CN116817148B - 一种机匣内端面检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，且公开了一种机匣内端面检测装置及检测方法，解决了在对不同规格的机匣内端面进行检测时，需要使用不同规格的检测装置进行检测，当部分机匣内端面有若干凸起件时，需要多次调整检测装置的位置，以使检测装置的检测端绕过凸起件，才能再次通过检测装置进行检测的问题，其包括支撑座，所述支撑座的下方设有支架，支架和支撑座通过间距调整器连接，支架的下方设有旋转座，支架的底部固定连接有连接轴，连接轴的底端和旋转座通过轴承连接，旋转座的上方设有活动轴；便于对机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁进行检测，同时百分表可以自动从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过，方便实际检测。

Description

一种机匣内端面检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体为一种机匣内端面检测装置及检测方法。

背景技术

机匣是航空发动机的重要零件之一，它是整个发动机的基座，是航空发动机上的主要承力部件，不同的发动机、发动机不同部位，其机匣形状各不相同，机匣零件的功能决定了机匣的形状，机匣在生产过程中需要对内端面底壁和内端面侧壁进行检测，确保后期焊接于机匣内的零部件的装配精度处于预设范围内，其中，在对不同规格的机匣内端面进行检测时，需要使用不同规格的检测装置进行检测，当部分机匣内端面有若干凸起件时，需要多次调整检测装置的位置，以使检测装置的检测端绕过凸起件，才能再次通过检测装置进行检测，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机匣内端面检测装置及检测方法，有效的解决了上述背景技术中在对不同规格的机匣内端面进行检测时，需要使用不同规格的检测装置进行检测，当部分机匣内端面有若干凸起件时，需要多次调整检测装置的位置，以使检测装置的检测端绕过凸起件，才能再次通过检测装置进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机匣内端面检测装置，包括支撑座，所述支撑座的下方设有支架，支架和支撑座通过间距调整器连接，支架的下方设有旋转座，支架的底部固定连接有连接轴，连接轴的底端和旋转座通过轴承连接，旋转座的上方设有活动轴，活动轴的外部套设有活动架，活动轴和活动架的连接处设有轴承，旋转座上设有分别与活动轴和支架相配合的旋转调节结构，旋转座上设有用于驱动活动轴和活动架水平方向移动的水平推动器，活动架上贯穿有调整轴，调整轴的外部套设有旋转套，且旋转套贯穿活动架，旋转套和活动架的连接处设有轴承，活动轴和旋转套通过阻尼调整同步组件连接，调整轴的一端固定连接有旋转板，调整轴的另一端和活动架通过角度控制单元连接，旋转套的外部固定套设有凸轮，凸轮的顶部设有第一活动板，凸轮和第一活动板相接触，第一活动板的下方设有百分表，第一活动板和百分表通过两个第一连接柱连接，第一活动板和旋转板通过弹性紧压件连接。

优选的，所述阻尼调整同步组件包括固定套设于旋转套外部的摩擦环，活动架上贯穿有第一转轴，第一转轴和活动架的连接处设有轴承，第一转轴的一端固定连接有与摩擦环相接触的摩擦盘，第一转轴的另一端固定连接有第一伞齿轮，活动轴上固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，活动架上设有与摩擦环相配合的止动器。

优选的，所述止动器包括设置于摩擦环上方的按压板，活动架上固定连接有第一支撑部，第一支撑部上固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的顶端和按压板通过第一连接板连接。

优选的，所述弹性紧压件包括套设于第一连接柱外部的第二支撑部，第二支撑部和旋转板固定连接，第一连接柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与第一活动板和第二支撑部固定连接。

优选的，所述角度控制单元包括设置于活动架一侧的侧板，调整轴远离旋转板的一端和侧板通过轴承连接，侧板和活动架通过若干第二连接柱连接，调整轴的外部固定套设有第一齿轮，活动架上固定连接有第三支撑部，第三支撑部上固定连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的顶端固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有与第一齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述水平推动器包括设置于旋转座上方的第二活动板，活动轴的一端和第二活动板通过轴承连接，旋转座上固定连接有第一电机，活动架上固定连接有活动杆，活动杆的外部套设有第一螺纹套，第一螺纹套远离活动架的一端和第一电机的输出端固定连接，且第一螺纹套贯穿第二活动板，第一螺纹套和第二活动板的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述旋转调节结构包括套设于活动轴外部的蜗杆，活动轴上开设有导向槽，蜗杆上固定连接有导向条，且导向条位于导向槽内，蜗杆的外部套设有支撑板，蜗杆和支撑板的连接处设有轴承，支撑板的底部和旋转座固定连接，旋转座上设有与蜗杆相配合的旋停器，旋转座的上方设有第二转轴，第二转轴的外部固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，第二转轴的底端和旋转座通过轴承连接，第二转轴的顶端固定连接有第二齿轮，支架的外部固定套设有与第二齿轮相啮合的齿圈。

