BR112018012692B1 - Aparelho e método para verificar um pneu - Google Patents

Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA VERIFICAR UM PNEU. A presente invenção refere-se a um aparelho para verificar um pneu, o aparelho compreendendo: um suporte adaptado para receber o dito pneu que repousa sobre o mesmo; um sistema de deformação configurado para formar uma porção elasticamente deformada da superfície interna e uma porção elasticamente deformada da superfície externa no dito pneu através de contato físico; uma primeira fonte de luz adaptada para emitir uma primeira radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície externa com radiação de luz difusa e uma primeira câmera adaptada para detectar uma primeira imagem da dita porção deformada iluminada da superfície externa e para gerar pelo menos um sinal de controle representante da dita primeira imagem detectada; uma segunda fonte de luz adaptada para emitir uma segunda radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz rasante e uma segunda câmera adaptada para detectar pelo menos uma segunda imagem da dita porção deformada iluminada da superfície interna e para gerar pelo menos um sinal de controle representativo da dita pelo menos uma segunda imagem detectada; um membro móvel adaptado para fixar o dito suporte em rotação (...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho e método para verificar pneus, por exemplo, em uma linha de produção de pneus, em particular, um aparelho e método para verificar a possível presença de defeitos na, ou próximo da, superfície de um pneu, mais particularmente na, ou perto das superfícies interna e externa das paredes externas de um pneu.

[002] Tipicamente, um pneu tem uma estrutura substancialmente toroidal em torno de um eixo de rotação do mesmo, durante o funcionamento, e tem um plano médio axial perpendicular ao eixo de rotação, o dito plano tipicamente sendo um plano de simetria geométrica (substancial) (por exemplo, ignorando possíveis pequenas assimetrias, como o padrão da banda de rodagem e/ou a estrutura interna).

[003] Duas porções do pneu são identificadas aqui: a coroa e as paredes externas. A coroa compreende a banda de rodagem, a cinta e a porção correspondente da estrutura de carcaça dentro da mesma.

[004] O termo “parede externa” destina-se a indicar uma das duas partes do pneu voltadas uma para a outra e que se estendem em lados opostos da coroa até os talões, ou seja, até as duas bordas de extremidade internas do pneu, tendo extensão circular substancialmente perpendicular ao eixo de rotação; os ditos talões destinam-se a cada par com um respetivo aro de montagem. Cada parede externa compreende assim uma porção correspondente da estrutura de carcaça e, em uma posição axialmente fora dela, uma porção feita de material elastomérico adequado, geralmente chamado de “costado”.

[005] Tipicamente, a estrutura da carcaça compreende pelo menos uma lona de carcaça tendo respectivamente bordas de extremidade opostas engatadas com as respectivas estruturas de reforço anulares, geralmente chamadas de “núcleos de talões”, integradas nas áreas identificadas acima com os talões nominais. Em pneus “sem câmara”, a lona de carcaça é totalmente revestida com uma camada de material elastomérica preferencialmente à base de butila, geralmente chamado de “revestimento interno”, tendo excelentes características de impermeabilidade ao ar e se estende de um talão a outro.

[006] A estrutura de uma parede externa também deve incluir totalmente o chamado “ressalto”, ou seja, a porção do pneu para a união entre a coroa e a porção interna da parede externa (em outras palavras, os dois ressaltos correspondem às duas “bordas” circulares axialmente externas do pneu). O ressalto tem uma extensão circular substancialmente perpendicular ao eixo de rotação.

[007] O termo “raio de curvatura” pretende indicar o raio de curvatura local da superfície de um elemento do pneu em qualquer plano de seção radial, isto é, compreendendo o dito eixo de rotação (a seção radial do pneu sendo tipicamente inalterada sobre todo o pneu).

[008] O termo “pneu” destina-se a indicar o pneu “acabado”, isto é, depois das etapas de moldagem e vulcanização após a etapa de construção.

[009] Os termos superfície externa ou interna do pneu têm, respectivamente, como objetivo indicar a superfície que permanece visível após o acoplamento do pneu com o seu aro de montagem e o que já não é visível após o dito acoplamento.

[0010] Os termos “óptico”, “leve” e similar referem-se a uma radiação eletromagnética usada que tem pelo menos uma porção do espectro dentro de uma faixa alargada da faixa ótica, e não necessariamente dentro da faixa óptica (em outras palavras, 400-700 nm), por exemplo, uma tal faixa alargada da banda óptica pode se estender de ultravioleta para infravermelho (por exemplo, comprimentos de onda compreendidos entre cerca de 100 nm e cerca de 1 μm).

[0011] No presente pedido é adotado um modelo de raio de radiação de luz, ou seja, presume-se que a radiação de luz incidente em um ponto de uma superfície e gerada por uma fonte de luz não apontada (caso em que haveria um único raio) corresponde a um conjunto de raios de luz incidentes no ponto e tendo direção de propagação retilínea que conecta cada ponto da fonte de luz com o dito ponto da superfície, onde cada um de tais raios tem uma fração associada da potência de luz total incidente no ponto. Os termos “luz” e “radiação de luz”, se não forem especificados, são usados de forma intercambiável.

[0012] O termo “radiação de luz direcional” incidente em um ponto de uma superfície significa indicar radiação de luz para a qual há um ângulo sólido tendo o ponto como vértice e amplitude menor ou igual a π/8 esferorradiano, em que pelo menos 75% da potência de luz total, de preferência pelo menos 90%, mais preferencialmente toda a potência de luz diminui.

[0013] O termo “radiação de luz difusa” destina-se a indicar uma radiação de luz não direcional.

[0014] O termo “radiação de luz rasante” incidente em um ponto de uma superfície destina-se a indicar uma radiação de luz na qual pelo menos 75% da sua potência de luz incidente no ponto da superfície forma um ângulo de incidência menor ou igual a 60° com um plano tangente à superfície em cada ponto.

[0015] O termo “imagem” ou sinonimamente “imagem digital” destina-se a indicar em geral um conjunto de dados, normalmente contido em um arquivo de computador, no qual cada coordenada (tipicamente bidimensional) de um conjunto finito (tipicamente bidimensional e da matriz) tipo, isto é, N linhas x M colunas) de coordenadas espaciais (cada uma tipicamente correspondendo a um pixel) estão associadas a um conjunto correspondente de valores numéricos (que podem ser representativos de magnitudes de um tipo diferente). Por exemplo, em imagens monocromáticas (como aquelas na ‘escala de cinza’), como um conjunto de valores coincide com um único valor em uma escala finita (tipicamente com 256 níveis ou tons), tal valor, por exemplo, é representativo do nível de luminosidade (ou intensidade) da respectiva coordenada espacial quando visualizada, enquanto em imagens coloridas o conjunto de valores representa o nível de luminosidade de várias cores, ou canais, tipicamente as cores primárias (por exemplo, no modelo de cores RGB vermelho, verde e azul, enquanto no modelo de cores CMYK ciano, magenta, amarelo e preto). O termo ‘imagem’ não implica necessariamente a visualização real do mesmo.

[0016] Cada referência a uma “imagem digital” específica (por exemplo, uma imagem digital bidimensional adquirida inicialmente no pneu) abrange mais geralmente qualquer imagem digital que possa ser obtida através de uma ou mais operações de processamento digital da dita imagem digital específica (por exemplo, filtragem, equalização, “limiarização”, transformações morfológicas - “abertura”, etc., - cálculos de gradiente, “suavização”, etc.).

[0017] O termo “imagem bidimensional” destina-se a indicar uma imagem digital em que cada pixel da qual possui uma peça associada de informação representativa da refletividade/difusividade e/ou da cor da superfície, como as imagens detectadas pelas câmaras digitais comuns.

[0018] O termo “porção de superfície linear” destina-se a indicar uma porção de superfície tendo uma dimensão muito maior do que a outra dimensão perpendicular a ela, tipicamente maior em pelo menos duas ordens de grandeza. A dimensão menor da porção de superfície linear é tipicamente menor ou igual a 0,1 mm.

[0019] O termo “imagem linear” destina-se a indicar uma imagem digital tendo um número muito maior de colunas de pixels do que o número de linhas, tipicamente maior em pelo menos duas ordens de magnitude. Tipicamente, o número de linhas é entre 1 e 4 e o número de colunas é maior que 1000. O termo “linhas” e “colunas” são usados convencionalmente e são intercambiáveis.

[0020] O termo “tempo de ciclo” dentro de uma linha de produção compreendendo pelo menos uma estação de trabalho, preferivelmente uma pluralidade de estações de trabalho, e inserido em uma fábrica para produção de pneus destina-se a indicar, sob condições normais de operação, o tempo máximo de trânsito para um pneu fabricado para passar por uma estação de trabalho em que pelo menos uma porção de um componente do próprio pneu é construída. Por exemplo, o tempo de ciclo pode ser compreendido entre cerca de 20 e cerca de 120 segundos.

[0021] Nos processos de produção e construção de pneus para rodas de veículos, é adequado realizar controles de qualidade dos produtos fabricados, com o objetivo de evitar que os pneus defeituosos ou, em qualquer caso, fora das especificações do projeto possam ser lançados no mercado, e/ou ajustar progressivamente os aparelhos e máquinas utilizados, de modo a melhorar e otimizar o desempenho das operações realizadas no processo de produção.

[0022] Tais controles de qualidade incluem, por exemplo, os efetuados por operadores humanos que passam um período de tempo predeterminado, por exemplo, compreendido entre 30 s e 60 s, realizando um exame visual e táctil do pneu; se, à luz da sua experiência e sensibilidade, o operador suspeitar que o pneu não cumpre determinados padrões de qualidade, o próprio pneu é submetido a mais verificações, através de um controle humano mais detalhado e/ou aparelhos adequados, a fim de avaliar profundamente possíveis deficiências estruturais e/ou de qualidade.

[0023] O WO 2015/004587 para o mesmo Requerente mostra um método e aparelho relativo, para verificação de pneus em uma linha de produção, compreendendo: prover um pneu a ser verificado; deformar elasticamente uma porção da parede externa do pneu através de uma força de compressão sobre uma superfície de contato externa da porção da parede externa, a força de compressão tendo uma direção axial e indo em direção ao plano da linha média; iluminar uma superfície interna e/ou externa da porção da parede externa e detectar uma imagem da superfície iluminada; gerar um sinal de controle representativo da imagem detectada; e analisar o sinal de controle, a fim de detectar a possível presença de defeitos na porção da parede externa.

[0024] No campo da verificação de pneus, estabeleceu-se o problema de analisar a superfície, interna e/ou externa, do pneu, através de aquisição de imagem óptica, por exemplo digital, da mesma e o seu subsequente processamento, por exemplo, de modo a detectar a possível presença de defeitos visíveis na superfície, minimizando a verificação por operadores humanos. Os defeitos procurados podem ser, por exemplo, irregularidades na superfície de um pneu (composto não vulcanizado, alterações na forma, etc.), irregularidades estruturais, cortes, presença de corpos estranhos na superfície, etc. Entre defeitos de irregularidade estrutural, os chamados “cortes de carcaça” são particularmente críticos, que são defeitos raros, mas potencialmente muito perigosos, gerados na região de interface entre duas porções do pneu que possuem diferentes características físico-químicas (por exemplo, compostos diferentes). Tais defeitos estão na forma de pequenos cortes (tipicamente se estendendo longitudinalmente, isto é, seguem a extensão circular do pneu) caracterizados por bordas perfeitamente correspondentes (entre as quais não há remoção ou falta de material), está sendo uma característica que as torna particularmente difícil de identificar. Os cortes de carcaça também podem envolver estruturas da carcaça arranjadas próximas à superfície do pneu, por exemplo, próximas à superfície interna, sob a camada de revestimento normalmente presente. Neste caso, tipicamente, o revestimento interno em si está envolvido nos cortes, tendo também uma laceração nos cortes da carcaça, tornando possível identificá-lo através de inspeção ótica.

