CN109229237B - 一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及单车停放设备技术领域的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置及其工作方法，托盘的正上方是与其相平行的转盘，转盘的上方沿圆周方向均匀固定连接若干组与转盘相垂直的丝杆螺母升降机构，每个丝杆螺母升降机构中的螺母的外端固定连接两个能支撑共享单车的支撑杆；每个丝杆的下端均向下穿过转盘且各套有一弹簧，弹簧上端固定连接对应的丝杆、下端固定连接一个上摩擦盘；其中一个上摩擦盘的正下方是下摩擦盘，下摩擦盘由上段的圆盘和下段的套筒连接组成，套筒外端固定连接升降环，升降环由动力传动部分带动上下移动，由下摩擦盘带动上摩擦盘转动，上摩擦盘带动丝杆转动，从而实现共享单车的圆盘式多容量存放，节省停放占用空间。

Description

一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置及工作方法

技术领域

本发明涉及单车停放设备技术领域，更具体的说是一种可以自由升降和旋转的共享单车停放装置。

背景技术

随着共享单车的发展普及，其引起的社会问题也越来越多：共享单车乱停乱放，占用空间大，部分地区共享单车分布不平衡等。因此设计一种可以节省空间并且可以自由调配的共享单车停车装置十分有必有。

针对这一问题，在中国专利申请号为CN107327179A的文献中公布了一种双层移动式共享单车停放装置，该装置上下停车框架均可水平移动，上滑支架可以带着共性单车上下移动，但该装置不能随着对共享单车的使用情况而进行区域调配，导致该停车装置利用效率大大降低。又如中国专利申请号为CN107355098A的文献中公布了一种风车式共享单车停放装置，该装置通过棘轮与停车圆盘的连接带动共享单车旋转，但是该装置取车还车麻烦，不能挑选装置中的单车骑行。

发明内容

针对以上问题，本发明提出了一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置以及其工作方法，可以自由移动，方便取车还车和区域调配，提高装置的利用效率。

本发明所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置采用以下技术方案：底部是万向轮和一个水平的托盘，托盘下方固定有支撑在地面上的万向轮，托盘的正上方是与其相平行的转盘，转盘由动力传动部分带动转动，转盘的上方沿圆周方向均匀固定连接若干组与转盘相垂直的丝杆螺母升降机构，丝杆螺母升降机构由动力传动部分带动上下升降，每个丝杆螺母升降机构中的螺母的外端固定连接两个能支撑共享单车的支撑杆；每个丝杆的下端均向下穿过转盘且各套有一弹簧，弹簧上端固定连接对应的丝杆、下端固定连接一个上摩擦盘；其中一个上摩擦盘的正下方是下摩擦盘，下摩擦盘由上段的圆盘和下段的套筒连接组成，传动轴的上端套在套筒内且与套筒键连接，传动轴能在套筒中上下移动和带动下摩擦盘转动；套筒外端固定连接升降环，升降环由动力传动部分带动上下移动。

托盘上方沿其中心轴线方向从下到上依次同轴心地设有轴承座、大轴承、阶梯轴和转盘，轴承座与托盘固定连接，阶梯轴下端通过大轴承固定连接轴承座，阶梯轴上端与转盘中心固定连接，阶梯轴中间段外侧面上设有一圈齿圈；所述的动力传动部分设在托盘和转盘之间，包括直流电机、电动机、第一减速机、第二减速机和第三减速机，水平的电动机的电动机轴与第二减速机的第二输入轴相连接，第二减速机的第二输出轴呈上下垂向布置且与第三减速机的第三输入轴连接，第三输入轴呈上下垂直布置且上端与中间轴连接，中间轴与不完全齿轮的中心孔通过键连接，不完全齿轮能与所述的阶梯轴上的齿圈相啮合以带动转盘转动；第三减速机的第三输出轴和所述的升降环之间通过曲柄连杆机构连接；直流电机与电动机相平行且直流电机轴与第一减速机的第一输入轴连接，第一减速机的第一输出轴上下垂向布置且其上端与所述的传动轴的下端连接，所述的传动轴的上端与所述的下摩擦盘下端键连接。

