CN114654003A - 下联板精加工的纹路铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了下联板精加工的纹路铣削装置，涉及铣削设备技术领域，包括环形底座，所述环形底座的顶端环绕焊接有四处竖向支柱，四处竖向支柱的顶端水平焊接有一处安装环，安装环的截面呈工字形结构，且环形底座的后侧中间位置对称焊接有两处后凸触地板，两处后凸触地板的顶端对称焊接有两处竖撑支轴，两处竖撑支轴的顶端段上滑动套装有一处滑块件，且滑块件的前凸撑杆的前端对称安装有两处铣削电机，两处铣削电机的底部均通过钻夹头锁紧安装有两处铣刀。本发明通过机械联动机构和一处电机就实现了自动化，相较于传统采用众多传感器配合众多驱动马达并利用自动化控制器（PLC等）控制实现的自动化，解决了自动化实施成本较高的问题。

Description

下联板精加工的纹路铣削装置

技术领域

本发明涉及铣削设备技术领域，具体为下联板精加工的纹路铣削装置。

背景技术

下联板被广泛的应用于摩托车和电动自行车的生产制造中，下联板广泛为V形结构，下联板在生产制造时需要对表面实施精加工，具体的例如开设沉孔改变表面纹路和形状，下联板的精加工会用到铣削装置，现有铣削设备大都采用众多传感器配合众多驱动马达并利用自动化控制器（PLC等）控制实现的自动化，实施成本较高，且大都需人工对加工完成后的工件实施拿取卸料，使用麻烦不便，此外虽然有些设备配备有对工件进行定位和卸料的机械驱动组件，但是大都需额外为卸料组件和定位组件分别配套驱动马达，众多的驱动马达造成设备超重，且能耗造价偏高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供下联板精加工的纹路铣削装置，其具有弧形排列驱动齿片，通过弧形排列驱动齿片的动力传递，行走齿轮可利用转盘的切换旋转动力联动驱使为插接框提供下滑抽脱的驱动力，这省去人工手动出力抽脱插接框的麻烦，并省去额外为插接框提供抽插松紧的驱动马达，解决了设备超重，且造价和功耗较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：下联板精加工的纹路铣削装置，包括环形底座，所述环形底座的顶端环绕焊接有四处竖向支柱，四处竖向支柱的顶端水平焊接有一处安装环，安装环的截面呈工字形结构，且环形底座的后侧中间位置对称焊接有两处后凸触地板，两处后凸触地板的顶端对称焊接有两处竖撑支轴，两处竖撑支轴的顶端段上滑动套装有一处滑块件，且滑块件整体呈T形结构，滑块件前凸撑杆的前端对称安装有两处铣削电机，两处铣削电机的底部均通过钻夹头锁紧安装有两处铣刀；两处所述竖撑支轴上半段的后侧位置支撑安装有一处升降电机，升降电机的顶端轴接安装有一处往复丝杠，往复丝杠与滑块件的后凸撑杆贯穿配合；两处所述竖撑支轴上半段的前侧位转动安装有一处蜗杆，蜗杆转轴的左端通过内棘轮机构套装连接有一处从动齿轮；所述安装环上转动安装有一处转盘，且转盘整体由内外两处环圈间隔环套组成，且两处环圈之间环绕焊接有六组支撑短板，六组支撑短板的内侧段上均焊接有一组竖撑挡杆，且六组支撑短板的外侧段上贯穿插装有六处插接框，待加工的下联板工件放置于六组竖撑挡杆与六处插接框的顶端段之间；每组内两处所述支撑短板之间均间隔形成有一处凸形槽，六处凸形槽中均焊接有一处定位轴杆，且六处定位轴杆上滑动安装有六处顶推组件；所述插接框呈倒置的冂状结构，且插接框的底部中间位置转动连接有一处连杆；六组所述支撑短板的底部均焊接有一组L状吊杆，插接框上的两处竖向插杆通过弹簧顶推对应与一组L状吊杆的底部段贯穿配合。

