CN109186367A - 填装定量机构 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种填装定量机构，用于对物料进行搅拌混合、填装定量的操作，其包括定量组件、冲压组件、工作台、定量工位和填装工位；所述定量组件和所述冲压组件设置于所述工作台一侧，所述定量工位和所述填装工位设置在所述工作台另一侧，所述定量组件与所述定量工位相对应设置，所述冲压组件与所述填装工位相对应设置，所述定量组件将物料填装至定量工位，所述工作台将定量工位与填装工位交替转换，以便所述冲压组件将物料进行冲压。本发明可实现装药无尘化，机械化，适用自动化流水线。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体而言，涉及一种对花炮爆竹制造的装填定量机构。
背景技术
燃放烟花爆竹是中国的传统习俗，不论是婚丧嫁娶，还是宴请朋客，烟花爆竹成了氛围的调味剂。花炮燃放虽然色彩缤纷，然而，真实生产中却不是这样美好，目前的花炮生产主要还是人工手工生产，尤其是危险的填药环节，由于人的参与使得不可控因素增多，风险增加，每年都造成不可挽回的伤痛和巨大的损失，因此花炮的自动化生产，无人化生产无疑具有巨大市场潜力和需求。
在花炮生产中，花炮内筒的生产是其核心工序环节并且内筒的生产直接制约着花炮的质量和效益。目前现有的花炮内筒生产主要靠手工制作，手工制作生产效率低且常伴随着极大的安全隐患。目前市面上已经出现的花炮内筒生产机器设备功能过于有限，无法对内筒生产中产生的粉尘和机器运行过程产生的摩擦静电进行很好的处理，并且很多都是粗放式装料，扬尘严重，造成的安全隐患极大。
内筒的工艺流程是：卷筒—组盆—上泥底—上垫片—插引—装亮珠—装开包药—装填充剂—装固引剂—内筒成品封装。组盆是为了方便运输将同一型号的内筒集束捆扎成正六边形的饼状单元。装填的内容有亮珠、开包药、填充物、固引剂等、尤其是开包药和亮珠装填工序危险系数高。由于装填的开包药和亮珠属于极易燃易爆小颗粒工业原料，填装过程中产生的扬尘和静电都是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种花炮爆竹制造的装填定量机构，以提供一种多工位工作盘，实现无尘化，安全化，精准化和机械化流水线生产。
本发明实施例提供的一种填装定量机构，用于对物料进行搅拌混合、填装定量的操作，其包括定量组件、冲压组件、工作台、定量工位和填装工位；所述定量组件和所述冲压组件设置于所述工作台一侧，所述定量工位和所述填装工位设置在所述工作台另一侧，所述定量组件与所述定量工位相对应设置，所述冲压组件与所述填装工位相对应设置，所述定量组件将物料填装至定量工位，所述工作台将定量工位与填装工位交替转换，以便所述冲压组件将物料进行冲压。
优选地，所述定量组件包括物料仓、搅拌轴和固定在搅拌轴一端的刮板，所述物料容置在所述物料仓内，所述搅拌轴带动所述刮板将所述物料进行混合定量。
优选地，所述冲压组件包括冲压杆、冲模连接板和冲模板，所述冲压杆和冲模连接板连接，所述冲模连接板和冲模板连接，所述冲模版上安装若干冲杆。
优选地，所述填装定量机构还包括主轴，其一端与工作台通过固定，所述搅拌轴和冲压杆分别位于主轴的两侧。
优选地，所述定量组件还包括防静电毛刷，其为锁附在所述物料仓下的环形集束毛刷，其中作用是通过毛刷与工作台的接触，防止粉尘的泄露。优选地，所述定量工位包括定量板和定量板卡扣，所述定量板通过所述定量板卡扣安装在所述工作台上，所述定量板上开设定量孔。
优选地，所述定量工位还包括阵列刀阀，所述阵列刀阀是由刀阀机体板与防静电材料组成，其上开设若干阵列通孔，所述阵列刀阀两侧连接有两个滑轨，所述阵列刀阀在滑轨上相对滑动，实现阀门开闭。
优选地，所述填装定量机构还包括弹簧导柱，其安装在工作台靠近阵列刀阀连接，作为阵列刀阀回力机构的一部分。
优选地，所述填装定量机构还包括防尘罩，所述定量组件和冲压组件容置在所述防尘罩内，其内附密封条与工作台接合。
优选地，所述填装定量机构还包括自动卸料器，当卸料时卸料器随所述工作台回转一定角度至正确卸料位，阀板打开，所述搅拌轴回转使物料泄放至安全区域。
本发明可实现装药无尘化，机械化，适用自动化流水线。其通过定量组件将物料填装至定量工位，工作台将定量工位旋转至填装工位，所述冲压组件将物料冲压至待填装的炮筒内，以实现炮饼装药量的精确控制，且对粉料，颗粒均具有很强的适应性和高效性。本发明通过定量工位和装填工位的交替实现定量装药和填药同时进行，可大幅提高填药效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明较佳实施例提供的一种填装定量机构的剖面示意图。
