CN108362705A - 一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法 - Google Patents

一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108362705A
CN108362705A CN201810112642.9A CN201810112642A CN108362705A CN 108362705 A CN108362705 A CN 108362705A CN 201810112642 A CN201810112642 A CN 201810112642A CN 108362705 A CN108362705 A CN 108362705A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toothbrush
servomechanism
camera
control system
plc control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810112642.9A
Other languages
English (en)
Inventor
胡惠军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delta Greentech China Co Ltd
Original Assignee
Delta Greentech China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delta Greentech China Co Ltd filed Critical Delta Greentech China Co Ltd
Priority to CN201810112642.9A priority Critical patent/CN108362705A/zh
Publication of CN108362705A publication Critical patent/CN108362705A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output

Abstract

本发明提出一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法，该装置包括人机界面、PLC控制系统、伺服驱动器和视觉系统，所述人机界面、伺服驱动器和视觉系统分别连接于所述PLC控制系统，所述伺服驱动器包括上料伺服器、输送伺服器和剔除伺服器，所述视觉系统包括相机控制器和相机，所述相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果，并在牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。本发明利用自动检测替代人工检查剔除，提高检查效率、准确率和稳定性，提高产线的自动化程序。提高了生产效率和生产质量，降低了生产成本和工人劳动强度。

