CN208035371U - 一种带机械手的fdm三维打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带机械手的FDM三维打印机，包括传送带，传送带上方设有通过FDM龙门架连接的FDM打印头，FDM打印头前方设有通过机械手支架连接的机械手，用于抓取物料区工件与FDM打印头完成的打印件进行配合安装，机械手上方和侧面设有用于进行机器视觉定位的相机。实用新型有益的效果是：本实用新型创造了一种高效的制造方式，与单一FDM制造设备相比，极大的解决FDM工艺本身局限性，提高FDM生产效率，减少产品后续组装，降低生产成本。

Description

一种带机械手的FDM三维打印机

技术领域

本实用新型涉及FDM三维打印机领域，尤其是一种带机械手的FDM三维打印机。

背景技术

现有FDM生产工艺自动化程度较低，对于一个完整的产品来说，FDM工艺本身只能完成单个零部件的打印，还需要人工将各个零件组装在一起才能形成一个产品，为此需要支付额外的人工、场地、工具等。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种提高生产效率、降低生产成本的带机械手的FDM三维打印机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种带机械手的FDM三维打印机，包括传送带，传送带上方设有通过FDM龙门架连接的FDM打印头，FDM打印头前方设有通过机械手支架连接的机械手，用于抓取物料区工件与FDM打印头完成的打印件进行配合安装，机械手上方和侧面设有用于进行机器视觉定位的相机。

作为优选，FDM龙门架和机械手支架与传送带底部支架滑动配合，均可沿传送带行进方向往复运动。

实用新型有益的效果是：本实用新型创造了一种高效的制造方式，与单一FDM制造设备相比，极大的解决FDM工艺本身局限性，提高FDM生产效率，减少产品后续组装，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作流程图(打印阶段)；

图3是本实用新型的工作流程图(抓取反光透镜)；

图4是本实用新型的工作流程图(反光透镜装配)；

图5是本实用新型的工作流程图(抓取PCB板)；

图6是本实用新型的工作流程图(PCB板安装)；

附图标记说明：FDM打印头1，鼠标下壳2，机械手3，反光透镜4，PCB板5，相机6，机械手支架7，FDM龙门架8，无线鼠标9，传送带10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例一：

如图1，一种带机械手的FDM三维打印机，包括传送带10，传送带10上方设有通过FDM龙门架8连接的FDM打印头1，FDM打印头1前方设有通过机械手支架7连接的机械手3，用于抓取物料区工件与FDM打印头1完成的打印件进行配合安装，机械手3上方和侧面设有用于进行机器视觉定位的相机6。

其使用流程以无线鼠标打印生产为例：

(一)首先FDM打印头1开始打印，正在打印的是鼠标下壳2，如图2所示；

(二)当鼠标下壳2打印完成后，FDM龙门架8向右侧移动到一定位置，机械手3从图2所示初始位置顺时针转动到物料区，抓取反光透镜4(依靠相机6完成机器视觉定位)，如图3所示；

(三)机械手3逆时针转动到FDM打印区，将反光透镜4安装到打印好的鼠标下壳2上(依靠相机6完成机器视觉定位，机械手支架7可往复移动)，如图4所示；

(四)机械手3顺时针转动到物料区，抓取PCB板5，如图5所示；

(五)机械手3逆时针转动到FDM打印区，安装PCB板5，如图6所示；

(六)机械手3复位，FDM龙门架8复位，完成上壳打印，传送带10传动，将打印且装配好的无线鼠标9传送到下一工位，进行后续处理。如此往复进行鼠标连续生产。

同理，在鼠标生产过程中，FDM也可先分别打印好鼠标上壳和下壳，之后按照无线鼠标的装配顺序，机械手按照既定程序控制依次装配各个零部件，完成鼠标整体装配。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种带机械手的FDM三维打印机，包括传送带(10)，传送带(10)上方设有通过FDM龙门架(8)连接的FDM打印头(1)，其特征是：FDM打印头(1)前方设有通过机械手支架(7)连接的机械手(3)，用于抓取物料区工件与FDM打印头(1)完成的打印件进行配合安装，机械手(3)上方和侧面设有用于进行机器视觉定位的相机(6)。

2.根据权利要求1所述的带机械手的FDM三维打印机，其特征是：FDM龙门架(8)和机械手支架(7)与传送带(10)底部支架滑动配合，均可沿传送带(10)行进方向往复运动。