优选的，所述旋停器包括固定安装于旋转座上的第二电机，第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，蜗杆的外部固定套设有第四齿轮，且第四齿轮和第三齿轮相啮合。

优选的，所述间距调整器包括两个固定安装于支架顶部的丝杆，丝杆的外部套设有第二螺纹套，第二螺纹套贯穿支撑座，且第二螺纹套和支撑座的连接处设有轴承，第二螺纹套的外部固定套设有第五齿轮，支撑座的上方设有第三转轴，第三转轴的外部固定套设有第六齿轮，且两个第五齿轮均与第六齿轮相啮合，第三转轴的底端和支撑座通过轴承连接，第三转轴的顶端固定连接有固定盘，固定盘上开设有卡槽，固定盘的顶部设有第三活动板，第三活动板的底部固定连接有卡块，且卡块位于卡槽内，第三活动板上贯穿有两个导向柱，导向柱的底端和支撑座固定连接，导向柱的外部套设有第二拉伸弹簧，且第二拉伸弹簧的两端分别与第三活动板和支撑座固定连接。

本发明还提供了一种机匣内端面检测方法，包括如上述所述的机匣内端面检测装置，包括以下步骤：

步骤一：根据实际需求，通过间距调整器调节支撑座和支架之间的间距，百分表的检测端与机匣内端面底壁相接触，通过旋转调节结构驱动活动轴和活动架围绕连接轴公转，进而使得百分表围绕连接轴公转，以使百分表的检测端对机匣内端面底壁上的不同位置进行检测；

步骤二：通过水平推动器驱动活动轴和活动架水平方向移动，改变百分表和连接轴之间的距离，进而调节百分表的公转半径，当需要对机匣内端面侧壁进行检测时，通过角度控制单元驱动调整轴相对活动架转动，进而使得旋转板通过弹性紧压件驱动第一活动板和百分表旋转，以使第一活动板围绕凸轮转动，改变百分表检测端的倾斜角度，以使百分表的检测端垂直于机匣内端面侧壁；

步骤三：通过水平推动器再次驱动活动轴和活动架水平方向移动，以使百分表的检测端与机匣内端面侧壁相接触，再次通过旋转调节结构驱动活动轴和活动架围绕连接轴公转，进而使得百分表围绕连接轴公转，以使百分表的检测端对机匣内端面侧壁上的不同位置进行检测；

步骤四：当机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上有若干凸起件时，通过旋转调节结构驱动活动轴围绕连接轴公转的过程中，旋转调节结构驱动活动轴自转，活动轴通过阻尼调整同步组件驱动旋转套同步旋转，旋转套驱动凸轮旋转，凸轮驱动第一活动板相对旋转板往复滑动，第一活动板通过第一连接柱驱动百分表相对旋转板往复滑动；

步骤五：当百分表的检测端对一个位置检测结束后，随着凸轮的持续转动，第一活动板通过第一连接柱驱动百分表朝向远离与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，随着百分表持续公转，百分表从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过；

