CN105511230A - 一种在线曝光方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置包括一点胶构件、一曝光构件、以及一曝光主体，所述点胶构件与所述曝光主体间隔地设置于所述曝光主体，以分别形成一点胶位与一曝光位；其中，一摄像模组得以分别在所述点胶位与所述曝光位被进行点胶和曝光作业，这样，所述在线曝光装置能够集成点胶和曝光工序，以在同一个工作流程中完成对摄像模组的点胶及曝光作业，从而，有利于提高摄像模组的作业效率和产品良率。

Description

一种在线曝光方法及装置

技术领域

本发明涉及一种曝光方法及装置，特别涉及一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置能够集成点胶和曝光工序，以在同一个工作流程中完成对摄像模组的点胶及曝光作业，从而，有利于提高摄像模组的作业效率和产品良率。

背景技术

随着科技的迅猛发展，智能电子设备的功能在近年来得到了极大的开发，并越来越能够取代沉重的传统电脑，成为了人们在日常的办公和学习过程中新的工具。

智能电子设备的很多功能的实现都基于摄像模组的发展，并且随着智能电子设备的越来越多的普及，摄像模组市场竞争日益激烈，因此，对于摄像模组的制造商来说，提高摄像模组的生产效率和提升产品品质对于其生存和发展具有至关重要的意义。

在摄像模组的制造过程中，对其进行点胶和曝光作业是关系到摄像模组产品质量的重要环节。然而，在传统的点胶和曝光工序中，采用的是分别对摄像模组进行点胶－曝光的方式，也就是说，对摄像模组的点胶和曝光作业是分开离线式的作业方法，即点胶和曝光作业被分别进行。具体地说，首先在一个作业流程中，对摄像模组进行点胶处理，并在点胶合格后，再将摄像模组周转到另一个工作流程中，对其进行曝光处理。

传统地，在这两个工作流程中，工作人员需要在点胶岗位和曝光岗位之间进行往返作业，这样，容易导致工作人员疲劳，因此，不仅增加了摄像模组的制造成本和工作人员的疲劳度，而且在摄像模组从点胶岗位被周转到曝光岗位的过程中，还极有可能使得外界污染物(典型如气体)对摄像模组造成污染，以至于导致摄像模组产品的良率被降低，从而，不利于对摄像模组的产品品质进行管控。

再者，当摄像模组在点胶岗位被进行完点胶作业，并被周转到曝光岗位的过程中，在点胶岗位进行点胶作业的设备就会被闲置下来，导致对设备的利用率低，从而，造成摄像模组的制造成本较高。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置能够集成点胶和曝光工序，以在同一个工作流程中完成对一摄像模组的点胶及曝光作业，从而，有利于提高所述摄像模组的作业效率和产品良率。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置能够将对摄像模组的点胶和曝光作业在同一装置上进行，相对于传统的分开离线式的点胶和曝光作业来说，摄像模组在被完成点胶作业之后，不需要被周转就可以直接进行曝光作业，从而，能够避免摄像模组在被周转的过程中，外界污染物(典型如气体)对摄像模组的元器件造成污染，进而，提高摄像模组的作业效率和产品良率。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置通过一曝光构件提供点光源，并利用其高能量的优势有效的整合点胶和曝光作业，可以实现单人双岗位作业，从而，不仅可以确保摄像模组的产品品质，而且还能够提高人工的利用率。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置提供一曝光主体，通过所述曝光主体可以使得所述在线曝光装置形成一点胶位和一曝光位，待作业摄像模组得以在所述点胶位与所述曝光位之间移动，从而，可以实现对摄像模组完成点胶作业之后，紧接着实现对摄像模组的曝光作业。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置可以实现同时对一组摄像模组进行点胶和曝光作业，从而，提高对摄像模组的作业效率。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，所述在线曝光装置在对摄像模组进行点胶和曝光作业之前，能够识别定位摄像模组的初始状态，并根据该初始状态来调整并控制所述在线曝光装置的作业参数，从而，可以确保利用所述在线曝光装置对摄像模组进行点胶和曝光作业的精度，以提高所述摄像模组的良率。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中在所述点胶位被完成点胶作业的摄像模组，会被自动地移动到所述曝光位进行曝光工序的作业。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置藉由自动化的方式取代大部分人工作业，例如，通过待作业摄像模组在所述点胶位与所述曝光位之间的自动化移动，代替传统的在点胶岗位完成点胶作业之后的摄像模组，被人工周转到曝光岗位对其进行后续的曝光作业时耗费的人工，从而，所述在线曝光装置能够节省工时，以提高人工的利用率，并进一步降低摄像模组的制造成本。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，其中所述在线曝光装置能够解决传统的点胶设备和曝光设备闲置的问题，以利于提高所述在线曝光装置的使用率，从而，降低摄像模组的制造成本。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，相对于传统的对摄像模组进行点胶和曝光分开离线式的作业方式来说，所述在线曝光装置只需要消耗较少的能量就可以完成对摄像模组的点胶和曝光作业，从而，有利于节省能源。

本发明的一个目的在于提供一种在线曝光方法及装置，所述在线曝光装置能够有效地集成传统的点胶设备和曝光设备，从而，所述在线曝光装置在被使用的情况下，仅需要占用较少的空间，所以，相对于传统的点胶设备和曝光设备来说，所述在线曝光装置的使用成本更低。