[0025] Também se observou que, para que a verificação possa ser usada “on-line” dentro de uma fábrica de produção de pneus, é necessário que a verificação seja realizada em períodos de tempo mais curtos e com baixos custos.

[0026] Por conseguinte, é preferível o método e/ou o aparelho para verificar pneus através da aquisição e análise de imagens para realçar possíveis defeitos, o que leva um período de tempo para tal verificação que permanece dentro do período de “tempo de ciclo” limitado acima mencionado e ao mesmo tempo garante uma verificação precisa da presença de defeitos no próprio pneu, a um custo razoavelmente baixo.

[0027] Observou-se, portanto, que uma maneira de completar uma verificação global do pneu em um curto espaço de tempo é procurar por diferentes defeitos “em paralelo”, ou seja, durante o mesmo período de tempo: neste caso, seria vantajoso prover mais de um dispositivo, cada um para identificar um defeito. No entanto, a provisão de mais de um dispositivo em paralelo aumenta a complexidade da linha de produção de pneus em sua parte em relação à verificação. Além disso, a provisão de “iluminações” de porções do pneu por fontes de luz presentes em muitos dispositivos pode causar interferência indesejada entre uma iluminação realizada através de uma fonte de luz e uma iluminação realizada através de uma fonte de luz distinta.

[0028] Observou-se, no entanto, que a provisão de dois dispositivos que analisam uma porção interna e uma porção externa, respectivamente, do pneu minimiza a possibilidade de interação mútua entre os próprios dispositivos, tanto em termos de interação das iluminações, como em termos de interação física no movimento dos dispositivos.

[0029] Também foi notado que a iluminação, para a mesma fonte de luz, é influenciada pela geometria do objeto iluminado: em superfícies não planas, como as da parede externa do pneu, é difícil obter iluminação homogênea sobre toda a superfície e é necessário encontrar uma situação de compromisso entre as diferentes áreas, a fim de minimizar as áreas superexpostas e/ou subexpostas. Tal dificuldade é acentuada na iluminação da superfície interna da parede externa para verificação da carcaça. Observou-se que, ao deformar adequadamente uma porção da parede externa de um pneu a ser verificado, é possível achatar a superfície de pelo menos uma subporção da porção deformada, aumentando assim a profundidade do campo e melhorando as condições de iluminação para a detecção de imagens, tornando-se mais uniforme. Ao deformar adequadamente uma porção da parede externa de um pneu a ser verificado, é possível diminuir o raio externo de curvatura da porção deformada, destacando possíveis defeitos, em particular, cortes de carcaça e outros cortes ou furos, uma vez que a acentuação da convexidade externa normal tende a “abrir” as bordas ou perímetros de tais defeitos, facilitando sua identificação no processamento subsequente da imagem. Tal efeito também pode ser obtido na superfície côncava interna, por achatamento.

[0030] Observou-se que, embora em WO 2015/004587, seja ensinado que é possível detectar defeitos simultaneamente nas superfícies interna e externa do pneu, comprimindo uma porção do mesmo e iluminando o pneu dentro e fora, perto da área deformada, na configuração descrita, nem sempre é possível identificar alguns dos defeitos a serem detectados em um pneu. Foi compreendido, de fato, que apenas quando dois dispositivos diferentes e dois tipos diferentes de iluminação capazes de serem emitidos por dispositivos distintos são combinados uns com os outros, é possível detectar de forma muito confiável os defeitos na superfície interna e na superfície externa do pneu. De fato, o uso da mesma iluminação ou do tipo incorreto de iluminação para verificar todo o pneu levaria à falta de detecção, ou detecção muito difícil, através do processamento de imagens, de alguns defeitos e, em particular, de alguns defeitos bidimensionais, ou seja, que não envolvem uma alteração da altura da superfície como, por exemplo, os cortes nas bordas correspondentes.

[0031] Estabeleceu-se assim o problema de conceber um método e um aparelho para verificar pneus capazes de adquirir imagens da superfície de um pneu, interna e externa, em condições de deformação, em particular, para a detecção simultânea de mais de um tipo de defeito na superfície do pneu, que é adequado para aplicação em linha dentro de uma linha de produção de pneus de uma fábrica de produção, em outras palavras, adequado para ser usado com custos reduzidos e tempos operacionais, e capaz de prover resultados confiáveis.

[0032] Percebeu-se que tinha um aparelho de detecção incluindo um sistema de deformação adaptado para deformar uma porção de pneu e pelo menos duas fontes de luz mutuamente distintas associadas a duas câmaras distintas, em que uma das duas fontes de luz é capaz de emitir um tipo diferente de radiação de luz em relação à outra fonte de luz, torna possível iluminar simultaneamente uma porção externa da superfície deformada do pneu e uma porção interna da superfície deformada do pneu, da maneira mais adequada de acordo com o tipo de defeito que se deseja identificar e para adaptar a aquisição de imagens em luz difusa e em luz rasante particularmente útil para os fins da verificação acima mencionada do pneu.

[0033] Mais precisamente, verificou-se finalmente que um método e um aparelho em que uma primeira fonte de luz é provida para emitir luz difusa contra uma porção deformada da superfície externa do pneu, a dita primeira fonte sendo associada a uma primeira câmara, e uma segunda fonte de luz é provida para emitir uma luz rasante contra uma porção deformada da superfície interna do pneu, porções das superfícies interna e externa que geralmente podem ter defeitos diferentes ou que podem exigir uma iluminação diferente para que tais defeitos posam ser detectados, com a consequente aquisição de uma primeira imagem e de uma segunda imagem, torna possível tornar a verificação do pneu rápida e, ao mesmo tempo, detectar defeitos até mesmo diferentes de uma maneira confiável e precisa. A iluminação, interna e externa, é realizada ao mesmo tempo que uma deformação da parte iluminada da superfície ou pelo menos da parte da mesma.

[0034] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção refere-se a um aparelho para verificar um pneu.

[0035] De preferência, é provido um suporte adaptado para receber o dito pneu.

[0036] De preferência, é provido um sistema de deformação configurado para formar uma porção elasticamente deformada da superfície interna e uma parte deformada da superfície externa no dito pneu através de contato físico.

[0037] De preferência, o aparelho compreende uma primeira fonte de luz adaptada para emitir uma primeira radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície externa com radiação de luz difusa, uma primeira câmara adaptada para detectar uma primeira imagem da dita porção deformada iluminada da superfície externa e para gerar pelo menos um sinal de controle representativo da dita primeira imagem detectada, e uma primeira unidade de controle que aciona a dita primeira fonte de luz e a dita primeira câmara.

[0038] De preferência, é provida uma segunda fonte de luz adaptada para emitir uma segunda radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz rasante, uma segunda câmara adaptada para detectar pelo menos uma segunda imagem da dita porção deformada iluminada da superfície interna e gerar pelo menos um sinal de controle representativo da dita pelo menos uma segunda imagem detectada, e uma segunda unidade de controle que aciona a dita segunda fonte de luz e dita segunda câmara.

[0039] De um modo preferido, é provido um membro móvel que é adaptado para colocar o dito suporte em rotação relativa em relação à dita primeira fonte de luz, à dita segunda fonte de luz e ao dito sistema de deformação em torno de um eixo de rotação do pneu.

[0040] De preferência, uma unidade de processamento é provida configurada de modo que enquanto a dita primeira fonte de luz e a dita segunda fonte de luz iluminam a dita porção deformada da superfície externa e a dita porção deformada da superfície interna, o dito sistema de deformação atua e o dito membro móvel confere a dita rotação relativa.

[0041] De acordo com um segundo aspecto, a invenção refere-se a um método para verificar um pneu em uma linha de produção de pneus.

[0042] De preferência, prevê-se que um pneu a ser verificado.

[0043] De preferência, prevê-se deformar uma porção da superfície externa do dito pneu de modo a formar uma porção elasticamente deformada da superfície interna e uma porção elasticamente deformada da superfície externa.

[0044] De preferência, está previsto, ao mesmo tempo que a deformação acima mencionada, iluminar a dita porção deformada da superfície externa com uma primeira radiação de luz difusa emitida por uma primeira fonte de luz.

[0045] De preferência, prevê-se a aquisição de uma primeira imagem da dita porção deformada e iluminada da superfície externa através de uma primeira câmara.

[0046] De preferência, está previsto, ao mesmo tempo que a deformação acima mencionada, iluminar a dita porção deformada da superfície interna com uma segunda radiação de luz rasante emitida por uma segunda fonte de luz.

[0047] De preferência, prevê-se que adquira pelo menos uma segunda imagem da dita porção deformada e iluminada da superfície interna através de uma segunda câmara.

[0048] De um método preferido, está previsto colocar o dito pneu em uma rotação relativa em torno de um eixo de rotação do pneu em relação à primeira fonte de luz e à segunda fonte de luz durante a dita deformação e iluminação.

[0049] Considera-se prover um método e um aparelho em que três dispositivos estão presentes simultaneamente, em outras palavras, um sistema de deformação, uma primeira fonte de luz associada a uma primeira câmara para iluminar uma porção da superfície externa, e uma segunda fonte de luz associada a uma segunda câmara para iluminar uma porção da superfície interna do pneu, permite tornar a verificação do pneu mais rápida e confiável e a baixo custo. Desta forma, de fato, enquanto uma porção do pneu é deformada pelo sistema de deformação, ao mesmo tempo dois tipos de defeitos em duas posições distintas do pneu podem ser detectados. Considera- se, de fato, que estudou e proveu um método e um aparelho em que é possível minimizar o tempo necessário para realizar muitas medições distintas através de compressão usando uma primeira fonte emissora de luz difusa que é otimizada para a iluminação de defeitos visíveis em uma porção deformada da superfície externa do pneu em combinação com uma segunda fonte para iluminar uma segunda porção do pneu de uma maneira otimizada para detectar outro tipo de defeito. Vantajosamente, em sincronia com a iluminação, uma primeira e uma segunda imagem são detectadas através de uma primeira e uma segunda câmara.

[0050] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos acima mencionados, pode também ter uma ou mais das características preferidas descritas a seguir.

[0051] De preferência, a segunda câmara define um plano óptico e a dita segunda fonte de luz inclui uma terceira subfonte adaptada para emitir uma radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz rasante e uma quarta subfonte adaptada para emitir uma radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz rasante, a dita terceira subfonte estando e a dita quarta subfonte arranjadas em meios planos opostos em relação ao dito plano óptico.

