CN205834702U - 筒灯组装生产线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒灯组装生产线设备，包括产品输送线、智能工控机、装电源盒单机、装光源单机、锁螺丝双轴机器人、装驱动单机、装反光杯单机、测亮挑不良单机、锁螺丝单轴机器人、机器人涂胶机、装导光板单机、压导光板机；所述的个部件依工艺流程设置在产品输送线的一侧；所述的产品输送线由多个连接线组成，多个连接线依次衔接。产品在传动过程中采用皮带线无定位的方式进行传动，各个单机在连接线采用CCD检测筒灯的位置，根据视觉判断灯内部的特征完成相应的工作，各个工序之间互不干涉，能够将筒灯的各零件按流程和工步组装在一起，稳定性强；通过调节手柄进行调节皮带之间的宽度以适应不同灯具的要求，适应性强。

Description

筒灯组装生产线设备

技术领域

本实用新型涉及一种，特别是涉及一种筒灯组装生产线设备。

背景技术

市场上对筒灯的需求大幅增加，对现有的筒灯的需求也随在不断地增加，目前生产模式仍然是以传统的人工作业为主，装电源盒、装光源、锁螺丝等工序都是由独立的机台完成，未能形成一整套完整的生产流水线，该传统的生产作业模式生产效率低，产能无法满足市场的需求；因此业者急需一种拥有高效高品质的自动化筒灯灯具生产线与系统解决方案，使传统的生产模式发生转变，提高生产效率，降低成本，赢得市场，抢占市场先机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线兼容性强、生产效率提高、产品质量好、生产成本低的筒灯组装生产线设备，该设备主要用于将筒灯组装起来，采用无定位的方式能够完成筒灯各工序的组装。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种筒灯组装生产线设备，包括产品输送线、智能工控机、装电源盒单机、装光源单机、锁螺丝双轴机器人、装驱动单机、装反光杯单机、测亮挑不良单机、锁螺丝单轴机器人、机器人涂胶机、装导光板单机、压导光板机；所述的智能工控机、装电源盒单机、装光源单机、锁螺丝双轴机器人、装驱动单机、装反光杯单机、测亮挑不良单机、锁螺丝单轴机器人、机器人涂胶机、装导光板单机、压导光板机依工艺流程设置在产品输送线的一侧；所述的产品输送线由多个连接线组成，多个连接线依次衔接。

所述的连接线包括输送机台、皮带、皮带轮组、输送电机、输送侧板、宽度调节机构、多个传感器；所述的宽度调节机构安装在输送机台的台面上，宽度调节机构上设有调节手柄，输送侧板安装在宽度调节机构上，皮带轮组可旋转的安装在输送侧板上，输送电机安装在输送机台上且与皮带轮组连接，皮带绕接在皮带轮组上；所述的多个传感器间隔设置在输送侧板内侧。

所述的连接线上还设有电源插座、气管接头、网线接头、航空接头；各单机上也有电源插座、气管接头、网线接头、航空接头；在单机组合的过程中，连接线与连接线、单机能够快速插拔。采用上述方案后，本实用新型在连接线上传动，传动过程中采用皮带线无定位的方式进行传动，各个单机在连接线采用CCD检测筒灯的位置，根据视觉判断灯内部的特征完成相应的工作，各个工序之间互不干涉，能够将筒灯的各零件按流程和工步组装在一起，稳定性强；筒灯在连接线上传动要适应不同的灯具要求，可通过调节手柄进行调节皮带之间的宽度与相应的筒灯匹配，具有适应性强的特点。故，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的连接线包括输送机台、皮带、皮带轮组、输送电机、输送侧板、宽度调节机构、多个传感器，采用无定位的方式进行传递，兼容性强，其他的筒灯可通过宽度调节机构上的调节手柄就可在连接线上传递；

(2)各工序采用视觉对筒灯进行判别完成相应的工序，同时视觉可判断每个工位完成的效果，并进行反馈挑出该工位的不良，后续的工序就对不良的灯体不动作，以便人工在收灯过程中将不良品剔除；

(4)提高生产效能，降低成本；

(5)筒灯的零件能够按流程和工步组装在一起，稳定性强；

(6)连接线与单机之间可适应快速的插拔气管、信号线、网线等。

综上所述，本实用新型的优点还包括：

1、自动化方面(1)物料自动供应

(2)视觉自动定位

(3)产品无需定位传动

(4)机器人的批量使用

2、信息化(1)自动采集设备信息

(2)自动采集生产信息

3、智能化(1)工控机总控各机构单机

(2)工控下载软件

4、总体设计(1)采用单机自由快速组合

(2)随时增减单机及机器人

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型连接线的正向轴测图；

图3是本实用新型连接线的反向轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种筒灯组装生产线设备，包括产品输送线1、智能工控机2、装电源盒单机3、装光源单机4、锁螺丝双轴机器人5、装驱动单机6、装反光杯单机7、测亮挑不良单机8、锁螺丝单轴机器人9、机器人涂胶机10、装导光板单机20、压导光板机30。

所述的智能工控机2、装电源盒单机3、装光源单机4、锁螺丝双轴机器人5、装驱动单机6、装反光杯单机7、测亮挑不良单机8、锁螺丝单轴机器人9、机器人涂胶机10、装导光板单机20、压导光板机30依工艺流程设置在产品输送线的一侧。