为了达到上述目的，本发明提供一种在线曝光装置，其包括：

一点胶构件；

一曝光构件；以及

一曝光主体，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述曝光主体，以分别形成一点胶位与一曝光位；其中，一摄像模组得以分别在所述点胶位与所述曝光位被进行点胶和曝光作业。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体可活动地安装于所述支撑体；其中，所述点胶构架与所述曝光构件间隔地设置于所述安装体。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体进一步包括一第一安装体以及一支架，所述第一安装体可活动地安装于所述支撑体，所述支架安装于所述第一安装体；其中，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述支架。

根据本发明一实例，所述支架具有联通于所述支架两侧的一第一安装通道以及一第二安装通道；其中，所述点胶构件安装于所述第一安装通道，所述曝光构件安装于所述第二安装通道。

根据本发明一实例，所述支架可运动地安装于所述第一安装体。

根据本发明一实例，所述支架选择平板或“ㄈ”形的一种。

根据本发明一实例，所述支撑体包括一第一支撑体以及一第二支撑体，所述第二支撑体可活动地安装于所述第一支撑体，所述安装体可活动地安装于所述第二支撑体。

根据本发明一实例，所述在线曝光装置还包括至少一周转构件，其用于放置所述摄像模组；其中，所述周转构件得以在所述点胶位与所述曝光位之间移动。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一滑轨，所述周转构件具有一滑腔，所述滑轨位于所述滑腔，并且所述周转构件得以沿着所述滑轨形成的轨道运动。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一传动元件，所述周转构件得以被放置或定位在所述传动元件，以随着所述传动元件的运动而运动。

根据本发明一实例，所述在线曝光装置还包括一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体所支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及一识别定位元件，所述识别定位元件可通信地联接于所述控制器，并且所述识别定位元件在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

根据本发明一实例，所述在线曝光装置还包括一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体所支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及至少一运动传感器，每所述运动传感器可通信地联接于所述控制器，并且每所述运动传感器分别配置于所述点胶位与所述曝光位，每所述运动传感器在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

根据本发明一实例，所述控制单元包括一测距元件，所述测距元件可通信地联接于所述控制器，并且所述测距元件在测得所述摄像模组的位置后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

根据本发明一实例，所述控制单元可选择性地通过有线连接或无线连接的方式与一智能终端可通信地连接。

根据本发明一实例，所述智能终端选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种或多种。

本发明还提供一种在线曝光方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)形成一点胶位以及一曝光位；以及

(b)通过移动一摄像模组，分别在所述点胶位与所述曝光位进行点胶作业和曝光作业。

根据本发明一实例，在所述步骤(a)中，提供一在线曝光装置，其中所述在线曝光装置包括一点胶构件、一曝光构件以及一曝光主体，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述曝光主体，以分别形成所述点胶位与所述曝光位。

根据本发明一实例，所述方法还包括步骤：

提供一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及一识别定位元件，所述识别定位元件可通信地联接于所述控制器，并且所述识别定位元件在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

根据本发明一实例，所述方法还包括步骤：

提供一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及至少一运动传感器，每所述运动传感器可通信地联接于所述控制器，并且每所述运动传感器分别配置于所述点胶位与所述曝光位，每所述运动传感器在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

根据本发明一实例，所述控制单元包括一测距元件，所述测距元件可通信地联接于所述控制器，并且所述测距元件在测得所述摄像模组的位置后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，其中所述安装体可活动地安装于所述支撑体；其中，所述点胶构架与所述曝光构件间隔地设置于所述安装体。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体进一步包括一第一安装体以及一支架，所述第一安装体可活动地安装于所述支撑体，所述支架安装于所述第一安装体；其中，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述支架。

根据本发明一实例，所述支架具有联通于所述支架两侧的一第一安装通道以及一第二安装通道；其中，所述点胶构件安装于所述第一安装通道，所述曝光构件安装于所述第二安装通道。

根据本发明一实例，所述支架可运动地安装于所述第一安装体。

根据本发明一实例，所述支架选择平板或“ㄈ”形的一种。

根据本发明一实例，所述支撑体包括一第一支撑体以及一第二支撑体，所述第二支撑体可活动地安装于所述第一支撑体，所述安装体可活动地安装于所述第二支撑体。

根据本发明一实例，所述在线曝光装置还包括一周转构件，其用于放置所述摄像模组；其中，所述周转构件得以在所述点胶位与所述曝光位之间移动。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一滑轨，所述周转构件具有一滑腔，所述滑轨位于所述滑腔，并且所述周转构件得以沿着所述滑轨形成的轨道运动。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一传动元件，所述周转构件得以被放置或定位在所述传动元件，以随着所述传动元件的运动而运动。

本发明还提供一种在线曝光装置的操作方法，其中，所述在线曝光装置包括一点胶构件、一曝光构件、一曝光主体以及一控制单元，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述曝光主体，以分别形成一点胶位与一曝光位，所述控制单元被所述曝光主体支撑，其中所述控制单元包括一控制器以及一识别定位元件；其中，所述在线曝光装置的操作方法包括如下步骤：

(A)初始化所述在线曝光装置，并使得所述在线曝光装置位于一初始位置；

(B)藉由所述识别定位元件确定一待作业摄像模组的状态，并反馈信号至所述控制器；以及

(C)所述控制器控制所述摄像模组分别在所述点胶位与所述曝光位进行点胶和曝光作业。

根据本发明一实例，所述控制单元可选择性地通过有线连接或无线连接的方式与一智能终端可通信地连接。

根据本发明一实例，所述智能终端选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种或多种。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，其中所述安装体可活动地安装于所述支撑体；其中，所述点胶构架与所述曝光构件间隔地设置于所述安装体。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体进一步包括一第一安装体以及一支架，所述第一安装体可活动地安装于所述支撑体，所述支架安装于所述第一安装体；其中，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述支架。