[0052] Uma simetria nas fontes, neste caso da segunda fonte de luz que compreende uma terceira subfonte e uma quarta subfonte, que estão arranjadas nos dois lados do plano óptico do sistema de detecção, permite uma comparação mais fácil das imagens detectadas pela segunda câmara enquanto a porção da superfície interna é iluminada com a radiação de luz da terceira subfonte ou da quarta subfonte. Essas iluminações estão em ambos os casos de visão, mas são diferentes por sua origem espacial diferente - de preferência especular.

[0053] Mais preferivelmente, a dita terceira subfonte e a dita quarta subfonte são arranjadas simetricamente em relação ao dito plano óptico.

[0054] Como dito acima, uma simetria das subfontes permite uma comparação mais fácil das imagens detectadas através de uma iluminação alternativa com a terceira subfonte e com a quarta subfonte.

[0055] De preferência, o aparelho inclui uma terceira fonte de luz adaptada para emitir uma terceira radiação de luz, para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz difusa.

[0056] A terceira fonte de luz emite, de preferência, uma radiação de luz que, ao nível da porção da superfície interna, é difundida na porção deformada da superfície interna, enquanto que a terceira subfonte e/ou a quarta subfonte emite(m) uma radiação de luz na segunda porção de superfície que, ao nível da segunda porção da superfície, é de visão. Com vantagem, obter muitas imagens da superfície interna deformada para identificar defeitos com dois tipos diferentes de radiação de luz, de visão e difundida, permite uma detecção mais fácil de defeitos através da comparação das imagens com iluminação diferente.

[0057] Mais preferencialmente, a dita segunda câmara define um plano óptico e a dita terceira fonte de luz é arranjada simetricamente em relação ao dito plano óptico.

[0058] Vantajosamente, como já foi dito acima, uma simetria das fontes de luz permite um processamento mais simples das imagens detectadas pela porção da superfície iluminada.

[0059] De preferência, as ditas primeira unidade de controle e segunda unidade de controle são configuradas para acionar a dita primeira fonte de luz e pelo menos uma da dita subfonte, dita quarta subfonte e dita terceira fonte de luz, de modo que uma iluminação da dita porção deformada do exterior superfície e da dita porção deformada da superfície interna ocorra simultaneamente.

[0060] Vantajosamente, a deformação e a iluminação de ambas as porções de superfície, externa e interna, ocorrem simultaneamente para reduzir os tempos destinados à verificação do pneu. No caso em que a primeira fonte de luz e/ou a segunda fonte de luz inclui mais de uma subfonte, a iluminação simultânea ocorre através de pelo menos uma das subfontes da primeira fonte de luz e pelo menos uma das subfontes da segunda fonte de luz que ao mesmo tempo iluminam as superfícies externa e interna com radiação difusa e de visão, respectivamente.

[0061] De preferência, o aparelho inclui um primeiro braço adaptado para mover a dita primeira fonte de luz e a dita primeira câmara.

[0062] De preferência, o aparelho inclui um segundo braço robotizado adaptado para mover a dita segunda fonte de luz e a dita segunda câmara.

[0063] Um braço, preferencialmente robotizado, permite um movimento ideal em todas as direções do espaço da primeira câmara e/ou da segunda câmara com fonte associada de radiação de luz de método a ser posicionado no espaço da maneira ideal para uma iluminação correta da porção da superfície deformada externa e/ou interna do pneu.

[0064] De preferência, a dita primeira fonte de luz é integral com a dita primeira câmara.

[0065] De preferência, a dita segunda fonte de luz é integral com a dita segunda câmara.

[0066] De um método preferido, a dita terceira fonte de luz é parte integrante da dita segunda câmara.

[0067] Vantajosamente, a primeira câmara é integrada com a primeira fonte de luz e similarmente de preferência também a segunda câmara é integrada à segunda fonte de luz e/ou à terceira fonte de luz de modo que o braço, de preferência robotizado, possa movê-los em um movimento único. Portanto, de preferência, a posição relativa entre as câmaras e as respectivas fontes de luz é fixada.

[0068] De preferência, a dita primeira câmara é uma câmara linear.

[0069] De preferência, a dita segunda câmara é uma câmara linear.

[0070] Um tipo de câmara para aquisição de imagens é, por exemplo, uma câmara linear que define uma linha alvo, intersecção do plano óptico em um plano focal no qual ou próximo do qual a porção de superfície deformada, interna ou externa, é de preferência arranjada, quando iluminada. Portanto, porções de superfície linear são iluminadas, que podem ser obtidas perto da dita linha alvo e, devido à rotação relativa do pneu, elas “correm” em sucessão temporal. Por exemplo, tal sucessão de porções lineares pode ser obtida girando o pneu em torno de um eixo de rotação do mesmo, ou girando o sistema de detecção e as fontes de luz ao redor do pneu. De preferência, pelo menos uma rotação completa de 360° é realizada. Mais preferencialmente, uma rotação de mais de 360° é realizada para ter uma justaposição correta entre a parte inicial e final (que deve coincidir) do pneu de onde as imagens começam e terminam sendo adquiridas.

[0071] De preferência, a dita segunda câmara define um plano óptico e em que o dito aparelho inclui um elemento reflexivo que define um plano reflexivo , arranjado perpendicularmente ao dito plano óptico.

[0072] A interposição vantajosa de um elemento reflexivo permite visualizar porções da superfície interna do pneu, não visíveis de outro modo, pelas seguintes razões. Um pneu tem um diâmetro em geral muito maior do que a sua largura e, portanto, um dispositivo adaptado para, pelo menos parcialmente, entrar em um pneu e detectar defeitos do mesmo deve preferencialmente manter uma compactação substancial, em particular, na extensão correspondente à largura do pneu. Posicionar a câmara, portanto, “atrás” das fontes de luz, de método a detectar diretamente a luz refletida pela superfície interna do pneu, tornaria o dispositivo inadequado para examinar algumas porções da superfície interna do pneu, em particular, porções relativas à superfície interna correspondente ao costado e ao ressalto, uma vez que a extensão da câmara e das fontes de luz uma atrás da outra é geralmente muito alta. A presença de um elemento reflexivo permite um posicionamento diferente entre as fontes de luz e a câmara, de modo a obter um dispositivo muito compacto, em particular em uma direção.

[0073] Mais preferivelmente, o dito elemento reflexivo é arranjado simetricamente ao dito plano óptico.

[0074] Desta forma, uma reflexão simétrica é obtida na câmara da luz proveniente da superfície interna iluminada do pneu.

[0075] De preferência, uma distância mínima entre o dito plano reflexivo e um plano de focalização da dita segunda câmara passando pelo menos parcialmente através da dita porção deformada da superfície interna é menor do que uma distância mínima entre a dita segunda fonte de luz e o dito plano de focalização.

[0076] Considera-se que é preferível poder aproximar-se a uma distância relativamente curta da superfície interna do pneu, de modo a iluminá-lo com uma alta intensidade de luz, sem utilizar fontes de luz de uma potência tal que cause uma alta dispersão de calor. Verificou-se que, uma vez que a presença de diferentes fontes de luz é preferível ter diferentes tipos de iluminação, de visão e difusão, ideal para detectar defeitos, bem como uma alta intensidade de luz na porção superficial a ser iluminada, este aspecto também envolve um “alargamento” relativo das dimensões do dispositivo na direção, ao lado do plano óptico, no qual todas essas fontes de luz estão posicionadas. Considera-se, portanto, que a provisão de um elemento reflexivo que é o elemento “mais próximo” da superfície a ser verificada, mantendo as fontes de luz mais distantes, permite minimizar a distância do trajeto óptico da luz emitida pelas fontes de luz refletido pela porção de superfície do pneu e detectado pela segunda câmara, explorando assim toda a intensidade de luz produzida pelas fontes de luz e, ao mesmo tempo, minimizando os riscos de contato, e consequente dano, entre o dispositivo e o pneu.

[0077] De preferência, a dita unidade de processamento está configurada para acionar o dito sistema de deformação para formar uma porção elasticamente deformada em uma parte de uma superfície externa de um ressalto do dito pneu.

[0078] De preferência, a dita unidade de processamento, a dita primeira unidade de controle e a dita segunda unidade de controle são configuradas para acionar a dita primeira fonte de luz para iluminar uma porção deformada da superfície externa de um costado do dito pneu em radiação de luz difusa, enquanto o dito sistema de deformação atua na dita superfície externa do dito ressalto e o dito membro móvel confere a dita rotação relativa.

[0079] De preferência, a dita unidade de processamento, a dita primeira unidade de controle e a dita segunda unidade de controle são configuradas para acionar a dita segunda fonte de luz para iluminar uma porção deformada da superfície interna do dito ressalto do dito pneu com radiação de luz rasante, enquanto o dito sistema de deformação atua sobre o dito a superfície externa do dito ressalto e o dito membro móvel confere a dita rotação relativa.

[0080] De preferência, a dita unidade de processamento é configurada para acionar o dito sistema de deformação para formar uma porção elasticamente deformada em uma parte de uma superfície externa de uma costado do dito pneu.

[0081] De preferência, a dita unidade de processamento, a dita primeira unidade de controle e a dita segunda unidade de controle são configuradas para acionar a dita primeira fonte de luz para iluminar uma porção deformada da superfície externa de um ressalto do dito pneu com radiação de luz difusa, enquanto o dito sistema de deformação atua na dita superfície externa do dito costado e o dito membro móvel confere a dita rotação relativa.

[0082] De preferência, a dita unidade de processamento, a dita primeira unidade de controle e a dita segunda unidade de controle são configuradas para acionar a dita segunda fonte de luz para iluminar uma porção deformada da superfície interna do dito costado do dito pneu com radiação de luz rasante enquanto o dito sistema de deformação atua na dita superfície externa do dito costado e o dito membro móvel confere a dita rotação relativa.

[0083] Considera-se que com a compressão e a iluminação simultâneas da porção deformada das superfícies interna e externa os melhores resultados são obtidos em termos de defeitos detectados quando: uma porção do ressalto é comprimida e simultaneamente uma porção do costado é iluminada externamente e uma porção de ressalto é iluminada internamente, ou uma porção de costado é comprimida e simultaneamente uma parte do ressalto é iluminada externamente e uma porção correspondente ao costado é iluminada internamente.

[0084] De preferência, o dito sistema de deformação inclui um rolo de impulsão.

[0085] Mais preferivelmente, o rolo de impulsão é montado de modo a ser capaz de girar livremente em torno do seu próprio eixo. Vantajosamente, a compressão ocorre através do rolo apoiado contra uma porção de superfície do pneu. O rolo, sendo capaz de girar, mantém a porção comprimida para uma rotação do pneu em torno do seu eixo de rotação, de modo que a mesma superfície possa ser verificada em qualquer posição angular. De preferência, o pneu é colocado em rotação e a posição do rolo permanece a mesma, girando em torno do seu eixo devido à rotação da superfície do pneu com a qual está em contato.

[0086] De um modo mais preferido, o eixo do rolo de impulsão encontra-se em um plano que passa através de um eixo de rotação do pneu e através da direção radial da porção da superfície deformada. Deste modo, é realizada uma compressão ideal da superfície do pneu.

[0087] De um modo preferido, o dito eixo de rotação do dito rolo de impulsão pode ser posicionado em um ângulo predeterminado com um eixo de rotação do dito pneu. Desta forma, é possível “seguir” a forma geométrica da superfície do pneu de uma forma ideal, inclinando adequadamente o eixo de rotação do rolo, para que seja aplicada uma pressão correta e que esta não seja modificada pela forma geométrica do pneu.

