CN110385579A - 一种表扣自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种表扣自动装配设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、沿所述传输机构依次设置的底扣上料机构、表带上料机构、上扣上料预锁机构、锁附机构以及下料机构。所述传输机构将产品载板向前传输，所述底扣上料机构将底扣上料至产品载板上，所述表带上料机构将表带上料放至底扣上方，所述上扣上料预锁机构将上扣搬运放至表带上方并将上扣、表带及底扣进行预锁，再进入所述锁附机构的下方将三者锁紧，然后进入所述下料机构进行下料，即实现了表扣的自动化装配，生产高效，节省人力。

Description

一种表扣自动装配设备

技术领域

本发明涉及手表制造技术领域，尤其涉及一种表扣自动装配设备。

背景技术

手表广泛被人们使用，随着手表的智能化发展，市场需求量也越来越大。在智能手表生产过程中，需要在表带上安装表扣，包括底扣和上扣，分别安装于表带的两面。通过人工装配的方式，效率低下，浪费人力，生产成本较高，不利于自动化生产。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动化组装手表表扣的表扣自动装配设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种表扣自动装配设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、沿所述传输机构依次设置的底扣上料机构、表带上料机构、上扣上料预锁机构、锁附机构以及下料机构。

更进一步的，所述传输机构包括齿形传输带、驱动所述齿形传输带的传输电机、设置于所述齿形传输带一侧的多个第一定位单元、设置于所述齿形传输带另一侧的多个第二定位单元以及设置于其中一个所述第一定位单元处的压持单元；所述第一定位单元分别与所述底扣上料机构、所述表带上料机构、所述上扣上料预锁机构以及所述锁附机构对应；所述第一定位单元包括定位顶针、驱动所述定位顶针进退的第一定位气缸以及设置于所述定位顶针外端的缓冲器；所述第二定位单元包括挡板和驱动所述挡板进退的第二进退气缸；所述压持单元包括压板、驱动所述压板升降的压持升降气缸以及驱动所述压持升降气缸进退的第三进退气缸。

更进一步的，所述底扣上料机构包括设置于所述传输机构一侧的底扣供料单元和设置于所述传输机构上方的底扣搬运进料单元；所述底扣供料单元包括旋转板、驱动所述旋转板旋转的旋转气缸、设置于所述旋转板两端的两个底扣载盘以及设置于所述底扣载盘上的若干定位凸起。

更进一步的，所述底扣搬运进料单元包括第一Z轴模组、与所述第一Z轴滑模组滑动配合的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Y轴模组、由所述第一Y轴模组驱动的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一竖直滑轨、分别与所述第一竖直滑轨滑动配合的第一升降块、驱动所述第一升降块沿所述第一竖直滑轨升降的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第一压力传感器、分别设置于所述第一升降块底部的底扣吸头以及分别设置于所述第一升降块上部的第一缓冲器。

更进一步的，所述上扣上料预锁机构包括设置于所述传输机构一侧的上扣供料单元和设置于所述传输机构上方的上扣进料预锁单元；所述上扣供料单元和所述底扣供料单元的结构相同。

更进一步的，所述上扣进料预锁单元包括第三Z轴模组、与所述第三Z轴滑模组滑动配合的第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三Y轴模组、由所述第三Y轴模组驱动的第三升降板、设置于所述第三升降板上两个预锁电批头以及分别驱动两个预锁电批头预锁的预锁电机。

更进一步的，所述表带上料机构包括设置于所述传输机构一侧的表带供料单元和设置于所述传输机构上方的表带搬运进料单元；所述表带供料单元包括载盘定位板、设置于所述载盘定位板外围的转角定位块、设置于所述载盘定位板上的表带载盘以及设置于所述表带载盘上的若干限位柱和定位柱。