根据本发明一实例，所述支架具有联通于所述支架两侧的一第一安装通道以及一第二安装通道；其中，所述点胶构件安装于所述第一安装通道，所述曝光构件安装于所述第二安装通道。

根据本发明一实例，所述支架可运动地安装于所述第一安装体。

根据本发明一实例，所述支架选择平板或“ㄈ”形的一种。

根据本发明一实例，所述支撑体包括一第一支撑体以及一第二支撑体，所述第二支撑体可活动地安装于所述第一支撑体，所述安装体可活动地安装于所述第二支撑体。

根据本发明一实例，所述在线曝光装置还包括一周转构件，其用于放置所述摄像模组；其中，所述周转构件得以在所述点胶位与所述曝光位之间移动。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一滑轨，所述周转构件具有一滑腔，所述滑轨位于所述滑腔，并且所述周转构件得以沿着所述滑轨形成的轨道运动。

根据本发明一实例，所述曝光主体包括一传动元件，所述周转构件得以被放置或定位在所述传动元件，以随着所述传动元件的运动而运动。

附图说明

图1是根据本发明第一较佳实施例的立体示意图。

图2是根据本发明第一较佳实施例的分解示意图。

图3A和图3B分别是根据本发明第一较佳实施例的周转构件与曝光主体的关系示意图。

图4是根据本发明第一较佳实施例的曝光构件形成的点光源的能量衰减度示意图。

图5是根据本发明第一较佳实施例的框图示意图。

图6是根据本发明第一较佳实施例的变形实施方式的框图示意图。

图7是根据本发明第一较佳实施例的操作流程示意图。

图8A和图8B分别是根据本发明第一较佳实施例的摄像模组在点胶位与曝光位的作业状态示意图。

图9A和图9B是根据本发明第一较佳实施例的在线曝光装置与智能终端的关系示意图。

图10是根据本发明第二较佳实施例的立体示意图。

图11是根据本发明第二较佳实施例的分解示意图。

图12是根据本发明第二较佳实施例的框图示意图。

图13A和图13B分别是根据本发明第二较佳实施例的摄像模组在点胶位与曝光位的作业状态示意图。

图14是本发明提供的在线曝光方法的流程示意图。

图15是本发明提高的在线曝光装置的操作方法示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图7所示是根据本发明的一较佳实施例的在线曝光装置，其中所述在线曝光装置能够集成点胶和曝光工序，以实现在同一个工作流程中，完成对一摄像模组100的点胶及曝光作业，从而，有利于提高所述摄像模组100的作业效率和产品良率。

相应地，如图1和图2所示，所述在线曝光装置包括一曝光主体10、一点胶构件20、一曝光构件30、以及其他必要的构件。

在本发明的这个实施例中，所述点胶构件20与所述曝光构件30间隔地设置在所述曝光主体10，并且所述点胶构件20与所述曝光构件30分别形成一点胶位21以及一曝光位31，其中所述在线曝光装置允许所述摄像模组100在所述点胶位21与所述曝光位31之间移动，以能够使得所述在线曝光装置分别在所述点胶位21与所述曝光位31对所述摄像模组100完成点胶作业和曝光作业。值得一提的是，通过这样的方式，可以减少传统的对所述摄像模组100在点胶岗位与曝光岗位进行周转的环节，从而，不仅可以提高利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业的效率，而且还能够避免所述摄像模组100在被周转的过程中，外界的污染物(典型如气体)对所述摄像模组100的各元器件造成的污染，进而，确保所述摄像模组100的产品品质。

值得一提的是，所述点胶位21与所述曝光位31之间的距离受所述点胶构件20与所述曝光构件30的距离的制约，并且所述点胶位21与所述曝光位31之间的距离在本发明实施的过程中不受限制，其可以根据不同的使用需要进行调整，以使得当所述摄像模组100在所述曝光位31被进行曝光作业时，不会干扰另一个所述摄像模组100在所述点胶位21进行点胶作业，从而，可以确保利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业时的可靠性。优选地，所述点胶位21与所述曝光位31之间的距离为安全模组距离，以避免空间的浪费，从而，还可以提高利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业的效率。

值得一提的是，所述在线曝光装置还可以同时对一组所述摄像模组100进行点胶和曝光作业。具体地说，所述在线曝光装置包括一周转构件40，每个所述摄像模组100能够被排列地放置在所述周转构件40中，并且当所述周转构件40做相对于所述曝光主体10的运动时，可以将每个所述摄像模组100分别并依次移动到所述点胶位21与所述曝光位31，以分别完成对每个所述摄像模组100的点胶和曝光作业。进一步地，在本发明的另外一些实施例中，所述在线曝光装置40还可以包括多个所述周转构件40，其中当一个所述周转构件40参与到对所述摄像模组100的点胶和曝光作业时，另外的所述周转构件40能够允许人工或机械将每个所述摄像模组100排列放置在其中，以确保所述在线曝光装置在使用过程中的连续性。