本发明所述的共享单车停放装置的工作方法采用以下技术方案：初始位置时，下摩擦盘处于最上端位置，没有挂共享单车的螺母位于最下端位置，挂有共享单车的螺母位于最上端位置，其特征是包括如下步骤：

A、存车时，当下摩擦盘正上方工位的支撑杆上没有共享单车时，则将共享单车的车扶手挂在两支撑杆上，启动直流电机，带动螺母和支撑杆上升，将共享单车升至最高位置，关闭直流电机，完成存车；

B、存车时，当下摩擦盘正上方工位的支撑杆挂有共享单车时，则启动电动机，不完全齿轮转动一周，带动转盘和一组丝杆螺母升降机构转动到下一个工位，此工位上的螺母位于最下端位置，同时升降环带动下摩擦盘先由最高位置向下移动至最低位置，再由最低位置向上移动至最高位置，下摩擦盘与上摩擦盘相接触，齿圈与不完全齿轮脱离啮合，关闭电动机，重复步骤A的存车过程；

C、取车时，当下摩擦盘正上方工位的支撑杆挂有共享单9时，则启动直流电机，带动螺母和两支撑杆下降，共享单车降至最低位置，直流电机关闭，取下共享单车，完成取车过程；

D、取车时，当下摩擦盘正上方工位的支撑杆没有挂共享单车时，则启动电动机，将下摩擦盘正上方的一组丝杆螺母升降机构转动到下一个工位，该工位上挂有共享单车时，关闭电动机，启动直流电机，螺母和支撑杆下降至最低位置，关闭直流电机，取下共享单车，完成取车过程。

本发明采用上述技术方案后的有益效果是：

1、本发明由动力传动部分中的电机和减速机带动下摩擦盘的转动，利用摩擦力由下摩擦盘带动上摩擦盘转动，进而由上摩擦盘带动丝杆转动，从而实现共享单车的圆盘式多容量存放，将共享单车竖直存放，有效地利用了共性单车上部的空间，节省了共享单车停放占用空间。电机还作为转盘转动的动力源，从而改变共享单车的停放位置。

2、本发明下端装有万向轮，可以根据使用情况自由移动，进行区域调配，提高了该机构的利用效率。

附图说明

图1为本发明一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置停放了共享单车的整体结构示意图；

图2为图1中基座部分和局部升降机构的结构示意图；

图3为图2中基座部分结构爆炸示意图；

图4为图1中动力传动部分结构示意图；

图5为图4中电动机12及其传动部分结构爆炸示意图；

图6为图4中直流电机9及其传动部分结构爆炸示意图；

图7为图2中丝杠20和上摩擦盘16的装配关系爆炸示意图；

图8为图2中丝杆20的安装关系放大剖视图。

图中：1.固定板；2.螺母；3.固定杆；4.弹簧；5.下摩擦盘；6.轴承座；7.第一减速机；7a.第一输入轴；7b.第一输出轴；8.万向轮；9.直流电机；9a.直流电机轴；10.支撑架；11.第二减速机；11a.第二输入轴；11b.第二输出轴；12.电动机；12a.电动机轴；13.托盘；14. 第三减速机；14a.第三输入轴；14b.第三输出轴；15.连杆；16.上摩擦盘；16a.上摩擦片；16b.圆柱体；16c.连接轴；17.转盘；18.支撑杆；19.共享单车；20.丝杆；21.联轴器；22.阶梯轴；22a.齿圈；23.大轴承；24.轴承；25.中间轴；26.不完全齿轮；27.传动轴；28.升降环；28a.螺栓孔；29.下摩擦盘；30.螺栓；31.曲柄；32.销；33.上弹簧端盖；34.下弹簧端盖。

具体实施方式

为了便于理解，现规定本发明一的空间方位是：参见图1，规定以图1中固定板1所在的位置为“上”，万向轮8所在位置为“下”，托盘13和转盘17的中心轴所在位置为“内”， 支撑杆18所在位置为“外”。

