CN108080913B - 燃气表的摇臂组件组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃气表的摇臂组件组装设备，包括：将摇臂按预定角度整形输出的供料单元；设置在供料单元的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元；与所述定位单元相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元；与所述搬运单元相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合单元。本发明提供一种燃气表的摇臂组件组装设备，其能够通过供料单元对摇臂的输出角度进行调整，以使其符合装配的要求，且通过定位单元与搬运单元的配合，进而使其角度固定，且通过压合单元的配合，使得其可以实现与隔膜转轴的紧配合，具有自动化程度高，可实施效果好，装配效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用在加工生产情况下使用的装配设备。更具体地说，本实用新型涉及一种用在燃气表装配情况下的摇臂组件组装设备。
背景技术
现有的燃气表装配生产线中，通常是采用人工完成整个燃气表的装配工作，即工人需要从料框中对各种原料进行拾取，然后在相应的工位上完成安装操作，并在工作期间反复重复同一动作，使得工作人员容易陷入疲劳和烦燥状态，且在工作中工作人员不能因为自身或外部原因停顿，否者将会影响后序工位的生产进度，进而影响生产效率。
而目前的燃气表生产线基本上还无法完全实现全自动化装配，其原因在于燃气表的装配大概需要40个工作模块进行流水作业，且每个模块的操作和时序也存在特殊要求，而对于燃气表中的其中一个配件摇臂组件而言，其装配的角度需要调整，进而使得能顺利地压合至隔膜转轴上，并与下方的摆杆角度相对应，以使其后序工序能顺利地完成，故组装的难度较大，且人工在装配时，因其摇臂臂与隔膜转轴的配合是紧配合，故需要施加较大的压力，而仅靠人力，完成起来有一定的难度。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种燃气表的摇臂组件组装设备，其能够通过供料单元对摇臂的输出角度进行调整，以使其符合装配的要求，且通过定位单元与搬运单元的配合，进而使其角度固定，且通过压合单元的配合，使得其可以实现与隔膜转轴的紧配合，具有自动化程度高，可实施效果好，装配效率高的效果。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种燃气表的摇臂组件组装设备，包括：
将摇臂按预定角度整形输出的供料单元；
设置在供料单元的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元；
与所述定位单元相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元；
与所述搬运单元相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合单元。
优选的是，其中，所述供料单元包括：
用于将摇臂按预定角度整形输出的离心式振动器；
设置在离心式振动器的出料端的振动式传输段；
设置在传输段的出料侧以对摇臂进行限位的限位机构；
其中，所述传输段上设置有与摇臂相配合的料槽，以对摇臂的输出角度进行限位。
优选的是，其中，所述定位单元包括：
旋转机构，其上设置有与各摇臂的输出角度及安装距离相配合的两个槽口，
与所述旋转机构相配合，以将供料单元出料端的摇臂推至槽口内进而固定的第一动力机构。
优选的是，其中，所述搬运单元包括：
可沿预定轨迹旋转，进而与压合单元、定位组件相配合的旋臂；
与所述旋臂的自由端相配合，进而将定位组件内的两个摇臂吸出至压合机构工作位的第二动力机构。
优选的是，其中，还包括：
机芯输送单元，其包括输送机芯的传动组件；
设置在传动组件下方，以将机芯顶升至压合机构工作位的第三动力机构；
其中，在所述传动组件的下方，并与压合机构工作位两端相配合的位置上分别设置有第四动力机构；
所述第四动力机构被配置为具有预定距离的两个气缸，通过对各气缸工作状态的切换，实现机芯按时间或按距离的输入与输出。
优选的是，其中，还包括对机芯的角度进行整形，使机芯上的摆杆安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件；
所述机芯定位组件包括设置在顶升后机芯两侧，以对其夹紧并旋转预定角度的第五动力机构。
优选的是，其中，其特征在于，还包括设置在机芯输送单元的入料侧上方，以对输送至压合单元工作位的机芯，进行扫码检测的扫码单元。
优选的是，其中，还包括设置在机芯输送单元的出料侧上方，与压合单元邻接的视觉检测组件；
所述视觉检测组件包括：
设置在安装支架上的检测用相机；
对待检测机芯进行补光的照明机构；
通信连接至相机的处理器。
本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型通过供料单元对摇臂的输出角度进行调整，以使其符合装配的要求，且通过定位单元与搬运单元的配合，进而使其角度固定，且通过压合单元的配合，使得其可以实现与隔膜转轴的紧配合，具有自动化程度高，可实施效果好，装配效率高的效果。
其二，本实用新型通过设置在机芯上的机芯定位单元，对机芯及摆杆的位置进行定位，并使其偏转一预定角度，进而与摇臂相配合，进而实现摇臂、隔膜转轴、摆杆的组装，具有自动化程度高，稳定性好，装配精度高的效果。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中燃气表的摇臂组件组装设备的部分爆炸结构示意图；
