CN116907436B - 一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叶片检测技术领域，且公开了一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法，解决了需要工作人员多次调整检测机构的位置，以使检测机构位于不同的叶片上，实际操作较为不便的问题，其包括底座，底座的上方设有用于支撑安装套的载物环，载物环和底座通过水平滑动单元连接，底座的上方设有转轴，转轴的底端和底座通过轴承连接，且载物环套设于转轴的外部，转轴的顶端设有第一连接轴，第一连接轴和转轴通过转动单元连接；便于对安装于安装套上的若干个叶片进行检测，可以使得百分表分别移动至若干个叶片上的预设位置，检测叶片安装后的倾斜角度是否处于预设的范围内，便于对叶片安装后的精准度进行检测。

Description

一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于叶片检测技术领域，具体为一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法。

背景技术

航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分，航空发动机叶片生产结束后，需要将若干个叶片呈圆周均匀安装于安装套上，叶片安装结束后，需要检测每个叶片安装后的倾斜角度是否处于预设范围内，而叶片的数量较多，需要工作人员多次调整检测机构的位置，以使检测机构位于不同的叶片上，实际操作较为不便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种航空发动机叶片检测装置及其检测方法，有效的解决了上述背景技术中需要工作人员多次调整检测机构的位置，以使检测机构位于不同的叶片上，实际操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空发动机叶片检测装置，包括底座，所述底座的上方设有用于支撑安装套的载物环，载物环和底座通过水平滑动单元连接，底座的上方设有转轴，转轴的底端和底座通过轴承连接，且载物环套设于转轴的外部，转轴的顶端设有第一连接轴，第一连接轴和转轴通过转动单元连接，第一连接轴的一侧设有用于检测叶片的百分表，百分表和第一连接轴通过位置调整件连接，转轴的外部套设有升降盘，升降盘上贯穿有若干导向板，导向板的底端和底座的顶部固定连接，导向板上设有与升降盘相配合的内壁按压定位结构，升降盘的顶部设有第一棱柱，第一棱柱和升降盘通过旋转滑动单元连接，第一棱柱的外部套设有固定板和活动板，固定板和第一棱柱固定连接，转轴上固定连接有支撑块，支撑块上固定连接有第二棱柱，且第二棱柱贯穿固定板，固定板的顶部固定连接有止动柱，止动柱的顶端和活动板的底部相接触，固定板和活动板的底部通过第一弹簧连接，活动板和第一连接轴通过啮合单元连接，转轴的外部套设有位于升降盘下方的第一摩擦环，底座上设有用于驱动第一摩擦环旋转的驱动单元，第一摩擦环和升降盘通过摩擦升降结构连接，转轴和第一摩擦环通过摩擦间歇转动组件连接，转轴上设有用于推动活动板竖直方向往复移动的往复推动结构。

优选的，所述驱动单元包括套设于转轴外部的支撑套，支撑套和第一摩擦环的底部通过第一连接架连接，支撑套的外部套设有第一支撑环，支撑套和第一支撑环的连接处设有轴承，第一支撑环和底座通过第二连接架连接，支撑套的外部固定套设有蜗轮，底座上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮相啮合。

优选的，所述摩擦间歇转动组件包括固定套设于转轴外部的第二摩擦环，第二摩擦环的顶部设有第三摩擦环，第一摩擦环的内壁上开设有滑槽，滑槽内设有第二滑块，且第二滑块和第三摩擦环固定连接，第三摩擦环的上方设有若干按压柱，按压柱的顶端和升降盘的底部固定连接，转轴的外部固定套设有转盘，转盘的顶部固定连接有若干呈圆周均匀分布的支撑板，转盘的上方设有升降板，升降板上开设有第一矩形孔，第一矩形孔内设有活动柱，活动柱和蜗杆通过连接块连接，底座上固定连接有支架，支架的外部套设有固定套，且固定套和升降板固定连接，升降板的底部固定连接有与支撑板相配合的限位板。

优选的，所述往复推动结构包括设置于转盘顶部的第一连接板，第一连接板的顶端贯穿支架，第一连接板的一侧固定连接有挡板，且挡板位于升降板的上方，第一连接板的另一侧固定连接有第一托板，转轴的外部套设有位于第一托板上方的升降环，转轴上开设有活动腔室，活动腔室内设有第一连接柱，活动腔室的内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔内设有第二连接柱，第二连接柱的两端分别与升降环和第一连接柱固定连接，活动腔室的内壁上开设有第三矩形孔，第一连接柱上固定连接有第二托板，第二托板贯穿第三矩形孔，且第二托板的一端位于活动板的下方。

优选的，所述啮合单元包括固定安装于活动板顶部的第一齿板，第一连接轴的外部固定套设有第一齿轮，且第一齿轮和第一齿板相啮合。

优选的，所述转动单元包括套设于第一连接轴外部的支撑部，第一连接轴和支撑部的连接处设有轴承，支撑部和转轴固定连接，旋转滑动单元包括固定安装于第一棱柱底端的第一滑块，升降盘上开设有环形槽，且第一滑块位于环形槽内。