更进一步的，所述表带搬运进料单元包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴滑模组滑动配合的第二X轴模组、与所述第二X轴模组滑动配合的第二Y轴模组、由所述第二Y轴模组驱动的第二升降板、设置于所述第二升降板上的两个第二竖直滑轨、分别与所述第二竖直滑轨滑动配合的第二升降块、驱动所述第二升降块沿所述第二竖直滑轨升降的第二升降气缸、设置于所述第二升降气缸输出端的第二压力传感器、分别设置于所述第二升降块底部的表带吸头以及分别设置于所述第二升降块上部的第二缓冲器。

更进一步的，所述锁附机构包括锁附机架、安装于所述锁附机架上的第三竖直滑轨、与所述第三竖直滑轨滑动配合的第三升降板、驱动所述第三升降板沿所述第三竖直滑轨升降的第三升降电机、设置于所述第三升降板上的第四竖直滑轨、与所述第四竖直滑轨滑动配合的第三升降块、驱动所述第三升降块升降的锁附升降气缸、设置于所述第三升降块底部的弹性压持件、安装于所述第三升降块上的两个锁附电批头以及设置于两个锁附电批头输出端的上扣夹头。

更进一步的，所述下料机构包括设置于所述传输机构一端的成品料盘、设置于所述成品料盘两侧的第四X轴模组、与所述第四X轴模组滑动配合的第四Z轴模组、与所述第四Z轴模组滑动配合的下料气缸以及设置于所述下料气缸输出端的下料吸盘单元。

本发明的表扣自动装配设备，所述传输机构将产品载板向前传输，所述底扣上料机构将底扣上料至产品载板上，所述表带上料机构将表带上料放至底扣上方，所述上扣上料预锁机构将上扣搬运放至表带上方并将上扣、表带及底扣进行预锁，再进入所述锁附机构的下方将三者锁紧，然后进入所述下料机构进行下料，即实现了表扣的自动化装配，生产高效，节省人力。

附图说明

图1为本发明的表扣自动装配设备的示意图；

图2为本发明的表扣自动装配设备的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本发明的表扣自动装配设备的传输机构的示意图；

图6为本发明的表扣自动装配设备的底扣搬运进料单元的示意图；

图7为本发明的表扣自动装配设备的表带搬运进料单元的示意图；

图8为本发明的表扣自动装配设备的上扣上料预锁机构的示意图；

图9为本发明的表扣自动装配设备的锁附机构的示意图；

图中标记为：机架1，传输机构2，齿形传输带21，传输电机22，第一定位单元23，定位顶针231，第一定位气缸232，缓冲器233，第二定位单元24，挡板241，第二进退气缸242，压持单元25，压板251，压持升降气缸252，第三进退气缸253，底扣上料机构3，底扣供料单元31，旋转板311，旋转气缸312，底扣载盘313，定位凸起314，底扣搬运进料单元32，第一Z轴模组321，第一X轴模组322，第一Y轴模组323，第一升降板324，第一竖直滑轨325，第一升降块326，第一升降气缸327，第一压力传感器3271，底扣吸头328，第一缓冲器329，表带上料机构4，表带供料单元41，载盘定位板411，转角定位块412，表带载盘413，限位柱414，定位柱415，表带搬运进料单元42，第二Z轴模组420，第二X轴模组421，第二Y轴模组422，第二升降板423，第二竖直滑轨424，第二升降块425，第二升降气缸426，第二压力传感器427，表带吸头428，第二缓冲器429，上扣上料预锁机构5，上扣供料单元51，上扣进料预锁单元52，第三Z轴模组521，第三X轴模组522，第三Y轴模组523，第三升降板524，预锁电批头525，预锁电机526，锁附机构6，锁附机架60，第三竖直滑轨61，第三升降板62，第三升降电机63，第四竖直滑轨64，第三升降块65，锁附升降气缸66，弹性压持件67，锁附电批头68，上扣夹头69，下料机构7，成品料盘71，第四X轴模组72，第四Z轴模组73，下料气缸74，下料吸盘单元75。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图1至图9所示，详细说明发明实施例所提供的技术方案。

本实施例提供一种表扣自动装配设备，包括机架1、设置于所述机架1上的传输机构2、沿所述传输机构2的传输方向依次设置的底扣上料机构3、表带上料机构4、上扣上料预锁机构5、锁附机构6以及下料机构7。所述传输机构2将产品载板向前传输，所述底扣上料机构3将底扣上料至产品载板上，所述表带上料机构4将表带上料放至底扣上方，所述上扣上料预锁机构5将上扣搬运放至表带上方并将上扣、表带及底扣进行预锁，再进入所述锁附机构6的下方将三者锁紧，然后进入所述下料机构7进行下料，即实现了表扣的自动化装配，生产高效，节省人力。

所述传输机构2包括齿形传输带21、驱动所述齿形传输带21的传输电机22、设置于所述齿形传输带21一侧的多个第一定位单元23、设置于所述齿形传输带21另一侧的多个第二定位单元24以及设置于其中一个所述第一定位单元23处的压持单元25；所述第一定位单元23分别与所述底扣上料机构4、所述表带上料机构4、所述上扣上料预锁机构5以及所述锁附机构6对应；所述第一定位单元23包括定位顶针231、驱动所述定位顶针231进退的第一定位气缸232以及设置于所述定位顶针231外端的缓冲器233；所述第二定位单元24包括挡板241和驱动所述挡板241进退的第二进退气缸242；所述压持单元25包括压板251、驱动所述压板251升降的压持升降气缸252以及驱动所述压持升降气缸252进退的第三进退气缸253。产品载板传输到所述底扣上料机构4处时，所述第一定位单元23和所述第二定位单元24同时动作，将产品定位后，所述底扣上料机构4将底扣搬运至产品载板上，然后产品载板依次传输至所述表带上料机构4、所述上扣上料预锁机构5以及所述锁附机构6出，分别进行表带上料、上扣上料以及锁附，同时进行下一个产品的前一道工序，这样可以实现连续生产，生产效率高。

所述底扣上料机构3包括设置于所述传输机构2一侧的底扣供料单元31和设置于所述传输机构2上方的底扣搬运进料单元32；所述底扣供料单元31包括旋转板311、驱动所述旋转板311旋转的旋转气缸312、设置于所述旋转板311两端的两个底扣载盘313以及设置于所述底扣载盘313上的若干定位凸起314。所述底扣载盘313上可以放置底扣承载盘，并通过所述若干定位凸起314定位，所述底扣搬运进料单元32夹取其中一个底扣搬运放置到所述产品载板上即可，操作方便；在底扣承载盘一端的底扣取料完成后，所述旋转气缸312驱动所述旋转板311旋转180度，再进行另一半底扣的取料。

所述底扣搬运进料单元32包括第一Z轴模组321、与所述第一Z轴滑模组321滑动配合的第一X轴模组3221、与所述第一X轴模组322滑动配合的第一Y轴模组323、由所述第一Y轴模组323驱动的第一升降板324、设置于所述第一升降板324上的两个第一竖直滑轨325、分别与所述第一竖直滑轨325滑动配合的第一升降块326、驱动所述第一升降块326沿所述第一竖直滑轨325升降的第一升降气缸327、设置于所述第一升降气缸327输出端的第一压力传感器3271、分别设置于所述第一升降块326底部的底扣吸头328以及分别设置于所述第一升降块326上部的第一缓冲器329。所述第一X轴模组3221、所述第一Y轴模组323以及所述第一升降气缸327分别驱动所述第一升降块326和所述底扣吸头328在X轴、Y轴及Z轴方向移动，将底扣吸取后，放置到产品载板上；所述第一压力传感器3271检测放置底扣时的压力，防止压力过大造成底扣损坏；所述第一缓冲器329在所述第一升降块326上升的过程中起缓冲的作用。

所述表带上料机构4包括设置于所述传输机构2一侧的表带供料单元41和设置于所述传输机构2上方的表带搬运进料单元42；所述表带供料单元41包括载盘定位板411、设置于所述载盘定位板411外围的转角定位块412、设置于所述载盘定位板411上的表带载盘413以及设置于所述表带载盘413上的若干限位柱414和定位柱415。表带供料单元41供料，所述表带搬运进料单元42将表带搬运至产品载板上；所述若干限位柱414和所述定位柱415用于将表带定位。

所述表带搬运进料单元42包括第二Z轴模组420、与所述第二Z轴滑模组420滑动配合的第二X轴模组421、与所述第二X轴模组421滑动配合的第二Y轴模组422、由所述第二Y轴模组422驱动的第二升降板423、设置于所述第二升降板423上的两个第二竖直滑轨424、分别与所述第二竖直滑轨424滑动配合的第二升降块425、驱动所述第二升降块425沿所述第二竖直滑轨424升降的第二升降气缸426、设置于所述第二升降气缸426输出端的第二压力传感器427、分别设置于所述第二升降块425底部的表带吸头428以及分别设置于所述第二升降块425上部的第二缓冲器429。所述表带搬运进料单元42的动作过程和所述底扣搬运进料单元32类似，只是所述表带吸头428和所述底扣吸头328结构不同，所述表带吸头428包括两个吸头，两个吸头同时动作将表带吸附进行搬运，更加稳定可靠。

所述上扣上料预锁机构5包括设置于所述传输机构2一侧的上扣供料单元51和设置于所述传输机构2上方的上扣进料预锁单元52；所述上扣供料单元51和所述底扣供料单元31的结构相同。具体的，所述上扣进料预锁单元52包括第三Z轴模组521、与所述第三Z轴滑模组521滑动配合的第三X轴模组522、与所述第三X轴模组522滑动配合的第三Y轴模组523、由所述第三Y轴模组523驱动的第三升降板524、设置于所述第三升降板524上两个预锁电批头525以及分别驱动两个预锁电批头525预锁的预锁电机526。所述上扣供料单元51供料，所述上扣进料预锁单元52将上扣搬运至产品载板上，并放置到表带上，将上扣、表带及底扣预锁；具体的，所述上扣进料预锁单元52的结构和所述底扣搬运进料单元32的结构相似，所述上扣进料预锁单元52将上扣上料至产品载板上后，所述预锁电机526驱动所述预锁电批头525转动将上扣、表带及底扣预锁。

所述锁附机构6包括锁附机架60、安装于所述锁附机架60上的第三竖直滑轨61、与所述第三竖直滑轨61滑动配合的第三升降板62、驱动所述第三升降板62沿所述第三竖直滑轨61升降的第三升降电机63、设置于所述第三升降板62上的第四竖直滑轨64、与所述第四竖直滑轨64滑动配合的第三升降块65、驱动所述第三升降块65升降的锁附升降气缸66、设置于所述第三升降块65底部的弹性压持件67、安装于所述第三升降块65上的两个锁附电批头68以及设置于两个锁附电批头68输出端的上扣夹头69。具体的，所述上扣夹头69与上扣配合将上扣固定后，所述锁附电批头68驱动所述上扣电批头69转动，即可将上扣、表带及底扣锁紧。

所述下料机构7包括设置于所述传输机构2一端的成品料盘71、设置于所述成品料盘71两侧的第四X轴模组72、与所述第四X轴模组72滑动配合的第四Z轴模组73、与所述第四Z轴模组73滑动配合的下料气缸74以及设置于所述下料气缸74输出端的下料吸盘单元75。

本发明的表扣自动装配设备，所述传输机构2将产品载板向前传输，所述底扣上料机构3将底扣上料至产品载板上，所述表带上料机构4将表带上料放至底扣上方，所述上扣上料预锁机构5将上扣搬运放至表带上方并将上扣、表带及底扣进行预锁，再进入所述锁附机构6的下方将三者锁紧，然后进入所述下料机构7进行下料，即实现了表扣的自动化装配，生产高效，节省人力。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种表扣自动装配设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的传输机构、沿所述传输机构依次设置的底扣上料机构、表带上料机构、上扣上料预锁机构、锁附机构以及下料机构。