优选的，左侧所述竖撑支轴的上半段上朝向左侧转动安装有一处传力组件，传力组件由内外一大一小两处齿轮同轴焊接组成，其中大齿轮对应与从动齿轮啮合传动。

优选的，所述滑块件主体部分的左侧向下焊接吊撑有一处L状齿条，L状齿条竖撑段的下半部分上设置有一排齿片，且L状齿条上下滑动与传力组件上的小齿轮啮合传动。

优选的，所述转盘外环圈的圆周侧面上环绕设置有一圈蜗片，一圈蜗片对应与蜗杆啮合接触，且六组支撑短板的底部还均焊接有一处吊撑安装件，六组L状吊杆与六处吊撑安装件呈内外对应。

优选的，所述吊撑安装件整体由顶端凵状框和焊接于凵状框底部中间处的下凸撑杆共同组成，且六处吊撑安装件的下凸撑杆的底部转动安装有六处行走齿轮。

优选的，所述环形底座顶端的圆周外檐位置呈弧形排列设置有一排驱动齿片，六处行走齿轮转动依次与弧形排列的驱动齿片啮合接触，且弧形排列的驱动齿片位于两处竖撑支轴的对立侧。

优选的，所述插接框两处竖向插杆的上半段上对称焊接有两处L状压板，且六处连杆的尾端对应与六处行走齿轮的圆周外圈转动连接在一起。

优选的，所述顶推组件整体由L状滑杆、转动连接于L状滑杆尾端底部的一组拉杆以及贯穿转动安装于一组拉杆尾端的受力轴共同组成，其中L状滑杆的首端向上焊接有一处推轴，推轴对应与下联板工件的中间部位抵靠接触。

优选的，所述受力轴的左右两端对称焊接有两处滑套，两处滑套通过弹簧对应一组L状吊杆的竖撑部分滑动配合，且两处L状压板下滑与受力轴抵靠接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明整体通过巧妙合理的多处机械联动机构，只利用一处电机就驱动实现了对工件加工工位的间歇切换、铣刀与工件的上下滑动接触加工以及定位组件的下滑抽脱和工件加工完成后的顶推卸料，并使以上四种加工作业步骤按照顺序自动进行，使设备具有了相当的自动化，加工流程中只需要人工手动上料，大大提高了加工效率，且本发明通过机械联动机构和一处电机就实现了自动化，相较于传统采用众多传感器配合众多驱动马达并利用自动化控制器（PLC等）控制实现的自动化，实施成本较低；

2、本发明，由于传力组件上两处齿轮的直径比较大，这具有对从动齿轮和蜗杆明显的提速作用，使L状齿条以较短滑动行程就可驱使蜗杆旋转多圈，保证转盘在切换工位时能够转动到位，间接的确保了转盘间歇性切换功能正常实施；

3、本发明，通过传力组件与L状齿条的动力传递，滑块件带动两处铣削电机向上滑动空位时可联动啮合驱使蜗杆旋转，为转盘提供间接性转动切换的驱动力，这省去额外手动出力间歇转动转盘的麻烦，并免去额外为转盘配套驱动马达，有助于设备减重并降低造价和功耗，且从动齿轮上的内棘轮机构可使传力组件对蜗杆进行单向驱动，保证滑块件以及L状齿条只在上滑行程时（两处铣削电机加工作业完成后）对蜗杆以及转盘进行旋转驱动，使转盘的转动切换动作能够与两处铣削电机的下滑动作交替间歇进行，互不干涉，避免滑块件上下滑动时均可驱使转盘运动，造成转盘往复转动，致使对加工工位的间歇性切换功能失效；

4、本发明，两处铣削电机在下滑与工件接触时，L状齿条上的齿片与传力组件上的小齿轮下滑脱离，齿片与小齿轮之间的间距（空行程）能够在两处铣削电机加工完成后上滑时，保证两处铣刀在与工件脱离后转盘才被驱使对工件实施旋转切换，避免两处铣刀被转盘过早旋转折断；