步骤六：当百分表从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过后，随着凸轮的持续转动，第一活动板再次通过第一连接柱驱动百分表朝向靠近与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，以使百分表的检测端再次移动至与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的下一个待检测位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、根据实际需求，通过间距调整器调节支撑座和支架之间的间距，百分表的检测端与机匣内端面底壁相接触，通过旋转调节结构驱动活动轴和活动架围绕连接轴公转，进而使得百分表围绕连接轴公转，以使百分表的检测端对机匣内端面底壁上的不同位置进行检测，通过水平推动器驱动活动轴和活动架水平方向移动，改变百分表和连接轴之间的距离，进而调节百分表的公转半径，当需要对机匣内端面侧壁进行检测时，通过角度控制单元驱动调整轴相对活动架转动，进而使得旋转板通过弹性紧压件驱动第一活动板和百分表旋转，以使第一活动板围绕凸轮转动，改变百分表检测端的倾斜角度，以使百分表的检测端垂直于机匣内端面侧壁，通过水平推动器再次驱动活动轴和活动架水平方向移动，以使百分表的检测端与机匣内端面侧壁相接触，再次通过旋转调节结构驱动活动轴和活动架围绕连接轴公转，进而使得百分表围绕连接轴公转，以使百分表的检测端对机匣内端面侧壁上的不同位置进行检测，当机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上有若干凸起件时，通过旋转调节结构驱动活动轴围绕连接轴公转的过程中，旋转调节结构驱动活动轴自转，活动轴通过阻尼调整同步组件驱动旋转套同步旋转，旋转套驱动凸轮旋转，凸轮驱动第一活动板相对旋转板往复滑动，第一活动板通过第一连接柱驱动百分表相对旋转板往复滑动，当百分表的检测端对一个位置检测结束后，随着凸轮的持续转动，第一活动板通过第一连接柱驱动百分表朝向远离与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，随着百分表持续公转，百分表从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过，当百分表从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过后，随着凸轮的持续转动，第一活动板再次通过第一连接柱驱动百分表朝向靠近与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，以使百分表的检测端再次移动至与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的下一个待检测位置，可以根据机匣的规格，调整百分表的检测半径，便于对机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁进行检测，同时百分表可以自动从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过，方便实际检测；

（2）、当活动轴自转时，活动轴驱动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通过第一伞齿轮驱动第一转轴和摩擦盘旋转，摩擦盘通过摩擦力驱动摩擦环和旋转套同步旋转，旋转套即可通过凸轮驱动第一活动板相对旋转板往复移动，以使百分表可以自动从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过，当机匣内端面上没有凸起件时，通过第一液压伸缩杆驱动第一连接板和按压板移动，以使按压板与摩擦环紧贴，按压板限位摩擦环的位置，避免摩擦环和旋转套相对活动架旋转，当活动轴再次自转时，摩擦盘无法通过摩擦力驱动摩擦环旋转，即可使得百分表相对旋转板静止，通过第一拉伸弹簧和第二支撑部的设计，以使第一活动板和第一连接柱相对旋转板弹性连接，第一拉伸弹簧初始状态处于拉伸状态，第一拉伸弹簧对第一活动板施加拉力，以使第一活动板始终与凸轮紧贴，当凸轮旋转时，凸轮可以驱动第一活动板和百分表相对旋转板往复滑动；

（3）、通过第二液压伸缩杆驱动第二连接板和齿条移动，齿条通过第一齿轮驱动调整轴相对活动架旋转，即可使得旋转板驱动百分表同步旋转，改变百分表检测端的倾斜角度，通过第一电机驱动第一螺纹套旋转，第一螺纹套驱动第二活动板水平方向移动，以使活动轴和活动架相对旋转座水平方向移动，同时活动架驱动活动杆相对第一螺纹套水平方向滑动，活动轴水平方向移动时，导向条在导向槽内滑动，当第二电机旋转时，第二电机驱动第三齿轮旋转，第三齿轮通过第四齿轮驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动第二转轴和第二齿轮自转，第二齿轮在齿圈上滚动，即可使得第二齿轮和第二转轴和活动轴围绕连接轴公转，以使旋转座相对连接轴转动，即可使得百分表围绕连接轴公转，蜗杆旋转时，蜗杆可以通过导向条驱动活动轴同步自转；

（4）、工作人员驱动第三活动板上移，以使卡块脱离卡槽，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对固定盘和第三转轴位置的限定，工作人员驱动固定盘旋转，固定盘驱动第三转轴和第六齿轮旋转，第六齿轮分别驱动两个第五齿轮旋转，第五齿轮驱动第二螺纹套旋转，第二螺纹套即可驱动丝杆相对支撑座竖直方向移动，改变支撑座和支架之间的间距，当支架和支撑座之间的间距调整完毕后，工作人员松开第三活动板，第二拉伸弹簧驱动第三活动板和卡块下移，卡块插入卡槽内，即可使得固定盘相对第三活动板和支撑座固定，避免固定盘、第三转轴和第六齿轮因非人为因素转动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明旋转座的结构示意图；