优选的，所述摩擦升降结构包括套设于转轴外部的第一螺纹套，第一螺纹套的外部套设有第二螺纹套，第二螺纹套的顶部和升降盘的底部固定连接，第一螺纹套的底部固定连接有第四摩擦环，且第四摩擦环的底部和第一摩擦环的顶部相接触，第一螺纹套的外部套设有固定环，固定环和第一螺纹套的连接处设有轴承，固定环和底座通过若干第三连接架连接。

优选的，所述内壁按压定位结构包括设置于导向板一侧的定位柱，且定位柱位于升降盘的上方，定位柱上固定连接有第二连接轴，第二连接轴贯穿相对应的导向板，第二连接轴和导向板的连接处设有轴承，第二连接轴远离定位柱的一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧设有第二齿板，第二齿板和第二齿轮相啮合，且第二齿板的底部和升降盘的顶部固定连接。

优选的，所述位置调整件包括固定安装于第一连接轴上的第二连接板，百分表上固定连接有两个丝杆，丝杆贯穿第二连接板，丝杆的外部套设有两个螺母，且相邻两个螺母分别与第二连接板的两侧相接触，水平滑动单元包括套设于载物环外部的第二支撑环，第二支撑环和载物环通过若干第二弹簧连接，第二支撑环和底座通过若干支撑柱连接，载物环的底部固定连接有若干滚轮，且滚轮和底座的顶部相接触。

本发明还提供了一种航空发动机叶片检测方法，包括如上述所述的航空发动机叶片检测装置，包括以下步骤：

步骤一：当若干叶片固定安装于安装套上，需要对叶片的倾斜角度进行检测时，工作人员将安装有叶片的安装套放置于载物环上，且安装套套设于转轴的外部；

步骤二：通过驱动单元驱动第一摩擦环旋转，第一摩擦环通过摩擦升降结构驱动升降盘下降，使得升降盘相对导向板下移，当升降盘下降至预设位置时，导向板通过内壁按压定位结构对安装套进行限位固定，以使安装套居中固定于底座上，且安装套的轴心与转轴的轴心一致，此时升降盘的高度保持不变；

步骤三：第一弹簧初始状态为拉伸状态，第一弹簧对活动板施加向下的拉力，以使活动板和止动柱的顶部紧贴，升降盘下降的过程中，升降盘驱动第一棱柱和固定板下移，由于第一弹簧对活动板施加向下的拉力，活动板与止动柱紧贴，因此活动板跟随固定板同步下移，活动板通过啮合单元驱动第一连接轴旋转，第一连接轴通过位置调整件驱动百分表旋转，当安装套相对导向板和底座固定后，此时百分表旋转至预设位置，且百分表的检测端与其中一个叶片相接触，记录百分表上此时检测的数据；

步骤四：当数据记录完毕后，驱动单元持续驱动第一摩擦环旋转，第一摩擦环通过摩擦间歇转动组件驱动转轴旋转，转轴通过支撑块和第二棱柱驱动固定板和第一棱柱跟随转轴同步旋转，百分表同步围绕转轴公转，且转轴旋转的同时，往复推动结构驱动活动板相对固定板上移，活动板通过啮合单元驱动第一连接轴反向旋转，百分表相对叶片上移，以使百分表不再与叶片相接触，避免叶片干涉百分表围绕转轴公转；

步骤五：当百分表移动至下一个叶片的上方时，再次通过往复推动结构和第一弹簧的配合，使得活动板下移，当转轴自转至下一个预设角度时，此时活动板再次与止动柱的顶部相接触，且百分表再次与下一个叶片相接触，记录百分表上此时检测的数据，返回执行步骤四，直至所有的叶片均检测完毕。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、当若干叶片固定安装于安装套上，需要对叶片的倾斜角度进行检测时，工作人员将安装有叶片的安装套放置于载物环上，且安装套套设于转轴的外部，通过驱动单元驱动第一摩擦环旋转，第一摩擦环通过摩擦升降结构驱动升降盘下降，使得升降盘相对导向板下移，当升降盘下降至预设位置时，导向板通过内壁按压定位结构对安装套进行限位固定，以使安装套居中固定于底座上，且安装套的轴心与转轴的轴心一致，此时升降盘的高度保持不变，第一弹簧初始状态为拉伸状态，第一弹簧对活动板施加向下的拉力，以使活动板和止动柱的顶部紧贴，升降盘下降的过程中，升降盘驱动第一棱柱和固定板下移，由于第一弹簧对活动板施加向下的拉力，活动板与止动柱紧贴，因此活动板跟随固定板同步下移，活动板通过啮合单元驱动第一连接轴旋转，第一连接轴通过位置调整件驱动百分表旋转，当安装套相对导向板和底座固定后，此时百分表旋转至预设位置，且百分表的检测端与其中一个叶片相接触，记录百分表上此时检测的数据，当数据记录完毕后，驱动单元持续驱动第一摩擦环旋转，第一摩擦环通过摩擦间歇转动组件驱动转轴旋转，转轴通过支撑块和第二棱柱驱动固定板和第一棱柱跟随转轴同步旋转，百分表同步围绕转轴公转，且转轴旋转的同时，往复推动结构驱动活动板相对固定板上移，活动板通过啮合单元驱动第一连接轴反向旋转，百分表相对叶片上移，以使百分表不再与叶片相接触，避免叶片干涉百分表围绕转轴公转，当百分表移动至下一个叶片的上方时，再次通过往复推动结构和第一弹簧的配合，使得活动板下移，当转轴自转至下一个预设角度时，此时活动板再次与止动柱的顶部相接触，且百分表再次与下一个叶片相接触，记录百分表上此时检测的数据，重复上述步骤，直至所有的叶片均检测完毕，便于对安装于安装套上的若干个叶片进行检测，可以使得百分表分别移动至若干个叶片上的预设位置，检测叶片安装后的倾斜角度是否处于预设的范围内，便于对叶片安装后的精准度进行检测；