参见图1，本发明主要由基座部分、升降部分和动力传动部分三个部分组成。最下方是基座部分，基座部分连接升降部分，动力传动部分分别连接于基座部分和升降部分，为基座部分的转动和升降部分的升降运动提供动力。

基座部分主要由万向轮8、托盘13、轴承座6、阶梯轴22和转盘17等部分组成，其主要作用是为升降部分和动力传动部分提供安装基础。

参见图2、图3，基座部分的底部是万向轮8和一个水平的托盘13，托盘13是一圆形板，其主要是为其他部件提供安装基础，在托盘13下方固定有四个万向轮8，万向轮8支撑在地面上，便于本发明装置的整体移动。

在托盘13上方沿其中心轴线方向从下到上依次同轴心地安装有轴承座6、大轴承23、阶梯轴22和转盘17，轴承座6通过周围的四个螺栓与托盘13固定连接。阶梯轴22下端通过大轴承23固定在轴承座6中。阶梯轴22是中间外径较大，上下两端外径较小的轴，阶梯轴22的上端与圆形的转盘17的中心通过键固定连接，且在阶梯轴22中间段外侧面上加工有一圈齿圈22a，以便通过齿轮传动带动阶梯轴22转动，进而带动转盘17转动。转盘17位于托盘13的正上方，与托盘13相平行，转盘17的盘面上沿圆周方向均匀加工有若干个轴承座孔和若干个螺纹孔，以便于升降部分中的丝杆20和固定杆3的安装。

参见图2，升降部分主要由丝杆20、螺母2和固定杆3等部分组成，其作用是将共享单车19提升或降低一定的高度。

参加图1和图8，转盘17上方沿圆周方向均匀固定连接若干个丝杠20和固定杆3，丝杠20和固定杆3均呈上下垂直布置，垂直于转盘17的盘面。每个丝杠20的中心切向两侧各安装一个固定杆3，两个固定杆3分布在一个丝杠20的中心切向两侧。固定杆3的下端固定连接在转盘17上的螺纹孔中，固定杆3的上端固定安装在矩形固定板1的圆孔中，矩形固定板1与转盘17相平行。在矩形固定板1下端加工有圆孔和轴承座孔，轴承座孔位于固定板1的中间位置，丝杆20上端通过轴承24垂直安装在矩形固定板1的轴承座孔中，丝杆20的下端向下穿过转盘17上的轴承座孔，其中轴承座孔中安装有另一个轴承24，丝杆20的下端与该另一个轴承24相连接，以便于丝杆20的旋转运动。

参见图8，在一个丝杆20和其两侧的两固定杆3上装有一个可以上下滑动的螺母2，螺母2呈矩形块状，与丝杆20相啮合，与转盘17相平行，并且有间隙地套在两固定杆3上。在螺母2的外端固定连接两个支撑杆18，两个支撑杆18高度相同，沿直径方向向外水平布置，两个支撑杆18用以支撑共享单车19的升降。

由一个丝杆20、一个螺母2和丝杆20两侧的两个固定杆3共同组成一组丝杆螺母升降机构。若干组丝杆螺母升降机构沿圆周方向均布在转盘17上，形成若干个工位。如图1中示出的是六组丝杆螺母升降机构，六组丝杆螺母升降机构沿转盘17的沿圆周方向均布，共有6个丝杠20、6个螺母2和12个固定杆3。

一组丝杆螺母升降机构能支撑和升降一辆共享单车19，当共享单车19支撑在共享单车19上时，共享单车19的前轮位于两个支撑杆18之间，扶手挂在两个支撑杆18外端上。每个工位能停放一辆共享单车19。当转盘17转动时，随着转动到下一个工位。

参见图7、图8，在转盘17的下方，每个丝杆20下端各套有一弹簧4，弹簧4上端固定连接丝杆20，弹簧4下端固定连接上摩擦盘16。

上摩擦盘16由从下至上连续相连接的上摩擦片16a、圆柱体16b和连接轴16c组成，上摩擦片16a、圆柱体16b和连接轴16c的外径依次变小，并且其中心轴均与丝杆20的中心轴共线。丝杆20的下端加工有凹槽，连接轴16c与丝杆20下端的凹槽键连接，连接轴16c可以在凹槽中上下运动。圆柱体16b的外径与弹簧4的内径相配，圆柱体16b的主要作用是为弹簧4提供中心轴。弹簧4的下端固定在下弹簧端盖34上，下弹簧端盖34固定连接在上摩擦片16a上；弹簧4的上端固定在上弹簧端盖33上，上弹簧端盖33固定在丝杆20上。当上摩擦盘16跟着丝杆20向上移动时，弹簧4压缩，上摩擦盘16会受到弹簧4作用一个向下的压力。

动力传动部分安装在托盘13和转盘17之间，主要由直流电机9、电动机12、第一减速机7、第二减速机11、第三减速机14和连杆15等部分组成，其主要作用是为转盘17和丝杆20的转动提供动力。

参见图1、图4和图5，托盘13的上表面上通过螺栓固定有水平的电动机12，电动机12的电动机轴12a通过第一个联轴器21与第二减速机11的第二输入轴11a相连接，该第二减速机11为一蜗轮蜗杆减速机，并且通过螺栓固定于托盘13上表面上，第二减速机11的第二输出轴11b呈上下垂向布置，第二输出轴11b通过第二个联轴器21与第三减速机14的第三输入轴14a连接，第三减速机14是一蜗轮蜗杆减速机，且其下端通过螺栓固定在U形支撑架10上，U形支撑架10的下端与托板13用螺栓连接，支撑架10主要作用是为第三减速机14提供支撑。第三减速机14的第三输入轴14a呈上下垂直布置，第三输入轴14a上端通过第三个联轴器21与中间轴25下端连接，中间轴25上端与不完全齿轮26的中心孔通过键连接，不完全齿轮26与图3中阶梯轴22上加工的齿圈22a相啮合，不完全齿轮26的部分外圈有齿，与齿圈22a相啮合，另外部分是锁止圈，与齿圈22a不接触。当不完全齿轮26旋转时且与齿圈22a相啮合时，经能阶梯轴22带动转盘17转动。第三减速机14的第三输出轴14b呈水平布置，同轴固定连接水平布置的连杆15的一端，驱动连杆15的转动。

参见图1、图4和图6，在托盘13的上表面上通过螺栓固定有水平的直流电机9，直流电机9与电动机12相平行。直流电机9的直流电机轴9a与电动机12的电动机轴12a相平行，均水平布置。直流电机轴9a通过第四个联轴器21与第一减速机7的第一输入轴7a连接，第一减速机7为一蜗轮蜗杆减速机，且其下端通过螺栓与托盘13固定连接，第一减速机7的第一输出轴7b呈上下垂向布置，且第一输出轴7b上端通过第五个联轴器21与传动轴27的下端连接，传动轴27的上端与下摩擦盘29的下端键连接。

参见图2、图6，下摩擦盘29由上段的圆盘29a和下段的套筒29b连接组成，圆盘29a的外径大于套筒29b的外径。圆盘29a的主要作用是与其中一个上摩擦盘16相接触，并通过摩擦力带动上摩擦盘16同步转动，也就是下摩擦盘29和其中一个上摩擦盘16在工作位置处的中心轴共线，下摩擦盘29的正上方始终是其中一个工位的一组丝杆螺母升降机构。下摩擦盘29在上摩擦盘16的正下方，上摩擦盘16的下表面能与下摩擦盘29的上表面紧密贴合在一起，之间采用摩擦力。传动轴27的上端套在套筒29b内并且与套筒29b键连接，传动轴27既可以在套筒29b中自由上下移动，也可以通过键连接带动下摩擦盘29同步转动。

在套筒29b外端固定有升降环28，该升降环28实际由普通轴承加工而成，在其外环部分加工有径向的螺栓孔28a，螺栓孔28a中装配有螺栓30，螺栓30水平布置，从而可以通过螺栓30将曲柄31的大端固定在螺栓杆上。套筒29b穿过升降环28的内环部分，并与升降环28的内环固定连接。

参见图4和图6，第三输出轴14b和升降环28之间通过曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构包括连杆15和曲柄31，螺栓30与升降环28的螺栓孔28a将曲柄31大端固定在螺栓杆上，第三输出轴14b通过第六个联轴器21与连杆15的一端同轴连接，连杆15的另一端端盖加工有圆孔，销32依次穿过曲柄31的小端的孔和连杆15另一端端盖上的圆孔，使曲柄31的小端与连杆15另一端销接，从而可以将曲柄31的旋转运动转化为升降环28的上下运动。

下面具体阐述本发明停放装置的存车和取车过程：

参见图1，本发明停放装置在初始位置时，下摩擦盘29处于最上端位置，与上摩擦盘16紧密接触；没有挂共享单车19的螺母2位于丝杆20的最下端，挂有共享单车19的螺母2位于丝杆20的最上端。

参见1、图2、图4，当需要存车时，并且与下摩擦盘29处于同一中心轴线的螺母2位于丝杆20的最下端时，此工位的两支撑杆18之间没有挂共享单车，也就是下摩擦盘29正上方的工位是空的，没有共享单车19。首先将需要存放的共享单车19的车扶手挂在两支撑杆18上，然后启动直流电机9，带动下摩擦盘29转动，在摩擦力的作用与上摩擦盘16也转动，从而驱动丝杆20转动，带动螺母2和两支撑杆18上升，进而将共享单车19升至最高位置，直流电机9关闭，完成存车过程。

参见2、图3、图4、图5，当需要存车时，并且与下摩擦盘29处于同一中心轴线的螺母2位于丝杆20的最上端时，此工位的两支撑杆18之间挂有共享单车19，也就是下摩擦盘29正上方的工位上已停了共享单车19。首先启动电动机12，电动机12带动第二减速机11的第二输入轴11a转动，进而第二输出轴11b带动第三减速机14的第三输入轴14a转动，第三输入轴14a通过中间轴25带动不完全齿轮26转动，接着不完全齿轮26带动转盘17间歇运动。不完全齿轮26每转一周，转盘17转动的角度是相邻两个丝杆20沿转盘17圆周方向的夹角，该夹角的顶点是转盘17的中心点，也就是带动一组丝杆螺母升降机构转动到下一个工位；而不完全齿轮26每转一周，同时升降环28带动下摩擦盘29先由最高位置向下移动至最低位置，再由最低位置向上移动至最高位置。具体为：当下摩擦盘29在升降环28的带动下由最高位置开始向下运动时，上摩擦盘16和下摩擦盘29处于接触状态，齿圈22a与不完全齿轮26的锁止圈接触，转盘17不转，仅下摩擦盘29向下运动，当下摩擦盘29向下运动至上摩擦盘16和下摩擦盘29不接触时，齿圈22a与不完全齿轮26的轮齿进入啮合，下摩擦盘29在向下的运动的同时，转盘17转动；当下摩擦盘29由最低位置开始向上运动时，下摩擦盘29和上摩擦盘16不接触，下摩擦盘29在上升的同时，转盘17继续转动，当下摩擦盘29向上运动至与上摩擦盘16开始接触时，转盘17带动与下摩擦盘29处于同一中心轴线的一组丝杆螺母升降机构转动到下一个工位，齿圈22a与不完全齿轮26的轮齿脱离啮合，转盘17停止不转，仅下摩擦盘29继续向上运动至最高位置，与上摩擦盘16紧密接触。若该工位的螺母2位于最下端位置，该工位上没有挂有共享单车19，则进行存车。若不完全齿轮26转动一周，与下摩擦盘29处于同一中心轴线的螺母2仍位于丝杆20的最上端时，即下一个工位上的螺母2位于最上端位置，电动机12继续带动不完全齿轮26转动，直至与下摩擦盘29处于同一中心轴线的螺母2位于丝杆20的最下端时，电动机12关闭，转盘17停止转动，此时，下摩擦盘29正上方转动过来的又一个工位，此工位上的两支撑杆18之间没有挂共享单车。因此，可将需要停放的共享单车19的车扶手挂在两支撑杆18上，由直流电机9带动带动螺母2和两支撑杆18上升，进而将共享单车19升至最高位置，完成存车过程。

参见1、图2、图4，当需要取车且与下摩擦盘29处于同一中心轴线的螺母2位于丝杆20的最上端时，下摩擦盘29正上方的此工位的两支撑杆18之间挂有共享单车19。首先启动直流电机9，驱动丝杆20转动，带动螺母2和两支撑杆18下降，进而将共享单车19降至最低位置，直流电机9关闭，取下共享单车19，完成取车过程。

参见2、图3、图4、图5，当需要取车且与下摩擦盘29处于同一中心轴线的螺母2位于丝杆20的最下端时，下摩擦盘29正上方的此工位的两支撑杆18之间没有挂共享单车19，即下摩擦盘29正上方的工位是空的没有共享单车19。首先启动电动机12，将此时与下摩擦盘29处于同一中心轴线的一组丝杆螺母升降机构转动到下一个工位，若此时与下摩擦盘29处于同一中心轴线的螺母仍位于丝杆20的最下端时，电动机12继续转动，直至与下摩擦盘29处于同一中心轴线的一组丝杆螺母升降机构的螺母2位于最上端时，电动机12关闭，此时两支撑杆18之间挂有共享单车19，启动直流电机9，通过直流电机9带动螺母2和两支撑杆18下降，进而将共享单车19降至最低位置，直流电机9关闭，取下共享单车19，完成取车过程。

Claims (8)

1.一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置，底部是万向轮（8）和一个水平的托盘（13），托盘（13）下方固定有支撑在地面上的万向轮（8），其特征是：托盘（13）的正上方是与其相平行的转盘（17），转盘（17）由动力传动部分带动转动，转盘（17）的上方沿圆周方向均匀固定连接若干组与转盘（17）相垂直的丝杆螺母升降机构，丝杆螺母升降机构由动力传动部分带动上下升降，每个丝杆螺母升降机构中的螺母（2）的外端固定连接两个能支撑共享单车（19）的支撑杆（18）；每个丝杆（20）的下端均向下穿过转盘（17）且各套有一弹簧（4），弹簧（4）上端固定连接对应的丝杆（20）、下端固定连接一个上摩擦盘（16）；其中一个上摩擦盘（16）的正下方是下摩擦盘（29），下摩擦盘（29）由上段的圆盘（29a）和下段的套筒（29b）连接组成，传动轴（27）的上端套在套筒（29b）内且与套筒（29b）键连接，传动轴（27）能在套筒（29b）中上下移动和带动下摩擦盘（29）转动；套筒（29b）外端固定连接升降环（28），升降环（28）由动力传动部分带动上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置，其特征是：托盘（13）上方沿其中心轴线方向从下到上依次同轴心地设有轴承座（6）、大轴承（23）、阶梯轴（22）和转盘（17），轴承座（6）与托盘（13）固定连接，阶梯轴（22）下端通过大轴承（23）固定连接轴承座（6），阶梯轴（22）上端与转盘（17）中心固定连接，阶梯轴（22）中间段外侧面上设有一圈齿圈（22a）；所述的动力传动部分设在托盘（13）和转盘（17）之间，包括直流电机（9）、电动机（12）、第一减速机（7）、第二减速机（11）和第三减速机（14），水平的电动机（12）的电动机轴（12a）与第二减速机（11）的第二输入轴（11a）相连接，第二减速机（11）的第二输出轴（11b）呈上下垂向布置且与第三减速机（14）的第三输入轴（14a）连接，第三输入轴（14a）呈上下垂直布置且上端与中间轴（25）连接，中间轴（25）与不完全齿轮（26）的中心孔通过键连接，不完全齿轮（26）与所述的阶梯轴（22）上的齿圈（22a）相啮合；第三减速机（14）的第三输出轴（14b）和所述的升降环（28）之间通过曲柄连杆机构连接；直流电机（9）与电动机（12）相平行且直流电机轴（9a）与第一减速机（7）的第一输入轴（7a）连接，第一减速机（7）的第一输出轴（7b）上下垂向布置且其上端与所述的传动轴（27）的下端连接，所述的传动轴（27）的上端与所述的下摩擦盘（29）下端键连接。

3.根据权利要求2所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置，其特征是：所述的曲柄连杆机构包括连杆（15）和曲柄（31），升降环（28）固定连接曲柄（31）的大端，所述的第三输出轴（14b）与连杆（15）的一端同轴连接，曲柄（31）的小端与连杆（15）另一端销接。

4.根据权利要求1所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置，其特征是：一组丝杆螺母升降机构由一个丝杆（20）、一个螺母（2）和丝杆（20）两侧的两个固定杆（3）组成，转盘（17）上方沿圆周方向均匀固定连接若干个丝杆（20）和固定杆（3），丝杆（20）和固定杆（3）均垂直于转盘（17）的盘面，每个丝杆（20）两侧各是一个固定杆（3），固定杆（3）位于丝杆（20）中心所在圆周的切线方向上，固定杆（3）的下端固定连接转盘（17）、上端固定连接矩形固定板（1），丝杆（20）上端通过轴承（24）连接矩形固定板（1），一个丝杆（20）和其两侧的两固定杆（3）上连接一个螺母（2），一个螺母（2）与一个丝杆（20）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置，其特征是：两个支撑杆（18）高度相同且沿直径方向向外水平布置。

6.一种如权利要求2所述的能自由升降和旋转的共享单车停放装置的工作方法，初始位置时，下摩擦盘（29）处于最上端位置，没有挂共享单车（19）的螺母（2）位于最下端位置，挂有共享单车（19）的螺母（2）位于最上端位置，其特征是包括如下步骤：

A、存车时，当下摩擦盘（29）正上方工位的支撑杆（18）上没有共享单车（19）时，则将共享单车（19）的车扶手挂在两支撑杆（18）上，启动直流电机（9），带动螺母（2）和支撑杆（18）上升，将共享单车（19）升至最高位置，关闭直流电机（9），完成存车；

B、存车时，当下摩擦盘（29）正上方工位的支撑杆（18）挂有共享单车（19）时，则启动电动机（12），不完全齿轮（26）转动一周，带动转盘（17）运动和一组丝杆螺母升降机构转动到下一个工位，此下一个工位上的螺母（2）位于最下端位置，同时升降环（28）带动下摩擦盘（29）先由最高位置向下移动至最低位置，再由最低位置向上移动至最高位置，下摩擦盘（29）与上摩擦盘（16）相接触，齿圈（22a）与不完全齿轮（26）脱离啮合，关闭电动机（12），重复步骤A的存车过程；

C、取车时，当下摩擦盘（29）正上方工位的支撑杆（18）挂有共享单车（19）时，则启动直流电机（9），带动螺母（2）和两支撑杆（18）下降，将共享单车（19）降至最低位置，直流电机（9）关闭，取下共享单车（19），完成取车过程；

D、取车时，当下摩擦盘（29）正上方工位的支撑杆（18）没有挂共享单车（19）时，则启动电动机（12），将下摩擦盘（29）正上方的一组丝杆螺母升降机构转动到下一个工位，该下一个工位上挂有共享单车（19）时，关闭电动机（12），启动直流电机（9），螺母（2）和支撑杆（18）下降至最低位置，关闭直流电机（9），取下共享单车（19），完成取车过程。

7.根据权利要求6所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置的工作方法，其特征是步骤B中，若不完全齿轮（26）转动一周后，且与下摩擦盘（29）处于同一中心轴线的下一个工位上的螺母（2）位于最上端位置时，则电动机（12）继续带动不完全齿轮（26）转动，直至与下摩擦盘（29）处于同一中心轴线的螺母（2）位于最下端位置为止，关闭电动机（12）。

8.根据权利要求6所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置的工作方法，其特征是步骤D中，若转动到下一个工位时，螺母（2）仍位于最下端时，则电动机（12）继续带动不完全齿轮（26）转动，直至下摩擦盘（29）处于同一中心轴线的螺母（2）位于最上端为止，关闭电动机（12）。

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