Description

一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及自动化检测线装置领域，且特别涉及一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。牙刷是一种生活必需品，每年全球需要消耗数十亿支。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。传统的牙刷生产属于劳动密集型行业，难以满足牙刷的生产质量、效率和成本要求。牙刷生产主要有注塑、注胶、植毛、磨毛和包装等工艺过程，目前在部分工艺过程已出现了一些具有一定自动化程度的生产装备，如植毛机、注胶机、磨毛机等，为了提高牙刷生产效率与质量，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械(如植毛机、成型机以及注胶机等)开始大量的投入使用。
牙刷是人们日常生活中的必需品，牙刷毛数量是牙刷质量是否合格的重要指标。牙刷毛通过牙刷植毛机把牙刷毛植入牙刷头，之后再经过打磨机打磨，进行圆滑处理，否则容易因太过尖锐而造成伤害。牙刷生产基本都实现自动化，但是在最后打磨出来的牙刷毛检查还是由人工完成，工作枯燥且效率低。
本发明利用自动检测替代人工检查剔除，提高检查效率、准确率和稳定性，提高产线的自动化程序。提高了生产效率和生产质量，降低了生产成本和工人劳动强度。
发明内容
本发明提出一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法，采用PLC控制系统作为检测线的主控制单元，运用先进的伺服电机定位功能和机器视觉检测技术来实现牙刷毛数量的自动化检测，替代效率低、准确率低和稳定性差的人工检测，提高产品的质量。
为了达到上述目的，本发明提出一种牙刷刷毛数量检测装置，包括人机界面、PLC控制系统、伺服驱动器和视觉系统，所述人机界面、伺服驱动器和视觉系统分别连接于所述PLC控制系统，所述伺服驱动器包括上料伺服器、输送伺服器和剔除伺服器，所述视觉系统包括相机控制器和相机，所述相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果，并在牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。
进一步的，所述上料伺服器和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器准确定位。
进一步的，所述输送伺服器控制每个节拍输送4个牙刷到所述视觉系统的视觉检测视野范围内，触发相机拍照检测。
进一步的，所述相机控制器连接有两个相机，每个相机检测两个牙刷。
进一步的，所述视觉系统的检测方式为通过在牙刷底部向上打背光，相机镜头向下拍照，有牙刷毛的位置显示为黑色，通过检测牙刷毛孔里的白色像素面积判断牙刷毛根数是否缺少。
为了达到上述目的，本发明还提出一种牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，包括下列步骤：
上料伺服器和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器准确定位；
输送伺服器控制每个节拍输送牙刷到视觉系统的视觉检测视野范围内，触发相机拍照检测；
相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果；
当牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。
进一步的，所述输送伺服器控制每个节拍输送4个牙刷，根据后端下料剔除不合格牙刷完成一次为一个节拍，且每走完一次给相机控制器发一次拍照命令，再等待设定时间后PLC控制系统接受反馈的检测结果并保存。
进一步的，所述相机控制器连接有两个相机，每个相机检测两个牙刷。
进一步的，所述视觉系统的检测方式为通过在牙刷底部向上打背光，相机镜头向下拍照，有牙刷毛的位置显示为黑色，通过检测牙刷毛孔里的白色像素面积判断牙刷毛根数是否缺少。
进一步的，所述剔除伺服电机把合格的牙刷搬运到包装线上的包装盒里，并给包装线信号。
本发明提出的牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法，牙刷毛自动检测线自动化程度高，完成可以替代人工，检测准确，检测速度快，不受周边环境影响，能保证产品一致性，稳定性好不会受人为因素影响。牙刷毛自动检测线除了有检测功能外，还能提供产品质量数据给上层的质量管理系统，同时兼具将任意牙刷个数组成一组直接由伺服定位输送给下一段的包装线上的包装盒，省去了人工整理。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例的牙刷刷毛数量检测装置结构示意图。
图2所示为牙刷刷毛数量检测流水线示意图。
图3所示为牙刷毛检测示意图。
图4所示为本发明较佳实施例的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1和图2，图1所示为本发明较佳实施例的牙刷刷毛数量检测装置结构示意图。图2所示为牙刷刷毛数量检测流水线示意图。本发明提出一种牙刷刷毛数量检测装置，包括人机界面100、PLC控制系统200、伺服驱动器300和视觉系统400，所述人机界面100、伺服驱动器300和视觉系统400分别连接于所述PLC控制系统200，所述伺服驱动器300包括上料伺服器310、输送伺服器320和剔除伺服器330，所述视觉系统400包括相机控制器410和相机420，所述相机控制器410根据相机420所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统200，由PLC控制系统200保存检测结果，并在牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器330将不合格的牙刷剔除掉。
人机界面HMI100通过RS485与PLC控制系统200通讯连接，用于显示信息和进行控制设置。
根据本发明较佳实施例，所述上料伺服器310和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器320准确定位。所述输送伺服器320控制每个节拍输送4个牙刷到所述视觉系统400的视觉检测视野范围内，触发相机420拍照检测。
所述相机控制器410连接有两个相机420，每个相机420检测两个牙刷。请参考图3，图3所示为牙刷毛检测示意图。所述视觉系统400的检测方式为通过在牙刷底部向上打背光，相机镜头向下拍照，有牙刷毛的位置显示为黑色，通过检测牙刷毛孔里的白色像素面积判断牙刷毛根数是否缺少。剔除伺服器330将不合格的牙刷剔除掉，而将5个合格的牙刷由剔除伺服器330组成一组送到后续的包装线进行包装。
再请参考图4，图4所示为本发明较佳实施例的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法流程图。本发明还提出一种牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，包括下列步骤：
步骤S100：上料伺服器和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器准确定位；
步骤S200：输送伺服器控制每个节拍输送牙刷到视觉系统的视觉检测视野范围内，触发相机拍照检测；
步骤S300：相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果；
步骤S400：当牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。
牙刷上料位置通过示教的方法确定。输送带每走一个节拍上一次料，当输送带上料位置有牙刷时，上料伺服器暂停，上料位置空闲且输送带静止时夹爪松开牙刷放进输送带。
根据本发明较佳实施例，所述输送伺服器控制每个节拍输送4个牙刷，根据后端下料剔除不合格牙刷完成一次为一个节拍，且每走完一次给相机控制器发一次拍照命令，再等待设定时间后PLC控制系统接受反馈的检测结果并保存。
当5个牙刷走到下料剔除位置时，PLC控制系统调出这5个牙刷的检测结果，若发现有不合格的牙刷时，剔除伺服器把不合格牙刷放到剔除位置，若检测合格，剔除伺服器把牙刷搬运到包装线上的包装盒里，并给包装线信号。
综上所述，本发明提出的牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法，牙刷毛自动检测线自动化程度高，完成可以替代人工，检测准确，检测速度快，不受周边环境影响，能保证产品一致性，稳定性好不会受人为因素影响。牙刷毛自动检测线除了有检测功能外，还能提供产品质量数据给上层的质量管理系统，同时兼具将任意牙刷个数组成一组直接由伺服定位输送给下一段的包装线上的包装盒，省去了人工整理。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，包括人机界面、PLC控制系统、伺服驱动器和视觉系统，所述人机界面、伺服驱动器和视觉系统分别连接于所述PLC控制系统，所述伺服驱动器包括上料伺服器、输送伺服器和剔除伺服器，所述视觉系统包括相机控制器和相机，所述相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果，并在牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。
2.根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述上料伺服器和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器准确定位。
3.根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述输送伺服器控制每个节拍输送4个牙刷到所述视觉系统的视觉检测视野范围内，触发相机拍照检测。
4.根据权利要求3所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述相机控制器连接有两个相机，每个相机检测两个牙刷。
5.根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述视觉系统的检测方式为通过在牙刷底部向上打背光，相机镜头向下拍照，有牙刷毛的位置显示为黑色，通过检测牙刷毛孔里的白色像素面积判断牙刷毛根数是否缺少。
6.一种根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，包括下列步骤：
上料伺服器和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器准确定位；
输送伺服器控制每个节拍输送牙刷到视觉系统的视觉检测视野范围内，触发相机拍照检测；
相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果；
当牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。
7.根据权利要求6所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述输送伺服器控制每个节拍输送4个牙刷，根据后端下料剔除不合格牙刷完成一次为一个节拍，且每走完一次给相机控制器发一次拍照命令，再等待设定时间后PLC控制系统接受反馈的检测结果并保存。
8.根据权利要求7所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述相机控制器连接有两个相机，每个相机检测两个牙刷。
9.根据权利要求6所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述视觉系统的检测方式为通过在牙刷底部向上打背光，相机镜头向下拍照，有牙刷毛的位置显示为黑色，通过检测牙刷毛孔里的白色像素面积判断牙刷毛根数是否缺少。
10.根据权利要求6所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述剔除伺服电机把合格的牙刷搬运到包装线上的包装盒里，并给包装线信号。
CN201810112642.9A 2018-02-05 2018-02-05 一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法 Pending CN108362705A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810112642.9A CN108362705A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810112642.9A CN108362705A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108362705A true CN108362705A (zh) 2018-08-03

