CN116576820B - 一种瓦楞纸板平整度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平整度检测技术领域，且公开了一种瓦楞纸板平整度检测装置及其检测方法，解决了需要通过检测机构检测两次才能完成瓦楞纸板两面平整度的检测，检测效率较低的问题，其包括支撑架，所述支撑架的上方设有旋转座，支撑架上设有用于驱动旋转座旋转的旋动结构，旋转座上设有第一转轴，第一转轴和旋转座通过水平驱动机构连接，第一转轴的上方设有活动板，第一转轴的顶端和活动板通过轴承连接，活动板的上方设有载物环，载物环和支撑架通过第一连接板连接，载物环内设有矩形环，矩形环的两侧分别固定连接有若干载物板；检测机构检测一次即可完成瓦楞纸板两面平整度的检测，提高了检测效率，便于实际使用。

Description

一种瓦楞纸板平整度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于平整度检测技术领域，具体为一种瓦楞纸板平整度检测装置及其检测方法。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板又称“箱板纸”、“箱纸板”构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，现有的瓦楞纸板平整度检测装置对瓦楞纸板的平整度进行检测时，首先把瓦楞纸板放置于载物台上，然后通过检测机构对瓦楞纸板的顶面进行检测，当瓦楞纸板的顶面检测结束后，工作人员把瓦楞纸板翻转一百八十度，以使瓦楞纸板原先的底面朝上，然后再通过检测机构对瓦楞纸板进行二次检测，其中，需要通过检测机构检测两次才能完成瓦楞纸板两面平整度的检测，检测效率较低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种瓦楞纸板平整度检测装置及其检测方法，有效的解决了上述背景技术中需要通过检测机构检测两次才能完成瓦楞纸板两面平整度的检测，检测效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸板平整度检测装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设有旋转座，支撑架上设有用于驱动旋转座旋转的旋动结构，旋转座上设有第一转轴，第一转轴和旋转座通过水平驱动机构连接，第一转轴的上方设有活动板，第一转轴的顶端和活动板通过轴承连接，活动板的上方设有载物环，载物环和支撑架通过第一连接板连接，载物环内设有矩形环，矩形环的两侧分别固定连接有若干载物板，载物环上开设有若干滑槽，载物板贯穿滑槽，矩形环的两侧分别固定连接有若干导向柱，且导向柱贯穿载物环，活动板的顶部固定连接有下安装柱，下安装柱位于矩形环内，活动板的一端固定连接有侧板，侧板和载物环通过水平滑动导向单元连接，载物环的上方设有支撑板，支撑板和侧板通过间距调整器连接，侧板的底部固定连接有上安装柱，下安装柱和上安装柱上均开设有安装槽，安装槽内设有检测机构，载物环上设有用于固定瓦楞纸板的夹持结构。

优选的，所述水平驱动机构包括固定安装于第一转轴底端的活动块，活动块的底部和旋转座相接触，活动块上贯穿有第一丝杆，第一丝杆和活动块的连接方式为螺纹连接，第一丝杆的一端和旋转座通过轴承连接，第一丝杆的另一端固定连接有第一伞齿轮，旋转座上贯穿有第二转轴，第二转轴和旋转座的连接处设有轴承，第二转轴的顶端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，第二转轴的底端固定连接有第一齿轮，支撑架的上方设有第一齿圈，且第一齿轮和第一齿圈相啮合，第一齿圈和支撑架通过旋转驱动结构连接。

优选的，所述旋转驱动结构包括设置于支撑架上方的旋转套，旋转套和第一齿圈的底部通过若干第二连接板连接，旋转套的外部套设有固定环，固定环和支撑架的顶部固定连接，固定环和旋转套的连接处设有轴承，旋转套的外部套设有固定连接的第二齿圈，支撑架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有与第二齿圈相啮合的第二齿轮。

优选的，所述旋动结构包括固定安装于旋转座底部的第三转轴，第三转轴贯穿支撑架，第三转轴和支撑架的连接处设有轴承，且旋转套套设于第三转轴的外部，第三转轴的底端固定连接有第三齿轮，支撑架上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。

