预压，预压后完成燃气表的封装；
成表下料模块（220），用于将封装后的燃气表取出；
所述磁钢组装配模块（130）包括基座（1）、位于基座（1）上方的旋转盘（2）、能带动旋转盘（2）绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘（2）上的工件槽（3）、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽（3）上取出并装配到上盖轴的成品抓取装置（4）；
所述外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘（5）、与第一振动盘（5）相连的外套传送通道（6）、第一机械手（7），所述第一机械手（7）能将外套传送通道（6）中的外套放置在工件槽（3）内；
所述磁钢输送装置包括输送带（8）、设置在输送带（8）上的对接口（9），所述对接口（9）位于旋转盘（2）上方且对接口（9）与工件槽（3）相配合；
所述内套输送装置包括放置内套的第二振动盘（11）、与第二振动盘（11）相连的内套传送通道（12）、第二机械手（13），所述第二机械手（13）能抓取内套传送通道（12）中的内套，所述第二机械手（13）能将抓取的内套装配在工件槽（3）内的外套上。
2.根据权利要求1所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述成表下料模块（220）用于将封装后的燃气表取出，并依次放入料箱中。
3.根据权利要求1所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括设置在输送带（8）上的导向件（10），所述导向件（10）与对接口（9）相连，所述输送带（8）上的磁钢能经导向件（10）依次通过对接口（9）。
4.根据权利要求1所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述第一机械手（7）包括支架、设置在支架上的第一气缸、气缸连接块、第二气缸、能与外套保持相对固定的接触件，所述第一气缸的伸缩杆通过气缸连接块与第二气缸相连，且第一气缸能带动第二气缸沿水平方向运动，所述第二气缸的伸缩杆与接触件相连，所述第二气缸能带动接触件沿竖直方向运动。
5.根据权利要求1~4任一项所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述旋转盘（2）上均布有六个工件槽（3），所述工件槽（3）位于与旋转盘（2）同中心的同一圆周上，相邻两个工件槽（3）与旋转盘（2）中心的夹角为60°。
6.根据权利要求1所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括锁死装置，所述锁死装置包括设置在基座（1）上的锁死气缸（14）、与锁死气缸（14）的伸缩杆相连的锁止块（15），所述旋转盘（2）上设置有与锁止块（15）相配合的卡口（16）。
7.根据权利要求1所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括设置在基座（1）上的检测装置，所述检测 装置位于工件槽（3）上方。
8.根据权利要求7所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，所述检测装置包括设置基座（1）上的检测支架（17）、设置在检测支架（17）上的检测器（18），所述检测器（18）位于工件槽（3）上方。
9.根据权利要求1~4、6~8任一项所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括废品剔除装置，所述废品剔除装置包括设置在工件槽（3）下方的顶升装置（19）、废品槽（20），所述顶升装置（19）、废品槽（20）分别设置在基座（1）上，所述顶升装置（19）能将工件槽（3）中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽（20）中，所述废品槽（20）上设置有U型开口。
10.根据权利要求5所述燃气表自动化装配装置，其特征在于，还包括废品剔除装置，所述废品剔除装置包括设置在工件槽（3）下方的顶升装置（19）、废品槽（20），所述顶升装置（19）、废品槽（20）分别设置在基座（1）上，所述顶升装置（19）能将工件槽（3）中的废品顶起且顶起后的废品能进入废品槽（20）中，所述废品槽（20）上设置有U型开口。
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