图2是所述填装定量机构的另一侧的剖面示意图。
图3是所述填装定量机构的立体示意图。
图4是图3所示的填装定量机构的定量板的示意图。
图5是图3是所述填装定量机构的另一角度立体示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，是本发明较佳实施例提供的填装定量机构100，其用于对花炮爆竹制造过程中的物料进行搅拌混合、填装定量的操作。所述物料主要为烟花爆竹内的亮珠、开包药、填充物、固引剂等。所述填装定量机构100包括定量组件10、冲压组件20、工作台30、定量工位40和填装工位50。所述定量组件10和冲压组件20设置于所述工作台30一侧，所述定量工位40和填装工位50设置在所述工作台30另一侧，所述定量组件10与定量工位40相对应设置，所述冲压组件20与填装工位50相对应设置，所述定量组件10将物料填装至定量工位40，所述工作台30将定量工位40旋转至填装工位50，所述冲压组件20将物料冲压至待填装的炮筒内。
请参阅图1和图2，所述定量组件10包括物料仓101、搅拌轴102和固定在搅拌轴102一端的刮板103。所述搅拌轴102另一端连接齿轮-齿条等传力机构，通过气缸的驱动将运动传递到刮板103，其主要作用是传递动力到刮板103。所述物料仓101包括上方的进料口104和下方的出料口，其为圆筒形外形，其下方出料口侧可以安装防静电材料。所述刮板103是长方体凹凸结构，其连接搅拌轴102，所述刮板103上设置凹槽可放置毛刷。
所述冲压组件20包括冲压杆201、冲模连接板202和冲模板203，所述冲压杆201和冲模连接板202连接，所述冲模连接板202和冲模板203连接。其中，所述冲压杆201是两端均带有法兰的光轴，其一端与冲压气缸连接板连接，另一端与冲模连接板202通过浮动接头连接，其作用主要是传递往复直线的冲压动作。所述冲模连接板202是一侧具有定位面，另一侧具有锁附螺纹孔的盘状零件，其作用是将冲模板203与冲压轴连接起来，并且实现冲模板203的快速换装。所述冲模板203具有阵列孔的盘状零件，每个阵列孔放置冲杆204，通过销等与冲模连接板202定位，并用螺纹连接于冲模连接板202上，其作用是在冲压气缸的驱动下完成冲压动作。所述冲杆204是一侧带有法兰的短轴，其作用是将直接与物料接触，将物料推入炮饼内。
请结合参阅图1和图3所述工作台30为一圆形底板，所述底板上有一对阶梯孔、一个中心孔、若干螺纹孔和若干槽口，所述一对阶梯孔用于安装定量工位40和填装工位50，
请结合参阅图4，所述定量工位40包括定量板401、定量板卡扣403和阵列刀阀402，所述定量板401一平板或阶梯板上依据炮饼规格设置的若干阵列定量孔404，所述定量板401为快拆式，依据所述定量板401上设置的定位凹槽与上述工作台30中卡扣旋转配合，实现精准定位。所述定量板卡扣403是由基体和定位几何面构成，所述定量板卡扣403方形基体与上述工作台30的若干槽口相嵌，限定卡扣空间位置，卡扣定位几何面与上述定量板401定位凹槽相配合，实现定量板401的定位。所述阵列刀阀402是由刀阀机体板与防静电材料组成，机体板按照炮饼规格排列若干阵列通孔405，每隔一排阵列通孔405设置一排相同孔数的防静电材料，防静电材料通过过盈配合与所述机体板固定，所述阵列刀阀402两侧连接有两个滑轨406，所述阵列刀阀402由气缸驱动在滑轨406上相对滑动，实现阀门开闭。阀门开即为所述通孔405与定量板401上定量孔404位置相对应，使得通孔405与定量孔404导通，阀门关闭即为所述通孔405与定量板401上定量孔404位置交错设置。
请参阅图4，所述填装定量机构100还包括防尘罩60，其为圆筒形外形，所述定量组件10、冲压组件20容置在所述防尘罩60内。其内附密封条与底板工作台30接合，完成整个工序的密封工作，其双侧上开有门，方便换模和清理维护。
请结合参阅图5，所述填装定量机构100还包括主轴70，其一端与工作台30通过螺纹固定，另一端连接齿轮-齿条传力机构，通过气缸的驱动将运动传递到工作台30，其主要作用是承重和传递动力到工作台30。所述主轴70位于所述工作台30中央，所述搅拌轴102和冲压杆201分别位于主轴70的两侧。