5、本发明，两处铣削电机在下滑与工件接触时，L状齿条上的齿片与传力组件上的小齿轮下滑脱离，齿片与小齿轮之间的间距（空行程）能够在两处铣削电机加工完成后上滑时，保证两处铣刀在与工件脱离后转盘才被驱使对工件实施旋转切换，避免两处铣刀被转盘过早旋转折断；

6、本发明，通过弧形排列驱动齿片的动力传递，行走齿轮可利用转盘的切换旋转动力联动驱使为插接框提供下滑抽脱的驱动力，这省去人工手动出力抽脱插接框的麻烦，并省去额外为插接框提供抽插松紧的驱动马达，有助于设备进一步减重并降低造价和功耗；

7、本发明，通过两处L状压板的动力传递，插接框在被驱使下滑抽脱时可联动压缩驱使受力轴下移为L状滑杆提供外滑卸料的驱动力，这省去人工手动对工件实施拿取卸料的麻烦，省时省力，并省去额外为卸料组件提供推移驱动马达，有助于设备再进一步减重并降低造价和功耗；

8、本发明，由于两处L状压板的位置设置适中，当插接框与转盘抽脱后，两处L状压板才与受力轴接触对L状滑杆进行驱使，避免插接框在未完全抽离的情况下L状滑杆就对工件实施顶推，致使插接框阻挡影响工件的正常卸料。

附图说明

图1为本发明铣削电机安装位置示意图；

图2为本发明升降电机安装位置示意图；

图3为本发明转盘顶端结构示意图；

图4为本发明转盘底部结构示意图；

图5为本发明插接框结构示意图；

图6为本发明吊撑安装件结构示意图；

图7为本发明转盘结构示意图；

图8为本发明蜗杆安装位置示意图；

图9为本发明滑块件结构示意图；

图10为本发明顶推组件结构示意图；

图11为本发明图4中A部分放大结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、环形底座；101、竖撑支轴；102、竖向支柱；103、驱动齿片；104、安装环；105、传力组件；2、滑块件；201、L状齿条；3、铣削电机；4、升降电机；401、往复丝杠；5、蜗杆；501、从动齿轮；6、转盘；601、支撑短板；602、竖撑挡杆；603、L状吊杆；604、吊撑安装件；605、行走齿轮；606、定位轴杆；7、插接框；701、连杆；702、L状压板；8、顶推组件；801、拉杆；802、受力轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图11，本发明提供的一种实施例：下联板精加工的纹路铣削装置，包括环形底座1，环形底座1的顶端环绕焊接有四处竖向支柱102，四处竖向支柱102的顶端水平焊接有一处安装环104，安装环104的截面呈工字形结构，且环形底座1的后侧中间位置对称焊接有两处后凸触地板，两处后凸触地板的顶端对称焊接有两处竖撑支轴101，两处竖撑支轴101的顶端段上滑动套装有一处滑块件2，且滑块件2整体呈T形结构，滑块件2前凸撑杆的前端对称安装有两处铣削电机3，两处铣削电机3的底部均通过钻夹头锁紧安装有两处铣刀；两处竖撑支轴101上半段的后侧位置支撑安装有一处升降电机4，升降电机4的顶端轴接安装有一处往复丝杠401，往复丝杠401与滑块件2的后凸撑杆贯穿配合，通过往复丝杠401，升降电机4可旋转驱使滑块件2以及两处铣削电机3上下滑动与下联板工件接触进行沉孔的旋转铣削加工；两处竖撑支轴101上半段的前侧位转动安装有一处蜗杆5，蜗杆5转轴的左端通过内棘轮机构套装连接有一处从动齿轮501，蜗杆5可旋转驱使转盘6对其上撑托放置的六处下联板工件进行转动切换，使六处下联板工件能够依次置于铣削电机3底部的工位实施铣削加工；安装环104上转动安装有一处转盘6，且转盘6整体由内外两处环圈间隔环套组成，且两处环圈之间环绕焊接有六组支撑短板601，六组支撑短板601的内侧段上均焊接有一组竖撑挡杆602，且六组支撑短板601的外侧段上贯穿插装有六处插接框7，待加工的下联板工件放置于六组竖撑挡杆602与六处插接框7的顶端段之间，六组竖撑挡杆602与六处插接框7的顶端段可对六处下联板工件进行阻挡限位，避免在加工过程中六处下联板工件移位脱落；每组内两处支撑短板601之间均间隔形成有一处凸形槽，六处凸形槽中均焊接有一处定位轴杆606，且六处定位轴杆606上滑动安装有六处顶推组件8，六处顶推组件8的L状滑杆的竖撑部分上开设有六处轴孔，六处轴孔对应与六处定位轴杆606滑动配合；插接框7呈倒置的冂状结构，且插接框7的底部中间位置转动连接有一处连杆701；六组支撑短板601的底部均焊接有一组L状吊杆603，插接框7上的两处竖向插杆通过弹簧顶推对应与一组L状吊杆603的底部段贯穿配合；转盘6外环圈的圆周侧面上环绕设置有一圈蜗片，一圈蜗片对应与蜗杆5啮合接触，且六组支撑短板601的底部还均焊接有一处吊撑安装件604，六组L状吊杆603与六处吊撑安装件604呈内外对应；吊撑安装件604整体由顶端凵状框和焊接于凵状框底部中间处的下凸撑杆共同组成，且六处吊撑安装件604的下凸撑杆的底部转动安装有六处行走齿轮605。