优选的，所述检测机构包括设置于安装槽内的检测壳，检测壳内设有活动盘，活动盘上固定连接有检测杆，检测壳内固定连接有测距传感器，检测杆远离测距传感器的一端贯穿检测壳，且检测杆远离测距传感器的一端延伸至安装槽的外部，检测杆的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与活动盘和检测壳的内壁固定连接，安装槽上设有与检测壳相配合的拆装单元。

优选的，所述拆装单元包括若干固定安装于检测壳上的导向块，安装槽的内壁上开设有若干导向槽，导向块的一端位于对应的导向槽内，导向槽的内壁上开设有定位槽，导向块上开设有凹槽，凹槽内设有定位柱，定位柱的一端位于定位槽内，定位柱的另一端和凹槽的内壁通过第一压缩弹簧连接。

优选的，所述水平滑动导向单元包括两个固定安装于载物环上的连接块，两个连接块之间通过棱柱连接，棱柱的外部套设有活动套，活动套上固定连接有导向板，且导向板贯穿侧板，夹持结构包括若干对称设置于载物环两侧的固定架，固定架和载物环固定连接，固定架上固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端与位于载物环上方的夹板固定连接。

优选的，所述间距调整器包括两个第二丝杆，第二丝杆贯穿支撑板，第二丝杆和支撑板的连接处设有轴承，两个第二丝杆上的螺纹方向相反，侧板上开设有两个螺纹槽，且两个第二丝杆的底端分别位于两个螺纹槽内，第二丝杆的顶端固定连接有第五齿轮，且两个第五齿轮相啮合，两个第五齿轮和支撑板通过定位单元连接。

优选的，所述定位单元包括设置于支撑板顶部的齿条，第五齿轮和齿条相啮合，齿条上固定连接有支撑部，支撑部上贯穿有固定柱，固定柱的底端和支撑板固定连接，固定柱的顶端固定连接有固定盘，固定柱的外部套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与支撑部和固定盘固定连接。

本发明还提供了一种瓦楞纸板平整度检测方法，包括如上述所述的瓦楞纸板平整度检测装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员把需要检测的瓦楞纸板放置于载物环上，通过夹持结构对瓦楞纸板进行固定，以使瓦楞纸板相对载物环固定；

步骤二：通过矩形环和载物板对瓦楞纸板的底部进行支撑，工作人员通过间距调整器调节支撑板和侧板之间的距离，进而调整上安装柱和下安装柱之间的距离，以使上安装柱下降至预设位置；

步骤三：当下安装柱和上安装柱的位置调整完毕后，通过位于两个安装槽内的检测机构分别对瓦楞纸板顶部和底部的平整度进行同步检测，同时通过旋动结构驱动旋转座旋转，旋转座驱动第一转轴旋转，以使第一转轴做圆周运动；

步骤四：第一转轴驱动活动板水平方向移动，第一转轴通过活动板驱动下安装柱跟随第一转轴同步旋转，且下安装柱推动矩形环和载物板相对载物环水平方向往复滑动，同时活动板通过侧板和支撑板驱动上安装柱同步旋转，改变下安装柱和上安装柱的位置，使得两个检测机构做圆周运动；

步骤五：旋动结构驱动旋转座旋转的同时，通过水平驱动机构驱动第一转轴相对旋转座水平方向移动，进而减少第一转轴做圆周运动的旋转半径，以使下安装柱和上安装柱同步做圆周运动的同时，下安装柱和上安装柱的旋转半径逐渐减小，进而使得两个检测机构的旋转半径逐步减小；

