CN217108884U - 一种多角度X-Ray检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于SMT行业X‑Ray检测技术领域,公开了一种多角度X‑Ray检测装置，包括：蜗轮蜗杆转盘、水平设在所述蜗轮蜗杆转盘下的旋转基板、垂直栓接在所述旋转基板一端的弧形基板和滑动连接在所述弧形基板上的平板升降组件，所述蜗轮蜗杆转盘上设有用于驱动所述旋转基板360度旋转的第一伺服电机，所述平板升降组件靠近所述弧形基板的一端设有用于驱动所述平板升降组件沿所述弧形基板滑动的第二伺服电机。该机构各轴相互配合，蜗轮蜗杆转盘带动平板升降组件在被测产品上方做360度无死角旋转，平板升降组件让被测产品的内部图像放大，使被测产品全方位都能够被探测到，保障产品更准确的检测和判定。

Description

一种多角度X-Ray检测装置

技术领域

本实用新型属于SMT行业X-Ray检测技术领域，公开了一种多角度X-Ray检测装置。

背景技术

当前，我国制造企业面临着巨大的转型压力，一方面，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使制造企业从低成本竞争策略转向建立差异化竞争优势。在工厂层面，制造业面临招工难，以及缺乏专业技师的巨大压力，必须实现减员增效，迫切需要推进智能工厂建设。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。然而，现今依然有大量的生产工厂技术存在很大的缺陷或不足，老旧生产线结构繁琐、只能在单一角度拍照，遇到PCB表面密集的插件，在拍照时会受到其它零件干扰，导致无法正常取图分析引脚焊锡量。

因此，现今亟需一种多角度X-Ray检测装置，结构灵巧，操作简单易学易懂、探测器平板360度旋转0到60°任意倾斜，可以任意角度旋转拍照、取图、检测、判定，避免收到周边器件干扰，可以有效检测任意位置插件焊锡情况，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度X-Ray检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多角度X-Ray检测装置，包括：蜗轮蜗杆转盘、水平设在所述蜗轮蜗杆转盘下的旋转基板、垂直栓接在所述旋转基板一端的弧形基板和滑动连接在所述弧形基板上的平板升降组件，所述蜗轮蜗杆转盘上设有用于驱动所述旋转基板360度旋转的第一伺服电机，所述平板升降组件靠近所述弧形基板的一端设有用于驱动所述平板升降组件沿所述弧形基板滑动的第二伺服电机。

本实用新型进一步设置为：所述平板升降组件包括：与所述弧形基板滑动连接的升降基板、栓接在所述升降基板一端的第三伺服电机、与所述升降基板滑动连接的升降平板和固定在所述升降平板上的探测器，所述第三伺服电机用于驱动所述升降平板的滑动。

本实用新型进一步设置为：所述升降基板设有升降滑轨，所述升降平板通过所述升降滑轨与所述升降基板滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降滑轨内设有与所述升降平板螺纹连接的丝杠，所述丝杠的一端设有同步轮，所述第三伺服电机的驱动轴与所述同步轮套有第一同步带。

本实用新型进一步设置为：所述弧形基板上设有弧形滑轨，所述平板升降组件套设在所述弧形滑轨上。

本实用新型进一步设置为：所述弧形滑轨上设有第二同步带，所述第二同步带两端固定在所述弧形滑轨两端，所述第二伺服电机连接在所述第二同步带两端之间，所述第二伺服电机通过驱动所述第二同步带来驱动所述平板升降组件沿所述弧形滑轨移动。

本实用新型进一步设置为：所述旋转基板位于远离所述弧形基板的一端设有配重板。

本实用新型进一步设置为：所述旋转基板上设有转盘封板，所述转盘封板为圆盘状结构。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：一种多角度X-Ray检测装置，包括：蜗轮蜗杆转盘、水平设在所述蜗轮蜗杆转盘下的旋转基板、垂直栓接在所述旋转基板一端的弧形基板和滑动连接在所述弧形基板上的平板升降组件，所述蜗轮蜗杆转盘上设有用于驱动所述旋转基板360度旋转的第一伺服电机，所述平板升降组件靠近所述弧形基板的一端设有用于驱动所述平板升降组件沿所述弧形基板滑动的第二伺服电机。该机构各轴各角度相互配合，蜗轮蜗杆转盘带动平板升降组件在被测产品上方做360度无死角旋转，平板升降组件让被测产品的内部图像放大，使被测产品全方位都能够被探测到，保障产品更准确的检测和判定。解决了被测产品部位被其他元件挡住而无法检测的技术问题。

附图说明

图1是本实施例提供的一种多角度X-Ray检测装置的整体结构示意图；

图2是本实施例提供的一种多角度X-Ray检测装置的整体结构示意图；

图3是本实施例提供的一种多角度X-Ray检测装置的整体结构示意图；

图4是本实施例提供的一种多角度X-Ray检测装置的平板升降组件的结构示意图；

图5是本实施例提供的一种多角度X-Ray检测装置的平板升降组件的结构示意图。

图中：1、蜗轮蜗杆转盘；11、第一伺服电机；2、旋转基板；21、转盘封板；22、配重板；3、弧形基板；31、弧形滑轨；32、第二同步带；4、平板升降组件；41、升降基板；411、第二伺服电机；412、第三伺服电机；413、升降平板；414、探测器；415、升降滑轨；416、丝杠；4161、同步轮；4162、第一同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型提供了如图1-5所示的，一种多角度X-Ray检测装置，包括：蜗轮蜗杆转盘1、水平设在蜗轮蜗杆转盘1下的旋转基板2、垂直栓接在旋转基板2一端的弧形基板3和滑动连接在弧形基板3上的平板升降组件4，蜗轮蜗杆转盘1上设有用于驱动旋转基板2360度旋转的第一伺服电机11，平板升降组件4靠近弧形基板3的一端设有用于驱动平板升降组件4沿弧形基板3滑动的第二伺服电机411。

需要说明的是：第一伺服电机11驱动蜗轮蜗杆转盘1旋转，蜗轮蜗杆转盘1带动旋转基板2在水平方向360度旋转，第二伺服电机411驱动平板升降组件4沿着弧形基板3在垂直方向0到60°任意倾斜，通过上述的机械结构使平板升降组件4在水平方向和垂直的方向有尽可能大的活动范围。在产品探测过程中可以对被检测产品进行全方位的探测。

进一步的：平板升降组件4包括：与弧形基板3滑动连接的升降基板41、栓接在升降基板41一端的第三伺服电机412、与升降基板41滑动连接的升降平板413和固定在升降平板413上的探测器414，第三伺服电机412用于驱动升降平板413的滑动。

需要说明的是：升降平板413升降带动探测器414升降，平板升降组件4通过升降的结构可以有效的调节与被探测产品的距离，放大产品被探测部位的内部图像，从而获取到更清晰的产品内部结构图，对产品更准确的检测和判定。

进一步的：升降基板41设有升降滑轨415，升降平板413通过升降滑轨415与升降基板41滑动连接。

进一步的：升降滑轨415内设有与升降平板413螺纹连接的丝杠416，丝杠416的一端设有同步轮4161，第三伺服电机412的驱动轴与同步轮4161套有第一同步带4162。

进一步的：所述弧形基板3上设有弧形滑轨31，所述平板升降组件4套设在所述弧形滑轨31上。

进一步的：弧形滑轨31上设有第二同步带32，第二同步带32两端固定在弧形滑轨31两端，第二伺服电机411连接在第二同步带32两端之间，第二伺服电机411通过驱动第二同步带32来驱动平板升降组件4沿弧形滑轨31移动。

需要说明的是：旋转基板2水平布置在蜗轮蜗杆转盘1之下，弧形基板3垂直设置并且弧形基板3的上端与旋转基板2固定连接，由于收到地球重力的影响，滑动连接在弧形基板3上的平板升降组件4始终受到垂直往下的重力，因此通过第二伺服电机411收放第二同步带32可以达到驱动平板升降组件4沿弧形滑轨31滑动的效果。

进一步的：旋转基板2位于远离弧形基板3的一端设有配重板22。旋转基板2上设有转盘封板21，转盘封板21为圆盘状结构。

可以理解的是：旋转基板2固定连接弧形基板3的一端受力比较大，所以通过设置配重板22可以抵消一部分来自弧形基板3和平板升降组件4的重量，使探测装置运行更加稳定平顺，另外在旋转基板2上方设置转盘封板21，可以避免灰尘或渣质掉入机构里卡死。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：一种多角度X-Ray检测装置，包括：蜗轮蜗杆转盘1、水平设在蜗轮蜗杆转盘1下的旋转基板2、垂直栓接在旋转基板2一端的弧形基板3和滑动连接在弧形基板3上的平板升降组件4，蜗轮蜗杆转盘1上设有用于驱动旋转基板2360度旋转的第一伺服电机11，平板升降组件4靠近弧形基板3的一端设有用于驱动平板升降组件4沿弧形基板3滑动的第二伺服电机411。该机构各轴各角度相互配合，蜗轮蜗杆转盘1带动平板升降组件4在被测产品上方做360度无死角旋转，平板升降组件4让被测产品的内部图像放大，使被测产品全方位都能够被探测到，保障产品更准确的检测和判定。解决了被测产品部位被其他元件挡住而无法检测的技术问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，包括：蜗轮蜗杆转盘(1)、水平设在所述蜗轮蜗杆转盘(1)下的旋转基板(2)、垂直栓接在所述旋转基板(2)一端的弧形基板(3)和滑动连接在所述弧形基板(3)上的平板升降组件(4)，所述蜗轮蜗杆转盘(1)上设有用于驱动所述旋转基板(2)360度旋转的第一伺服电机(11)，所述平板升降组件(4)靠近所述弧形基板(3)的一端设有用于驱动所述平板升降组件(4)沿所述弧形基板(3)滑动的第二伺服电机(411)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，所述平板升降组件(4)包括：与所述弧形基板(3)滑动连接的升降基板(41)、栓接在所述升降基板(41)一端的第三伺服电机(412)、与所述升降基板(41)滑动连接的升降平板(413)和固定在所述升降平板(413)上的探测器(414)，所述第三伺服电机(412)用于驱动所述升降平板(413)的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，所述升降基板(41)设有升降滑轨(415)，所述升降平板(413)通过所述升降滑轨(415)与所述升降基板(41)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，所述升降滑轨(415)内设有与所述升降平板(413)螺纹连接的丝杠(416)，所述丝杠(416)的一端设有同步轮(4161)，所述第三伺服电机(412)的驱动轴与所述同步轮(4161)套有第一同步带(4162)。

5.根据权利要求1所述的一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，所述弧形基板(3)上设有弧形滑轨(31)，所述平板升降组件(4)套设在所述弧形滑轨(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，所述弧形滑轨(31)上设有第二同步带(32)，第二同步带(32)两端固定在弧形滑轨(31)两端，第二伺服电机(411)连接在第二同步带(32)两端之间，所述第二伺服电机(411)通过驱动所述第二同步带(32)来驱动所述平板升降组件(4)沿所述弧形滑轨(31)移动。

7.根据权利要求1所述的一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，所述旋转基板(2)位于远离所述弧形基板(3)的一端设有配重板(22)。

8.根据权利要求7所述的一种多角度X-Ray检测装置，其特征在于，所述旋转基板(2)上设有转盘封板(21)，所述转盘封板(21)为圆盘状结构。

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