进一步地，所述周转构件40可以选择性地以手工或机械的方式实现在所述点胶位21与所述曝光位31之间的移动，例如，在本发明的一些实施例中，如图3A所示，所述曝光主体10包括一滑轨11，所述周转构件40具有一滑腔41，所述滑轨11位于所述滑腔41中，其中所述滑轨11允许所述周转构件40沿着其形成的轨道在所述点胶位21与所述曝光位31之间移动，从而，完成对所述摄像模组100的点胶和曝光作业；即是说，所述周转构件40得以沿着所述滑轨11形成的轨道在所述点胶位21与所述曝光位31之间移动，并且所述滑轨11可以被实施为传送带，以能够带动所述周转构件40自动地移动；而在本发明的另外一些实施例中，如图3B所示，所述曝光主体10包括一传动元件12，所述周转构件40可以被放置或定位在所述传动元件12上，优选地，所述周转构件40可以被定位在所述传动元件12的表面，例如可以通过相互交流的磁性元件的辅助来实现所述周转构件40与所述传动元件12之间的定位，以确保当所述周转构件40随着所述传动元件12运动时，所述周转构件40与所述传动元件12的位置不会被改变，从而，确保所述在线曝光装置在对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业过程中的可靠性。

如图2所示，所述曝光主体10包括一支撑体13以及一安装体14，其中所述安装体14可活动地安装于所述支撑体13，所述点胶构件20与所述曝光构件30分别间隔地设置于所述安装体14，并且当所述安装体14做相对于所述支撑体13的垂直运动时，所述点胶构件20与所述曝光构件30得以同步做垂直运动，从而，实现对所述摄像模组100的点胶和曝光作业。

进一步地，所述安装体14还包括一第一安装体141以及一支架142，其中所述第一安装体141可活动地安装于所述支撑体13，所述支架142安装于所述第一安装体141，并且当所述第一安装体141做相对于所述支撑体13的垂直运动时，所述支架142得以同步做垂直运动。所述支架142具有联通于所述支架142两侧的一第一安装通道1421以及一第二安装通道1422，所述点胶构件20安装于所述第一安装通道1421，相应地，所述曝光构件30安装于所述第二安装通道1422，通过这样的方式，可以实现所述点胶构件20与所述曝光构件30的间隔设置，并垂直运动。

更进一步地，所述支撑体13包括一第一支撑体131以及一第二支撑体132，其中所述安装体14可活动地安装于所述第二支撑体132，并且所述第二支撑体132可活动地安装于所述第一支撑体131，通过这样的方式，可以使得所述点胶构件20与所述曝光构件30在两个空间方向的移动，并且所述周转构件40可以使得所述摄像模组100在另一个空间方向上移动，从而，实现所述摄像模组100与所述点胶构件20和所述曝光构件30可以做相对的三个空间方向的移动，从而，可以藉由所述在线曝光装置实现对一组所述摄像模组100的点胶和曝光作业，以提高所述摄像模组100的作业效率。

值得一提的是，所述支架142的形状不受限制，在一些实施例中，其可以被实施为一平板；而在另一些实施例中，其还可以被实施为一“ㄈ”形，这样，当所述点胶构件20与所述曝光构件30的尺寸较大时，所述支架142与所述点胶构件20和所述曝光构件30之间的接触面积和接触点被增加，从而，所述支架142不仅可以确保所述点胶构件20与所述曝光构件30与所述支架142之间装配的稳定性，而且还能够在节省材料成本的基础上，降低所述支架142的自重，以便于后续的操作。例如，在所述点胶构件20与所述曝光构件30被实施的过程中，所述点胶构件20优选为点胶针筒，以能够控制胶水在从所述点胶构件20中被导出的流量，从而，避免对所述摄像模组100进行点胶作业时，胶水过多或过少。相应地，所述曝光构件30被实施为筒状，其中所述曝光构件30包括一发光元件32，其在被导通电流并产生光线的情况下，形成一点光源；值得一提的是，所述发光元件32为LED紫外光发光元件，其能够形成LED紫外点光源，从而，使得所述在线曝光装置能够利用所述LED紫外点光源所辐射的高能量，对胶水进行曝光。如图4所示，是所述曝光构件30的所述发光元件32形成的点光源的能量衰减度示意图，其可以被长时间保持在一个稳定的数值，以提高所述在线曝光装置在被使用过程中的可靠性。

如图5所示，所述在线曝光装置还包括一智能单元50，其被所述曝光主体10所支撑，并且所述智能单元50用来控制所述在线曝光装置的其他构件的自动化运动。具体地说，所述智能单元50包括一控制器51以及一识别定位元件52，其中所述识别定位元件52设置在所述曝光主体10上，所述控制器51也可以选择性地设置在所述曝光主体10上，可以理解的是，所述控制器51还可以设置在其他的构件上，而所述控制器51被设置的位置并不限制本发明的内容和范围，其中所述识别定位元件52能够可通信地联接于所述控制器51。在利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业对过程中，所述识别定位元件52能够识别所述摄像模组100的状态，其可以包括所述摄像模组100的位置、每个所述摄像模组100的距离等参数，并通过讯号的方式反馈至所述控制器51，从而，所述控制器51根据该参数控制所述在线曝光装置工作。

值得一提的是，所述控制器51可以被实施为一个微型处理器，其具有一定的智能，可以被设定和初始化参数。相应地，所述识别定位元件52可以被实施为一个CCD识别模组，通过所述CCD识别模组可以获取待处理的所述摄像模组100的图像数据，并转化成能够被传输的数字数据，然后将该数字数据传输至所述控制器51中处理，以便于所述控制器51更好地控制所述在线曝光装置。