步骤六：直至两个检测机构的旋转半径为零时，旋动结构停止驱动旋转座旋转，且水平驱动机构停止驱动第一转轴相对旋转座水平方向移动，即可同时完成对瓦楞纸板顶部和底部的平整度检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）工作人员把需要检测的瓦楞纸板放置于载物环上，通过夹持结构对瓦楞纸板进行固定，以使瓦楞纸板相对载物环固定，通过矩形环和载物板对瓦楞纸板的底部进行支撑，工作人员通过间距调整器调节支撑板和侧板之间的距离，进而调整上安装柱和下安装柱之间的距离，以使上安装柱下降至预设位置，当下安装柱和上安装柱的位置调整完毕后，通过位于两个安装槽内的检测机构分别对瓦楞纸板顶部和底部的平整度进行同步检测，同时通过旋动结构驱动旋转座旋转，旋转座驱动第一转轴旋转，以使第一转轴做圆周运动，第一转轴驱动活动板水平方向移动，第一转轴通过活动板驱动下安装柱跟随第一转轴同步旋转，且下安装柱推动矩形环和载物板相对载物环水平方向往复滑动，同时活动板通过侧板和支撑板驱动上安装柱同步旋转，改变下安装柱和上安装柱的位置，使得两个检测机构做圆周运动，旋动结构驱动旋转座旋转的同时，通过水平驱动机构驱动第一转轴相对旋转座水平方向移动，进而减少第一转轴做圆周运动的旋转半径，以使下安装柱和上安装柱同步做圆周运动的同时，下安装柱和上安装柱的旋转半径逐渐减小，进而使得两个检测机构的旋转半径逐步减小，直至两个检测机构的旋转半径为零时，旋动结构停止驱动旋转座旋转，且水平驱动机构停止驱动第一转轴相对旋转座水平方向移动，即可同时完成对瓦楞纸板顶部和底部的平整度检测，通过矩形环和载物板对瓦楞纸板的底部进行支撑，避免瓦楞纸板的底部因自身重力原因下坠导致的不平整，同时下安装柱旋转时，下安装柱可以推动矩形环和载物板水平方向往复移动，避免矩形环和载物板干涉下安装柱移动，检测机构检测一次即可完成瓦楞纸板两面平整度的检测，提高了检测效率，便于实际使用；

（2）通过第一电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第二齿圈驱动旋转套旋转，旋转套通过第二连接板驱动第一齿圈旋转，第一齿圈驱动第一齿轮和第二转轴自转，第二转轴通过第二伞齿轮和第一伞齿轮驱动第一丝杆旋转，以使活动块和第一转轴相对旋转座水平方向滑动，以改变第一转轴的初始位置，进而改变检测机构的初始位置，以使检测机构可以从预设位置开始检测，当需要对瓦楞纸板进行检测时，第一电机停止驱动第二齿轮旋转，以使第一齿圈相对支撑架静止，通过第二电机驱动第四齿轮旋转，第四齿轮通过第三齿轮驱动第三转轴旋转，第三转轴通过旋转座即可驱动第一转轴做圆周运动，以使检测机构做圆周运动，旋转座旋转的同时，旋转座驱动第一齿轮在第一齿圈上滚动，以使第一齿轮和第二转轴自转，第二转轴通过第二伞齿轮驱动第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮通过第一丝杆驱动活动块和第一转轴在旋转座上滑动，以使第一转轴相对旋转座水平方向移动，第一转轴做圆周运动的同时，可以使得第一转轴的旋转半径逐渐减小，以使检测机构对瓦楞纸板上的不同位置进行检测；

（3）当瓦楞纸板放置于载物环上时，通过液压伸缩杆驱动夹板移动，使得位于瓦楞纸板两侧的夹板对瓦楞纸板进行固定，以使瓦楞纸板相对载物环固定，且瓦楞纸板的顶部和底部分别与两个检测杆相接触，同时拉伸弹簧的初始状态处于拉伸状态，使得拉伸弹簧对活动盘施加拉力，以使检测杆与瓦楞纸板紧贴，当下安装柱和上安装柱驱动对应的检测壳和检测杆水平方向移动时，检测杆在瓦楞纸板上滑动，通过测距传感器测量活动盘和测距传感器之间的间距，即可得知瓦楞纸板平整度的变化，需要更换检测机构时，工作人员驱动检测壳移动，使得检测壳脱离安装槽，且检测壳驱动导向块移动，导向块从导向槽内脱离出来，同时定位柱从定位槽内脱离出来，第一压缩弹簧处于压缩状态，且定位柱跟随导向块从导向槽内脱离出来，即可完成检测壳的拆除，通过活动套、棱柱和连接块的设计，以使侧板和活动板可以水平方向左右移动，通过活动套和导向板的设计，以使侧板和活动板可以水平方向前后移动，活动板和侧板水平方向移动时，可以使得活动板保持与载物环垂直的状态，当第一转轴做圆周运动时，第一转轴可以驱动活动板水平方向同步移动；