Family

ID=63004717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810112642.9A Pending CN108362705A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108362705A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109211922A (zh) * 2018-09-21 2019-01-15 慧眼自动化科技（广州）有限公司 检测牙刷刷毛缺陷的检测装置
CN112586539A (zh) * 2020-11-08 2021-04-02 泰州市华仕达机械制造有限公司 自适应皮带回传操控平台
CN112629477A (zh) * 2020-12-12 2021-04-09 江苏德罗智能科技有限公司 一种新型的纱布平面包检测剔除计数控制算法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101413904A (zh) * 2008-11-25 2009-04-22 湖南大学 一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置
CN106153641A (zh) * 2016-06-20 2016-11-23 余洪山 一种基于机器视觉的物品缺陷检测系统及方法
CN206146853U (zh) * 2016-11-11 2017-05-03 蚌埠国显科技有限公司 一种背光亮点检验装置
KR20170069178A (ko) * 2017-05-13 2017-06-20 주식회사 에이피에스 멀티 광학 모듈 비전 검사 시스템
CN107490582A (zh) * 2017-09-20 2017-12-19 深圳市晟达机械设计有限公司 一种流水线工件检测系统
CN107617575A (zh) * 2017-09-06 2018-01-23 广东三三智能科技有限公司 一种牙刷刷毛自动化检测设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101413904A (zh) * 2008-11-25 2009-04-22 湖南大学 一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置
CN106153641A (zh) * 2016-06-20 2016-11-23 余洪山 一种基于机器视觉的物品缺陷检测系统及方法
CN206146853U (zh) * 2016-11-11 2017-05-03 蚌埠国显科技有限公司 一种背光亮点检验装置
KR20170069178A (ko) * 2017-05-13 2017-06-20 주식회사 에이피에스 멀티 광학 모듈 비전 검사 시스템
CN107617575A (zh) * 2017-09-06 2018-01-23 广东三三智能科技有限公司 一种牙刷刷毛自动化检测设备
CN107490582A (zh) * 2017-09-20 2017-12-19 深圳市晟达机械设计有限公司 一种流水线工件检测系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《电子报》编辑部组: "《2013年电子报合订本 上》", 30 November 2013, 电子科技大学出版社 *
严海领: "泡罩药品自动视觉检测系统关键技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109211922A (zh) * 2018-09-21 2019-01-15 慧眼自动化科技（广州）有限公司 检测牙刷刷毛缺陷的检测装置
CN112586539A (zh) * 2020-11-08 2021-04-02 泰州市华仕达机械制造有限公司 自适应皮带回传操控平台
CN112629477A (zh) * 2020-12-12 2021-04-09 江苏德罗智能科技有限公司 一种新型的纱布平面包检测剔除计数控制算法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108362705A (zh) 一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法
CN104822230B (zh) 一种多功能pcb板生产自动化系统
CN100556559C (zh) 基于计算机视觉的软胶囊质量在线检测的装置与方法
CN210497309U (zh) 一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统
CN102809357B (zh) 农作物叶面积信息自动化测量分析仪
CN207611824U (zh) 一种自动视觉精准定位贴胶设备
CN104802510A (zh) 一种自动移印机
CN106763041A (zh) 一种蜂鸣器自动装配设备以及组装工艺
CN106040480A (zh) 涂料设备和涂装方法
CN102890093A (zh) 汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置
CN206366496U (zh) 一种磁胶电感自动涂胶机
CN207563187U (zh) 一种用于光电器件的点胶机
CN205132411U (zh) 牙刷刷丝植毛机全自动上料装置
CN207357496U (zh) 一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置
CN204659179U (zh) 一种自动移印机
CN211185838U (zh) 一种基于图像及光谱特征的烟叶快速检测分级装置
CN205834702U (zh) 筒灯组装生产线设备
CN203767206U (zh) 基于机器视觉的自动贴标签系统
CN117084485A (zh) 一种基于3d视觉纠偏的鞋底喷胶系统
CN209550027U (zh) 基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统
CN204855676U (zh) 一种天线自动网络分析检测机
CN110323653A (zh) Led灯丝灯生产用装配机
CN105806401A (zh) 一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统
CN109466225A (zh) 一种基于机器视觉的马赛克铺设系统
CN206631878U (zh) 一种受话器自动刷胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180803

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication