CN113547419A - 一种基于机械智能加工的非标件磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，涉及智能加工设备技术领域，解决了现有的磨削设备，进给机构大都需额外配套驱动马达，不能与工件的切换机构共用一处马达，不利于设备减重和降低制造成本的问题。一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括底座；所述底座包括安装框、竖撑支柱，所述底座呈环形结构，其顶端中心处焊接固定有一处竖撑支柱，此竖撑支柱的顶端转动安装有一处转盘，且底座圆周外圈的左侧中间位置焊接固定有一处安装框，此安装框竖撑杆段的中间位置对称焊接有两处L状水平板。本发明完全采用巧妙合理的机械驱动结构实施自动化，相较于传统采用各种传感器以及自动化控制器件实现的自动化成本更低。

Description

一种基于机械智能加工的非标件磨削装置

技术领域

本发明涉及智能加工设备技术领域，具体为一种基于机械智能加工的非标件磨削装置。

背景技术

磨削是机械加工过程中不可或缺的重要工序，磨削加工需要用到磨削设备，例如专利号CN201611150499.X的专利，公开了一种磨削设备，包括底座，底座上自左向右依次安装有左吊架、电机以及右吊架，电机连接有传动齿轮，传动齿轮啮合有主齿轮，主齿轮连接有通过轴承安装在底座上的主轴，主轴上安装有左带轮，左带轮的正右侧方设有右带轮，左带轮与右带轮之间设有将三者传动相连的皮带；右带轮连接有转轴，转轴下端连接有磨砂轮，磨砂轮旁侧设有将转轴通过轴承进行安装的随动架，随动架固连在右吊架下侧。本发明自动化程度高，通过轮齿传动以及皮带传动方式实现了自动对工件进行磨削，不仅操作方便，而且能够节省大量劳动力。

现有磨削设备的进给机构大都需额外配套驱动马达，不能与工件的切换机构共用一处马达，不利于设备减重和降低制造成本，此外大都采用传感器与单片机等自动化控制器配合使用来实现自动化，造成自动化的实现成本较高，不利于设备的市场推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，以解决上述背景技术中提出进给机构大都需额外配套驱动马达，不能与工件的切换机构共用一处马达，不利于设备减重和降低制造成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括底座；所述底座包括安装框、竖撑支柱，所述底座呈环形结构，其顶端中心处焊接固定有一处竖撑支柱，此竖撑支柱的顶端转动安装有一处转盘，且底座圆周外圈的左侧中间位置焊接固定有一处安装框，此安装框竖撑杆段的中间位置对称焊接有两处L状水平板，这两处L状水平板上锁紧安装有一处第二电机；所述驱动件包括驱动条，所述驱动件整体由横向滑杆以及横向滑杆首端的驱动条共同焊接组成，其中驱动条上贯穿开设有一处滑槽，拨轴对应与此滑槽插接配合，且横向滑杆的尾端段上设置有一排齿片，此一排齿片对应与螺纹轴前端的齿轮啮合传动；L状滑动杆，横向滑杆的中间上对称焊接有两处L状滑动杆，此两处L状滑动杆的尾端部分对应与两处横撑定位轴滑动配合；转盘；所述转盘包括丝杠，所述转盘的顶端中心处转动支撑有一处丝杠，此丝杠上啮合套装有一处压环；所述底座还包括L状安装杆、横撑定位轴，所述安装框的顶端呈上下间隔焊接有两处横撑定位轴，此两处横撑定位轴上滑动套装有一处驱动件，底座圆周外圈的左侧还焊接支撑有一处L状安装杆，此L状安装杆的最顶端转动安装有一处驱动部，且底座圆周外圈的后端中间位置对称焊接支撑有两处凵状框；凵状框；所述凵状框包括轨道轴、滑动座，两处所述凵状框的顶端开口中对称焊接有两处轨道轴，此两处轨道轴上滑动套装有一处滑动座，且滑动座的顶端锁紧安装有一处第二电机；所述底座还包括蜗杆，所述安装框的顶端转动安装有一处蜗杆，蜗杆的首端套装有一处齿轮，且转盘的圆周外圈上环绕设置有一圈蜗旋齿，蜗杆与此一圈蜗旋齿啮合传动；所述驱动部包括拨轴，所述驱动部整体由后端齿轮和前端转轮以及中心转轴共同焊接组成，其中转轮的圆周外圈上支撑焊接有一处拨轴；所述转盘还包括弧形卡块，所述转盘的顶端外檐位置环绕焊接有六组弧形卡块，弧形卡块的内侧弧面上开设有一排牙齿，且未加工的轴管卡放于六组弧形卡块中；所述压环包括十字压架，所述压环的顶端焊接支撑有一处十字压架，此十字压架的中心螺纹环与丝杠滑动配合；弧形卡板，所述压环的底部环绕焊接有六处弧形卡板，此六处弧形卡板跟随压环下滑抵靠于未加工的轴管上，丝杠可螺纹推进驱使压环下滑将六处轴管压紧固定于六组弧形卡块上以供磨削加工，且压环可一次性压紧定位六处轴管（参照图1），省去依次分步压紧定位的麻烦，使用方便省力；所述凵状框还包括螺纹轴，两处所述凵状框的顶端段之间呈前后对称焊接有两处连接撑杆，此两处连接撑杆上转动穿设有一处螺纹轴，此螺纹轴的前半段穿过竖撑支柱，且螺纹轴的最前端套装有一处齿轮；所述滑动座整体由两处纵向板对称焊接组成，且两处纵向板的前端底部焊接有一处横向连接杆，此横向连接杆与螺纹轴穿套配合，螺纹轴可螺纹推进驱使滑动座以及第一电机和磨轮前后滑移与未加工的轴管接触磨削；所述第一电机包括磨轮，所述第一电机转轴的前端螺纹安装有一处磨轮，此磨轮与未加工的轴管前后间隔正对；所述第二电机包括驱动齿轮，所述第二电机的转轴上套装有一处驱动齿轮，此驱动齿轮的圆周外圈上设置有五分之一圈齿片，且驱动齿轮与蜗杆首端的齿轮啮合接触，驱动齿轮可旋转驱使蜗杆，控制转盘转动，使六处轴管切换正对磨轮，实施连续磨削作业；扇形齿轮，驱动齿轮的中心转轴上焊接有一处扇形齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的丝杠可螺纹推进驱使压环下滑将六处轴管压紧固定于六组弧形卡块上以供磨削加工，且压环可一次性压紧定位六处轴管（参照图1），省去依次分步压紧定位的麻烦，使用方便省力；

2、本发明的扇形齿轮可啮合驱使驱动部旋转，为滑动座以及第一电机提供前后滑移的驱动力，这省去为第一电机以及磨轮额外提供前后进给的驱动马达，使磨轮的进给动作以及转盘的转动切换动作共用一处第二电机驱动，有助于降低设备的造价，便于市场推广；

3、本发明的扇形齿轮与驱动齿轮外圈上的光杆段正对，通过扇形齿轮和驱动齿轮的配合使用，第二电机可旋转交替啮合驱使转盘和螺纹轴，使轴管的转动切换动作以及磨轮的前后进给磨削动作可按先后顺序依次进行，使磨削作业可连续自动实施，有效减少了人工参与步骤，提升了加工效率；

4、本发明完全采用巧妙合理的机械驱动结构实施自动化，相较于传统采用各种传感器以及自动化控制器件实现的自动化成本更低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后侧三维结构示意图；

图3为本发明底部三维结构示意图；

图4为本发明底座三维结构示意图；

图5为本发明压环底部结构示意图；

图6为本发明转盘结构示意图；

图7为本发明驱动齿轮结构示意图；

图8为本发明图3中A部分放大结构示意图；

图9为本发明驱动件结构示意图；

图10为本发明凵状框三维结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、安装框；102、L状安装杆；103、竖撑支柱；104、横撑定位轴；105、蜗杆；2、转盘；201、弧形卡块；202、丝杠；3、压环；301、十字压架；302、弧形卡板；4、凵状框；401、轨道轴；402、滑动座；403、螺纹轴；5、第一电机；501、磨轮；6、第二电机；601、驱动齿轮；602、扇形齿轮；7、驱动部；701、拨轴；8、驱动件；801、驱动条；802、L状滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的实施例一：一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括底座1；底座1包括安装框101、竖撑支柱103，底座1呈环形结构，其顶端中心处焊接固定有一处竖撑支柱103，此竖撑支柱103的顶端转动安装有一处转盘2，且底座1圆周外圈的左侧中间位置焊接固定有一处安装框101，此安装框101竖撑杆段的中间位置对称焊接有两处L状水平板，这两处L状水平板上锁紧安装有一处第二电机6；底座1还包括蜗杆105，安装框101的顶端转动安装有一处蜗杆105，蜗杆105的首端套装有一处齿轮，且转盘2的圆周外圈上环绕设置有一圈蜗旋齿，蜗杆105与此一圈蜗旋齿啮合传动，蜗杆105可旋转啮合驱使转盘2，控制六组弧形卡块201以及卡装于其上的六处未加工的轴管转动切换；

转盘2；转盘2包括丝杠202，转盘2的顶端中心处转动支撑有一处丝杠202，此丝杠202上啮合套装有一处压环3；转盘2还包括弧形卡块201，转盘2的顶端外檐位置环绕焊接有六组弧形卡块201，弧形卡块201的内侧弧面上开设有一排牙齿，且未加工的轴管卡放于六组弧形卡块201中；底座1还包括L状安装杆102、横撑定位轴104，安装框101的顶端呈上下间隔焊接有两处横撑定位轴104，此两处横撑定位轴104上滑动套装有一处驱动件8，底座1圆周外圈的左侧还焊接支撑有一处L状安装杆102，此L状安装杆102的最顶端转动安装有一处驱动部7，且底座1圆周外圈的后端中间位置对称焊接支撑有两处凵状框4；压环3包括十字压架301，压环3的顶端焊接支撑有一处十字压架301，此十字压架301的中心螺纹环与丝杠202滑动配合；弧形卡板302，压环3的底部环绕焊接有六处弧形卡板302，此六处弧形卡板302跟随压环3下滑抵靠于未加工的轴管上；

第一电机5包括磨轮501，第一电机5转轴的前端螺纹安装有一处磨轮501，此磨轮501与未加工的轴管前后间隔正对；凵状框4；凵状框4包括轨道轴401、滑动座402，两处凵状框4的顶端开口中对称焊接有两处轨道轴401，此两处轨道轴401上滑动套装有一处滑动座402，且滑动座402的顶端锁紧安装有一处第二电机6；凵状框4还包括螺纹轴403，两处凵状框4的顶端段之间呈前后对称焊接有两处连接撑杆，此两处连接撑杆上转动穿设有一处螺纹轴403，此螺纹轴403的前半段穿过竖撑支柱103，且螺纹轴403的最前端套装有一处齿轮；滑动座402整体由两处纵向板对称焊接组成，且两处纵向板的前端底部焊接有一处横向连接杆，此横向连接杆与螺纹轴403穿套配合。

进一步，第二电机6包括驱动齿轮601，第二电机6的转轴上套装有一处驱动齿轮601，此驱动齿轮601的圆周外圈上设置有五分之一圈齿片，且驱动齿轮601与蜗杆105首端的齿轮啮合接触；扇形齿轮602，驱动齿轮601的中心转轴上焊接有一处扇形齿轮602，扇形齿轮602可啮合驱使驱动部7旋转，为滑动座402以及第一电机5提供前后滑移的驱动力，这省去为第一电机5以及磨轮501额外提供前后进给的驱动马达，使磨轮501的进给动作以及转盘2的转动切换动作共用一处第二电机6驱动，有助于降低设备的造价，便于市场推广，扇形齿轮602与驱动齿轮601外圈上的光杆段正对，通过扇形齿轮602和驱动齿轮601的配合使用，第二电机6可旋转交替啮合驱使转盘2和螺纹轴403，使轴管的转动切换动作以及磨轮501的前后进给磨削动作可按先后顺序依次进行，使磨削作业可连续自动实施，有效减少了人工参与步骤，提升了加工效率，此外本发明完全采用巧妙合理的机械驱动结构实施自动化，相较于传统采用各种传感器以及自动化控制器件实现的自动化成本更低。

请参阅图9，本发明提供的实施例二：一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，还包括驱动部7；驱动部7包括拨轴701，驱动部7整体由后端齿轮和前端转轮以及中心转轴共同焊接组成，其中转轮的圆周外圈上支撑焊接有一处拨轴701，通过拨轴701，驱动部7可旋转驱使驱动件8来回滑动。

请参阅图10，本发明提供的实施例三：一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，还包括驱动件8；驱动件8包括驱动条801，驱动件8整体由横向滑杆以及横向滑杆首端的驱动条801共同焊接组成，其中驱动条801上贯穿开设有一处滑槽，拨轴701对应与此滑槽插接配合，且横向滑杆的尾端段上设置有一排齿片，此一排齿片对应与螺纹轴403前端的齿轮啮合传动，驱动件8来回滑动可啮合驱使螺纹轴403正反旋转为磨轮501提供前后进给的驱动力；L状滑动杆802，横向滑杆的中间上对称焊接有两处L状滑动杆802，此两处L状滑动杆802的尾端部分对应与两处横撑定位轴104滑动配合。

工作原理：使用时首先将六处未加工的轴管依次卡放于六组弧形卡块201上，然后通过丝杠202螺纹推进驱使压环3下滑将六处轴管压紧固定于六组弧形卡块201上以供磨削加工，接着启动两处电机；

通过驱动齿轮601，第二电机6可旋转驱使蜗杆105，蜗杆105可旋转啮合驱使转盘2，控制六组弧形卡块201以及卡装于其上的六处未加工的轴管转动切换正对磨轮501，通过扇形齿轮602可啮合驱使驱动部7旋转，通过拨轴701，驱动部7可旋转驱使驱动件8来回滑动，驱动件8来回滑动可啮合驱使螺纹轴403正反旋转为磨轮501提供前后进给的驱动力，磨轮501前后进给可对轴管实施磨削，扇形齿轮602与驱动齿轮601外圈上的光杆段正对，通过扇形齿轮602和驱动齿轮601的配合使用，第二电机6可旋转交替啮合驱使转盘2和螺纹轴403，使轴管的转动切换动作以及磨轮501的前后进给磨削动作可按先后顺序依次进行，使磨削作业可连续自动实施。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括:底座（1）；所述底座（1）包括安装框（101）、竖撑支柱（103），所述底座（1）呈环形结构，其顶端中心处焊接固定有一处竖撑支柱（103），此竖撑支柱（103）的顶端转动安装有一处转盘（2），且底座（1）圆周外圈的左侧中间位置焊接固定有一处安装框（101），此安装框（101）竖撑杆段的中间位置对称焊接有两处L状水平板，这两处L状水平板上锁紧安装有一处第二电机（6）；转盘（2）；所述转盘（2）包括丝杠（202），所述转盘（2）的顶端中心处转动支撑有一处丝杠（202），此丝杠（202）上啮合套装有一处压环（3）；所述底座（1）还包括L状安装杆（102）、横撑定位轴（104），所述安装框（101）的顶端呈上下间隔焊接有两处横撑定位轴（104），此两处横撑定位轴（104）上滑动套装有一处驱动件（8），底座（1）圆周外圈的左侧还焊接支撑有一处L状安装杆（102），此L状安装杆（102）的最顶端转动安装有一处驱动部（7），且底座（1）圆周外圈的后端中间位置对称焊接支撑有两处凵状框（4）；凵状框（4）；所述凵状框（4）包括轨道轴（401）、滑动座（402），两处所述凵状框（4）的顶端开口中对称焊接有两处轨道轴（401），此两处轨道轴（401）上滑动套装有一处滑动座（402），且滑动座（402）的顶端锁紧安装有一处第二电机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述底座（1）还包括蜗杆（105），所述安装框（101）的顶端转动安装有一处蜗杆（105），蜗杆（105）的首端套装有一处齿轮，且转盘（2）的圆周外圈上环绕设置有一圈蜗旋齿，蜗杆（105）与此一圈蜗旋齿啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述转盘（2）还包括弧形卡块（201），所述转盘（2）的顶端外檐位置环绕焊接有六组弧形卡块（201），弧形卡块（201）的内侧弧面上开设有一排牙齿，且未加工的轴管卡放于六组弧形卡块（201）中。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述压环（3）包括:十字压架（301），所述压环（3）的顶端焊接支撑有一处十字压架（301），此十字压架（301）的中心螺纹环与丝杠（202）滑动配合；弧形卡板（302），所述压环（3）的底部环绕焊接有六处弧形卡板（302），此六处弧形卡板（302）跟随压环（3）下滑抵靠于未加工的轴管上。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述凵状框（4）还包括螺纹轴（403），两处所述凵状框（4）的顶端段之间呈前后对称焊接有两处连接撑杆，此两处连接撑杆上转动穿设有一处螺纹轴（403），此螺纹轴（403）的前半段穿过竖撑支柱（103），且螺纹轴（403）的最前端套装有一处齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述滑动座（402）整体由两处纵向板对称焊接组成，且两处纵向板的前端底部焊接有一处横向连接杆，此横向连接杆与螺纹轴（403）穿套配合。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述第一电机（5）包括磨轮（501），所述第一电机（5）转轴的前端螺纹安装有一处磨轮（501），此磨轮（501）与未加工的轴管前后间隔正对。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述第二电机（6）包括:驱动齿轮（601），所述第二电机（6）的转轴上套装有一处驱动齿轮（601），此驱动齿轮（601）的圆周外圈上设置有五分之一圈齿片，且驱动齿轮（601）与蜗杆（105）首端的齿轮啮合接触；扇形齿轮（602），驱动齿轮（601）的中心转轴上焊接有一处扇形齿轮（602）。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述驱动部（7）包括拨轴（701），所述驱动部（7）整体由后端齿轮和前端转轮以及中心转轴共同焊接组成，其中转轮的圆周外圈上支撑焊接有一处拨轴（701）。

10.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述驱动件（8）包括:驱动条（801），所述驱动件（8）整体由横向滑杆以及横向滑杆首端的驱动条（801）共同焊接组成，其中驱动条（801）上贯穿开设有一处滑槽，拨轴（701）对应与此滑槽插接配合，且横向滑杆的尾端段上设置有一排齿片，此一排齿片对应与螺纹轴（403）前端的齿轮啮合传动；L状滑动杆（802），横向滑杆的中间上对称焊接有两处L状滑动杆（802），此两处L状滑动杆（802）的尾端部分对应与两处横撑定位轴（104）滑动配合。

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