[0088] De preferência, o rolo de impulsão pode ser posicionado em duas posições distintas. No primeiro, o eixo de rotação do rolo é substancialmente perpendicular ao eixo de rotação do pneu. No segundo, o eixo de rotação do rolo e o eixo de rotação do pneu formam um ângulo de 120°.

[0089] De um modo preferido, o dito rolo de impulsão inclui uma porção com seção aumentada em uma porção central ao longo do dito eixo de rotação e uma porção com seção reduzida em uma extremidade do mesmo ao longo do dito eixo de rotação. A porção central com seção aumentada é, de preferência, posicionada na área do ressalto ou costado onde se deseja procurar os defeitos. No entanto, uma porção central de grandes dimensões pode, em certas situações, criar vibrações passando sobre os blocos do pneu. Por esta razão, é preferível um afunilamento das extremidades axiais do próprio rolo, de método que a área da superfície envolvida pela compressão do rolo seja limitada e ajustável.

[0090] De preferência, o dito membro móvel é adaptado para colocar o dito suporte em rotação relativa em relação à dita primeira fonte de luz, à dita segunda fonte de luz e ao dito sistema de deformação em torno de um eixo de rotação do pneu para uma rotação de pelo menos 360° em torno do dito eixo de rotação do pneu.

[0091] Desta forma, o pneu é verificado na sua totalidade.

[0092] De preferência, iluminar a dita porção deformada da superfície interna com uma segunda radiação de luz rasante emitida por uma segunda fonte de luz inclui iluminar a dita porção deformada da superfície interna com uma quarta radiação de luz rasante e com uma quinta radiação de luz rasante vinda dos meios planos opostos com em relação a um plano óptico definido pela dita segunda câmara.

[0093] Uma simetria na iluminação, neste caso da segunda iluminação, que compreende uma quarta radiação de luz e uma quinta radiação de luz emitida nos dois lados do plano óptico do sistema de detecção, permite uma comparação mais fácil das imagens detectadas pela segunda câmara, enquanto a porção da superfície interna é iluminada com a quarta radiação luminosa ou com a quinta radiação luminosa. Estas iluminações estão novamente a pastar, mas são diferentes pela sua origem diferente, de preferência especular.

[0094] Mais preferivelmente, prevê-se que iluminar a dita porção deformada da superfície interna com a dita quarta radiação de luz rasante ocorre em um momento diferente em relação à iluminação com a dita quinta radiação de luz rasante da dita porção deformada da superfície interna.

[0095] De modo a obter imagens da porção deformada da superfície interna com mais de um tipo de iluminação, para que as imagens tendo diferentes iluminações possam ser comparadas, a fim de melhorar detectar defeitos possivelmente presentes, é preferível iluminar alternadamente com um ou outro tipo de radiação de luz, de visão mas vindo de diferentes meios planos, e adquirir uma imagem através da segunda câmara em cada iluminação. Por conseguinte, é provida, de preferência, uma sincronização entre a segunda câmara e a sua aquisição de imagens e a troca da terceira subfonte ou da quarta subfonte.

[0096] De preferência, ao mesmo tempo que a deformação acima mencionada, prevê-se que ilumine a dita porção deformada e iluminada da superfície interna com uma terceira radiação de luz difusa emitida por uma terceira fonte de luz.

[0097] Desta forma, vantajosamente, a superfície interna deformada é iluminada com dois tipos diferentes de radiação de luz, difusa e de visão, de modo a realçar os defeitos com maior precisão, comparando as imagens obtidas através das duas diferentes radiações luminosas.

[0098] De preferência, prevê-se que iluminar a dita porção deformada da superfície interna com a dita terceira radiação de luz difusa ocorre em um momento diferente em relação à iluminação da dita porção deformada da superfície interna com a dita quarta radiação de luz rasante ou da dita porção deformada da superfície interna com a dita quinta radiação de luz rasante.

[0099] De modo a obter imagens da porção deformada da superfície interna com mais de um tipo de iluminação, para que imagens tendo diferentes iluminações possam ser comparadas, a fim de melhor detectar defeitos possivelmente presentes, é preferível iluminar alternadamente com um ou outro tipo de radiação de luz, uma difusa e uma de visão, e adquirir uma imagem através da segunda câmara a cada iluminação. Portanto, de preferência, prevê-se uma sincronização entre a aquisição de imagens da segunda câmara e a ligação da terceira fonte de luz, ou da terceira subfonte, ou da quarta subfonte.

[00100] De preferência, prevê-se que ilumine com a dita primeira fonte de luz ao mesmo tempo que ilumina com pelo menos uma da dita subfonte, dita quarta subfonte e dita terceira fonte de luz, de modo que uma iluminação da dita porção deformada da superfície externa e da dita porção deformada da superfície interna ocorre simultaneamente.

[00101] De preferência, a dita deformação é realizada aplicando uma força.

[00102] Mais preferivelmente, a dita força inclui um componente na direção de um eixo de rotação do dito pneu. O pneu é assim “comprimido” ao longo do seu eixo de rotação, de modo a realçar defeitos, como por exemplo cortes, que podem ser formados ao longo de um costado ou de um ressalto do mesmo.

[00103] Mais preferencialmente, o dito componente da dita força está em uma direção em direção a um plano médio do dito pneu. Vantajosamente, o pneu é comprimido do exterior para o interior, isto é, é comprimido aplicando uma força em uma porção da superfície externa da mesma voltada para o interior do pneu.

[00104] De preferência, prevê-se que a dita primeira fonte de luz seja encaminhada para a dita porção deformada da superfície externa até uma distância compreendida entre cerca de 55 mm e cerca de 75 mm. Como exemplo, a dita distância pode ser igual a 65 mm.

[00105] De um modo preferido, está previsto trazer a dita segunda fonte de luz para a dita porção deformada da superfície interna até uma distância compreendida entre cerca de 50 mm e cerca de 60 mm.

[00106] Considera-se que estas faixas de distância entre as fontes de luz e a superfície a ser iluminada, seja interna ou externa, são um compromisso ideal entre uma distância desejada o mais próximo possível da superfície para explorar a potência das fontes de luz na iluminação da superfície e o risco de tocar o pneu.

[00107] De preferência, prevê-se a remoção da dita deformação do dito pneu.

[00108] De preferência, é previsto deformar adicionalmente uma porção diferente da superfície externa do dito pneu, de modo a gerar uma porção adicional da superfície deformada externa e uma porção adicional da superfície deformada interna.

[00109] De preferência, prevê-se, ao mesmo tempo que a deformação supramencionada, iluminar a dita porção deformada adicional da superfície externa com a dita primeira radiação de luz difusa.

[00110] De um método preferido, prevê-se que adquira uma terceira imagem da dita porção adicional deformada e iluminada da superfície externa através da dita primeira câmara.

[00111] De um método preferido, prevê-se que, ao mesmo tempo que a deformação supramencionada, iluminar a dita porção adicional deformada da superfície interna com a dita segunda radiação de luz rasante.

[00112] De preferência, prevê-se a obtenção de pelo menos uma quarta imagem da dita porção adicional deformada e iluminada da superfície interna através da dita segunda câmara.

[00113] De um método preferido, prevê-se colocar o dito pneu em uma rotação relativa em torno de um eixo de rotação do pneu em relação à primeira fonte de luz e à segunda fonte de luz durante a dita deformação e iluminação.

[00114] Considera-se que a compressão e a iluminação interna e externa simultâneas do pneu são ideais em duas porções pelo menos parcialmente distintas do pneu. Por conseguinte, é vantajoso efetuar uma primeira verificação, por exemplo, através da deformação de uma primeira porção da superfície externa com iluminação simultânea da consequente da superfície interna e exterior deformada e depois uma segunda verificação, movendo a área de deformação para uma segunda porção de superfície externa, pelo menos parcialmente distinta da primeira, e repetir a verificação através da iluminação interna e externa. De preferência, a primeira porção é uma porção do costado do pneu, enquanto a segunda porção é uma porção do ressalto do pneu.

[00115] Outras características e vantagens tornar-se-ão mais claras a partir da descrição detalhada de alguns exemplos, mas não de formas de realização exclusivas de um aparelho e de um método para a verificação de pneus, de acordo com a presente invenção. Essa descrição será descrita a seguir com referência às figuras em anexo, providas apenas para fins de indicação e, portanto, não limitativos, nos quais: - a figura 1 mostra uma vista em perspectiva parcial e esquemática de um aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneus; - a figura 2 mostra uma vista lateral parcial e parcialmente seccionada do aparelho para verificar pneus de acordo com a presente invenção da figura 1 em uma etapa operacional; - a figura 3 mostra o aparelho da figura 2 em uma etapa operacional distinta; - a figura 4 mostra um detalhe do aparelho da figura 3 em escala ampliada; - as figuras 5 e 6 mostram uma vista lateral e perspectiva, respectivamente, de um detalhe adicional do aparelho das figuras 1-3 de uma maneira esquemática; - a figura 7 mostra uma vista em perspectiva de uma forma de realização do detalhe das figuras 5 e 6; - a figura 8 mostra uma vista de cima da forma de realização do detalhe da figura 7; - a figura 9 mostra uma vista esquemática da seção lateral de um detalhe das figuras 7 ou 8; - a figura 10 mostra uma vista em perspectiva parcial e esquemática de outro detalhe adicional do aparelho das figuras 2 ou 3; - a figura 11 mostra uma vista lateral esquemática do detalhe da figura 10; - a figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma forma de realização do detalhe representado nas figuras 9 e 10; e - a figura 13 mostra uma outra vista em perspectiva do detalhe na forma de realização da figura 12.

[00116] Um aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneus de acordo com a presente invenção está globalmente indicado com 1 e representado nas figuras 1-3. Em geral, o mesmo numeral de referência será usado para possíveis formas de realização variantes de elementos semelhantes.

[00117] O aparelho 1 compreende um suporte 102 (visível na figura 1) adaptado para suportar um pneu 200 em uma costado e para girar o mesmo em torno do seu eixo de rotação 201, tipicamente arranjado de acordo com a vertical. O suporte 102 é tipicamente atuado por um membro móvel não descrito e ilustrado, uma vez que pode, como exemplo, ser do tipo conhecido. O suporte para o pneu pode possivelmente ser configurado para bloquear o mesmo, por exemplo, o respectivo talão de repouso ou a banda de rodagem externa. O pneu 200 assentado no suporte define, portanto, uma superfície lateral livre, representando a porção da superfície que não assenta sobre o suporte, e confrontando em um sistema de eixos coordenado com um eixo Z perpendicular ao plano do suporte, para cima.

[00118] Com referência às figuras 2 e 3, o pneu 200 tem uma estrutura substancialmente toroidal em torno do eixo de rotação 201 e tem um plano médio axial 202 (representado em seção por uma linha reta quebrada nas figuras 2 e 3) perpendicular ao eixo de rotação 201. O pneu é constituído de uma coroa 203 e de paredes externas 204. Por sua vez, estas últimas são constituídas por uma área de ressalto 205, uma área de talão 206 e uma área central ou costado 207 arranjadas entre o ressalto e o talão, como pode ser visto nas figuras 2 e 3.