（4）工作人员驱动齿条上移，支撑部跟随齿条上移，第二压缩弹簧处于压缩状态，且齿条不再与第五齿轮相啮合，解除对第五齿轮位置的限定，工作人员驱动其中一个第五齿轮旋转，通过两个第五齿轮之间的啮合关系，第五齿轮驱动另一个第五齿轮同步旋转，以使两个第二丝杆同步旋转，改变第二丝杆位于螺纹槽内的长度，即可调节支撑板和侧板之间的间距，进而根据瓦楞纸板的厚度，可以调节上安装柱的初始高度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图4为本发明侧板和支撑板拆分的结构示意图；

图5为本发明定位单元的结构示意图；

图6为本发明检测机构的结构示意图；

图7为本发明支撑架剖切的局部结构示意图；

图8为本发明旋转套的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、旋转座；3、第一转轴；4、活动板；5、载物环；6、矩形环；7、侧板；8、支撑板；9、下安装柱；10、上安装柱；11、安装槽；12、载物板；13、滑槽；14、导向柱；15、第一连接板；16、第一丝杆；17、活动块；18、第一伞齿轮；19、第二伞齿轮；20、第二转轴；21、第一齿圈；22、第一齿轮；23、旋转套；24、第二连接板；25、固定环；26、第二齿圈；27、第一电机；28、第二齿轮；29、第三转轴；30、第三齿轮；31、第二电机；32、第四齿轮；33、检测壳；34、检测杆；35、活动盘；36、拉伸弹簧；37、测距传感器；38、导向槽；39、导向块；40、定位槽；41、定位柱；42、凹槽；43、第一压缩弹簧；44、活动套；45、棱柱；46、连接块；47、导向板；48、第二丝杆；49、螺纹槽；50、第五齿轮；51、齿条；52、支撑部；53、固定柱；54、第二压缩弹簧；55、固定盘；56、夹板；57、固定架；58、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括支撑架1，支撑架1的上方设有旋转座2，支撑架1上设有用于驱动旋转座2旋转的旋动结构，旋转座2上设有第一转轴3，第一转轴3和旋转座2通过水平驱动机构连接，第一转轴3的上方设有活动板4，第一转轴3的顶端和活动板4通过轴承连接，活动板4的上方设有载物环5，载物环5和支撑架1通过第一连接板15连接，载物环5内设有矩形环6，矩形环6的两侧分别固定连接有若干载物板12，载物环5上开设有若干滑槽13，载物板12贯穿滑槽13，矩形环6的两侧分别固定连接有若干导向柱14，且导向柱14贯穿载物环5，活动板4的顶部固定连接有下安装柱9，下安装柱9位于矩形环6内，活动板4的一端固定连接有侧板7，侧板7和载物环5通过水平滑动导向单元连接，载物环5的上方设有支撑板8，支撑板8和侧板7通过间距调整器连接，侧板7的底部固定连接有上安装柱10，下安装柱9和上安装柱10上均开设有安装槽11，安装槽11内设有检测机构，载物环5上设有用于固定瓦楞纸板的夹持结构；通过矩形环6和载物板12对瓦楞纸板的底部进行支撑，避免瓦楞纸板的底部因自身重力原因下坠导致的不平整，同时下安装柱9旋转时，下安装柱9可以推动矩形环6和载物板12水平方向往复移动，避免矩形环6和载物板12干涉下安装柱9移动，检测机构检测一次即可完成瓦楞纸板两面平整度的检测，提高了检测效率，便于实际使用。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图7和图8给出，水平驱动机构包括固定安装于第一转轴3底端的活动块17，活动块17的底部和旋转座2相接触，活动块17上贯穿有第一丝杆16，第一丝杆16和活动块17的连接方式为螺纹连接，第一丝杆16的一端和旋转座2通过轴承连接，第一丝杆16的另一端固定连接有第一伞齿轮18，旋转座2上贯穿有第二转轴20，第二转轴20和旋转座2的连接处设有轴承，第二转轴20的顶端固定连接有与第一伞齿轮18相啮合的第二伞齿轮19，第二转轴20的底端固定连接有第一齿轮22，支撑架1的上方设有第一齿圈21，且第一齿轮22和第一齿圈21相啮合，第一齿圈21和支撑架1通过旋转驱动结构连接，旋转驱动结构包括设置于支撑架1上方的旋转套23，旋转套23和第一齿圈21的底部通过若干第二连接板24连接，旋转套23的外部套设有固定环25，固定环25和支撑架1的顶部固定连接，固定环25和旋转套23的连接处设有轴承，旋转套23的外部套设有固定连接的第二齿圈26，支撑架1上固定连接有第一电机27，第一电机27的输出端固定连接有与第二齿圈26相啮合的第二齿轮28，旋动结构包括固定安装于旋转座2底部的第三转轴29，第三转轴29贯穿支撑架1，第三转轴29和支撑架1的连接处设有轴承，且旋转套23套设于第三转轴29的外部，第三转轴29的底端固定连接有第三齿轮30，支撑架1上固定连接有第二电机31，第二电机31的输出端固定连接有与第三齿轮30相啮合的第四齿轮32；