图4为本发明活动架的结构示意图；

图5为本发明旋转板的结构示意图；

图6为本发明止动器的结构示意图；

图7为本发明蜗杆的结构示意图；

图8为本发明支撑座的结构示意图。

图中：1、支撑座；2、支架；3、旋转座；4、活动轴；5、活动架；6、调整轴；7、旋转套；8、旋转板；9、百分表；10、凸轮；11、第一活动板；12、第一连接柱；13、摩擦环；14、第一转轴；15、摩擦盘；16、第一伞齿轮；17、第二伞齿轮；18、按压板；19、第一支撑部；20、第一液压伸缩杆；21、第一连接板；22、第二支撑部；23、第一拉伸弹簧；24、侧板；25、第二连接柱；26、第一齿轮；27、齿条；28、第三支撑部；29、第二液压伸缩杆；30、第二连接板；31、蜗杆；32、第二转轴；33、蜗轮；34、第二齿轮；35、齿圈；36、导向槽；37、导向条；38、支撑板；39、第二活动板；40、第一螺纹套；41、第一电机；42、第二电机；43、第三齿轮；44、第四齿轮；45、连接轴；46、丝杆；47、第二螺纹套；48、第五齿轮；49、第三转轴；50、第六齿轮；51、固定盘；52、卡槽；53、第三活动板；54、卡块；55、导向柱；56、第二拉伸弹簧；57、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括支撑座1，支撑座1的下方设有支架2，支架2和支撑座1通过间距调整器连接，支架2的下方设有旋转座3，支架2的底部固定连接有连接轴45，连接轴45的底端和旋转座3通过轴承连接，旋转座3的上方设有活动轴4，活动轴4的外部套设有活动架5，活动轴4和活动架5的连接处设有轴承，旋转座3上设有分别与活动轴4和支架2相配合的旋转调节结构，旋转座3上设有用于驱动活动轴4和活动架5水平方向移动的水平推动器，活动架5上贯穿有调整轴6，调整轴6的外部套设有旋转套7，且旋转套7贯穿活动架5，旋转套7和活动架5的连接处设有轴承，活动轴4和旋转套7通过阻尼调整同步组件连接，调整轴6的一端固定连接有旋转板8，调整轴6的另一端和活动架5通过角度控制单元连接，旋转套7的外部固定套设有凸轮10，凸轮10的顶部设有第一活动板11，凸轮10和第一活动板11相接触，第一活动板11的下方设有百分表9，第一活动板11和百分表9通过两个第一连接柱12连接，第一活动板11和旋转板8通过弹性紧压件连接，可以根据机匣的规格，调整百分表9的检测半径，便于对机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁进行检测，同时百分表9可以自动从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过，方便实际检测。

实施例二，在实施例一的基础上，由图4、图5和图6给出，阻尼调整同步组件包括固定套设于旋转套7外部的摩擦环13，活动架5上贯穿有第一转轴14，第一转轴14和活动架5的连接处设有轴承，第一转轴14的一端固定连接有与摩擦环13相接触的摩擦盘15，第一转轴14的另一端固定连接有第一伞齿轮16，活动轴4上固定连接有与第一伞齿轮16相啮合的第二伞齿轮17，活动架5上设有与摩擦环13相配合的止动器，止动器包括设置于摩擦环13上方的按压板18，活动架5上固定连接有第一支撑部19，第一支撑部19上固定连接有第一液压伸缩杆20，第一液压伸缩杆20的顶端和按压板18通过第一连接板21连接，弹性紧压件包括套设于第一连接柱12外部的第二支撑部22，第二支撑部22和旋转板8固定连接，第一连接柱12的外部套设有第一拉伸弹簧23，第一拉伸弹簧23的两端分别与第一活动板11和第二支撑部22固定连接；