图2为图1中供料单元的结构示意图；
图3为图1中定位单元及搬运单元的结构示意图；
图4为燃气表的摇臂组件组装设备中机芯输送单元的结构示意图；
图5为燃气表的摇臂组件组装设备中机芯定位单元的结构示意图；
图6为燃气表的摇臂组件组装设备中视觉检测单元的结构示意图；
图7为燃气表的摇臂组件组装设备的装配流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本实用新型的一种燃气表的摇臂组件组装设备的实现形式，其中包括：
将摇臂按预定角度整形输出的供料单元1，其用于将摇臂进行角度整形输出，使其符合其对装配的角度要求；
设置在供料单元的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元2，其作用在于对摇臂的位置进行限定，同时因摇臂是成对组装，故通过定位单元将一对摇臂进行定位；
与所述定位单元相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元3，；
与所述搬运单元相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合单元4，。采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好，适应性强，自动化程度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图2-3所示，在另一种实例中，所述供料单元包括：
用于将摇臂5按预定角度整形输出的离心式振动器10，其用于根据装配需要对其进行角度整形后单个输出，且其内的容腔可同时容纳较多的物料，以便于连续生产的需要；
设置在离心式振动器的出料端的振动式传输段11，其用于其下设置的气缸12或其它的动力设备，使其能根据需要均匀振动输出；
设置在传输段的出料侧以对摇臂进行限位的限位机构(未示出)，其用于限定定位单元的工作位，同时对摇臂的输送进行限位，防止其从传输段上流出；
其中，所述传输段上设置有与摇臂相配合的料槽13，以对摇臂的输出角度进行限位，其通过料槽的设定，使其输出过程中的角度能保持不变，以符合下阶段的组装需要，传输的稳定性更好，采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图2-3所示，在另一种实例中，所述定位单元包括：
旋转机构20，其上设置有与各摇臂的输出角度及安装距离相配合的两个槽口21，其用于容纳并定位一对摇臂，
与所述旋转机构相配合，以将供料单元出料端的摇臂推至槽口内进而固定的第一动力机构22，其用于通过动力的推动作用，或搬运动作将供料传输段上的单个摇臂组成一对，以便于搬运单元对其进行成对的按角度搬运，以符合产品的安装要求。采用这种方案定位单元的工作流程为，旋转机构旋转一定位置，使得其中一个槽口的位置与供料传输段的位置相对就，第一动力机构推动摇臂至槽口内进行限定，旋转转机构再次旋转，以使另一个槽口能与供料单元传输段相配合，第一动力机构推动摇臂至另一个槽口内进行限定，旋转机构旋转以使两个槽口与搬运单位相对应，并在搬运单元完成搬运后，将槽口旋转至供料单元传输段，进行下一次的工作，具有可实施效果好，可操作性强，适应性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述搬运单元包括：
可沿预定轨迹旋转，进而与压合单元、定位组件相配合的旋臂30，其用于往复反复地在定位单元与压合单元的工作位上旋转，以将摇臂成对地搬运至压合单元的工作位上；
与所述旋臂的自由端相配合，进而将定位组件内的两个摇臂吸出至压合机构工作位的第二动力机构31，其用于压合单元的工作位相配合，以便于压合单元的工作。采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图4所示，在另一种实例中，还包括：
机芯输送单元7，其包括输送机芯8的传动组件70，其用于将机芯源源不断的传输过来，进行摇臂的组装；
设置在传动组件下方，以将机芯顶升至压合机构工作位的第三动力机构71，其用于将机芯与传动组件分离，以便于压合机构施加作用力进行压合操作；
其中，在所述传动组件的下方，并与压合机构工作位两端相配合的位置上分别设置有第四动力机构72，其用于对机芯输入至压合工作位，以及输出至下一个工位的输出个数以及输出间距进行限定；
所述第四动力机构被配置为具有预定距离的两个气缸73，通过对各气缸工作状态的切换，实现机芯按时间或按距离的输入与输出。采用这种方案机芯输入端第四动力机构的工作流程为，靠近机芯输入端的气缸先行上升，将其右侧的机芯进行限定，然后与其相配合的另一个气缸上升，同样将其右侧的气缸进行限定，第一个气缸下行，使第一个机芯流出，第一个气缸上行，第二个气缸下行，使第二机芯流出至第一个气缸相配合的位置，完成输入，第四动力机构与下个工位的配合，与前面所述的类似，具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好，可控性高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，还包括对机芯的角度进行整形，使机芯上的摆杆80安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件9，其用于对机芯的位置以及摆杆、隔膜转轴、摇臂的位置进行限定，以使其在压合过程中稳定性进行控制；