[00119] O aparelho 1 inclui um sistema de deformação 130, por exemplo, movido por uma unidade de processamento 180 (visível de um modo esquemático na figura 1), que entra em contato com o pneu, de preferência, na sua parede externa 204, para deformar uma porção do mesmo, por exemplo, de preferência, através da aplicação de uma força contra a parede externa 204, de modo a deformar uma sua porção, mais preferivelmente na direção do plano médio 202.

[00120] De preferência, o sistema de deformação 130 compreende um membro de compressão 131 e um atuador de posicionamento 132 adaptado para mover o membro de compressão ao longo da direção da força de compressão. Como um exemplo, o atuador de posicionamento 132 pode ser um cilindro pneumático. Por conseguinte, o membro de compressão pode ser colocado em contato com ou afastado do pneu 200. De preferência, o membro de compressão 131 compreende um rolo de impulsão.

[00121] De um modo preferido, o rolo de impulsão é girável em torno de um seu eixo de rotação, indicado com 119 nas figuras 2 e 3. O eixo 119 do rolo de impulsão situa-se preferivelmente em um plano que passa através do eixo 201 do pneu 200 e através da direção radial da porção da parede externa submetida à deformação. De preferência, o eixo 119 do rolo de compressão, na ausência de forças, em outras palavras, na posição de repouso, é perpendicular ao eixo do pneu. O eixo do rolo, em operação, pode diferir de tal condição perpendicular com o eixo do pneu (como mostrado, por exemplo, na figura 2), por exemplo, dentro de uma faixa de 30° a partir da condição perpendicular.

[00122] Além disso, o rolo de impulsão, visível em detalhes na figura 4, compreende uma seção, tomada em um plano perpendicular ao eixo de rotação 119, que é substancialmente circular. Um diâmetro da seção é de preferência variável, a partir de um diâmetro mínimo presente em uma primeira extremidade 118a e em uma segunda extremidade axialmente oposta 118b do dito rolo ao longo do eixo de rotação 119 até um diâmetro máximo presente em uma área central do rolo.

[00123] De preferência, o sistema de deformação 130 compreende um membro móvel radial (não mostrado, por exemplo, um motor elétrico adicional e um sistema de guias e blocos deslizantes para guiar o movimento radial) adaptado para mover o membro de deformação e o atuador de posicionamento como uma unidade ao longo da direção radial do pneu. Portanto, o elemento de deformação pode ser retirado do pneu quando não estiver em uso.

[00124] De preferência, o sistema de deformação 130 é adaptado para deformar elasticamente uma porção de uma parede externa do pneu 200, aplicando preferivelmente uma força de compressão em uma superfície de contato externa pertencente à porção da parede externa, pressionando o rolo de impulsão acima mencionado na superfície de contato externa. A força aplicada ou o movimento imposto à superfície de contato externa ao longo de um eixo de rotação do pneu é predeterminada(o) e depende do tipo de pneu a ser verificado. Os pneus 200 podem ter uma diferente elasticidade e deformabilidade de acordo com o tipo e modelo, portanto a força aplicada ou a deformação imposta pelo sistema de deformação 130 depende, de preferência, do tipo de pneu 200 a ser verificado. A deformação envolve a superfície interna e a superfície externa do pneu 200, isto é, uma deformação gerada pelo sistema de deformação 130 que atua sobre uma porção da superfície externa do pneu define consequentemente uma porção deformada da superfície externa do pneu e uma porção deformada da superfície interna do pneu.

[00125] O aparelho 1 compreende um primeiro braço 220a, de preferência robotizado, no qual um primeiro dispositivo 10a é montado; em particular, o primeiro dispositivo 10a compreende um primeiro membro de afixação 19a para acoplamento com uma extremidade do primeiro braço 220a. O primeiro braço 220a é representado apenas muito esquematicamente nas figuras 2 e 3. Preferivelmente, o primeiro braço 220a é um braço robotizado antropomorfo, ainda mais preferivelmente é um braço robotizado antropomorfo com pelo menos cinco eixos/graus de liberdade.

[00126] O primeiro dispositivo 10a é adaptado para a iluminação e a detecção de imagens na superfície externa do pneu 200 e, em particular, em porções da superfície externa deformadas pelo rolo de impulsão.

[00127] Com referência agora às figuras 5 e 6, o primeiro dispositivo 10a é representado de forma simplificada para identificar claramente as partes funcionais do mesmo. De um modo preferido, o primeiro dispositivo 10a compreende um primeiro sistema de detecção 104a compreendendo uma primeira câmara 105a. A câmara 105a é, de preferência, uma câmara linear tendo uma linha alvo 106a situada em um primeiro plano óptico 107a que passa através da primeira câmara linear 105a. Além disso, a primeira câmara 105a define um primeiro plano focal 121a no qual uma porção a ser iluminada da superfície externa do pneu está substancialmente focalizada. De preferência, o plano óptico 107a da primeira câmara 105a e o primeiro plano focal 121a são perpendiculares entre si (ver, por exemplo, as figuras 5 ou 6).

[00128] O primeiro dispositivo 10a também compreende uma primeira fonte de luz 110 adaptada para emitir uma primeira radiação de luz para iluminar uma porção linear da superfície externa 212 (visível nas figuras 1 e 6) do dito pneu 200 coincidente com a primeira linha alvo 106a (por exemplo quando a porção de superfície é plana) ou perto da primeira linha de alvo 106a (devido à forma curvilínea da superfície do pneu).

[00129] O primeiro sistema de detecção 104a está adaptado para adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional da porção da superfície linear iluminada pela primeira fonte de luz 110.

[00130] A primeira radiação de luz emitida pela primeira fonte de luz 110 é difundida na porção de superfície linear 212 do pneu 200. O primeiro sistema de detecção, através da primeira câmara 105a, é adaptado para adquirir uma respectiva primeira imagem digital bidimensional da porção de superfície linear 212 iluminada pela primeira radiação de luz.

[00131] De preferência, a primeira fonte de luz 110 consiste em duas subfontes, uma primeira subfonte 113a e uma segunda subfonte 113b, respectivamente, arranjadas em ambos os lados do plano óptico 107a e simetricamente em relação a esse plano. Mais em particular, a primeira subfonte 113a e a segunda subfonte 113b da primeira fonte de luz 110 são arranjadas simetricamente em relação ao primeiro plano óptico 107a e são mais preferencialmente equidistantes do mesmo.

[00132] De um método preferido, a primeira subfonte 113a e a segunda subfonte 113b da primeira fonte de luz 110 são a mesma distância d1a e d1b do plano de focalização 121 (isto é, d1b = d1a). Portanto, quando as duas subfontes são unidas por um plano, chamado P1 (ver figura 5), o dito plano P1 é substancialmente paralelo ao plano de focalização 121a da primeira câmara linear 105a e distante dele por um valor d1a compreendido entre cerca de 55 mm e cerca de 75 mm, como um exemplo igual a cerca de 65 mm.

[00133] Cada subfonte 113a, 113b da primeira fonte 110 tem uma respectiva direção principal de extensão (linha interrompida 114 na figura 6) que se estende, de preferência, substancialmente paralela ao plano óptico 107a e assim à primeira linha alvo 106a. Por conseguinte, as duas subfontes 113a, 113b são, de preferência, paralelas entre si, isto é, alinhadas ao longo da sua dimensão de maior extensão.

[00134] Como exemplo, as subfontes 113a, 113b têm uma dimensão ao longo da direção principal de extensão 114 compreendida entre cerca de 5 cm e cerca de 15 cm e uma dimensão ao longo da direção perpendicular à direção principal de extensão 114 compreendida entre cerca de 2 cm e cerca de 3 cm.

[00135] Cada subfonte 113a, 113b tipicamente compreende uma pluralidade de fontes de LED 169 arranjada alinhada ao longo da direção principal da extensão 114. De preferência, cada subfonte 113a, 113b compreende, posicionada acima de cada fonte de LED 169, uma lente convergente 170, adaptada para convergir o feixe de luz emitido pela fonte de LED 169 em cerca de 30° (figura 9). O feixe de luz emitido por cada fonte de LED 169 é, portanto, de preferência, restringido a um ângulo compreendido entre cerca de 20° e cerca de 40°.

[00136] Uma representação de uma forma de realização do dispositivo representada de uma maneira simplificada nas figuras 5-6 e 9 é dada nas figuras 7 e 8.

[00137] Cada subfonte de luz 113a, 113b inclui um suporte, de preferência, feita de alumínio, na qual as fontes de LED 169 são fixas. Os suportes são todos indicados com 168 nas figuras anexas (ver figuras 7 e 8). De preferência, as fontes de LED 169 são fixadas ao respectivo suporte 168 através de uma pasta termocondutora (não visível nas figuras). Vantajosamente, cada suporte 168 também inclui, em uma superfície externa não em contato com as fontes de LED, um arranjo de aleta para a dissipação de calor (não visível nas figuras).

[00138] A primeira subfonte 113a e a segunda subfonte 113b da primeira fonte de luz 110 são posicionadas entre duas placas 11, 12 arranjadas substancialmente perpendiculares à direção principal da extensão 114 da primeira fonte de luz 110 e substancialmente paralelas entre si. Entre as duas placas 11, 12, que se estendem a jusante da primeira fonte de luz na direção da emissão da luz, a primeira câmara linear 105a também é posicionada.

[00139] As duas subfontes 113a, 113b da primeira fonte de luz são arranjadas de modo que, para toda a sua extensão em uma vista perpendicular ao plano óptico 107a, elas se situem entre dois planos perpendiculares à linha alvo 106a. Em outras palavras, todas as primeira e segunda extremidades das subfontes 113a, 113b em relação à direção principal da extensão 114 estão em um respectivo plano perpendicular à linha alvo 106a.

[00140] De um modo preferido, o primeiro dispositivo 10a compreende uma primeira unidade de acionamento e controle 140a configurada para ativar a dita primeira fonte de luz e ativar a primeira câmara linear 105a para adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional (a cores ou monocromática) da porção de superfície linear, de um modo preferido em sincronia com a ativação de uma ou mais da dita primeira subfonte de luz 113a e da segunda subfonte de luz 113b.

[00141] De um modo preferido, a primeira unidade de acionamento e controle 140a é fixada a uma placa de suporte 11, 12 da primeira fonte de luz 110 e da primeira câmara 105a de modo a enviar sinais relativos ao controle das subfontes de luz 113a, 113b sem tempos de espera.

[00142] De preferência, a unidade de processamento 180 é adaptada para acionar o elemento de deformação 130 e o primeiro braço 220a de modo a trazer o elemento de deformação 130 em direção ou em direção contrária do pneu 200 para deformar ou não, uma porção da superfície, enquanto o primeiro braço 220a leva o primeiro dispositivo 10a a uma distância predeterminada da superfície externa do pneu a ser iluminado e verificado.

[00143] Para maior dissipação de calor, além disso, a primeira unidade 140a também compreende uma disposição de aleta 166 (visível na figura 7).

[00144] O aparelho 1 também inclui um segundo dispositivo 10b movido de preferência, através de sinais de controle enviados pela unidade de processamento 180, através de um segundo braço preferencialmente robotizado 220b. De preferência, o segundo braço 220b é um braço robotizado antropomorfo, ainda mais preferencialmente é um braço robotizado antropomorfo com pelo menos cinco eixos/graus de liberdade. O segundo dispositivo 10b é de preferência adaptado para a iluminação e a detecção de imagens de porções da superfície interna do pneu 200 (ver figura 1) e mais preferencialmente porções deformadas pelo sistema de deformação 130 da superfície interna.

[00145] Com referência agora às figuras 10 e 11, o segundo dispositivo 10b é representado de forma simplificada para identificar claramente as partes funcionais do mesmo. De preferência, o segundo dispositivo 10b compreende um segundo sistema de detecção 104b que compreende uma segunda câmara 105b. A segunda câmara 105b é, de preferência, uma câmara linear tendo uma segunda linha alvo 106b situada em um plano óptico 107b que passa através da mesma câmara 105b. Além disso, a segunda câmara 105b define um segundo plano focal 121b no qual uma porção a ser iluminada da superfície do pneu é focalizada. De preferência, o plano óptico 107b e o plano focal 121b são perpendiculares um ao outro (ver, por exemplo, a figura 10 ou 11).

[00146] O segundo dispositivo 10b também compreende uma segunda fonte de luz 108 e uma terceira fonte de luz 109 adaptada para emitir respectivamente uma segunda e uma terceira radiação de luz para iluminar uma porção de superfície linear interior 213 (visível nas figuras 1 e 10) do dito pneu 200 coincidente com a linha alvo 106b (por exemplo, quando a porção de superfície é plana) ou perto da linha alvo 106b (devido à forma curvilínea da superfície do pneu).

[00147] O segundo sistema de detecção 104b é adaptado para adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional da porção de superfície linear iluminada por pelo menos um da segunda fonte de luz 108 e da terceira fonte de luz 109, e deformada pelo sistema de deformação 130.

[00148] A segunda radiação de luz emitida pela segunda fonte de luz 108 é de visão na porção de superfície linear 213 do pneu 200, enquanto a terceira radiação de luz emitida pela terceira fonte de luz 109 é difundida na porção de superfície 213 do pneu 200.

[00149] O segundo sistema de detecção 104b, através da segunda câmara 105b, é adaptado para adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional da porção de superfície linear 213 iluminada por pelo menos uma da segunda radiação de luz e da terceira radiação de luz.

[00150] De preferência, a segunda fonte de luz 108 consiste em duas subfontes, uma terceira subfonte 111a e uma quarta subfonte 111b, as duas subfontes estando posicionadas simetricamente em relação ao plano óptico 107a. De preferência, as duas subfontes 111a e 111b encontram-se respectivamente em lados opostos em relação ao plano óptico 107b e são equidistantes, de modo que a radiação de visão vindo de meios-espaços opostos em relação ao plano óptico da segunda câmara 105b alcance a porção de superfície linear interna 213.

[00151] De preferência, as subfontes 111a, 111b da segunda fonte de luz 108 têm a mesma distância d2a e d2b do segundo plano de focalização 121b (isto é, d2a = d2b). Portanto, formando um plano P3 que une as duas subfontes 111a e 111b, é substancialmente paralelo ao plano de focalização 121b da segunda câmara linear 105b e é preferencialmente distante deste por um valor compreendido entre cerca de 55 mm e cerca de 65 mm. O plano P3 e a sua distância do plano de focalização 121b chamado d2a (que é igual ao indicado para d2b) está esquematicamente representado na figura 11.

[00152] Preferivelmente, a terceira fonte de luz 109 consiste em quatro subfontes, uma quinta subfonte 112a, uma sexta subfonte 112b, uma sétima subfonte 112c e uma oitava subfonte 112d, respectivamente, distribuídas em pares em ambos os lados do plano óptico 107b e simetricamente em relação a esse segundo plano. Mais especificamente, a quinta subfonte 112a e a sexta subfonte 112b da terceira fonte de luz 109 são arranjadas simetricamente em relação ao plano óptico 107b e são mais preferencialmente equidistantes da mesma, e a sétima subfonte 112c e a oitava a subfonte 112d são arranjadas simetricamente em relação ao óptico 107b e, mais preferencialmente, são equidistantes do mesmo.

[00153] De preferência, a quinta subfonte 112a e a sexta subfonte 112b da terceira fonte de luz 109 têm a mesma distância d3a e d3b do plano de focalização 121b (isto é, d3b = d3a). Portanto, quando as duas subfontes são unidas por um plano, chamado P2 (figura 11), elas definem um plano P2 substancialmente paralelo ao plano de focalização 121b da segunda câmara linear 105b e distante do mesmo por um valor d3a compreendido entre 85 e cerca de 95 mm. De um modo semelhante, a sétima subfonte 112c e a oitava subfonte 112d da terceira fonte de luz 109 têm a mesma distância d3c e d3d do plano de focalização 121b (isto é, d3c = d3d). Portanto, quando as duas subfontes 112c e 112d são unidas por um plano, elas definem um plano P4 substancialmente paralelo ao plano de focalização 121b da segunda câmara linear 105b e distante do mesmo por um valor compreendido entre cerca de 75 mm e cerca de 85 milímetros.

[00154] De preferência, a distância d3a = d3b entre a quinta subfonte de luz 112a e o plano de focalização 121b e entre a sexta subfonte de luz 112b e o plano de focalização 121b da segunda câmara linear 105b é maior do que a distância d2a = d2b entre a segunda fonte de iluminação 108 e o plano de focalização 121b. Mais preferivelmente, a distância d3c = d3d entre a sétima subfonte 112c e o plano de focalização ou entre a oitava subfonte de iluminação 112d e o plano de focalização 121b é intermediária entre a distância da quinta subfonte 112a e da sexta subfonte 112b e o plano de focalização 121b e a distância da segunda fonte 108 e o plano de focalização 121b. Como resultado, a terceira fonte de iluminação 109 da luz difusa é ainda mais afastada da porção de superfície linear 213 do pneu 200 para ser iluminada em relação à segunda fonte 108, enquanto a segunda fonte de iluminação 108 que gera luz rasante é posicionada mais próxima. Deste modo, é possível obter uma luz rasante com uma geometria correta do segundo dispositivo 10b.

[00155] Cada subfonte 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d tem uma respectiva direção principal de extensão (linha interrompida 115 na figura 10) que, de preferência, se estende substancialmente paralela ao plano óptico 107b e assim à segunda linha alvo 106b. Por conseguinte, todas as subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d são, de preferência, paralelas entre si, isto é, alinhadas ao longo da sua dimensão de maior extensão.

[00156] Como um exemplo, as subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, têm uma dimensão ao longo da direção principal de extensão 114 compreendida entre cerca de 5 cm e cerca de 15 cm e uma dimensão ao longo da direção perpendicular à direção principal de extensão 114 compreendida entre cerca de 2 cm e cerca de 3 cm.

[00157] Cada subfonte 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, tipicamente compreende uma pluralidade de fontes de LED 169 arranjadas alinhadas ao longo da direção principal da extensão 115. De preferência, cada subfonte 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, compreende, posicionado acima de cada fonte de LED 169, uma lente convergente 170, adaptada para convergir em cerca de 30°, o feixe de luz emitido pela fonte de LED 169, como representado na figura 9. O feixe de luz emitido por cada fonte de LED 169 é, por conseguinte, de preferência restringido por um ângulo igual a entre cerca de 20° e cerca de 40°. De um modo preferido, as subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, são feitas de uma maneira análoga para as subfontes 113a, 113b do primeiro dispositivo 10a.

[00158] Uma representação de uma forma de realização do segundo dispositivo 10b representada de uma maneira simplificada nas figuras 10-11 é dada nas figuras 12 e 13.

[00159] Com referência particular às figuras 12 e 13, cada uma da dita segunda fonte de luz 108 ou da terceira fonte de luz 109, também inclui um suporte 168, de preferência de alumínio, no qual as fontes de LED 169 são fixas. De preferência, as fontes de LED 169 são fixadas ao respectivo suporte 168 através de uma pasta termocondutora (não visível nas figuras). Vantajosamente, cada suporte 168 inclui também, em uma superfície externa não em contato com as fontes de LED 169, um arranjo de aleta 167 para a dissipação do calor.

[00160] Tipicamente, o segundo dispositivo 10b é acoplado através de um acessório 19b com o segundo braço 220b (apenas representado esquematicamente nas figuras 3 e 13) no qual a segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109, bem como o sistema de detecção 104b são montados.

[00161] Mais em particular, o dispositivo 10b compreende um primeiro suporte 161, ao qual a segunda câmara linear 105b é fixada e um segundo suporte 162 ao qual a segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109 são fixadas. O primeiro suporte 161 e o segundo suporte 162 são feitos para formar uma unidade uns com os outros por um braço de conexão 164.

[00162] O segundo suporte 162 compreende duas placas equidistantes 11b e 12b, entre as quais a segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109 são arranjadas. Portanto, cada subfonte 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d é conectada com uma primeira extremidade axial da mesma à primeira placa 11b e com uma segunda extremidade axial da mesma para a segunda placa 12b. Deste modo, ao longo da direção principal da extensão 115, as subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, de preferência, têm o mesmo comprimento sendo substancialmente confinadas entre dois planos paralelos entre si.

[00163] De preferência, portanto, a segunda câmara 105b, a segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109 formam uma unidade entre si e a sua distância relativa é definida na etapa de montagem do segundo dispositivo 10b e é mantida fixa.

[00164] De preferência, o segundo dispositivo 10b compreende uma segunda unidade de acionamento e controle 140b configurada para ativar seletivamente uma ou mais da dita segunda fonte de luz 108 e terceira fonte de luz 109 e para ativar a segunda câmara linear 105b para adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional (em cores ou monocromática) da porção de superfície linear, de preferência em sincronia com a ativação antes mencionada de uma ou mais da dita segunda fonte de luz 108 e da terceira fonte de luz 109.

[00165] De preferência, a segunda unidade de acionamento e controle 140b é montada de modo a formar uma unidade com a segunda câmara 105b e com as fontes de luz 108 e 109, em particular, é fixada ao primeiro suporte 161 do segundo dispositivo 10b. Além disso, de preferência, a segunda unidade de acionamento e controle 140b compreende um arranjo de aletas 142, para uma maior dissipação de calor.

[00166] O segundo dispositivo 10b também compreende um espelho 150 que define um plano de reflexão arranjado perpendicularmente ao plano óptico 107b. O espelho 150 é arranjado entre as duas subfontes 111a e 111b da segunda fonte de luz 108, de modo a refletir a linha alvo por um ângulo compreendido entre cerca de 60° e cerca de 120°. De preferência, o espelho 150 é dividido em duas metades pelo plano óptico 107b que cruza uma sua linha média. De preferência, portanto, o espelho 150 é arranjado não apenas entre as subfontes 111a-111b da segunda fonte de luz 108, mas está no meio entre, na sequência da posição espacial, a sétima subfonte 112c, a quinta subfonte fonte 112a de um lado do plano óptico 107b, e a sexta subfonte de luz 112b e a oitava subfonte de luz 112d no outro lado do plano óptico 107b.

[00167] O espelho 150 define também uma direção principal de extensão indicada por 118 na figura 10. A direção principal de extensão é uma linha reta que pertence ao plano óptico 107b. Esta direção principal da extensão 118 do espelho está inclinada em relação à direção principal da extensão 115 das subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d. Como afirmado anteriormente, de preferência as subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, compartilham uma direção principal de extensãosubstancialmente comum, sendo paralelas uma à outra. Esta direção principal comum de extensão 115 das subfontes forma preferivelmente um ângulo compreendido entre 30° e 60° com a direção principal da extensão 118 do espelho 150. Mais preferivelmente, forma um ângulo de cerca de 45°.

[00168] Além disso, uma distância mínima d (ver novamente figura 11) entre o espelho 150 e o plano de focalização 121b da segunda câmara linear 105b que passa através da linha alvo refletida é menor do que uma distância mínima entre qualquer uma da segunda fonte de luz 108 ou terceira fonte de luz 109 e o plano de focalização 121b. Na figura 11, as distâncias mínimas das subfontes são iguais à distância do plano que passa através das subfontes e do plano de focalização 121b, uma vez que as subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, são substancialmente arranjadas paralelamente ao plano de focalização 121b.

[00169] De um modo preferido, o comprimento do espelho L ao longo da sua direção principal de extensão 118 é maior do que o comprimento ls de qualquer uma das subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, ao longo da sua direção principal de extensão 115. De um modo mais preferido, chamando o ângulo formado entre as duas direções 115 e 118 α, resulta Lcosα > ls.

[00170] Deste modo, como pode ser visto mais claramente das figuras 10 e 11, o espelho é o elemento que se estende, pelo menos em relação às fontes de luz, o mais próximo do plano de focalização 121b, em particular, com uma extremidade do mesmo 150a, a extremidade ao longo da sua direção principal de extensão 118. Em outras palavras, a extremidade 150a do espelho salienta em relação às extremidades axiais das subfontes 111a, 111b, 112a, 112b, 112c, 112d, na direção do plano de focalização 121b.

[00171] De um método preferido, o espelho inclui uma camada refletora que define o dito plano reflexivo, a dita camada reflexiva sendo uma camada mais externa do dito espelho, na qual um trajeto óptico de uma radiação de luz direcionada para a dita câmara 105 reflete.

[00172] Com referência às figuras 1 a 3, o funcionamento do aparelho 1 será agora descrito em detalhes.

[00173] Uma porção de superfície a ser verificada, isto é, uma porção de uma parede externa de pneu para a qual se deseja verificar uma porção de superfície, interna e externa, é selecionada na superfície do pneu. De preferência, mas não exclusivamente, esta porção pertence ao ressalto ou ao costado do pneu 200.

[00174] O sistema de deformação 130 é adaptado para deformar uma porção de superfície do pneu de modo a melhor identificar os defeitos presentes, na superfície interna e na superfície externa. Os defeitos procurados podem, por exemplo, ser irregularidades na superfície de um pneu (composto não vulcanizado, alterações na forma, etc.), irregularidades estruturais, presença de corpos estranhos na superfície. Entre os defeitos de desnivelamento estrutural, os chamados “cortes de carcaça” são particularmente críticos, que são defeitos raros, mas potencialmente muito perigosos, gerados na região de interface entre duas partes do pneu tendo diferentes características físico-químicas, como por exemplo diferentes compostos.

[00175] Tais defeitos estão na forma de pequenos cortes, estendendo-se tipicamente longitudinalmente, ou seja, seguem a extensão circular do pneu, caracterizada por bordas perfeitamente correspondentes - entre as quais não há remoção ou falta de material, sendo essa característica particularmente difícil para identificar. Os cortes de carcaça também podem envolver estruturas da carcaça arranjadas próximas à superfície do pneu, por exemplo, próximas à superfície interna, sob a camada de revestimento interna tipicamente presente. Neste caso, tipicamente, o próprio revestimento interno está envolvido nos cortes, tendo também uma laceração nos cortes da carcaça, tornando possível identificá-lo através de inspeção óptica.

[00176] Ao deformar adequadamente uma porção da parede externa de um pneu a ser verificado, é possível diminuir o raio de curvatura externa e interna de uma porção da superfície deformada do pneu, realçando possíveis defeitos, em particular, cortes de carcaça e outros cortes ou furos, já que a acentuação da convexidade externa normal tende a ‘abrir’ as bordas ou perímetros de tais defeitos, facilitando sua identificação no subsequente processamento da imagem.

[00177] As imagens detectadas desta porção de superfície adequadamente comprimida têm assim uma qualidade elevada e/ou contêm informação em número e qualidade de modo a permitir um subsequente processamento automático deste último a fim de detectar possíveis defeitos existentes, fazendo os algoritmos para detectar automaticamente defeitos usados para este efeito, altamente eficaz.

[00178] Este tipo de defeito, para ser devidamente identificado, requer uma iluminação de alta potência relativa e próximo da porção deformada do pneu, ou seja, posicionamento do dispositivo muito próximo do elemento de deformação, caso contrário o corte aberto pelo elemento de deformação “fecha” assim que a distância for alcançada da área na qual a deformação ocorre.

[00179] Por esta razão, uma luz difusa e, de preferência, com potência relativamente elevada, é a melhor solução para realçar um tal defeito na superfície externa deformada do pneu.

[00180] Na superfície interna correspondente da porção deformada da parede externa, os possíveis defeitos presentes, por exemplo, os cortes possíveis, são “abertos” aumentando a concavidade da superfície interna devido novamente à compressão. Para se tornarem mais visíveis, estes defeitos necessitam de uma iluminação particular, com radiação luminosa que chega dos “lados” do corte em si, de preferência de “ambos os lados”, isto requer uma iluminação através de iluminação de visão. Além disso, ainda mais preferencialmente, a iluminação preferida é uma combinação de radiação de luz difusa e em visão.

[00181] Do método descrito a seguir, a radiação de luz óptima para identificar defeitos, na porção interna e na porção externa da parede deformada, é provida, simultaneamente durante a deformação.

[00182] A unidade de processamento 180 aciona o sistema de deformação 130 para entrar em contato com o pneu, de preferência na sua parede externa 204, de método a aplicar uma força contra ele e deformar uma sua porção de superfície incluindo a porção selecionada do pneu 200, como pode ser visto na figura 2. O sistema de deformação 130 entra em contato com uma porção da superfície externa do pneu 200 e a sua ação de compressão gera uma porção deformada da superfície externa e uma porção correspondente da superfície interna. De preferência, como representado na figura 2, a porção de superfície na qual o sistema de deformação 130 atua é uma parte da superfície externa do ressalto 205 do pneu 200. De um modo preferido, toda a porção restante da parede externa 204 do pneu 200 permanece indeformado. Como exemplo, a força de compressão é tal que deforma a porção da parede externa 204 de modo que a excursão máxima, tomada entre todos os pontos da dita porção da parede externa, entre a posição na ausência de forças e a posição deformada, a excursão sendo tomada ao longo da direção da força de compressão é igual a um valor compreendido entre cerca de +/- 20 mm. Esta deformação é elástica, em outras palavras, quando o sistema de deformação 130 é removido, a parede externa deformada regressa à sua configuração inicial e forma, antes da deformação pelo sistema 130.

[00183] O primeiro braço 220a e o segundo braço 220b que transportam os dispositivos 10a e 10b são consequentemente levados para as porções deformadas da superfície externa e interna, respectivamente.

[00184] O primeiro dispositivo 10a pode ficar substancialmente próximo do sistema de deformação 130 (ver novamente a figura 2), graças à sua configuração muito compacta, para iluminar e adquirir imagens da porção da superfície externa do pneu 200 deformada pelo elemento de deformação 130. A unidade de processamento 180 aciona o braço 220a para tomar a primeira fonte de luz 110 em direção à porção exterior deformada da superfície do pneu 200, de modo que uma porção linear 212 da superfície no interior da porção deformada externa seja pelo menos parcialmente coincidente ou próxima do alvo linha no plano focal 121a. De preferência, a distância entre o sistema de deformação 130 e, em particular, o rolo de impulsão 131, e o primeiro dispositivo 10a está compreendido entre cerca de 30 mm e cerca de 50 mm. De preferência, se a porção deformada é uma porção de ressalto, como na figura 2, a porção da superfície externa deformada e iluminada é uma porção do costado.

[00185] A unidade de processamento 180, por conseguinte, aciona o membro móvel do suporte 102 para colocar o pneu 200 em rotação.

[00186] Em função do sinal de posição angular recebido por um codificador, com a rotação do pneu em andamento, a primeira unidade de acionamento e controle 140a do primeiro dispositivo 10a ativa ciclicamente em sequência rápida a primeira fonte de luz 110 e ativa a primeira câmara linear 105a para adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional (a cores ou monocromática) da respectiva porção de superfície linear externa em sincronia com a ativação da primeira fonte de luz 110. A primeira unidade de controle 140a acionará, em paralelo, a ligação de as duas subfontes 113a, 113b, que funcionam em sincronia entre si e em sincronia com a primeira câmara linear 105a. As duas subfontes 113a, 113b, portanto, ligam simultaneamente.

[00187] Mais preferencialmente, a primeira unidade de acionamento e controle 140a aciona a primeira fonte de luz 110 para emitir uma radiação de luz difusa na primeira porção da superfície externa 212 do pneu 200, por exemplo, a uma frequência predeterminada. Tal frequência estroboscópica é, por exemplo, igual a 0,1 ms. A primeira unidade de acionamento e controle 140a controla ainda a primeira câmara 105a para adquirir uma imagem da porção de superfície linear externa deformada iluminada pela primeira fonte de luz 110 em sincronia com a sua iluminação. Por conseguinte, uma pluralidade de “primeiras imagens” da porção de superfície do pneu 200 iluminada toda vez que a primeira fonte de luz 110 que ilumina a porção com luz difusa é ligada é adquirida pela primeira câmara 105a.

[00188] Portanto, toda vez que a primeira fonte de luz 110 é ligada, uma primeira imagem é adquirida de uma porção de superfície externa do pneu. Com a rotação do pneu, é adquirida uma pluralidade de imagens lineares ou primeiras imagens, uma para cada posição angular do pneu.

[00189] Uma vez realizada a rotação desejada do pneu 200 para examinar a porção de superfície desejada, de preferência, pelo menos uma rotação completa para adquirir toda a extensão circular, uma imagem digital de um “anel” de pneu é obtida, que é feita com todos os as primeiras imagens digitais da sequência de porções lineares, cada uma iluminada com a primeira fonte de luz. Para uma imagem completa de 360°, por exemplo, 25.000 imagens lineares únicas são usadas. Ao mesmo tempo que a compressão pelo sistema 130 e como a iluminação da porção da superfície externa deformada pertencente ao costado 207, de acordo com a invenção, uma porção de superfície é verificada na superfície interna do pneu 200. De preferência, mas não exclusivamente, esta porção da superfície interna a ser verificada pertence ao ressalto 205 do pneu 200, se, de acordo com a figura 2, uma porção do ressalto 205 for comprimida.

[00190] Para esta verificação, por exemplo, como representado na figura 2, o segundo dispositivo 10b é parcialmente inserido dentro do pneu 200 e trazido mais perto - através do braço 220b - para a porção interna do ressalto 205. O segundo dispositivo 10b é trazido para mais perto até porção linear 213 da superfície interna está substancialmente no seu plano de focalização 121b.