进一步地，所述智能单元50还包括一测距元件53，所述测距元件53设置在所述曝光主体10，以被所述曝光主体10所支撑，并且所述测距元件53可通信地联接于所述控制器51，通过所述测距元件53可以获取所述点胶构件20与所述曝光构件30与所述摄像模组100之间的距离，并反馈信息至所述控制器51，这样，可以更好地藉由所述控制器51控制所述在线曝光装置对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业。优选地，所述测距元件53被实施为激光测距元件，通过这样的方式，可以增加所述在线曝光装置在对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业时的精度及可靠性，从而，更加能够提高所述和像模组100的产品良率。

如图6所示是所述在线曝光装置的上述较佳实施例的一变形实施方式，其中所述智能单元50包括多个运动传感器54，其中每所述运动传感器54分别可通信地联接于所述控制器51，在一些实施方式中，每个所述传感器54分别设置在所述点胶位21与所述曝光位31，在另一些实施方式中，每个所述传感器54还可以设置在所述在线曝光装置的上料位和下料位，每个所述运动传感器54都可以对所述周转构件40进行的状态进行识别，并通过数字数据的形式传输至所述控制器51中，以便于所述控制器51对所述在线曝光装置进行控制。例如，当所述周转构件40被配置在上料位的所述运动传感器54识别后，所述控制器51得以控制所述传动元件12带动所述周转构件40运动至所述点胶位21处，并再次被配置于所述点胶位21的所述运动传感器54识别，此时，所述控制器51得以控制所述点胶构件20对所述摄像模组100进行点胶作业，并在点胶作业完成之后，所述控制器51得以控制所述传动元件12带动所述周转构件40运动至所述曝光位31处，并再次被配置于所述曝光位31的所述运动传感器54识别，此时，所述控制器51得以控制所述曝光构件30对所述摄像模组100进行曝光作业，并在曝光作业完成之后，所述控制器51得以控制所述传动元件12带动所述周转构件40运动至下料位，并再次被配置于下料位的所述运动传感器54识别，此时，可以将被完成点胶和曝光作业的所述摄像模组100取下。

如图7所示是所述在线曝光装置的运行步骤示意图，如图8A和图8B所示是所述摄像模组100分别在所述点胶位21与所述曝光位31作业时的状态示意图。具体地说：首先，对所述在线曝光装置进行初始化设置，其中包括对所述控制器51的初始化设置以及对其他构件的初始化设置；其次，将待作业的所述摄像模组100并排排列到所述周转构件40中，并对所述摄像模组100的状态进行定位识别，以在所述控制器51中生成控制参数；第三，在所述控制器51实现对所述摄像模组100的状态记忆之后，所述控制器51控制所述周转构件40移动到所述点胶位21，以藉由所述点胶构件20对所述摄像模组100进行点胶作业，与此同时，所述控制器51输出开关信号至所述曝光构件30，并开始所述曝光构件30以在后续对完成点胶作业的所述摄像模组100进行曝光作业；第四，当所述摄像模组100完成所述点胶作业之后，所述控制器51控制所述周转构件40移动到所述曝光位31，以藉由所述曝光构件30对所述摄像模组100进行曝光作业；第五，在一些实施例中，当对所述摄像模组100的曝光作业完成之后，所述在线曝光装置在所述控制器51的控制下返回初始位置，并关闭所述在线曝光装置的作业模式；而在另一些实施例中，当对一个所述周转构件40中的所述摄像模组100完成点胶和曝光作业之后，所述周转构件40得以在下料位被取下，并且同时或者在设定的时间内，将另一个装有所述摄像模组100的所述周转构件40从上料位安装到所述在线曝光装置上，以继续对其他的所述摄像模组100进行点胶和曝光作业。

值得一提的是，为了确保所述在线曝光装置在对所述摄像模组100进行点胶和曝光作业过程中的连续性和流畅性，所述在线曝光装置被设计了有效的防呆机制，其可以藉由防呆传感器实现，具体地说，在任何一个环节，所述摄像模组100出现问题的时候，都可以被所述防呆传感器检测到，并反馈至所述控制器51进行后续的处理，典型如对所述摄像模组100的点胶和曝光作业不合格等。

如图9A和图9B所示，所述在线曝光装置可以配置一智能终端200使用，其中所述智能终端200选择性地通过有线连接或无线连接的方式与所述在线曝光装置的所述控制单元50实现可通信地联接，例如，将所述智能终端200通过所述在线曝光装置设置的I/O端口联接，或者通过Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的方式与所述智能设备可通信地联接。这样，可以通过所述智能终点200方便地对所述在线曝光装置进行初始化设置，或者其他参数的设置，从而，方便使用。

值得一提的是，所述智能终端30的类型不受限制，其可以是智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种，本技术领域的技术人员应当理解，本发明在上述列举的所述智能终端30的类型仅作为举例性说明，以帮助本技术领域的技术人员更好地理解本发明的精神，而并不能作为对本发明的内容和范围的限制。

如图10至图13B所示是根据本发明的第二较佳实施例的在线曝光装置，其中所述在线曝光装置包括一曝光主体10A、一点胶构件20A、一曝光构件30A、以及其他必要的构件。

在本发明的这个实施例中，所述点胶构件20A与所述曝光构件30A间隔地设置在所述曝光主体10A，并且所述点胶构件20A与所述曝光构件30A分别形成一点胶位21A以及一曝光位31A，其中所述在线曝光装置允许所述摄像模组100A与所述点胶位21A和所述曝光位31A之间的相对运动，以使得所述曝光模组100A依次能够分别与所述点胶位21A和所述曝光位31A相对应，从而，所述摄像模组100A分别得以在所述点胶位21A完成点胶作业、在曝光位31A完成曝光作业。值得一提的是，通过这样的方式，可以减少传统的对所述摄像模组100A在点胶岗位与曝光岗位进行周转的环节，从而，不仅可以提高利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100A进行点胶和曝光作业的效率，而且还能够避免所述摄像模组100A在被周转的过程中，外界的污染物(典型如气体)对所述摄像模组100A的各元器件造成的污染，进而，确保所述摄像模组100A的产品品质。