所述的产品输送线1由多个连接线11组成，多个连接线11依次衔接。

如图2、图3所示，所述的连接线11包括输送机台111、皮带112、皮带轮组113、输送电机114、输送侧板115、宽度调节机构116、多个传感器117、电源插座118、气管接头119、网线接头120、航空接头121。所述的宽度调节机构116安装在输送机台111的台面上，宽度调节机构116上设有调节手柄1161，输送侧板115安装在宽度调节机构116上，皮带轮组113可旋转的安装在输送侧板115上，输送电机114安装在输送机台111上且与皮带轮组113连接，皮带112绕接在皮带轮组113上；所述的多个传感器117间隔设置在输送侧板115的内侧。

所述的电源插座118、气管接头119、网线接头120、航空接头121安装在输送机台111的侧面。

本实用新型的工作流程及原理：

筒灯在本实用新型上完成组装为：人工上散热件——自动上电源盒——自动上光源——机器人锁螺丝2——自动上驱动——自动上反光杯——机器人锁螺丝1——自动上透镜

本实用新型的生产工序为：人工上散热件-机器人涂导热硅脂-装电源盒-装光源-双轴机器人锁螺丝-装驱动-装反光杯-测亮挑不良-单轴机器人锁螺丝-机器人涂胶-装导光板-压导光板-人工收灯。

本实用新型的智能工控机2的作用是监视、控制、数据采集，使生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，具有可控性及可视性；连接线11之间及单机的连接通过网线接口传递信号，信号通过PLC发送给智能工控机2，智能工控机2在发送信号给对应的单机及连接线。连接线11的作用是将筒灯在线体上传动，连接线11上一般安装了三个光电传感器117，第一个传感器1171的作用是感应是否有灯进入连接线上，第二个传感器1172的作用是感应有灯到该位置，并停止以便于完成一定的工序动作，第三个传感器1173的作用是感应是否有灯留过，若前面一节的连接线上感应器感应有灯，则第三个传感器1173起作用将发出信号使电机停住，皮带不转，灯就停在第三个传感器1173附近；反之，连接线11上的感应器可适当的增加减以便与连接线上的工位对应，且各工序都在连接线上完成；机器人涂胶机10将胶涂在散热件的中间用于固定光源，装电源盒单机3自动将电源盒上到散热件上，自动上光源单机将光源上到散热件上，锁螺丝双轴机器人5锁螺丝将光源锁在散热件上，之后驱动、反光杯自动上到散热件上，并通过挑不良单机将功率不合适的及不亮的进行剔除，若灯在该工序不良，挑不良单机将信号反馈给智能工控机，然后智能工控机2发出指令后续的单机则不动作，散热件就在线体上直接流到末端人工将不良品收集起来，若灯合格则后续工序继续工作；锁螺丝单轴机器人9锁螺丝将反光杯固定在电源盒上，机器人涂胶机10并将透镜自动上料到散热件上，且通过压透镜设备将透镜牢牢的压在散热件上，最后人工进行下不良灯及灯，这样筒灯就完成了筒灯内部的自动化组装。在除测亮及压透镜工序外其工序不良时通过工序上的视觉系统进行判断灯是否在对应的工序合格，若不合格，将信号发送给智能工控机2，智能工控机2反馈给单机，使得后续的单机对不良的产品不动作，灯体会在线体上流动直到人工收灯将其剔除。

连接线11上要适应不同的灯体大小通过调节手柄1161将皮带112之间的宽度进行调节，连接线11及单机上都有电源插座118、气管接头119、网线接头120、航空接头121(接信号线)，这样筒灯线上的气管、网线、电源插、信号线能够实现快速的切换，快拔快插的功能；该筒灯线若要适应其他工序的筒灯，这些单机与连接线体可以随机组合，适应性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种筒灯组装生产线设备，其特征在于：包括产品输送线、智能工控机、装电源盒单机、装光源单机、锁螺丝双轴机器人、装驱动单机、装反光杯单机、测亮挑不良单机、锁螺丝单轴机器人、机器人涂胶机、装导光板单机、压导光板机；所述的智能工控机、装电源盒单机、装光源单机、锁螺丝双轴机器人、装驱动单机、装反光杯单机、测亮挑不良单机、锁螺丝单轴机器人、机器人涂胶机、装导光板单机、压导光板机依工艺流程设置在产品输送线的一侧；所述的产品输送线由多个连接线组成，多个连接线依次衔接。

2.根据权利要求1所述的筒灯组装生产线设备，其特征在于：所述的连接线包括输送机台、皮带、皮带轮组、输送电机、输送侧板、宽度调节机构、多个传感器；所述的宽度调节机构安装在输送机台的台面上，宽度调节机构上设有调节手柄，输送侧板安装在宽度调节机构上，皮带轮组可旋转的安装在输送侧板上，输送电机安装在输送机台上且与皮带轮组连接，皮带绕接在皮带轮组上；所述的多个传感器间隔设置在输送侧板内侧。

3.根据权利要求1所述的筒灯组装生产线设备，其特征在于：所述的连接线上还设有电源插座、气管接头、网线接头、航空接头。