CN203767206U - 基于机器视觉的自动贴标签系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型采取的技术方案是基于机器视觉的自动贴标签系统，主要由自动贴标签机、照相机、并联机械手、控制器组成，照相机和并联机械手均与控制器相连，并联机械手位于传送装置上方，照相机也位于传送装置上方。在贴标签工序，照相机拍摄出传送带上放置的科技产品位置和角度信息，经控制器处理，传输给并联机械手，并联机械手抓取科技产品，放置到自动贴标签机入口处，自动贴上标签，然后由并联机械手放回传送带。所要解决的技术问题是企业流水线生产中，人工贴标签容易错位，贴出标签不美观，且容易漏贴标签，人工成本比较高。本实用新型结构简单，易于安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标签系统，具体说来是一种自动贴标签系统。
背景技术
随着科技的发展，人民生活水平的提高，科技产品日益走进我们生活中，并成为日常生活不可或缺的必需品。在科技产品生产过程中，企业往往要在科技产品上面贴一些标签显示科技产品的规格、厂家等信息。目前，在科技产品生产工厂中，贴标签这个环节中还是依靠人工来完成，并且每条生产线都需要4到5个工人，首先工人需要把科技产品从传送带上取下来，并固定摆放，然后取出标签，非常认真、仔细地在待贴标签的位置贴上标签，贴好后再放到传送带上以进行下一个环节的操作。企业流水线生产中，每条流水线每天都要生产成千上万的科技产品，长时间的操作，操作人员很容易产生疲劳，这样会造成标签贴的质量下降、贴错率升高，影响到整个生产线的生产效率，产品的美观。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于机器视觉的自动贴标签系统，所要解决的技术问题是企业流水线生产中，人工贴标签成本高，容易错位，贴出标签不美观，且容易漏贴标签。
为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是基于机器视觉的自动贴标签系统，包括自动贴标签机和传送装置，还包括照相机、并联机械手和控制器，照相机和并联机械手均与控制器相连，并联机械手位于传送装置上方，照相机也位于传送装置上方。
还包括与照相机配合使用的光源。
所述控制器和自动贴标签机相连接。
所述控制器有人机界面接口。
所述照相机成像器件采用CCD或CMOS成像器件。
所述传送装置采用传送带。
所述传送带由步进电机驱动运转。
本实用新型的优点是应用了机器视觉，将并联机械手和照相机拍照技术应用到自动贴标签技术中提高了生产速率；生产过程中对所要贴标签科技产品要贴位置预先设定，贴出标签位置标准，外形美观，且不会造成遗漏，提高了正确率； 每套系统成本低廉，且可以代替4-5个人作业，减少了人工成本；结构简单，易于安装使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，基于机器视觉的自动贴标签系统，包括自动贴标签机5和传送装置8，还包括照相机6、并联机械手4和控制器1，照相机6和并联机械手4均与控制器1相连，自动贴标签机也与控制器1相连，并联机械手4位于传送装置8上方，照相机6也位于传送装置8上方，同时根据自然光强弱配置光源3。在生产作业中，相机6放置在传动带8贴标签工序入口处，光源3安装在传送带上方靠近照相机6处，其光照最强处照到照相机6聚焦点，在传送带8流向下方一段距离，传送带8上方，安装并联机械手4，自动贴标签机5紧邻并联机械手4。待贴标签科技产品9到达照相机6拍照位置，照相机6拍摄待贴标签科技产品9的图片，并将其传送到控制器1内的处理电路进行处理与判断，计算出待贴标签科技产品9与事先确定的水平基准线角度和位置信息，控制器1将信息传送给并联机械手4，并联机械手4把待检测科技产品9从传送带8上取下来，并根据旋转角度信息，逆解计算出主动臂转角度，把待贴标签科技产品9水平地放在自动贴标签机5的入口7处，自动贴标签机自动给待贴标签科技产品9贴上标签，并联机械手4把贴完标签后的科技产品又放回到传送带8上，送入下道工序。
照相机6成像器件采用CCD或CMOS成像器件。
当自然光源较弱时，提供光源3，光源3通常采用多个LED灯。使用光源3时，调节光源3、照相机6的位置，调节光圈和焦距，使监视器上显示的充电器最清晰。
传送带8由步进电机驱动其运转，当待贴标签科技产品9进入到检测区域时，步进电机转速变慢，当照相机6完成待贴标签科技产品9的旋转角度、位置信息检测后，步进电机恢复正常转动。
控制器1上有显示器2，并提供人机界面接口，以便使用者对整个检测系统各项参数进行设置；控制器1内部包含功能电路对整个系统进行控制，以及对所获科技产品图像的处理和判断，功能电路包括视频解码芯片、逻辑控制模块、图像处理芯片、MCU和其提供的人机接口、传感器控制功能，存储器采用FLASH和SRAM，SRAM为图像处理芯片和MCU共享，实现两者间的通信，对检查照相机6捕获的图像进行预处理、计算出科技产品的旋转角度、位置信息；并控制并联机械手4对科技产品的拾取、放回操作；控制器1提供与传送带连接的控制接口，能控制传送带启停；控制自动贴标签机5自动地完成贴标签工作。
照相机6拍摄的图片传送到控制器1内部处理电路后的处理过程为，首先经过视频解码器，其作用是将视频由模拟量转化为数字量并进行有效地编码，使视频编为图像处理芯片可以直接处理的格式，然后传送进视频处理芯片，视频处理芯片运行预处理程序，预处理具体包括：图像降噪处理，用中值滤波、平均值滤波等方法去除椒盐噪声等种类的图像噪声污染；图像直方图均衡，使原图像直方图变换为具有均匀密度分布的直方图，以增加所获图像的全局对比度；图像锐化，用模板卷积和频域滤波的方法，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰。
本实用新型在电子产品生产流水线上，可以对充电器进行自动地贴便签，还可以对移动电源、路由器等产品自动地贴标签。
Claims (7)
1.基于机器视觉的自动贴标签系统，包括自动贴标签机和传送装置，其特征在于，还包括照相机、并联机械手和控制器，照相机和并联机械手均与控制器相连，并联机械手位于传送装置上方，照相机也位于传送装置上方。
2.根据权利要求1所述基于机器视觉的自动贴标签系统，其特征在于：还包括与照相机配合使用的光源。
3.根据权利要求1所述基于机器视觉的自动贴标签系统，其特征在于：所述控制器和自动贴标签机相连接。
4.根据权利要求1所述基于机器视觉的自动贴标签系统，其特征在于：所述控制器有人机界面接口。
5.根据权利要求1所述基于机器视觉的自动贴标签系统，其特征在于：所述照相机成像器件采用CCD或CMOS成像器件。
6.根据权利要求1所述基于机器视觉的自动贴标签系统，其特征在于：所述传送装置采用传送带。
7.根据权利要求6所述基于机器视觉的自动贴标签系统，其特征在于：所述传送带由步进电机驱动运转。
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|---|---|---|---|---|
| CN105857813A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-17 | 河北科技大学 | 基于视觉的成捆钢筋端面自动贴标装置 |
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