2.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述传输机构包括齿形传输带、驱动所述齿形传输带的传输电机、设置于所述齿形传输带一侧的多个第一定位单元、设置于所述齿形传输带另一侧的多个第二定位单元以及设置于其中一个所述第一定位单元处的压持单元；所述第一定位单元分别与所述底扣上料机构、所述表带上料机构、所述上扣上料预锁机构以及所述锁附机构对应；所述第一定位单元包括定位顶针、驱动所述定位顶针进退的第一定位气缸以及设置于所述定位顶针外端的缓冲器；所述第二定位单元包括挡板和驱动所述挡板进退的第二进退气缸；所述压持单元包括压板、驱动所述压板升降的压持升降气缸以及驱动所述压持升降气缸进退的第三进退气缸。

3.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述底扣上料机构包括设置于所述传输机构一侧的底扣供料单元和设置于所述传输机构上方的底扣搬运进料单元；所述底扣供料单元包括旋转板、驱动所述旋转板旋转的旋转气缸、设置于所述旋转板两端的两个底扣载盘以及设置于所述底扣载盘上的若干定位凸起。

4.如权利要求3所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述底扣搬运进料单元包括第一Z轴模组、与所述第一Z轴滑模组滑动配合的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Y轴模组、由所述第一Y轴模组驱动的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一竖直滑轨、分别与所述第一竖直滑轨滑动配合的第一升降块、驱动所述第一升降块沿所述第一竖直滑轨升降的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第一压力传感器、分别设置于所述第一升降块底部的底扣吸头以及分别设置于所述第一升降块上部的第一缓冲器。

5.如权利要求3所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述上扣上料预锁机构包括设置于所述传输机构一侧的上扣供料单元和设置于所述传输机构上方的上扣进料预锁单元；所述上扣供料单元和所述底扣供料单元的结构相同。

6.如权利要求5所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述上扣进料预锁单元包括第三Z轴模组、与所述第三Z轴滑模组滑动配合的第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三Y轴模组、由所述第三Y轴模组驱动的第三升降板、设置于所述第三升降板上两个预锁电批头以及分别驱动两个预锁电批头预锁的预锁电机。

7.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述表带上料机构包括设置于所述传输机构一侧的表带供料单元和设置于所述传输机构上方的表带搬运进料单元；所述表带供料单元包括载盘定位板、设置于所述载盘定位板外围的转角定位块、设置于所述载盘定位板上的表带载盘以及设置于所述表带载盘上的若干限位柱和定位柱。

8.如权利要求7所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述表带搬运进料单元包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴滑模组滑动配合的第二X轴模组、与所述第二X轴模组滑动配合的第二Y轴模组、由所述第二Y轴模组驱动的第二升降板、设置于所述第二升降板上的两个第二竖直滑轨、分别与所述第二竖直滑轨滑动配合的第二升降块、驱动所述第二升降块沿所述第二竖直滑轨升降的第二升降气缸、设置于所述第二升降气缸输出端的第二压力传感器、分别设置于所述第二升降块底部的表带吸头以及分别设置于所述第二升降块上部的第二缓冲器。

9.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述锁附机构包括锁附机架、安装于所述锁附机架上的第三竖直滑轨、与所述第三竖直滑轨滑动配合的第三升降板、驱动所述第三升降板沿所述第三竖直滑轨升降的第三升降电机、设置于所述第三升降板上的第四竖直滑轨、与所述第四竖直滑轨滑动配合的第三升降块、驱动所述第三升降块升降的锁附升降气缸、设置于所述第三升降块底部的弹性压持件、安装于所述第三升降块上的两个锁附电批头以及设置于两个锁附电批头输出端的上扣夹头。

10.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述下料机构包括设置于所述传输机构一端的成品料盘、设置于所述成品料盘两侧的第四X轴模组、与所述第四X轴模组滑动配合的第四Z轴模组、与所述第四Z轴模组滑动配合的下料气缸以及设置于所述下料气缸输出端的下料吸盘单元。