值得一提的是，所述点胶位21A与所述曝光位31A之间的距离受所述点胶构件20A与所述曝光构件30A的距离的制约，并且所述点胶位21A与所述曝光位31A之间的距离在本发明实施的过程中不受限制，其可以根据不同的使用需要进行调整，以使得当所述摄像模组100A在所述曝光位31A被进行曝光作业时，不会干扰另一个所述摄像模组100A在所述点胶位21A进行点胶作业，从而，可以确保利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100A进行点胶和曝光作业时的可靠性。优选地，所述点胶位21A与所述曝光位31A之间的距离为安全模组距离，从而，还可以提高利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100A进行点胶和曝光作业的效率。

值得一提的是，所述在线曝光装置还可以同时对一组所述摄像模组100A进行点胶和曝光作业。具体地说，所述在线曝光装置包括至少一周转构件40A，每个所述摄像模组100A能够被排列地放置在所述周转构件40A中，并且，所述周转构件40A得以分别依次与所述点胶位21A和所述曝光位31A相对应，从而，分别完成对每个所述摄像模组100A的点胶和曝光作业。进一步地，在本发明的另外一些实施例中，所述在线曝光装置40A还可以包括多个所述周转构件40A，其中当一个所述周转构件40A参与到对所述摄像模组100A的点胶和曝光作业时，另外的所述周转构件40A能够允许人工或机械将每个所述摄像模组100A排列放置在其中，以能够确保所述在线曝光装置在使用古城中的连续性。

如图11所示，所述曝光主体10A包括一支撑架13A以及一安装体14A，其中所述安装体14A可活动地安装于所述支撑架13A，所述点胶构件20A与所述曝光构件30A分别间隔地设置于所述安装体14A，并且当所述安装体14A做相对于所述支撑体13A的垂直运动时，所述点胶构件20A与所述曝光构件30A得以同步做垂直运动，从而，实现对所述摄像模组100A的点胶和曝光作业。

进一步地，所述安装体14A还包括一第一安装体141A以及一支架142A，其中所述所述第一安装体141A可活动地安装于所述支撑架14A，所述支架142A可运动地安装于所述第一安装体141A，并且当所述第一安装体141A做相对于所述支撑体13A的垂直运动时，所述支架142A得以同步做垂直运动。所述支架142A具有联通于所述支架142A两侧的一第一安装通道1421A以及一第二安装通道1422A，所述点胶构件20A安装于所述第一安装通道1421A，相应地，所述曝光构件30A安装于所述第二安装通道1422A，通过这样的方式，可以实现所述点胶构件20A与所述曝光构件30A的间隔设置，并且当所述支架142A做相对于所述第一安装体141A的运动时，所述点胶构件20A与所述曝光构件30A分别形成的所述点胶位21A与所述曝光位31A与所述周转构件40A的相对位置得以被改变，从而，实现所述周转构件40A分别与所述点胶位21A和所述曝光位31A之间的对应。

更进一步地，所述支撑体13A包括一第一支撑体131A以及一第二支撑体132A，其中所述安装体14A可活动地安装于所述第二支撑体132A，并且所述第二支撑体132A可活动地安装于所述第一支撑体131A，通过这样的方式，可以使得所述点胶构件20A与所述曝光构件30A在两个空间方向的移动，并且所述周转构件40A可以使得所述摄像模组100A在另一个空间方向上移动，从而，实现所述摄像模组100A与所述点胶构件20A和所述曝光构件30A可以做相对的三个空间方向的移动，从而，可以藉由所述在线曝光装置实现对一组所述摄像模组100A的点胶和曝光作业，以提高所述摄像模组100A的作业效率。

值得一提的是，所述支架142A的形状不受限制，在一些实施例中，其可以被实施为一平板；而在另一些实施例中，其还可以被实施为一“ㄈ”形，这样，当所述点胶构件20A与所述曝光构件30A的尺寸较大时，所述支架142A与所述点胶构件20A和所述曝光构件30A之间的接触面积和接触点被增加，从而，所述支架142A不仅可以确保所述点胶构件20A与所述曝光构件30A与所述支架142A之间装配的稳定性，而且还能够在节省材料成本的基础上，降低所述支架142A的自重，以便于后续的操作。例如，在所述点胶构件20A与所述曝光构件30A被实施的过程中，所述点胶构件20A优选为点胶针筒，以能够控制胶水在从所述点胶构件20A中被导出的流量，从而，避免对所述摄像模组100A进行点胶作业时，胶水过多或过少。相应地，所述曝光构件30A被实施为筒状，其中所述曝光构件30A包括一发光元件31A，其在被导通电流并产生光线的情况下，形成一点光源；值得一提的是，所述发光元件31A为LED紫外光发光元件，其能够形成LED紫外点光源，从而，使得所述在线曝光装置能够利用所述LED紫外点光源所辐射的高能量，对胶水进行曝光。