当活动轴4自转时，活动轴4驱动第二伞齿轮17旋转，第二伞齿轮17通过第一伞齿轮16驱动第一转轴14和摩擦盘15旋转，摩擦盘15通过摩擦力驱动摩擦环13和旋转套7同步旋转，旋转套7即可通过凸轮10驱动第一活动板11相对旋转板8往复移动，以使百分表9可以自动从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过，当机匣内端面上没有凸起件时，通过第一液压伸缩杆20驱动第一连接板21和按压板18移动，以使按压板18与摩擦环13紧贴，按压板18限位摩擦环13的位置，避免摩擦环13和旋转套7相对活动架5旋转，当活动轴4再次自转时，摩擦盘15无法通过摩擦力驱动摩擦环13旋转，即可使得百分表9相对旋转板8静止，通过第一拉伸弹簧23和第二支撑部22的设计，以使第一活动板11和第一连接柱12相对旋转板8弹性连接，第一拉伸弹簧23初始状态处于拉伸状态，第一拉伸弹簧23对第一活动板11施加拉力，以使第一活动板11始终与凸轮10紧贴，当凸轮10旋转时，凸轮10可以驱动第一活动板11和百分表9相对旋转板8往复滑动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4、图5和图7给出，角度控制单元包括设置于活动架5一侧的侧板24，调整轴6远离旋转板8的一端和侧板24通过轴承连接，侧板24和活动架5通过若干第二连接柱25连接，调整轴6的外部固定套设有第一齿轮26，活动架5上固定连接有第三支撑部28，第三支撑部28上固定连接有第二液压伸缩杆29，第二液压伸缩杆29的顶端固定连接有第二连接板30，第二连接板30上固定连接有与第一齿轮26相啮合的齿条27，水平推动器包括设置于旋转座3上方的第二活动板39，活动轴4的一端和第二活动板39通过轴承连接，旋转座3上固定连接有第一电机41，活动架5上固定连接有活动杆57，活动杆57的外部套设有第一螺纹套40，第一螺纹套40远离活动架5的一端和第一电机41的输出端固定连接，且第一螺纹套40贯穿第二活动板39，第一螺纹套40和第二活动板39的连接方式为螺纹连接，旋转调节结构包括套设于活动轴4外部的蜗杆31，活动轴4上开设有导向槽36，蜗杆31上固定连接有导向条37，且导向条37位于导向槽36内，蜗杆31的外部套设有支撑板38，蜗杆31和支撑板38的连接处设有轴承，支撑板38的底部和旋转座3固定连接，旋转座3上设有与蜗杆31相配合的旋停器，旋转座3的上方设有第二转轴32，第二转轴32的外部固定套设有与蜗杆31相啮合的蜗轮33，第二转轴32的底端和旋转座3通过轴承连接，第二转轴32的顶端固定连接有第二齿轮34，支架2的外部固定套设有与第二齿轮34相啮合的齿圈35，旋停器包括固定安装于旋转座3上的第二电机42，第二电机42的输出端固定连接有第三齿轮43，蜗杆31的外部固定套设有第四齿轮44，且第四齿轮44和第三齿轮43相啮合；

通过第二液压伸缩杆29驱动第二连接板30和齿条27移动，齿条27通过第一齿轮26驱动调整轴6相对活动架5旋转，即可使得旋转板8驱动百分表9同步旋转，改变百分表9检测端的倾斜角度，通过第一电机41驱动第一螺纹套40旋转，第一螺纹套40驱动第二活动板39水平方向移动，以使活动轴4和活动架5相对旋转座3水平方向移动，同时活动架5驱动活动杆57相对第一螺纹套40水平方向滑动，活动轴4水平方向移动时，导向条37在导向槽36内滑动，当第二电机42旋转时，第二电机42驱动第三齿轮43旋转，第三齿轮43通过第四齿轮44驱动蜗杆31旋转，蜗杆31通过蜗轮33驱动第二转轴32和第二齿轮34自转，第二齿轮34在齿圈35上滚动，即可使得第二齿轮34和第二转轴32和活动轴4围绕连接轴45公转，以使旋转座3相对连接轴45转动，即可使得百分表9围绕连接轴45公转，蜗杆31旋转时，蜗杆31可以通过导向条37驱动活动轴4同步自转。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2和图8给出，间距调整器包括两个固定安装于支架2顶部的丝杆46，丝杆46的外部套设有第二螺纹套47，第二螺纹套47贯穿支撑座1，且第二螺纹套47和支撑座1的连接处设有轴承，第二螺纹套47的外部固定套设有第五齿轮48，支撑座1的上方设有第三转轴49，第三转轴49的外部固定套设有第六齿轮50，且两个第五齿轮48均与第六齿轮50相啮合，第三转轴49的底端和支撑座1通过轴承连接，第三转轴49的顶端固定连接有固定盘51，固定盘51上开设有卡槽52，固定盘51的顶部设有第三活动板53，第三活动板53的底部固定连接有卡块54，且卡块54位于卡槽52内，第三活动板53上贯穿有两个导向柱55，导向柱55的底端和支撑座1固定连接，导向柱55的外部套设有第二拉伸弹簧56，且第二拉伸弹簧56的两端分别与第三活动板53和支撑座1固定连接；