通过第一电机27驱动第二齿轮28旋转，第二齿轮28通过第二齿圈26驱动旋转套23旋转，旋转套23通过第二连接板24驱动第一齿圈21旋转，第一齿圈21驱动第一齿轮22和第二转轴20自转，第二转轴20通过第二伞齿轮19和第一伞齿轮18驱动第一丝杆16旋转，以使活动块17和第一转轴3相对旋转座2水平方向滑动，以改变第一转轴3的初始位置，进而改变检测机构的初始位置，以使检测机构可以从预设位置开始检测，当需要对瓦楞纸板进行检测时，第一电机27停止驱动第二齿轮28旋转，以使第一齿圈21相对支撑架1静止，通过第二电机31驱动第四齿轮32旋转，第四齿轮32通过第三齿轮30驱动第三转轴29旋转，第三转轴29通过旋转座2即可驱动第一转轴3做圆周运动，以使检测机构做圆周运动，旋转座2旋转的同时，旋转座2驱动第一齿轮22在第一齿圈21上滚动，以使第一齿轮22和第二转轴20自转，第二转轴20通过第二伞齿轮19驱动第一伞齿轮18旋转，第一伞齿轮18通过第一丝杆16驱动活动块17和第一转轴3在旋转座2上滑动，以使第一转轴3相对旋转座2水平方向移动，第一转轴3做圆周运动的同时，可以使得第一转轴3的旋转半径逐渐减小，以使检测机构对瓦楞纸板上的不同位置进行检测。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图6给出，检测机构包括设置于安装槽11内的检测壳33，检测壳33内设有活动盘35，活动盘35上固定连接有检测杆34，检测壳33内固定连接有测距传感器37，检测杆34远离测距传感器37的一端贯穿检测壳33，且检测杆34远离测距传感器37的一端延伸至安装槽11的外部，检测杆34的外部套设有拉伸弹簧36，拉伸弹簧36的两端分别与活动盘35和检测壳33的内壁固定连接，安装槽11上设有与检测壳33相配合的拆装单元，拆装单元包括若干固定安装于检测壳33上的导向块39，安装槽11的内壁上开设有若干导向槽38，导向块39的一端位于对应的导向槽38内，导向槽38的内壁上开设有定位槽40，导向块39上开设有凹槽42，凹槽42内设有定位柱41，定位柱41的一端位于定位槽40内，定位柱41的另一端和凹槽42的内壁通过第一压缩弹簧43连接，水平滑动导向单元包括两个固定安装于载物环5上的连接块46，两个连接块46之间通过棱柱45连接，棱柱45的外部套设有活动套44，活动套44上固定连接有导向板47，且导向板47贯穿侧板7，夹持结构包括若干对称设置于载物环5两侧的固定架57，固定架57和载物环5固定连接，固定架57上固定连接有液压伸缩杆58，液压伸缩杆58的输出端与位于载物环5上方的夹板56固定连接；