如图12所示，所述在线曝光装置还包括一智能单元50A，其被所述曝光主体10A所支撑，并且所述智能单元50A用来控制所述在线曝光装置的其他构件的自动化运动。具体地说，所述智能单元50A包括一控制器51A以及一识别定位元件52A，其中所述识别定位元件52A设置在所述曝光主体10A上，所述控制器51A也可以选择性地设置在所述曝光主体10A上，可以理解的是，所述控制器51A还可以设置在其他的构件上，而所述控制器51A被设置的位置并不限制本发明的内容和范围，其中所述识别定位元件52A能够可通信地联接于所述控制器51A。在利用所述在线曝光装置对所述摄像模组100A进行点胶和曝光作业对过程中，所述识别定位元件52A能够识别所述摄像模组100A的状态，其可以包括所述摄像模组100A的位置、每个所述摄像模组100A的距离等参数，并通过讯号的方式反馈至所述控制器51A，从而，所述控制器51A根据该参数控制所述在线曝光装置工作。

值得一提的是，所述控制器51A可以被实施为一个微型处理器，其具有一定的智能，可以被设定和初始化参数。相应地，所述识别定位元件52A可以被实施为一个CCD识别模组，通过所述CCD识别模组可以获取待处理的所述摄像模组100的图像数据，并转化成能够被传输的数字数据，然后将该数字数据传输至所述控制器51A中处理，以便于所述控制器51A更好地控制所述在线曝光装置。

进一步地，所述智能单元50A还包括一测距元件53A，所述测距元件53A设置在所述曝光主体10A，以被所述曝光主体10A所支撑，并且所述测距元件53A可通信地联接于所述控制器51A，通过所述测距元件53A可以获取所述点胶构件20A与所述曝光构件30A与所述摄像模组100A之间的距离，并反馈信息至所述控制器51A，这样，可以更好地藉由所述控制器51A控制所述在线曝光装置对所述摄像模组100A进行点胶和曝光作业。优选地，所述测距元件53A被实施为激光测距元件，通过这样的方式，可以增加所述在线曝光装置在对所述摄像模组100A进行点胶和曝光作业时的精度及可靠性，从而，更加能够提高所述和像模组100A的产品良率。

相应地，如图14所示，本发明还提供一种在线曝光方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)形成一点胶位21以及一曝光位1；以及

(b)通过移动一摄像模组100，分别在所述点胶位21与所述曝光位31进行点胶作业和曝光作业。

优选地，在所述步骤(a)中，提供一在线曝光装置，其中所述在线曝光装置包括一点胶构件20、一曝光构件30以及一曝光主体10，所述点胶构件20与所述曝光构件30间隔地设置于所述曝光主体10，以分别形成所述点胶位21与所述曝光位31。

值得一提的是，如图15所示，本发明还提供一种在线曝光装置的操作方法，其中所述在线曝光装置包括一点胶构件20、一曝光构件30、一曝光主体10以及一控制单元50，所述点胶构件20与所述曝光构件30间隔地设置于所述曝光主体10，以分别形成一点胶位21与一曝光位31，所述控制单元50被所述曝光主体10支撑，其中所述控制单元50包括一控制器51以及一识别定位元件52；其中，所述在线曝光装置的操作方法包括如下步骤：

(A)初始化所述在线曝光装置，并使得所述在线曝光装置位于一初始位置；

(B)藉由所述识别定位元件52确定一待作业摄像模组100的状态，并反馈信号至所述控制器51；以及

(C)所述控制器51控制所述摄像模组100分别在所述点胶位21与所述曝光位31进行点胶和曝光作业。

本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (41)

1.一种在线曝光装置，其特征在于，包括：

一点胶构件；

一曝光构件；以及

一曝光主体，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述曝光主体，以分别形成一点胶位与一曝光位；其中，一摄像模组得以分别在所述点胶位与所述曝光位被进行点胶和曝光作业。

2.如权利要求1所述的在线曝光装置，其特征在于，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体可活动地安装于所述支撑体；其中，所述点胶构架与所述曝光构件间隔地设置于所述安装体。

3.如权利要求1所述的在线曝光装置，其特征在于，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体进一步包括一第一安装体以及一支架，所述第一安装体可活动地安装于所述支撑体，所述支架安装于所述第一安装体；其中，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述支架。

4.如权利要求3所述的在线曝光装置，其特征在于，所述支架具有联通于所述支架两侧的一第一安装通道以及一第二安装通道；其中，所述点胶构件安装于所述第一安装通道，所述曝光构件安装于所述第二安装通道。

5.如权利要求3所述的在线曝光装置，其特征在于，所述支架可运动地安装于所述第一安装体。

6.如权利要求3或4所述的在线曝光装置，其特征在于，所述支架选择平板或“ㄈ”形的一种。

7.如权利要求2至5中任一所述的在线曝光装置，其特征在于，所述支撑体包括一第一支撑体以及一第二支撑体，所述第二支撑体可活动地安装于所述第一支撑体，所述安装体可活动地安装于所述第二支撑体。

8.如权利要求7所述的在线曝光装置，其特征在于，所述在线曝光装置还包括至少一周转构件，其用于放置所述摄像模组；其中，所述周转构件得以在所述点胶位与所述曝光位之间移动。

9.如权利要求8所述的在线曝光装置，其特征在于，所述曝光主体包括一滑轨，所述周转构件具有一滑腔，所述滑轨位于所述滑腔，并且所述周转构件得以沿着所述滑轨形成的轨道运动。

10.如权利要求8所述的在线曝光装置，其特征在于，所述曝光主体包括一传动元件，所述周转构件得以被放置或定位在所述传动元件，以随着所述传动元件的运动而运动。

11.如权利要求1所述的在线曝光装置，其特征在于，所述在线曝光装置还包括一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体所支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及一识别定位元件，所述识别定位元件可通信地联接于所述控制器，并且所述识别定位元件在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