工作人员驱动第三活动板53上移，以使卡块54脱离卡槽52，第二拉伸弹簧56处于拉伸状态，解除对固定盘51和第三转轴49位置的限定，工作人员驱动固定盘51旋转，固定盘51驱动第三转轴49和第六齿轮50旋转，第六齿轮50分别驱动两个第五齿轮48旋转，第五齿轮48驱动第二螺纹套47旋转，第二螺纹套47即可驱动丝杆46相对支撑座1竖直方向移动，改变支撑座1和支架2之间的间距，当支架2和支撑座1之间的间距调整完毕后，工作人员松开第三活动板53，第二拉伸弹簧56驱动第三活动板53和卡块54下移，卡块54插入卡槽52内，即可使得固定盘51相对第三活动板53和支撑座1固定，避免固定盘51、第三转轴49和第六齿轮50因非人为因素转动。

本实施例的一种机匣内端面检测方法，包括如上述的机匣内端面检测装置，包括以下步骤：

步骤一：根据实际需求，通过间距调整器调节支撑座1和支架2之间的间距，百分表9的检测端与机匣内端面底壁相接触，通过旋转调节结构驱动活动轴4和活动架5围绕连接轴45公转，进而使得百分表9围绕连接轴45公转，以使百分表9的检测端对机匣内端面底壁上的不同位置进行检测；

步骤二：通过水平推动器驱动活动轴4和活动架5水平方向移动，改变百分表9和连接轴45之间的距离，进而调节百分表9的公转半径，当需要对机匣内端面侧壁进行检测时，通过角度控制单元驱动调整轴6相对活动架5转动，进而使得旋转板8通过弹性紧压件驱动第一活动板11和百分表9旋转，以使第一活动板11围绕凸轮10转动，改变百分表9检测端的倾斜角度，以使百分表9的检测端垂直于机匣内端面侧壁；

步骤三：通过水平推动器再次驱动活动轴4和活动架5水平方向移动，以使百分表9的检测端与机匣内端面侧壁相接触，再次通过旋转调节结构驱动活动轴4和活动架5围绕连接轴45公转，进而使得百分表9围绕连接轴45公转，以使百分表9的检测端对机匣内端面侧壁上的不同位置进行检测；

步骤四：当机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上有若干凸起件时，通过旋转调节结构驱动活动轴4围绕连接轴45公转的过程中，旋转调节结构驱动活动轴4自转，活动轴4通过阻尼调整同步组件驱动旋转套7同步旋转，旋转套7驱动凸轮10旋转，凸轮10驱动第一活动板11相对旋转板8往复滑动，第一活动板11通过第一连接柱12驱动百分表9相对旋转板8往复滑动；

步骤五：当百分表9的检测端对一个位置检测结束后，随着凸轮10的持续转动，第一活动板11通过第一连接柱12驱动百分表9朝向远离与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，随着百分表9持续公转，百分表9从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过；

步骤六：当百分表9从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过后，随着凸轮10的持续转动，第一活动板11再次通过第一连接柱12驱动百分表9朝向靠近与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，以使百分表9的检测端再次移动至与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的下一个待检测位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机匣内端面检测装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的下方设有支架（2），所述支架（2）和所述支撑座（1）通过间距调整器连接，所述支架（2）的下方设有旋转座（3），所述支架（2）的底部固定连接有连接轴（45），所述连接轴（45）的底端和所述旋转座（3）通过轴承连接，所述旋转座（3）的上方设有活动轴（4），所述活动轴（4）的外部套设有活动架（5），所述活动轴（4）和所述活动架（5）的连接处设有轴承，所述旋转座（3）上设有分别与所述活动轴（4）和所述支架（2）相配合的旋转调节结构，所述旋转座（3）上设有用于驱动所述活动轴（4）和所述活动架（5）水平方向移动的水平推动器，所述活动架（5）上贯穿有调整轴（6），所述调整轴（6）的外部套设有旋转套（7），且所述旋转套（7）贯穿所述活动架（5），所述旋转套（7）和所述活动架（5）的连接处设有轴承，所述活动轴（4）和所述旋转套（7）通过阻尼调整同步组件连接，所述调整轴（6）的一端固定连接有旋转板（8），所述调整轴（6）的另一端和所述活动架（5）通过角度控制单元连接，所述旋转套（7）的外部固定套设有凸轮（10），所述凸轮（10）的顶部设有第一活动板（11），所述凸轮（10）和所述第一活动板（11）相接触，所述第一活动板（11）的下方设有百分表（9），所述第一活动板（11）和所述百分表（9）通过两个第一连接柱（12）连接，所述第一活动板（11）和所述旋转板（8）通过弹性紧压件连接；

