CN206435971U - 双龙头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双龙头自动组装机，包括机台、转盘、多个输送带、多个振动盘、上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构等，各装配机构皆安装在机台上且位于转盘的外侧，振动盘向各装配机构输送零件。由于本实用新型的零件或半成品放置在工装并由转盘带动转动，送到上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构等各个机构进行装配，无需过多的人工操作，具有自动化程度高的优点。

Description

双龙头自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种水龙头，特别是涉及一种双龙头自动组装机。

背景技术

如图1所示，双龙头包括本体1’、面板2’、防滑垫3’、栓轴4’、止水垫5’、弹簧6’、上盖7’等部件，传统的加工方法是主要由人工进行组装完成，工人的劳动强度大、生产效率低，不适合大批量的生产，为此，业者急需一种自动化程度高的双龙头自动组装机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的双龙头自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种双龙头自动组装机，包括机台、转盘、多个工装、次品输送带、本体输送带、成品下料带、四轴机器人、栓轴上料输送带、防滑垫振动盘、上盖振动盘、止水垫振动盘、弹簧振动盘、上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、弹簧止水垫检测机构、喷硅油机构、防滑垫检测机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构；

所述的转盘可旋转的安装在机台的工作台面上，多个工装等距、间隔的安装在转盘上；

所述的次品输送带的外端位于机台的工作台面外，次品输送带的内端与四轴机器人衔接，四轴机器人固定安装在机台的工作台面上且四轴机器人的两个工位分别与次品输送带的内端和转盘上的工装衔接；所述的本体输送带安装在机台的工作台面上，成品下料带的内端安装在机台的工作台面上，成品下料带的外端位于机台的工作台面外；所述的栓轴上料输送带安装在机台的工作台面上且栓轴上料输送带的内端与栓轴上料机构衔接；

所述的上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、弹簧止水垫检测机构、喷硅油机构、栓轴上料机构、防滑垫检测机构、防滑垫上料机构皆安装在机台的工作台面上且依次围绕转盘设置，分别与各个工装相对；

所述的防滑垫振动盘、上盖振动盘、止水垫振动盘、弹簧振动盘皆设置在机台外侧，防滑垫振动盘的轨道出料口与防滑垫上料机构衔接，上盖振动盘的轨道出料口与上盖上料预锁机构衔接，止水垫振动盘的轨道出料口与止水垫上料机构衔接。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、转盘、多个工装、上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构等部件，产品供料均采用振动盘自动筛选、自动上料，零件或半成品放置在工装并由转盘带动转动，送到上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构等各个机构进行装配，完成密封圈的自动套入、单向阀门的自动上料等，机器人负责龙头本体上下料以及弹簧上料，龙头上盖锁紧采用伺服锁紧，带扭力检测系统，取代人工锁紧，人工手动测试扭力，最后产品再由成品下料带送下机台，无需过多的人工操作，具有自动化程度高和生产效率高的优点，其生产效率，由原先人工20S一个产品，现有设备12S组装一个产品，同时设备可兼容多种龙头组装。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是产品的立体分解图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型上盖锁紧机构的轴测图；

图4是本实用新型上盖上料预锁机构的轴测图；

图5是本实用新型止水垫上料机构的轴测图；

图6是本实用新型弹簧止水垫检测机构的轴测图；

图7是本实用新型喷硅油机构的轴测图；

图8是本实用新型栓轴上料机构的轴测图；

图9是本实用新型防滑垫检测机构的轴测图；

图10是本实用新型防滑垫上料机构的轴测图；

图11是本实用新型栓轴上料输送带的轴测图。

具体实施方式

如图2-图11所示，本实用新型是一种双龙头自动组装机，包括机台1、转盘2、多个工装3、次品输送带4、本体输送带5、成品下料带6、四轴机器人7、栓轴上料输送带8、防滑垫振动盘9、上盖振动盘10、止水垫振动盘11、弹簧振动盘12、上盖上料预锁机构13、上盖锁紧机构14、止水垫上料机构15、弹簧止水垫检测机构16、喷硅油机构17、防滑垫检测机构18、防滑垫上料机构19、栓轴上料机构20。

所述的转盘2可旋转的安装在机台1的工作台面上，多个工装3等距、间隔的安装在转盘2上。

所述的次品输送带4的外端位于机台1的工作台面外，次品输送带4的内端与四轴机器人7衔接，四轴机器人7固定安装在机台1的工作台面上且四轴机器人7的两个工位分别与次品输送带4的内端和转盘2上的工装衔接；所述的本体输送带5安装在机台1的工作台面上，成品下料带6的内端安装在机台1的工作台面上，成品下料带6的外端位于机台1的工作台面外；所述的栓轴上料输送带8安装在机台1的工作台面上且栓轴上料输送带8的内端与栓轴上料机构20衔接。

所述的上盖上料预锁机构13、上盖锁紧机构14、止水垫上料机构15、弹簧止水垫检测机构16、喷硅油机构17、栓轴上料机构20、防滑垫检测机构18、防滑垫上料机构19皆安装在机台1的工作台面上且依次围绕转盘2设置，分别与各个工装3相对。

所述的防滑垫振动盘9、上盖振动盘10、止水垫振动盘11、弹簧振动盘12皆设置在机台1外侧，防滑垫振动盘9的轨道出料口与防滑垫上料机构19衔接，上盖振动盘10的轨道出料口与上盖上料预锁机构13衔接，止水垫振动盘11的轨道出料口与止水垫上料机构15衔接。

本实用新型的工作原理：

所述的防滑垫振动盘9、上盖振动盘10、止水垫振动盘11分别通过轨道向安装在机台上的防滑垫上料机构19、上盖上料预锁机构13、止水垫上料机构15输送零件，防滑垫上料机构19、上盖上料预锁机构13、止水垫上料机构15依次进行装配。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (1)

1.一种双龙头自动组装机，其特征在于：包括机台、转盘、多个工装、次品输送带、本体输送带、成品下料带、四轴机器人、栓轴上料输送带、防滑垫振动盘、上盖振动盘、止水垫振动盘、弹簧振动盘、上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、弹簧止水垫检测机构、喷硅油机构、防滑垫检测机构、防滑垫上料机构、栓轴上料机构；

所述的转盘可旋转的安装在机台的工作台面上，多个工装等距、间隔的安装在转盘上；

所述的次品输送带的外端位于机台的工作台面外，次品输送带的内端与四轴机器人衔接，四轴机器人固定安装在机台的工作台面上且四轴机器人的两个工位分别与次品输送带的内端和转盘上的工装衔接；所述的本体输送带安装在机台的工作台面上，成品下料带的内端安装在机台的工作台面上，成品下料带的外端位于机台的工作台面外；所述的栓轴上料输送带安装在机台的工作台面上且栓轴上料输送带的内端与栓轴上料机构衔接；

所述的上盖上料预锁机构、上盖锁紧机构、止水垫上料机构、弹簧止水垫检测机构、喷硅油机构、栓轴上料机构、防滑垫检测机构、防滑垫上料机构皆安装在机台的工作台面上且依次围绕转盘设置，分别与各个工装相对；

所述的防滑垫振动盘、上盖振动盘、止水垫振动盘、弹簧振动盘皆设置在机台外侧，防滑垫振动盘的轨道出料口与防滑垫上料机构衔接，上盖振动盘的轨道出料口与上盖上料预锁机构衔接，止水垫振动盘的轨道出料口与止水垫上料机构衔接。