当瓦楞纸板放置于载物环5上时，通过液压伸缩杆58驱动夹板56移动，使得位于瓦楞纸板两侧的夹板56对瓦楞纸板进行固定，以使瓦楞纸板相对载物环5固定，且瓦楞纸板的顶部和底部分别与两个检测杆34相接触，同时拉伸弹簧36的初始状态处于拉伸状态，使得拉伸弹簧36对活动盘35施加拉力，以使检测杆34与瓦楞纸板紧贴，当下安装柱9和上安装柱10驱动对应的检测壳33和检测杆34水平方向移动时，检测杆34在瓦楞纸板上滑动，通过测距传感器37测量活动盘35和测距传感器37之间的间距，即可得知瓦楞纸板平整度的变化，需要更换检测机构时，工作人员驱动检测壳33移动，使得检测壳33脱离安装槽11，且检测壳33驱动导向块39移动，导向块39从导向槽38内脱离出来，同时定位柱41从定位槽40内脱离出来，第一压缩弹簧43处于压缩状态，且定位柱41跟随导向块39从导向槽38内脱离出来，即可完成检测壳33的拆除，通过活动套44、棱柱45和连接块46的设计，以使侧板7和活动板4可以水平方向左右移动，通过活动套44和导向板47的设计，以使侧板7和活动板4可以水平方向前后移动，活动板4和侧板7水平方向移动时，可以使得活动板4保持与载物环5垂直的状态，当第一转轴3做圆周运动时，第一转轴3可以驱动活动板4水平方向同步移动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图4和图5给出，间距调整器包括两个第二丝杆48，第二丝杆48贯穿支撑板8，第二丝杆48和支撑板8的连接处设有轴承，两个第二丝杆48上的螺纹方向相反，侧板7上开设有两个螺纹槽49，且两个第二丝杆48的底端分别位于两个螺纹槽49内，第二丝杆48的顶端固定连接有第五齿轮50，且两个第五齿轮50相啮合，两个第五齿轮50和支撑板8通过定位单元连接，定位单元包括设置于支撑板8顶部的齿条51，第五齿轮50和齿条51相啮合，齿条51上固定连接有支撑部52，支撑部52上贯穿有固定柱53，固定柱53的底端和支撑板8固定连接，固定柱53的顶端固定连接有固定盘55，固定柱53的外部套设有第二压缩弹簧54，第二压缩弹簧54的两端分别与支撑部52和固定盘55固定连接；

工作人员驱动齿条51上移，支撑部52跟随齿条51上移，第二压缩弹簧54处于压缩状态，且齿条51不再与第五齿轮50相啮合，解除对第五齿轮50位置的限定，工作人员驱动其中一个第五齿轮50旋转，通过两个第五齿轮50之间的啮合关系，第五齿轮50驱动另一个第五齿轮50同步旋转，以使两个第二丝杆48同步旋转，改变第二丝杆48位于螺纹槽49内的长度，即可调节支撑板8和侧板7之间的间距，进而根据瓦楞纸板的厚度，可以调节上安装柱10的初始高度。

本实施例的一种瓦楞纸板平整度检测方法，包括如上述的瓦楞纸板平整度检测装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员把需要检测的瓦楞纸板放置于载物环5上，通过夹持结构对瓦楞纸板进行固定，以使瓦楞纸板相对载物环5固定；

步骤二：通过矩形环6和载物板12对瓦楞纸板的底部进行支撑，工作人员通过间距调整器调节支撑板8和侧板7之间的距离，进而调整上安装柱10和下安装柱9之间的距离，以使上安装柱10下降至预设位置；

步骤三：当下安装柱9和上安装柱10的位置调整完毕后，通过位于两个安装槽11内的检测机构分别对瓦楞纸板顶部和底部的平整度进行同步检测，同时通过旋动结构驱动旋转座2旋转，旋转座2驱动第一转轴3旋转，以使第一转轴3做圆周运动；

步骤四：第一转轴3驱动活动板4水平方向移动，第一转轴3通过活动板4驱动下安装柱9跟随第一转轴3同步旋转，且下安装柱9推动矩形环6和载物板12相对载物环5水平方向往复滑动，同时活动板4通过侧板7和支撑板8驱动上安装柱10同步旋转，改变下安装柱9和上安装柱10的位置，使得两个检测机构做圆周运动；

步骤五：旋动结构驱动旋转座2旋转的同时，通过水平驱动机构驱动第一转轴3相对旋转座2水平方向移动，进而减少第一转轴3做圆周运动的旋转半径，以使下安装柱9和上安装柱10同步做圆周运动的同时，下安装柱9和上安装柱10的旋转半径逐渐减小，进而使得两个检测机构的旋转半径逐步减小；