所述阻尼调整同步组件包括固定套设于所述旋转套（7）外部的摩擦环（13），所述活动架（5）上贯穿有第一转轴（14），所述第一转轴（14）和所述活动架（5）的连接处设有轴承，所述第一转轴（14）的一端固定连接有与所述摩擦环（13）相接触的摩擦盘（15），所述第一转轴（14）的另一端固定连接有第一伞齿轮（16），所述活动轴（4）上固定连接有与所述第一伞齿轮（16）相啮合的第二伞齿轮（17），所述活动架（5）上设有与所述摩擦环（13）相配合的止动器；所述摩擦盘（15）通过摩擦力驱动所述摩擦环（13）和所述旋转套（7）同步旋转；

所述止动器包括设置于所述摩擦环（13）上方的按压板（18），所述活动架（5）上固定连接有第一支撑部（19），所述第一支撑部（19）上固定连接有第一液压伸缩杆（20），所述第一液压伸缩杆（20）的顶端和所述按压板（18）通过第一连接板（21）连接；当机匣内端面上没有凸起件时，通过所述第一液压伸缩杆（20）驱动所述第一连接板（21）和所述按压板（18）移动，以使所述按压板（18）与所述摩擦环（13）紧贴，所述按压板（18）限位所述摩擦环（13）的位置，避免所述摩擦环（13）和所述旋转套（7）相对所述活动架（5）旋转；

所述弹性紧压件包括套设于所述第一连接柱（12）外部的第二支撑部（22），所述第二支撑部（22）和所述旋转板（8）固定连接，所述第一连接柱（12）的外部套设有第一拉伸弹簧（23），所述第一拉伸弹簧（23）的两端分别与所述第一活动板（11）和所述第二支撑部（22）固定连接；

所述水平推动器包括设置于所述旋转座（3）上方的第二活动板（39），所述活动轴（4）的一端和所述第二活动板（39）通过轴承连接，所述旋转座（3）上固定连接有第一电机（41），所述活动架（5）上固定连接有活动杆（57），所述活动杆（57）的外部套设有第一螺纹套（40），所述第一螺纹套（40）远离所述活动架（5）的一端和所述第一电机（41）的输出端固定连接，且所述第一螺纹套（40）贯穿所述第二活动板（39），所述第一螺纹套（40）和所述第二活动板（39）的连接方式为螺纹连接；

所述旋转调节结构包括套设于所述活动轴（4）外部的蜗杆（31），所述活动轴（4）上开设有导向槽（36），所述蜗杆（31）上固定连接有导向条（37），且所述导向条（37）位于所述导向槽（36）内，所述活动轴（4）水平方向移动时，所述导向条（37）在所述导向槽（36）内滑动；所述蜗杆（31）的外部套设有支撑板（38），所述蜗杆（31）和所述支撑板（38）的连接处设有轴承，所述支撑板（38）的底部和所述旋转座（3）固定连接，所述旋转座（3）上设有与所述蜗杆（31）相配合的旋停器，所述旋转座（3）的上方设有第二转轴（32），所述第二转轴（32）的外部固定套设有与所述蜗杆（31）相啮合的蜗轮（33），所述第二转轴（32）的底端和所述旋转座（3）通过轴承连接，所述第二转轴（32）的顶端固定连接有第二齿轮（34），所述支架（2）的外部固定套设有与所述第二齿轮（34）相啮合的齿圈（35）；

所述旋停器包括固定安装于所述旋转座（3）上的第二电机（42），所述第二电机（42）的输出端固定连接有第三齿轮（43），所述蜗杆（31）的外部固定套设有第四齿轮（44），且所述第四齿轮（44）和所述第三齿轮（43）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机匣内端面检测装置，其特征在于：所述角度控制单元包括设置于所述活动架（5）一侧的侧板（24），所述调整轴（6）远离所述旋转板（8）的一端和所述侧板（24）通过轴承连接，所述侧板（24）和所述活动架（5）通过若干第二连接柱（25）连接，所述调整轴（6）的外部固定套设有第一齿轮（26），所述活动架（5）上固定连接有第三支撑部（28），所述第三支撑部（28）上固定连接有第二液压伸缩杆（29），所述第二液压伸缩杆（29）的顶端固定连接有第二连接板（30），所述第二连接板（30）上固定连接有与所述第一齿轮（26）相啮合的齿条（27）。