如图9所示，左侧竖撑支轴101的上半段上朝向左侧转动安装有一处传力组件105，传力组件105由内外一大一小两处齿轮同轴焊接组成，其中大齿轮对应与从动齿轮501啮合传动，由于传力组件105上两处齿轮的直径比较大，这具有对从动齿轮501和蜗杆5明显的提速作用，使L状齿条201以较短滑动行程就可驱使蜗杆5旋转多圈，保证转盘6在切换工位时能够转动到位，间接的确保了转盘6间歇性切换功能正常实施。

如图1所示，滑块件2主体部分的左侧向下焊接吊撑有一处L状齿条201，L状齿条201竖撑段的下半部分上设置有一排齿片，且L状齿条201上下滑动与传力组件105上的小齿轮啮合传动，通过传力组件105与L状齿条201的动力传递，滑块件2带动两处铣削电机3向上滑动空位时可联动啮合驱使蜗杆5旋转，为转盘6提供间接性转动切换的驱动力，这省去额外手动出力间歇转动转盘6的麻烦，并免去额外为转盘6配套驱动马达，有助于设备减重并降低造价和功耗，且从动齿轮501上的内棘轮机构可使传力组件105对蜗杆5进行单向驱动，保证滑块件2以及L状齿条201只在上滑行程时（两处铣削电机3加工作业完成后）对蜗杆5以及转盘6进行旋转驱动，使转盘6的转动切换动作能够与两处铣削电机3的下滑动作交替间歇进行，互不干涉，避免滑块件2上下滑动时均可驱使转盘6运动，造成转盘6往复转动，致使对加工工位的间歇性切换功能失效。

需要说明的是：两处铣削电机3在下滑与工件接触时，L状齿条201上的齿片与传力组件105上的小齿轮下滑脱离，齿片与小齿轮之间的间距（空行程）能够在两处铣削电机3加工完成后上滑时，保证两处铣刀在与工件脱离后转盘6才被驱使对工件实施旋转切换，避免两处铣刀被转盘6过早旋转折断。

如图5所示，环形底座1顶端的圆周外檐位置呈弧形排列设置有一排驱动齿片103，六处行走齿轮605转动依次与弧形排列的驱动齿片103啮合接触，且弧形排列的驱动齿片103位于两处竖撑支轴101的对立侧，通过弧形排列驱动齿片103的动力传递，行走齿轮605可利用转盘6的切换旋转动力联动驱使为插接框7提供下滑抽脱的驱动力，这省去人工手动出力抽脱插接框7的麻烦，并省去额外为插接框7提供抽插松紧的驱动马达，有助于设备进一步减重并降低造价和功耗；插接框7两处竖向插杆的上半段上对称焊接有两处L状压板702，且六处连杆701的尾端对应与六处行走齿轮605的圆周外圈转动连接在一起，连杆701、行走齿轮605以及插接框7共同连接组成了一处曲柄滑杆机构，通过此机构行走齿轮605可转动驱使插接框7下滑与转盘6抽脱，空出工件外滑卸料的空间。

需要注意的是：弧形排列的齿片驱使行走齿轮605转动五分之三圈，这可使连杆701与行走齿轮605之间保持倾斜角度，避免行走齿轮605被驱使旋转90度至死点位置影响插接框7的正常上滑复位。

如图6所示，顶推组件8整体由L状滑杆、转动连接于L状滑杆尾端底部的一组拉杆801以及贯穿转动安装于一组拉杆801尾端的受力轴802共同组成，其中L状滑杆的首端向上焊接有一处推轴，推轴对应与下联板工件的中间部位抵靠接触，L状滑杆、一组拉杆801以及受力轴802共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构上下滑移受力轴802可驱使L状滑杆以及其上的推轴外滑对加工完成后的工件进行卸料；受力轴802的左右两端对称焊接有两处滑套，两处滑套通过弹簧对应一组L状吊杆603的竖撑部分滑动配合，且两处L状压板702下滑与受力轴802抵靠接触，通过两处L状压板702的动力传递，插接框7在被驱使下滑抽脱时可联动压缩驱使受力轴802下移为L状滑杆提供外滑卸料的驱动力，这省去人工手动对工件实施拿取卸料的麻烦，省时省力，并省去额外为卸料组件提供推移驱动马达，有助于设备再进一步减重并降低造价和功耗。

需要注意的是：由于两处L状压板702的位置设置适中，当插接框7与转盘6抽脱后，两处L状压板702才与受力轴802接触对L状滑杆进行驱使，避免插接框7在未完全抽离的情况下L状滑杆就对工件实施顶推，致使插接框7阻挡影响工件的正常卸料。

工作原理：使用时，首先启动两处铣削电机3和升降电机4，并手动依次将工件放置于六组竖撑挡杆602与六处插接框7之间，通过往复丝杠401，升降电机4可旋转驱使滑块件2以及两处铣削电机3上下滑动与下联板工件接触进行沉孔的旋转铣削加工，通过传力组件105与L状齿条201的动力传递，滑块件2带动两处铣削电机3向上滑动空位时可联动啮合驱使蜗杆5旋转，为转盘6提供间接性转动切换的驱动力，转盘6可对其上撑托放置的六处下联板工件进行转动切换，使六处下联板工件能够依次置于铣削电机3底部的工位实施铣削加工；

此外通过弧形排列驱动齿片103的动力传递，行走齿轮605可利用转盘6的切换旋转动力联动驱使为插接框7提供下滑抽脱的驱动力，插接框7下滑与转盘6抽脱，可空出工件外滑卸料的空间，当插接框7在被驱使下滑抽脱时可通过两处L状压板702联动压缩驱使受力轴802下移（注意当插接框7与转盘6下滑抽离后，两处L状压板702才开始与受力轴802抵靠接触），由于L状滑杆、一组拉杆801以及受力轴802共同连接组成了一处曲柄滑块机构，进而向下滑移受力轴802可驱使一组拉杆801向上倾斜摆动，一组拉杆801倾斜摆动又可顶推驱使L状滑杆以及其上的推轴外滑对加工完成后的工件进行卸料，上述流程循环进行可对工件进行连续加工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：铣削装置，包括环形底座（1），所述环形底座（1）的顶端环绕焊接有四处竖向支柱（102），四处竖向支柱（102）的顶端水平焊接有一处安装环（104），安装环（104）的截面呈工字形结构，且环形底座（1）的后侧中间位置对称焊接有两处后凸触地板，两处后凸触地板的顶端对称焊接有两处竖撑支轴（101），两处竖撑支轴（101）的顶端段上滑动套装有一处滑块件（2），且滑块件（2）整体呈T形结构，滑块件（2）前凸撑杆的前端对称安装有两处铣削电机（3），两处铣削电机（3）的底部均通过钻夹头锁紧安装有两处铣刀；两处所述竖撑支轴（101）上半段的后侧位置支撑安装有一处升降电机（4），升降电机（4）的顶端轴接安装有一处往复丝杠（401），往复丝杠（401）与滑块件（2）的后凸撑杆贯穿配合；两处所述竖撑支轴（101）上半段的前侧位转动安装有一处蜗杆（5），蜗杆（5）转轴的左端通过内棘轮机构套装连接有一处从动齿轮（501）；所述安装环（104）上转动安装有一处转盘（6），且转盘（6）整体由内外两处环圈间隔环套组成，且两处环圈之间环绕焊接有六组支撑短板（601），六组支撑短板（601）的内侧段上均焊接有一组竖撑挡杆（602），且六组支撑短板（601）的外侧段上贯穿插装有六处插接框（7），待加工的下联板工件放置于六组竖撑挡杆（602）与六处插接框（7）的顶端段之间；每组内两处所述支撑短板（601）之间均间隔形成有一处凸形槽，六处凸形槽中均焊接有一处定位轴杆（606），且六处定位轴杆（606）上滑动安装有六处顶推组件（8）；所述插接框（7）呈倒置的冂状结构，且插接框（7）的底部中间位置转动连接有一处连杆（701）；六组所述支撑短板（601）的底部均焊接有一组L状吊杆（603），插接框（7）上的两处竖向插杆通过弹簧顶推对应与一组L状吊杆（603）的底部段贯穿配合。

2.根据权利要求1所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：左侧所述竖撑支轴（101）的上半段上朝向左侧转动安装有一处传力组件（105），传力组件（105）由内外一大一小两处齿轮同轴焊接组成，其中大齿轮对应与从动齿轮（501）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：所述滑块件（2）主体部分的左侧向下焊接吊撑有一处L状齿条（201），L状齿条（201）竖撑段的下半部分上设置有一排齿片，且L状齿条（201）上下滑动与传力组件（105）上的小齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：所述转盘（6）外环圈的圆周侧面上环绕设置有一圈蜗片，一圈蜗片对应与蜗杆（5）啮合接触，且六组支撑短板（601）的底部还均焊接有一处吊撑安装件（604），六组L状吊杆（603）与六处吊撑安装件（604）呈内外对应。

5.根据权利要求4所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：所述吊撑安装件（604）整体由顶端凵状框和焊接于凵状框底部中间处的下凸撑杆共同组成，且六处吊撑安装件（604）的下凸撑杆的底部转动安装有六处行走齿轮（605）。

6.根据权利要求5所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：所述环形底座（1）顶端的圆周外檐位置呈弧形排列设置有一排驱动齿片（103），六处行走齿轮（605）转动依次与弧形排列的驱动齿片（103）啮合接触，且弧形排列的驱动齿片（103）位于两处竖撑支轴（101）的对立侧。

7.根据权利要求5所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：所述插接框（7）两处竖向插杆的上半段上对称焊接有两处L状压板（702），且六处连杆（701）的尾端对应与六处行走齿轮（605）的圆周外圈转动连接在一起。

8.根据权利要求7所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：所述顶推组件（8）整体由L状滑杆、转动连接于L状滑杆尾端底部的一组拉杆（801）以及贯穿转动安装于一组拉杆（801）尾端的受力轴（802）共同组成，其中L状滑杆的首端向上焊接有一处推轴，推轴对应与下联板工件的中间部位抵靠接触。

9.根据权利要求8所述的下联板精加工的纹路铣削装置，其特征在于：所述受力轴（802）的左右两端对称焊接有两处滑套，两处滑套通过弹簧对应一组L状吊杆（603）的竖撑部分滑动配合，且两处L状压板（702）下滑与受力轴（802）抵靠接触。

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