所述填装定量机构100还包括弹簧导柱80，其为一端带有螺纹的圆柱销，弹簧导柱80安装在工作台30靠近阵列刀阀402连接，作为阵列刀阀402回力机构的一部分。
所述定量组件10还包括防静电毛刷107，其为锁附在物料仓101下的环形集束毛刷，其中作用是通过毛刷与工作台30的接触，使得物料与外界隔离，防止粉尘的泄露。
所述填装定量机构100还包括自动卸料器90，由壳体、曲柄、气缸、阀板、特制管接头构成。所述自动卸料器90常闭，当需要卸料时卸料器随所述工作台30回转一定角度至正确卸料位，并与所述特制管接头自动接合，所述气缸推动所述曲柄，所述曲柄驱动所述阀板打开，所述搅拌轴回转使物料泄放至安全区域。所述气缸缩回，曲柄有弹簧驱动，推动阀板闭合复位，重新回到常闭状态。
下面说明本发明的填装定量机构100的工作过程，当物料经由进料口104进入所述物料仓101后，物料在搅拌轴102、刮板103与防静电毛刷107的配合下，将物料进行混合、辅助定量至定量板401的阵列通孔405内，防静电毛刷107起到过程中密封的作用；所述定量板401、刮板103与搅拌轴102配合，完成主要的物料定量工作。当物料定量后，所述主轴70上的齿轮与齿条配合，气缸驱动齿条，使得整个工作台30回转，定量板401在搅拌轴102与冲压杆201之间转换位置，配合阵列刀阀6，完成定量工位40和装填工位50的连续交替工作；所述冲压杆201推动所述冲模连接板202、冲模板203和冲杆204朝向所述定量孔404移动，并在所述阵列刀阀402的配合下，将所述物料推入炮饼以完成冲填装药工作。
本发明可实现装药无尘化，机械化，适用自动化流水线。其通过定量组件10将物料填装至定量工位40，工作台30将定量工位40旋转至填装工位50，所述冲压组件20将物料冲压至待填装的炮筒内，以实现炮饼装药量的精确控制，且对粉料，颗粒均具有很强的适应性和高效性。本发明通过定量工位40和装填工位50的交替实现定量装药和填药同时进行，可大幅提高填药效率。
本发明还可实现自动泄料，减低危险物料残余的各种危害。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种填装定量机构，用于对物料进行搅拌混合、填装定量的操作，其特征在于，所述填装定量机构包括定量组件、冲压组件、工作台、定量工位和填装工位；所述定量组件和所述冲压组件设置于所述工作台一侧，所述定量工位和所述填装工位设置在所述工作台另一侧，所述定量组件与所述定量工位相对应设置，所述冲压组件与所述填装工位相对应设置，所述定量组件将物料填装至定量工位，所述工作台将定量工位与填装工位交替转换，以便所述冲压组件将物料进行冲压。
2.如权利要求1所述填装定量机构，其特征在于，所述定量组件包括物料仓、搅拌轴和固定在搅拌轴一端的刮板，所述物料容置在所述物料仓内，所述搅拌轴带动所述刮板将所述物料进行混合定量。
3.如权利要求2所述的填装定量机构，其特征在于，所述冲压组件包括冲压杆、冲模连接板和冲模板，所述冲压杆和冲模连接板连接，所述冲模连接板和冲模板连接，所述冲模版上安装若干冲杆。
4.如权利要求3所述的填装定量机构，其特征在于，所述填装定量机构还包括主轴，其一端与工作台通过固定，所述搅拌轴和冲压杆分别位于主轴的两侧。
5.如权利要求4所述的填装定量机构，其特征在于，所述定量组件还包括防静电毛刷，其为锁附在所述物料仓下的环形集束毛刷，其中作用是通过毛刷与工作台的接触，防止粉尘的泄露。
6.如权利要求1所述的填装定量机构，其特征在于，所述定量工位包括定量板和定量板卡扣，所述定量板通过所述定量板卡扣安装在所述工作台上，所述定量板上开设定量孔。
7.如权利要求6所述的填装定量机构，其特征在于，所述定量工位还包括阵列刀阀，所述阵列刀阀是由刀阀机体板与防静电材料组成，其上开设若干阵列通孔，所述阵列刀阀两侧连接有两个滑轨，所述阵列刀阀在滑轨上相对滑动，实现阀门开闭。
8.如权利要求1所述的填装定量机构，其特征在于，所述填装定量机构还包括弹簧导柱，其安装在工作台靠近阵列刀阀连接，作为阵列刀阀回力机构的一部分。
9.如权利要求1所述的填装定量机构，其特征在于，所述填装定量机构还包括防尘罩，所述定量组件和冲压组件容置在所述防尘罩内，其内附密封条与工作台接合。
10.如权利要求2所述的填装定量机构，其特征在于，所述填装定量机构还包括自动卸料器，当卸料时卸料器随所述工作台回转一定角度至正确卸料位，阀板打开，所述搅拌轴回转使物料泄放至安全区域。
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