所述机芯定位组件包括设置在顶升后机芯两侧，以对其夹紧并旋转预定角度的第五动力机构90，其用于施加一作用力，对其进行定位，并按要求旋转进而使其对正，以便于压合安装。采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图4所示，在另一种实例中，其特征在于，还包括设置在机芯输送单元的入料侧上方，以对输送至压合单元工作位的机芯，进行扫码检测的扫码单元74。采用这种方案的扫码单元用于通过上一个工作码上记录的消息，对其装配效果进行检测，如若符合组装要求，则使其流入压合工位，进行组装，否则使其直接流出，不对其进行操作，防止组装不合格而造成的返工，具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图6所示，在另一种实例中，还包括设置在机芯输送单元的出料侧上方，与压合单元邻接的视觉检测组件75；
所述视觉检测组件包括：
设置在安装支架76上的检测用相机77，其用于对摇臂组装后的机芯进行拍照，以对摇臂装配是否符合要求，提供视觉检测的依据，79示出的为其照相时的拍摄范围；
对待检测机芯进行补光的照明机构78，其用于保证拍摄质量；
通信连接至相机的处理器(未示出)，其用于对照片进行视觉检测分析，以确定其是否符合要求，因现有技术中已能实现其功能，故不对其再做叙述。采用这种方案具有可实施效果好，质量可控，自动化程度高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的燃气表的摇臂组件组装设备的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，包括：
将摇臂按预定角度整形输出的供料单元；
设置在供料单元的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元；
与所述定位单元相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元；
与所述搬运单元相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合单元；
其中，所述供料单元包括：
用于将摇臂按预定角度整形输出的离心式振动器；
设置在离心式振动器的出料端的振动式传输段；
设置在传输段的出料侧以对摇臂进行限位的限位机构；
所述传输段上设置有与摇臂相配合的料槽，以对摇臂的输出角度进行限位；
所述定位单元包括：
旋转机构，其上设置有与各摇臂的输出角度及安装距离相配合的两个槽口，
与所述旋转机构相配合，以将供料单元出料端的摇臂推至槽口内进而固定的第一动力机构。
2.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，所述搬运单元包括：
可沿预定轨迹旋转，进而与压合单元、定位组件相配合的旋臂；
与所述旋臂的自由端相配合，进而将定位组件内的两个摇臂吸出至压合机构工作位的第二动力机构。
3.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括：
机芯输送单元，其包括输送机芯的传动组件；
设置在传动组件下方，以将机芯顶升至压合机构工作位的第三动力机构；
其中，在所述传动组件的下方，并与压合机构工作位两端相配合的位置上分别设置有第四动力机构；
所述第四动力机构被配置为具有预定距离的两个气缸，通过对各气缸工作状态的切换，实现机芯按时间或按距离的输入与输出。
4.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括对机芯的角度进行整形，使机芯上的摆杆安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件；
所述机芯定位组件包括设置在顶升后机芯两侧，以对其夹紧并旋转预定角度的第五动力机构。
5.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括设置在机芯输送单元的入料侧上方，以对输送至压合单元工作位的机芯，进行扫码检测的扫码单元。
6.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括设置在机芯输送单元的出料侧上方，与压合单元邻接的视觉检测组件；
所述视觉检测组件包括：
设置在安装支架上的检测用相机；
对待检测机芯进行补光的照明机构；
通信连接至相机的处理器。
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Legal Events
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Address after: 621000 No. 10, south section of Huoju West Street, high tech Zone, Mianyang City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Tianlian Robotics Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 386, Middle Section of Feiyun Avenue, High tech Zone, Mianyang City, Sichuan Province, 621000 Patentee before: SICHUAN FUDE ROBOT Co.,Ltd. Country or region before: China |