3.根据权利要求1所述的一种机匣内端面检测装置，其特征在于：所述间距调整器包括两个固定安装于所述支架（2）顶部的丝杆（46），所述丝杆（46）的外部套设有第二螺纹套（47），所述第二螺纹套（47）贯穿所述支撑座（1），且所述第二螺纹套（47）和所述支撑座（1）的连接处设有轴承，所述第二螺纹套（47）的外部固定套设有第五齿轮（48），所述支撑座（1）的上方设有第三转轴（49），所述第三转轴（49）的外部固定套设有第六齿轮（50），且两个所述第五齿轮（48）均与所述第六齿轮（50）相啮合，所述第三转轴（49）的底端和所述支撑座（1）通过轴承连接，所述第三转轴（49）的顶端固定连接有固定盘（51），所述固定盘（51）上开设有卡槽（52），所述固定盘（51）的顶部设有第三活动板（53），所述第三活动板（53）的底部固定连接有卡块（54），且卡块（54）位于所述卡槽（52）内，所述第三活动板（53）上贯穿有两个导向柱（55），所述导向柱（55）的底端和所述支撑座（1）固定连接，所述导向柱（55）的外部套设有第二拉伸弹簧（56），且所述第二拉伸弹簧（56）的两端分别与所述第三活动板（53）和所述支撑座（1）固定连接。

4.一种机匣内端面检测方法，包括如权利要求1所述的机匣内端面检测装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：根据实际需求，通过间距调整器调节支撑座（1）和支架（2）之间的间距，百分表（9）的检测端与机匣内端面底壁相接触，通过旋转调节结构驱动活动轴（4）和活动架（5）围绕连接轴（45）公转，进而使得所述百分表（9）围绕所述连接轴（45）公转，以使所述百分表（9）的检测端对机匣内端面底壁上的不同位置进行检测；

步骤二：通过水平推动器驱动所述活动轴（4）和所述活动架（5）水平方向移动，改变所述百分表（9）和所述连接轴（45）之间的距离，进而调节所述百分表（9）的公转半径，当需要对机匣内端面侧壁进行检测时，通过角度控制单元驱动调整轴（6）相对所述活动架（5）转动，进而使得旋转板（8）通过弹性紧压件驱动第一活动板（11）和所述百分表（9）旋转，以使所述第一活动板（11）围绕凸轮（10）转动，改变所述百分表（9）检测端的倾斜角度，以使所述百分表（9）的检测端垂直于机匣内端面侧壁；

步骤三：通过水平推动器再次驱动所述活动轴（4）和所述活动架（5）水平方向移动，以使所述百分表（9）的检测端与机匣内端面侧壁相接触，再次通过旋转调节结构驱动所述活动轴（4）和所述活动架（5）围绕所述连接轴（45）公转，进而使得所述百分表（9）围绕所述连接轴（45）公转，以使所述百分表（9）的检测端对机匣内端面侧壁上的不同位置进行检测；

步骤四：当机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上有若干凸起件时，通过旋转调节结构驱动所述活动轴（4）围绕所述连接轴（45）公转的过程中，旋转调节结构驱动所述活动轴（4）自转，所述活动轴（4）通过阻尼调整同步组件驱动旋转套（7）同步旋转，所述旋转套（7）驱动所述凸轮（10）旋转，所述凸轮（10）驱动所述第一活动板（11）相对所述旋转板（8）往复滑动，所述第一活动板（11）通过第一连接柱（12）驱动所述百分表（9）相对所述旋转板（8）往复滑动；

步骤五：当所述百分表（9）的检测端对一个位置检测结束后，随着所述凸轮（10）的持续转动，所述第一活动板（11）通过所述第一连接柱（12）驱动所述百分表（9）朝向远离与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，随着所述百分表（9）持续公转，所述百分表（9）从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过；

步骤六：当所述百分表（9）从与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的凸起件绕过后，随着所述凸轮（10）的持续转动，所述第一活动板（11）再次通过所述第一连接柱（12）驱动所述百分表（9）朝向靠近与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁的方向移动，以使所述百分表（9）的检测端再次移动至与其相对应的机匣内端面底壁或机匣内端面侧壁上的下一个待检测位置。