（2）、当安装套放置于载物环上时，通过电机驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动支撑套相对底座旋转，支撑套通过第一连接架即可驱动第一摩擦环旋转，第一摩擦环旋转时，第一摩擦环通过摩擦力驱动第四摩擦环旋转，第四摩擦环驱动第一螺纹套旋转，第一螺纹套驱动第二螺纹套和升降盘下移，升降盘下移时，升降盘驱动第二齿板下移，第二齿板驱动第二齿轮自转，第二齿轮通过第二连接轴驱动定位柱旋转，改变定位柱的倾斜角度，最终使得若干个定位柱的一端均按压在安装套的内壁上，以使安装套居中固定于底座的上方，当定位柱按压安装套内壁的力度达到预设值时，定位柱停止旋转，第四摩擦环保持静止，此时升降盘下降至预设高度，随着第一摩擦环的持续旋转，第一摩擦环不会再通过摩擦力驱动第四摩擦环同步旋转；

（3）、通过滑槽和第二滑块的设计，以使第三摩擦环可以相对第一摩擦环竖直方向滑动，当升降盘下降至预设高度，以使安装套居中固定于底座的上方时，位于升降盘上的按压柱按压第三摩擦环，以使第三摩擦环和第二摩擦环紧贴，蜗杆旋转时，蜗杆通过连接块驱动活动柱在第一矩形孔内滑动，随着蜗杆的旋转，活动柱即可驱动升降板和限位板竖直方向往复移动，当限位板与其中一个支撑板相接触时，限位板限位支撑板和转盘的位置，转轴不能转动，当第一摩擦环通过第二滑块驱动第三摩擦环同步旋转时，第三摩擦环不能通过摩擦力驱动第二摩擦环和转轴旋转，当限位板移动至预设高度，限位板不再与支撑板相接触时，解除对转盘和转轴位置的限定，此时随着第一摩擦环和第三摩擦环的持续旋转，第三摩擦环可以通过摩擦力驱动第二摩擦环和转轴旋转，当限位板的高度下降至预设高度以下时，随着转轴和转盘的旋转，下一个支撑板与限位板相接触，限位板限位支撑板和转盘的位置，转盘和转轴再次停止转动，以使转轴再次自转至下一个预设角度，即可使得百分表旋转至下一个预设位置，可以驱动百分表间歇式旋转，以使百分表分别移动至不同的叶片上，升降板竖直方向往复移动时，升降板上移至预设高度后，升降板和挡板相接触，随着升降板持续上移，升降板推动挡板和第一连接板上移，第一连接板通过第一托板驱动升降环上移，升降环即可通过第二连接柱和第一连接柱驱动第二托板上移，第二托板推动活动板上移，当升降板下移时，挡板跟随升降板下移，同时第二托板同步下移，第一弹簧再次驱动活动板跟随第二托板下移，最终活动板再次复位至初始位置，活动板和止动柱的顶部相接触，升降板竖直方向往复移动时，可以驱动活动板竖直方向往复移动，进而活动板可以通过啮合单元驱动第一连接轴周期性正反转；

（4）、当活动板竖直方向移动时，活动板通过第一齿板驱动第一齿轮和第一连接轴旋转，第一连接轴通过第二连接板和丝杆驱动百分表旋转，叶片检测前，可以根据实际需求，工作人员驱动相邻两个螺母旋转，以使相邻两个螺母不再夹持住第二连接板，即可解除丝杆和第二连接板之间的固定关系，工作人员驱动百分表相对第二连接板移动，即可调整百分表的初始位置，当百分表的位置调整完毕后，工作人员驱动相邻两个螺母旋转，以使相邻两个螺母夹持住第二连接板，即可使得丝杆和百分表相对第二连接板固定，当第一棱柱围绕转轴公转时，第一棱柱驱动第一滑块在环形槽内滑动，通过滚轮的设计，安装套居中固定于底座上的过程中，安装套和载物环可以在底座上水平方向滑动，减少安装套水平方向移动时受到的阻力，载物环和安装套水平方向移动时，第二弹簧发生形变，当安装套从载物环上取下时，第二弹簧即可驱动载物环复位初始位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明水平滑动单元的结构示意图；

图3为本发明内壁按压定位结构的结构示意图；

图4为本发明啮合单元的结构示意图；

图5为本发明转盘的结构示意图；

图6为本发明升降板的结构示意图；

图7为本发明升降盘的结构示意图；

图8为本发明第一螺纹套的结构示意图；

图9为本发明转轴剖切的结构示意图；

图10为本发明第一摩擦环剖切的结构示意图。

图中：1、底座；2、载物环；3、叶片；4、转轴；5、第一连接轴；6、安装套；7、百分表；8、升降盘；9、导向板；10、第一棱柱；11、活动板；12、止动柱；13、第一弹簧；14、第一摩擦环；15、支撑套；16、第一连接架；17、第一支撑环；18、第二连接架；19、蜗轮；20、电机；21、蜗杆；22、转盘；23、支撑板；24、滚轮；25、升降板；26、第一矩形孔；27、活动柱；28、连接块；29、限位板；30、支架；31、固定套；32、挡板；33、第一连接板；34、第一托板；35、升降环；36、活动腔室；37、第一连接柱；38、第二矩形孔；39、第二连接柱；40、第三矩形孔；41、第二托板；42、第一齿板；43、第一齿轮；44、支撑部；45、第一滑块；46、环形槽；47、第二摩擦环；48、第三摩擦环；49、滑槽；50、第二滑块；51、按压柱；52、第一螺纹套；53、第二螺纹套；54、第四摩擦环；55、固定环；56、第三连接架；57、定位柱；58、第二连接轴；59、第二齿轮；60、第二齿板；61、第二连接板；62、丝杆；63、螺母；64、第二支撑环；65、第二弹簧；66、支撑柱；67、固定板；68、支撑块；69、第二棱柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图10给出，本发明包括底座1，底座1的上方设有用于支撑安装套6的载物环2，载物环2和底座1通过水平滑动单元连接，底座1的上方设有转轴4，转轴4的底端和底座1通过轴承连接，且载物环2套设于转轴4的外部，转轴4的顶端设有第一连接轴5，第一连接轴5和转轴4通过转动单元连接，第一连接轴5的一侧设有用于检测叶片3的百分表7，百分表7和第一连接轴5通过位置调整件连接，转轴4的外部套设有升降盘8，升降盘8上贯穿有若干导向板9，导向板9的底端和底座1的顶部固定连接，导向板9上设有与升降盘8相配合的内壁按压定位结构，升降盘8的顶部设有第一棱柱10，第一棱柱10和升降盘8通过旋转滑动单元连接，第一棱柱10的外部套设有固定板67和活动板11，固定板67和第一棱柱10固定连接，转轴4上固定连接有支撑块68，支撑块68上固定连接有第二棱柱69，且第二棱柱69贯穿固定板67，固定板67的顶部固定连接有止动柱12，止动柱12的顶端和活动板11的底部相接触，固定板67和活动板11的底部通过第一弹簧13连接，活动板11和第一连接轴5通过啮合单元连接，转轴4的外部套设有位于升降盘8下方的第一摩擦环14，底座1上设有用于驱动第一摩擦环14旋转的驱动单元，第一摩擦环14和升降盘8通过摩擦升降结构连接，转轴4和第一摩擦环14通过摩擦间歇转动组件连接，转轴4上设有用于推动活动板11竖直方向往复移动的往复推动结构，便于对安装于安装套6上的若干个叶片3进行检测，可以使得百分表7分别移动至若干个叶片3上的预设位置，检测叶片3安装后的倾斜角度是否处于预设的范围内，便于对叶片3安装后的精准度进行检测。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图5、图7、图8和图10给出，驱动单元包括套设于转轴4外部的支撑套15，支撑套15和第一摩擦环14的底部通过第一连接架16连接，支撑套15的外部套设有第一支撑环17，支撑套15和第一支撑环17的连接处设有轴承，第一支撑环17和底座1通过第二连接架18连接，支撑套15的外部固定套设有蜗轮19，底座1上固定连接有电机20，电机20的输出端固定连接有蜗杆21，且蜗杆21和蜗轮19相啮合，摩擦升降结构包括套设于转轴4外部的第一螺纹套52，第一螺纹套52的外部套设有第二螺纹套53，第二螺纹套53的顶部和升降盘8的底部固定连接，第一螺纹套52的底部固定连接有第四摩擦环54，且第四摩擦环54的底部和第一摩擦环14的顶部相接触，第一螺纹套52的外部套设有固定环55，固定环55和第一螺纹套52的连接处设有轴承，固定环55和底座1通过若干第三连接架56连接，内壁按压定位结构包括设置于导向板9一侧的定位柱57，且定位柱57位于升降盘8的上方，定位柱57上固定连接有第二连接轴58，第二连接轴58贯穿相对应的导向板9，第二连接轴58和导向板9的连接处设有轴承，第二连接轴58远离定位柱57的一端固定连接有第二齿轮59，第二齿轮59的一侧设有第二齿板60，第二齿板60和第二齿轮59相啮合，且第二齿板60的底部和升降盘8的顶部固定连接；

当安装套6放置于载物环2上时，通过电机20驱动蜗杆21旋转，蜗杆21通过蜗轮19驱动支撑套15相对底座1旋转，支撑套15通过第一连接架16即可驱动第一摩擦环14旋转，第一摩擦环14旋转时，第一摩擦环14通过摩擦力驱动第四摩擦环54旋转，第四摩擦环54驱动第一螺纹套52旋转，第一螺纹套52驱动第二螺纹套53和升降盘8下移，升降盘8下移时，升降盘8驱动第二齿板60下移，第二齿板60驱动第二齿轮59自转，第二齿轮59通过第二连接轴58驱动定位柱57旋转，改变定位柱57的倾斜角度，最终使得若干个定位柱57的一端均按压在安装套6的内壁上，以使安装套6居中固定于底座1的上方，当定位柱57按压安装套6内壁的力度达到预设值时，定位柱57停止旋转，第四摩擦环54保持静止，此时升降盘8下降至预设高度，随着第一摩擦环14的持续旋转，第一摩擦环14不会再通过摩擦力驱动第四摩擦环54同步旋转。

实施例三，在实施例二的基础上，由图3、图4、图5、图6、图7、图9和图10给出，摩擦间歇转动组件包括固定套设于转轴4外部的第二摩擦环47，第二摩擦环47的顶部设有第三摩擦环48，第一摩擦环14的内壁上开设有滑槽49，滑槽49内设有第二滑块50，且第二滑块50和第三摩擦环48固定连接，第三摩擦环48的上方设有若干按压柱51，按压柱51的顶端和升降盘8的底部固定连接，转轴4的外部固定套设有转盘22，转盘22的顶部固定连接有若干呈圆周均匀分布的支撑板23，转盘22的上方设有升降板25，升降板25上开设有第一矩形孔26，第一矩形孔26内设有活动柱27，活动柱27和蜗杆21通过连接块28连接，底座1上固定连接有支架30，支架30的外部套设有固定套31，且固定套31和升降板25固定连接，升降板25的底部固定连接有与支撑板23相配合的限位板29，往复推动结构包括设置于转盘22顶部的第一连接板33，第一连接板33的顶端贯穿支架30，第一连接板33的一侧固定连接有挡板32，且挡板32位于升降板25的上方，第一连接板33的另一侧固定连接有第一托板34，转轴4的外部套设有位于第一托板34上方的升降环35，转轴4上开设有活动腔室36，活动腔室36内设有第一连接柱37，活动腔室36的内壁上开设有第二矩形孔38，第二矩形孔38内设有第二连接柱39，第二连接柱39的两端分别与升降环35和第一连接柱37固定连接，活动腔室36的内壁上开设有第三矩形孔40，第一连接柱37上固定连接有第二托板41，第二托板41贯穿第三矩形孔40，且第二托板41的一端位于活动板11的下方；

通过滑槽49和第二滑块50的设计，以使第三摩擦环48可以相对第一摩擦环14竖直方向滑动，当升降盘8下降至预设高度，以使安装套6居中固定于底座1的上方时，位于升降盘8上的按压柱51按压第三摩擦环48，以使第三摩擦环48和第二摩擦环47紧贴，蜗杆21旋转时，蜗杆21通过连接块28驱动活动柱27在第一矩形孔26内滑动，随着蜗杆21的旋转，活动柱27即可驱动升降板25和限位板29竖直方向往复移动，当限位板29与其中一个支撑板23相接触时，限位板29限位支撑板23和转盘22的位置，转轴4不能转动，当第一摩擦环14通过第二滑块50驱动第三摩擦环48同步旋转时，第三摩擦环48不能通过摩擦力驱动第二摩擦环47和转轴4旋转，当限位板29移动至预设高度，限位板29不再与支撑板23相接触时，解除对转盘22和转轴4位置的限定，此时随着第一摩擦环14和第三摩擦环48的持续旋转，第三摩擦环48可以通过摩擦力驱动第二摩擦环47和转轴4旋转，当限位板29的高度下降至预设高度以下时，随着转轴4和转盘22的旋转，下一个支撑板23与限位板29相接触，限位板29限位支撑板23和转盘22的位置，转盘22和转轴4再次停止转动，以使转轴4再次自转至下一个预设角度，即可使得百分表7旋转至下一个预设位置，可以驱动百分表7间歇式旋转，以使百分表7分别移动至不同的叶片3上，升降板25竖直方向往复移动时，升降板25上移至预设高度后，升降板25和挡板32相接触，随着升降板25持续上移，升降板25推动挡板32和第一连接板33上移，第一连接板33通过第一托板34驱动升降环35上移，升降环35即可通过第二连接柱39和第一连接柱37驱动第二托板41上移，第二托板41推动活动板11上移，当升降板25下移时，挡板32跟随升降板25下移，同时第二托板41同步下移，第一弹簧13再次驱动活动板11跟随第二托板41下移，最终活动板11再次复位至初始位置，活动板11和止动柱12的顶部相接触，升降板25竖直方向往复移动时，可以驱动活动板11竖直方向往复移动，进而活动板11可以通过啮合单元驱动第一连接轴5周期性正反转。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4和图7给出，啮合单元包括固定安装于活动板11顶部的第一齿板42，第一连接轴5的外部固定套设有第一齿轮43，且第一齿轮43和第一齿板42相啮合，转动单元包括套设于第一连接轴5外部的支撑部44，第一连接轴5和支撑部44的连接处设有轴承，支撑部44和转轴4固定连接，旋转滑动单元包括固定安装于第一棱柱10底端的第一滑块45，升降盘8上开设有环形槽46，且第一滑块45位于环形槽46内，位置调整件包括固定安装于第一连接轴5上的第二连接板61，百分表7上固定连接有两个丝杆62，丝杆62贯穿第二连接板61，丝杆62的外部套设有两个螺母63，且相邻两个螺母63分别与第二连接板61的两侧相接触，水平滑动单元包括套设于载物环2外部的第二支撑环64，第二支撑环64和载物环2通过若干第二弹簧65连接，第二支撑环64和底座1通过若干支撑柱66连接，载物环2的底部固定连接有若干滚轮24，且滚轮24和底座1的顶部相接触；

当活动板11竖直方向移动时，活动板11通过第一齿板42驱动第一齿轮43和第一连接轴5旋转，第一连接轴5通过第二连接板61和丝杆62驱动百分表7旋转，叶片3检测前，可以根据实际需求，工作人员驱动相邻两个螺母63旋转，以使相邻两个螺母63不再夹持住第二连接板61，即可解除丝杆62和第二连接板61之间的固定关系，工作人员驱动百分表7相对第二连接板61移动，即可调整百分表7的初始位置，当百分表7的位置调整完毕后，工作人员驱动相邻两个螺母63旋转，以使相邻两个螺母63夹持住第二连接板61，即可使得丝杆62和百分表7相对第二连接板61固定，当第一棱柱10围绕转轴4公转时，第一棱柱10驱动第一滑块45在环形槽46内滑动，通过滚轮24的设计，安装套6居中固定于底座1上的过程中，安装套6和载物环2可以在底座1上水平方向滑动，减少安装套6水平方向移动时受到的阻力，载物环2和安装套6水平方向移动时，第二弹簧65发生形变，当安装套6从载物环2上取下时，第二弹簧65即可驱动载物环2复位初始位置。

本实施例的一种航空发动机叶片检测方法，包括如上述的航空发动机叶片检测装置，包括以下步骤：

步骤一：当若干叶片3固定安装于安装套6上，需要对叶片3的倾斜角度进行检测时，工作人员将安装有叶片3的安装套6放置于载物环2上，且安装套6套设于转轴4的外部；

步骤二：通过驱动单元驱动第一摩擦环14旋转，第一摩擦环14通过摩擦升降结构驱动升降盘8下降，使得升降盘8相对导向板9下移，当升降盘8下降至预设位置时，导向板9通过内壁按压定位结构对安装套6进行限位固定，以使安装套6居中固定于底座1上，且安装套6的轴心与转轴4的轴心一致，此时升降盘8的高度保持不变；

步骤三：第一弹簧13初始状态为拉伸状态，第一弹簧13对活动板11施加向下的拉力，以使活动板11和止动柱12的顶部紧贴，升降盘8下降的过程中，升降盘8驱动第一棱柱10和固定板67下移，由于第一弹簧13对活动板11施加向下的拉力，活动板11与止动柱12紧贴，因此活动板11跟随固定板67同步下移，活动板11通过啮合单元驱动第一连接轴5旋转，第一连接轴5通过位置调整件驱动百分表7旋转，当安装套6相对导向板9和底座1固定后，此时百分表7旋转至预设位置，且百分表7的检测端与其中一个叶片3相接触，记录百分表7上此时检测的数据；

步骤四：当数据记录完毕后，驱动单元持续驱动第一摩擦环14旋转，第一摩擦环14通过摩擦间歇转动组件驱动转轴4旋转，转轴4通过支撑块68和第二棱柱69驱动固定板67和第一棱柱10跟随转轴4同步旋转，百分表7同步围绕转轴4公转，且转轴4旋转的同时，往复推动结构驱动活动板11相对固定板67上移，活动板11通过啮合单元驱动第一连接轴5反向旋转，百分表7相对叶片3上移，以使百分表7不再与叶片3相接触，避免叶片3干涉百分表7围绕转轴4公转；

步骤五：当百分表7移动至下一个叶片3的上方时，再次通过往复推动结构和第一弹簧13的配合，使得活动板11下移，当转轴4自转至下一个预设角度时，此时活动板11再次与止动柱12的顶部相接触，且百分表7再次与下一个叶片3相接触，记录百分表7上此时检测的数据，返回执行步骤四，直至所有的叶片3均检测完毕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种航空发动机叶片检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设有用于支撑安装套（6）的载物环（2），载物环（2）和底座（1）通过水平滑动单元连接，底座（1）的上方设有转轴（4），转轴（4）的底端和底座（1）通过轴承连接，且载物环（2）套设于转轴（4）的外部，转轴（4）的顶端设有第一连接轴（5），第一连接轴（5）和转轴（4）通过转动单元连接，第一连接轴（5）的一侧设有用于检测叶片（3）的百分表（7），百分表（7）和第一连接轴（5）通过位置调整件连接，转轴（4）的外部套设有升降盘（8），升降盘（8）上贯穿有若干导向板（9），导向板（9）的底端和底座（1）的顶部固定连接，导向板（9）上设有与升降盘（8）相配合的内壁按压定位结构，升降盘（8）的顶部设有第一棱柱（10），第一棱柱（10）和升降盘（8）通过旋转滑动单元连接，第一棱柱（10）的外部套设有固定板（67）和活动板（11），固定板（67）和第一棱柱（10）固定连接，转轴（4）上固定连接有支撑块（68），支撑块（68）上固定连接有第二棱柱（69），且第二棱柱（69）贯穿固定板（67），固定板（67）的顶部固定连接有止动柱（12），止动柱（12）的顶端和活动板（11）的底部相接触，固定板（67）和活动板（11）的底部通过第一弹簧（13）连接，活动板（11）和第一连接轴（5）通过啮合单元连接，转轴（4）的外部套设有位于升降盘（8）下方的第一摩擦环（14），底座（1）上设有用于驱动第一摩擦环（14）旋转的驱动单元，第一摩擦环（14）和升降盘（8）通过摩擦升降结构连接，转轴（4）和第一摩擦环（14）通过摩擦间歇转动组件连接，转轴（4）上设有用于推动活动板（11）竖直方向往复移动的往复推动结构。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述驱动单元包括套设于转轴（4）外部的支撑套（15），支撑套（15）和第一摩擦环（14）的底部通过第一连接架（16）连接，支撑套（15）的外部套设有第一支撑环（17），支撑套（15）和第一支撑环（17）的连接处设有轴承，第一支撑环（17）和底座（1）通过第二连接架（18）连接，支撑套（15）的外部固定套设有蜗轮（19），底座（1）上固定连接有电机（20），电机（20）的输出端固定连接有蜗杆（21），且蜗杆（21）和蜗轮（19）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述摩擦间歇转动组件包括固定套设于转轴（4）外部的第二摩擦环（47），第二摩擦环（47）的顶部设有第三摩擦环（48），第一摩擦环（14）的内壁上开设有滑槽（49），滑槽（49）内设有第二滑块（50），且第二滑块（50）和第三摩擦环（48）固定连接，第三摩擦环（48）的上方设有若干按压柱（51），按压柱（51）的顶端和升降盘（8）的底部固定连接，转轴（4）的外部固定套设有转盘（22），转盘（22）的顶部固定连接有若干呈圆周均匀分布的支撑板（23），转盘（22）的上方设有升降板（25），升降板（25）上开设有第一矩形孔（26），第一矩形孔（26）内设有活动柱（27），活动柱（27）和蜗杆（21）通过连接块（28）连接，底座（1）上固定连接有支架（30），支架（30）的外部套设有固定套（31），且固定套（31）和升降板（25）固定连接，升降板（25）的底部固定连接有与支撑板（23）相配合的限位板（29）。

4.根据权利要求3所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述往复推动结构包括设置于转盘（22）顶部的第一连接板（33），第一连接板（33）的顶端贯穿支架（30），第一连接板（33）的一侧固定连接有挡板（32），且挡板（32）位于升降板（25）的上方，第一连接板（33）的另一侧固定连接有第一托板（34），转轴（4）的外部套设有位于第一托板（34）上方的升降环（35），转轴（4）上开设有活动腔室（36），活动腔室（36）内设有第一连接柱（37），活动腔室（36）的内壁上开设有第二矩形孔（38），第二矩形孔（38）内设有第二连接柱（39），第二连接柱（39）的两端分别与升降环（35）和第一连接柱（37）固定连接，活动腔室（36）的内壁上开设有第三矩形孔（40），第一连接柱（37）上固定连接有第二托板（41），第二托板（41）贯穿第三矩形孔（40），且第二托板（41）的一端位于活动板（11）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述啮合单元包括固定安装于活动板（11）顶部的第一齿板（42），第一连接轴（5）的外部固定套设有第一齿轮（43），且第一齿轮（43）和第一齿板（42）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述转动单元包括套设于第一连接轴（5）外部的支撑部（44），第一连接轴（5）和支撑部（44）的连接处设有轴承，支撑部（44）和转轴（4）固定连接，旋转滑动单元包括固定安装于第一棱柱（10）底端的第一滑块（45），升降盘（8）上开设有环形槽（46），且第一滑块（45）位于环形槽（46）内。

7.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述摩擦升降结构包括套设于转轴（4）外部的第一螺纹套（52），第一螺纹套（52）的外部套设有第二螺纹套（53），第二螺纹套（53）的顶部和升降盘（8）的底部固定连接，第一螺纹套（52）的底部固定连接有第四摩擦环（54），且第四摩擦环（54）的底部和第一摩擦环（14）的顶部相接触，第一螺纹套（52）的外部套设有固定环（55），固定环（55）和第一螺纹套（52）的连接处设有轴承，固定环（55）和底座（1）通过若干第三连接架（56）连接。

8.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述内壁按压定位结构包括设置于导向板（9）一侧的定位柱（57），且定位柱（57）位于升降盘（8）的上方，定位柱（57）上固定连接有第二连接轴（58），第二连接轴（58）贯穿相对应的导向板（9），第二连接轴（58）和导向板（9）的连接处设有轴承，第二连接轴（58）远离定位柱（57）的一端固定连接有第二齿轮（59），第二齿轮（59）的一侧设有第二齿板（60），第二齿板（60）和第二齿轮（59）相啮合，且第二齿板（60）的底部和升降盘（8）的顶部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片检测装置，其特征在于：所述位置调整件包括固定安装于第一连接轴（5）上的第二连接板（61），百分表（7）上固定连接有两个丝杆（62），丝杆（62）贯穿第二连接板（61），丝杆（62）的外部套设有两个螺母（63），且相邻两个螺母（63）分别与第二连接板（61）的两侧相接触，水平滑动单元包括套设于载物环（2）外部的第二支撑环（64），第二支撑环（64）和载物环（2）通过若干第二弹簧（65）连接，第二支撑环（64）和底座（1）通过若干支撑柱（66）连接，载物环（2）的底部固定连接有若干滚轮（24），且滚轮（24）和底座（1）的顶部相接触。

10.一种航空发动机叶片检测方法，包括如权利要求1所述的航空发动机叶片检测装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：当若干叶片（3）固定安装于安装套（6）上，需要对叶片（3）的倾斜角度进行检测时，工作人员将安装有叶片（3）的安装套（6）放置于载物环（2）上，且安装套（6）套设于转轴（4）的外部；

步骤二：通过驱动单元驱动第一摩擦环（14）旋转，第一摩擦环（14）通过摩擦升降结构驱动升降盘（8）下降，使得升降盘（8）相对导向板（9）下移，当升降盘（8）下降至预设位置时，导向板（9）通过内壁按压定位结构对安装套（6）进行限位固定，以使安装套（6）居中固定于底座（1）上，且安装套（6）的轴心与转轴（4）的轴心一致，此时升降盘（8）的高度保持不变；

步骤三：第一弹簧（13）初始状态为拉伸状态，第一弹簧（13）对活动板（11）施加向下的拉力，以使活动板（11）和止动柱（12）的顶部紧贴，升降盘（8）下降的过程中，升降盘（8）驱动第一棱柱（10）和固定板（67）下移，由于第一弹簧（13）对活动板（11）施加向下的拉力，活动板（11）与止动柱（12）紧贴，因此活动板（11）跟随固定板（67）同步下移，活动板（11）通过啮合单元驱动第一连接轴（5）旋转，第一连接轴（5）通过位置调整件驱动百分表（7）旋转，当安装套（6）相对导向板（9）和底座（1）固定后，此时百分表（7）旋转至预设位置，且百分表（7）的检测端与其中一个叶片（3）相接触，记录百分表（7）上此时检测的数据；

步骤四：当数据记录完毕后，驱动单元持续驱动第一摩擦环（14）旋转，第一摩擦环（14）通过摩擦间歇转动组件驱动转轴（4）旋转，转轴（4）通过支撑块（68）和第二棱柱（69）驱动固定板（67）和第一棱柱（10）跟随转轴（4）同步旋转，百分表（7）同步围绕转轴（4）公转，且转轴（4）旋转的同时，往复推动结构驱动活动板（11）相对固定板（67）上移，活动板（11）通过啮合单元驱动第一连接轴（5）反向旋转，百分表（7）相对叶片（3）上移，以使百分表（7）不再与叶片（3）相接触，避免叶片（3）干涉百分表（7）围绕转轴（4）公转；

步骤五：当百分表（7）移动至下一个叶片（3）的上方时，再次通过往复推动结构和第一弹簧（13）的配合，使得活动板（11）下移，当转轴（4）自转至下一个预设角度时，此时活动板（11）再次与止动柱（12）的顶部相接触，且百分表（7）再次与下一个叶片（3）相接触，记录百分表（7）上此时检测的数据，返回执行步骤四，直至所有的叶片（3）均检测完毕。