步骤六：直至两个检测机构的旋转半径为零时，旋动结构停止驱动旋转座2旋转，且水平驱动机构停止驱动第一转轴3相对旋转座2水平方向移动，即可同时完成对瓦楞纸板顶部和底部的平整度检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸板平整度检测装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上方设有旋转座（2），支撑架（1）上设有用于驱动旋转座（2）旋转的旋动结构，旋转座（2）上设有第一转轴（3），第一转轴（3）和旋转座（2）通过水平驱动机构连接，第一转轴（3）的上方设有活动板（4），第一转轴（3）的顶端和活动板（4）通过轴承连接，活动板（4）的上方设有载物环（5），载物环（5）和支撑架（1）通过第一连接板（15）连接，载物环（5）内设有矩形环（6），矩形环（6）的两侧分别固定连接有若干载物板（12），载物环（5）上开设有若干滑槽（13），载物板（12）贯穿滑槽（13），矩形环（6）的两侧分别固定连接有若干导向柱（14），且导向柱（14）贯穿载物环（5），活动板（4）的顶部固定连接有下安装柱（9），下安装柱（9）位于矩形环（6）内，活动板（4）的一端固定连接有侧板（7），侧板（7）和载物环（5）通过水平滑动导向单元连接，载物环（5）的上方设有支撑板（8），支撑板（8）和侧板（7）通过间距调整器连接，支撑板（8）的底部固定连接有上安装柱（10），下安装柱（9）和上安装柱（10）上均开设有安装槽（11），安装槽（11）内设有检测机构，载物环（5）上设有用于固定瓦楞纸板的夹持结构；

所述检测机构包括设置于安装槽（11）内的检测壳（33），检测壳（33）内设有活动盘（35），活动盘（35）上固定连接有检测杆（34），检测壳（33）内固定连接有测距传感器（37），检测杆（34）远离测距传感器（37）的一端贯穿检测壳（33），且检测杆（34）远离测距传感器（37）的一端延伸至安装槽（11）的外部，检测杆（34）的外部套设有拉伸弹簧（36），拉伸弹簧（36）的两端分别与活动盘（35）和检测壳（33）的内壁固定连接，安装槽（11）上设有与检测壳（33）相配合的拆装单元；

所述拆装单元包括若干固定安装于检测壳（33）上的导向块（39），安装槽（11）的内壁上开设有若干导向槽（38），导向块（39）的一端位于对应的导向槽（38）内，导向槽（38）的内壁上开设有定位槽（40），导向块（39）上开设有凹槽（42），凹槽（42）内设有定位柱（41），定位柱（41）的一端位于定位槽（40）内，定位柱（41）的另一端和凹槽（42）的内壁通过第一压缩弹簧（43）连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板平整度检测装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括固定安装于第一转轴（3）底端的活动块（17），活动块（17）的底部和旋转座（2）相接触，活动块（17）上贯穿有第一丝杆（16），第一丝杆（16）和活动块（17）的连接方式为螺纹连接，第一丝杆（16）的一端和旋转座（2）通过轴承连接，第一丝杆（16）的另一端固定连接有第一伞齿轮（18），旋转座（2）上贯穿有第二转轴（20），第二转轴（20）和旋转座（2）的连接处设有轴承，第二转轴（20）的顶端固定连接有与第一伞齿轮（18）相啮合的第二伞齿轮（19），第二转轴（20）的底端固定连接有第一齿轮（22），支撑架（1）的上方设有第一齿圈（21），且第一齿轮（22）和第一齿圈（21）相啮合，第一齿圈（21）和支撑架（1）通过旋转驱动结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板平整度检测装置，其特征在于：所述旋转驱动结构包括设置于支撑架（1）上方的旋转套（23），旋转套（23）和第一齿圈（21）的底部通过若干第二连接板（24）连接，旋转套（23）的外部套设有固定环（25），固定环（25）和支撑架（1）的顶部固定连接，固定环（25）和旋转套（23）的连接处设有轴承，旋转套（23）的外部套设有固定连接的第二齿圈（26），支撑架（1）上固定连接有第一电机（27），第一电机（27）的输出端固定连接有与第二齿圈（26）相啮合的第二齿轮（28）。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板平整度检测装置，其特征在于：所述旋动结构包括固定安装于旋转座（2）底部的第三转轴（29），第三转轴（29）贯穿支撑架（1），第三转轴（29）和支撑架（1）的连接处设有轴承，且旋转套（23）套设于第三转轴（29）的外部，第三转轴（29）的底端固定连接有第三齿轮（30），支撑架（1）上固定连接有第二电机（31），第二电机（31）的输出端固定连接有与第三齿轮（30）相啮合的第四齿轮（32）。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板平整度检测装置，其特征在于：所述水平滑动导向单元包括两个固定安装于载物环（5）上的连接块（46），两个连接块（46）之间通过棱柱（45）连接，棱柱（45）的外部套设有活动套（44），活动套（44）上固定连接有导向板（47），且导向板（47）贯穿侧板（7），夹持结构包括若干对称设置于载物环（5）两侧的固定架（57），固定架（57）和载物环（5）固定连接，固定架（57）上固定连接有液压伸缩杆（58），液压伸缩杆（58）的输出端与位于载物环（5）上方的夹板（56）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板平整度检测装置，其特征在于：所述间距调整器包括两个第二丝杆（48），第二丝杆（48）贯穿支撑板（8），第二丝杆（48）和支撑板（8）的连接处设有轴承，两个第二丝杆（48）上的螺纹方向相反，侧板（7）上开设有两个螺纹槽（49），且两个第二丝杆（48）的底端分别位于两个螺纹槽（49）内，第二丝杆（48）的顶端固定连接有第五齿轮（50），且两个第五齿轮（50）相啮合，两个第五齿轮（50）和支撑板（8）通过定位单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板平整度检测装置，其特征在于：所述定位单元包括设置于支撑板（8）顶部的齿条（51），第五齿轮（50）和齿条（51）相啮合，齿条（51）上固定连接有支撑部（52），支撑部（52）上贯穿有固定柱（53），固定柱（53）的底端和支撑板（8）固定连接，固定柱（53）的顶端固定连接有固定盘（55），固定柱（53）的外部套设有第二压缩弹簧（54），第二压缩弹簧（54）的两端分别与支撑部（52）和固定盘（55）固定连接。

8.一种瓦楞纸板平整度检测方法，包括如权利要求1所述的瓦楞纸板平整度检测装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员把需要检测的瓦楞纸板放置于载物环（5）上，通过夹持结构对瓦楞纸板进行固定，以使瓦楞纸板相对载物环（5）固定；

步骤二：通过矩形环（6）和载物板（12）对瓦楞纸板的底部进行支撑，工作人员通过间距调整器调节支撑板（8）和侧板（7）之间的距离，进而调整上安装柱（10）和下安装柱（9）之间的距离，以使上安装柱（10）下降至预设位置；

步骤三：当下安装柱（9）和上安装柱（10）的位置调整完毕后，通过位于两个安装槽（11）内的检测机构分别对瓦楞纸板顶部和底部的平整度进行同步检测，同时通过旋动结构驱动旋转座（2）旋转，旋转座（2）驱动第一转轴（3）旋转，以使第一转轴（3）做圆周运动；

步骤四：第一转轴（3）驱动活动板（4）水平方向移动，第一转轴（3）通过活动板（4）驱动下安装柱（9）跟随第一转轴（3）同步旋转，且下安装柱（9）推动矩形环（6）和载物板（12）相对载物环（5）水平方向往复滑动，同时活动板（4）通过侧板（7）和支撑板（8）驱动上安装柱（10）同步旋转，改变下安装柱（9）和上安装柱（10）的位置，使得两个检测机构做圆周运动；

步骤五：旋动结构驱动旋转座（2）旋转的同时，通过水平驱动机构驱动第一转轴（3）相对旋转座（2）水平方向移动，进而减少第一转轴（3）做圆周运动的旋转半径，以使下安装柱（9）和上安装柱（10）同步做圆周运动的同时，下安装柱（9）和上安装柱（10）的旋转半径逐渐减小，进而使得两个检测机构的旋转半径逐步减小；

步骤六：直至两个检测机构的旋转半径为零时，旋动结构停止驱动旋转座（2）旋转，且水平驱动机构停止驱动第一转轴（3）相对旋转座（2）水平方向移动，即可同时完成对瓦楞纸板顶部和底部的平整度检测。