12.如权利要求1所述的在线曝光装置，其特征在于，所述在线曝光装置还包括一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体所支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及至少一运动传感器，每所述运动传感器可通信地联接于所述控制器，并且每所述运动传感器分别配置于所述点胶位与所述曝光位，每所述运动传感器在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

13.如权利要求11或12所述的在线曝光装置，其特征在于，所述控制单元包括一测距元件，所述测距元件可通信地联接于所述控制器，并且所述测距元件在测得所述摄像模组的位置后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

14.如权利要求11或12所述的在线曝光装置，其特征在于，所述控制单元可选择性地通过有线连接或无线连接的方式与一智能终端可通信地连接。

15.如权利要求14所述的在线曝光装置，其特征在于，所述智能终端选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种或多种。

16.一种在线曝光方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(a)形成一点胶位以及一曝光位；以及

(b)通过移动一摄像模组，分别在所述点胶位与所述曝光位进行点胶作业和曝光作业。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，提供一在线曝光装置，其中所述在线曝光装置包括一点胶构件、一曝光构件以及一曝光主体，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述曝光主体，以分别形成所述点胶位与所述曝光位。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

提供一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及一识别定位元件，所述识别定位元件可通信地联接于所述控制器，并且所述识别定位元件在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

提供一控制单元，所述控制单元被所述曝光主体支撑；其中，所述控制单元包括一控制器以及至少一运动传感器，每所述运动传感器可通信地联接于所述控制器，并且每所述运动传感器分别配置于所述点胶位与所述曝光位，每所述运动传感器在识别所述摄像模组的位置之后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述控制单元包括一测距元件，所述测距元件可通信地联接于所述控制器，并且所述测距元件在测得所述摄像模组的位置后，得以生成数据参数并反馈至所述控制器。

21.如权利要求17至19任一所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，其中所述安装体可活动地安装于所述支撑体；其中，所述点胶构架与所述曝光构件间隔地设置于所述安装体。

22.如权利要求17至19任一所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体进一步包括一第一安装体以及一支架，所述第一安装体可活动地安装于所述支撑体，所述支架安装于所述第一安装体；其中，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述支架。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述支架具有联通于所述支架两侧的一第一安装通道以及一第二安装通道；其中，所述点胶构件安装于所述第一安装通道，所述曝光构件安装于所述第二安装通道。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述支架可运动地安装于所述第一安装体。

25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述支架选择平板或“ㄈ”形的一种。

26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述支撑体包括一第一支撑体以及一第二支撑体，所述第二支撑体可活动地安装于所述第一支撑体，所述安装体可活动地安装于所述第二支撑体。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述在线曝光装置还包括一周转构件，其用于放置所述摄像模组；其中，所述周转构件得以在所述点胶位与所述曝光位之间移动。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一滑轨，所述周转构件具有一滑腔，所述滑轨位于所述滑腔，并且所述周转构件得以沿着所述滑轨形成的轨道运动。

29.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一传动元件，所述周转构件得以被放置或定位在所述传动元件，以随着所述传动元件的运动而运动。

30.一种在线曝光装置的操作方法，其特征在于，所述在线曝光装置包括一点胶构件、一曝光构件、一曝光主体以及一控制单元，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述曝光主体，以分别形成一点胶位与一曝光位，所述控制单元被所述曝光主体支撑，其中所述控制单元包括一控制器以及一识别定位元件；其中，所述在线曝光装置的操作方法包括如下步骤：

(a)初始化所述在线曝光装置，并使得所述在线曝光装置位于一初始位置；

(b)藉由所述识别定位元件确定一待作业摄像模组的状态，并反馈信号至所述控制器；以及

(c)所述控制器控制所述摄像模组分别在所述点胶位与所述曝光位进行点胶和曝光作业。

31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述控制单元可选择性地通过有线连接或无线连接的方式与一智能终端可通信地连接。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述智能终端选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种或多种。

33.如权利要求30至32中任一所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，其中所述安装体可活动地安装于所述支撑体；其中，所述点胶构架与所述曝光构件间隔地设置于所述安装体。

34.如权利要求30至32中任一所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一支撑体以及一安装体，所述安装体进一步包括一第一安装体以及一支架，所述第一安装体可活动地安装于所述支撑体，所述支架安装于所述第一安装体；其中，所述点胶构件与所述曝光构件间隔地设置于所述支架。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述支架具有联通于所述支架两侧的一第一安装通道以及一第二安装通道；其中，所述点胶构件安装于所述第一安装通道，所述曝光构件安装于所述第二安装通道。

36.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述支架可运动地安装于所述第一安装体。

37.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述支架选择平板或“ㄈ”形的一种。

38.如权利要求34中任一所述的方法，其特征在于，所述支撑体包括一第一支撑体以及一第二支撑体，所述第二支撑体可活动地安装于所述第一支撑体，所述安装体可活动地安装于所述第二支撑体。

39.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述在线曝光装置还包括一周转构件，其用于放置所述摄像模组；其中，所述周转构件得以在所述点胶位与所述曝光位之间移动。

40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一滑轨，所述周转构件具有一滑腔，所述滑轨位于所述滑腔，并且所述周转构件得以沿着所述滑轨形成的轨道运动。

41.如权利要求39所述的方法，其特征在于，所述曝光主体包括一传动元件，所述周转构件得以被放置或定位在所述传动元件，以随着所述传动元件的运动而运动。