[00191] A segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109 são acionadas pela segunda unidade de acionamento e controle 140b para emitir uma radiação na porção de superfície linear interna 213 do pneu 200. A segunda fonte de luz 108 emite radiação de luz rasante vinda dos meios- espaços opostos em relação ao plano óptico 107b, na porção de superfície linear 213, enquanto que a terceira fonte de luz 109 emite radiação difusa na porção linear 213. De um modo preferido, ambas as fontes de luz emitem radiação de luz a uma frequência predeterminada. A iluminação com cada fonte, no entanto, ocorre alternadamente: em outras palavras, para cada período de tempo apenas um da segunda fonte de luz 108 ou a terceira fonte de luz 110 é ligada, enquanto o outro dos dois permanece desligado. De preferência, as quatro subfontes de luz 112a, 112b, 112c, 112d, da terceira fonte de luz 109 são ligadas em conjunto, isto é, em um dado período de tempo ou todos os quatro estão ligados ou todos os quatro estão desligados. Tal frequência estroboscópica é, por exemplo, igual a 0,064 ms. De modo diferente, as duas subfontes 111a, 111b da segunda fonte de luz 108 são ligadas alternadamente, isto é, uma ou outra, de modo que a porção de superfície interna deformada seja iluminada por uma luz rasante da direita do plano óptico 107b ou da esquerda da mesma.

[00192] A luz proveniente da segunda fonte de luz 108 ou da terceira fonte de luz 109 é refletida pela superfície interna do ressalto 205 do pneu que foi iluminado e é redirecionado através do espelho 150 para a segunda câmara 105b. O espelho 150 provoca uma deflexão da trajetória dos feixes de luz por um ângulo compreendido entre cerca de 60° e cerca de 120°, mais preferivelmente cerca de 90°.

[00193] A segunda unidade de acionamento e controle 140b controla de preferência a segunda câmara 105b de modo a adquirir uma imagem da porção de superfície interna iluminada pela terceira subfonte 111a ou pela quarta subfonte 111b ou pela terceira fonte de luz 109 em sincronia com a iluminação da mesma. Portanto, vantajosamente, a segunda câmara 105b adquire uma imagem da porção de superfície interna do pneu 200 iluminada cada vez que a terceira subfonte 111a que ilumina a porção com luz rasante de um lado do plano óptico 107b é ligada, uma imagem da porção de superfície do pneu 200 iluminada de cada vez que a quarta subfonte 111b que ilumina a porção com luz rasante do outro lado do plano óptico 107b é ligada e uma imagem da porção de superfície do pneu 200 iluminada de cada vez a terceira fonte de luz 109 que ilumina a porção com luz difusa é ligada. Deste modo, vantajosamente, para cada porção de superfície interna 213 são adquiridas três imagens distintas a serem processadas nas quais a mesma porção é iluminada com uma radiação de luz tendo características distintas. Desta forma, é possível adquirir uma imagem em luz difusa e duas imagens em luz rasante da mesma porção de superfície. Estas três imagens podem também formar porções distintas de uma única imagem bidimensional, em que uma primeira porção é obtida com a luz difusa, uma segunda porção com luz rasante de uma primeira direção do plano óptico (por exemplo, a partir da direita) e uma terceira porção com luz rasante a partir de uma segunda direção oposta do plano óptico (por exemplo, a partir da esquerda).

[00194] Vantajosamente, em cada uma das posições operacionais representadas nas figuras 1-3, o suporte 102, no qual o pneu está posicionado (ver figura 1), é colocado em rotação durante a verificação do próprio pneu. Como afirmado acima, a segunda unidade de acionamento e controle 140b controla, de preferência, a segunda câmara 105b de modo a adquirir uma imagem da porção de superfície interna iluminada pela segunda fonte 108 ou pela terceira fonte de luz 109 em sincronia com a ativação da mesma.

[00195] Como definido acima, o aparelho compreende um codificador (não mostrado) para detectar a posição angular do suporte, a segunda unidade de acionamento e de controle 140b sendo configurado para ativar a dita segunda fonte de luz 108 e terceira fonte de luz 109 e acionar o sistema de detecção como uma função de um sinal de posição angular do suporte enviado pelo codificador.

[00196] No entanto, uma vez que o pneu está de preferência em rotação enquanto estas três imagens distintas são adquiridas, elas não são exatamente a imagem da mesma porção de superfície linear interior do pneu, uma vez que este é rodado durante a ligação e o desligamento das fontes de luz.

[00197] Como exemplo, a diferença de tempo entre a aquisição da primeira imagem linear e da segunda imagem linear, bem como entre a segunda imagem linear e a terceira imagem linear e depois ciclicamente entre a primeira imagem linear e a terceira imagem linear, é menor que 0,2 milissegundos. Portanto, neste período de tempo muito limitado, o movimento é “relativamente pequeno” e, portanto, ainda é possível afirmar que, para substancialmente a mesma porção de superfície, são obtidas três imagens lineares, cada uma com uma iluminação diferente.

[00198] A expressão “substancialmente uma mesma porção de superfície” significa que a primeira fonte de luz 110, a segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109 iluminam três respectivas porções de superfície que podem ser deslocadas espacialmente umas das outras, mas são comparáveis de acordo com a presente invenção, ou seja, mostra os mesmos elementos substancialmente na mesma posição. Por exemplo, três superfícies podem ser deslocadas, no plano da própria superfície, por uma distância menor que 0,2 mm, de preferência menor que ou igual a 0,1 mm. Vantajosamente, a dita distância é menor que a, ou igual à, dimensão linear da superfície associada a um pixel (o último como um exemplo sendo igual a 0,1 mm), no caso em que o sistema de detecção inclui uma câmara, por exemplo, uma câmara de matriz ou uma câmara linear. Em outras palavras, cada pixel da primeira imagem mostra uma porção de microssuperfície que é menor que 0,2 mm de distância da porção de microssuperfície mostrada pelo pixel da segunda imagem correspondente a cada um dos ditos pixels.

[00199] Em outras palavras, as três imagens podem ser substancialmente sobrepostas pixel a pixel, embora a porção da superfície linear real associada a uma única imagem linear não coincida exatamente com as três imagens, devido à rotação do pneu que ocorreu entretanto. No entanto, a escolha da frequência de aquisição das imagens e da velocidade de rotação é tal que as três imagens sejam entrelaçadas e, portanto, comparáveis pixel por pixel. Vantajosamente, cada pixel da primeira (ou segunda ou terceira) imagem mostra uma porção de microssuperfície que difere da porção de microssuperfície mostrada pelo pixel da segunda (ou respectivamente terceira ou primeira) imagem correspondente a cada pixel separado da dimensão da superfície linear associada a um pixel, como por exemplo o deslocamento espacial sendo igual a cerca de um terço de um pixel. Desta forma, as três imagens são entrelaçadas e a aquisição das três imagens lineares ocorre em um período de tempo durante o qual o pneu girou por uma porção igual a um pixel (como um exemplo igual a cerca de 0,1 mm).

[00200] Uma vez realizada a rotação desejada do pneu para examinar a porção de superfície interna desejada, de preferência, pelo menos uma rotação completa para adquirir toda a extensão circular, é obtida uma única imagem digital que é feita com todas as imagens digitais da sequência de porções lineares, cada uma iluminada com uma respectiva fonte de luz. A unidade de processamento recebe uma tal imagem do sistema de detecção e extrai a primeira imagem linear correspondente, a segunda imagem linear e a terceira imagem linear de toda a porção de superfície desejada a partir da mesma.

[00201] No caso em que uma única imagem é adquirida como descrito acima formada a partir de uma porção com luz difusa [A], uma porção com luz rasante dx [B] e uma porção com visão sx [C], uma sucessão repetida até o pneu inteiro ser adquirido, uma imagem global é obtida formada pela sequência ABCABCABCABCABCABCABCABCABC No processamento esta imagem é dividida em três imagens eficazes, obtendo AAAAAAAA... BBBBBBBB... CCCCCCCC...

[00202] De preferência, a unidade de processamento 180 também é configurada para as seguintes funções: receber as imagens adquiridas da segunda câmara linear 105b; e processar as imagens para verificar a porção da superfície. A unidade de processamento 180 compreende, por exemplo, um PC ou um servidor. De preferência, a unidade de processamento 180 é adaptada para processar a segunda imagem e terceira imagem a ser processada obtida com luz rasante comparando-as de método a obter informação sobre um perfil altimétrico da porção de superfície. De preferência, a comparação entre a segunda imagem e a terceira imagem a serem processadas compreende o cálculo de uma imagem de diferença, em que cada pixel é associado a um valor representativo da diferença entre os valores associados aos pixels correspondentes na segunda imagem e na terceira imagem a serem processadas.

[00203] De preferência, antes de comparar a segunda imagem e a terceira imagem a ser processada, ambas em luz rasante, prevê-se equalizar a segunda imagem e a terceira imagem a ser processada, por exemplo, equalizando a luminosidade média global ou local.

[00204] De preferência, a unidade de processamento 180 processa a primeira imagem a ser processada em luz difusa para detectar a possível presença de defeitos na porção de superfície, usando a informação obtida pela comparação acima mencionada entre a segunda imagem e a terceira imagem a serem processadas.

[00205] De preferência, a unidade de processamento 180 configurada para calcular a diferença entre a segunda e a terceira imagens em luz rasante para obter informação em um perfil altimérico (por exemplo, a possível presença ou ausência de projeções e/ou depressões) da porção de superfície linear.

[00206] De preferência, o cálculo da diferença entre a segunda imagem e a terceira imagem compreende o cálculo de uma imagem diferencial em que cada pixel é associado a um valor representativo da diferença entre os valores associados aos pixels correspondentes na segunda imagem e na terceira imagem. Desta forma, é possível usar a imagem obtida a partir da diferença entre a segunda imagem e a terceira imagem para destacar os elementos tridimensionais (como os pontos elevados na superfície interna do pneu ou a inscrições elevadas) e levar em conta tais informações no processamento da imagem em luz difusa para procurar defeitos.

[00207] Opcionalmente, uma porção adicional da superfície do pneu é selecionada, de preferência, mas não necessariamente sempre pertencendo à parede externa 204 da sua superfície externa, mas distinta - pelo menos parcialmente - da primeira porção. Como pode ser visto na figura 3, a partir do ressalto 205 que foi anteriormente selecionado como posição para efetuar a deformação na figura 2, na figura 3 foi selecionada uma porção de superfície externa do costado 207 do pneu. O sistema de deformação 130 pode assim ser posicionado, de preferência de novo através da unidade de processamento 180, na porção exterior do costado do pneu 200, de modo a deformar uma segunda porção de superfície do pneu, como representado na figura 3. Desta maneira, uma nova medição pode ser realizada, levando o primeiro dispositivo 10a para o pneu 200 de modo a obter uma iluminação da porção de superfície externa ainda deformada do pneu, de preferência, correspondendo a uma porção de superfície externa do ressalto 205 do pneu, e levar o segundo dispositivo 10b para o pneu 200 de modo a iluminar uma porção da superfície interna deformada, de preferência, correspondente ao costado 207. Ver, por exemplo, a diferença entre a posição do elemento de deformação 130 na figura 2 e na figura 3 e a consequente diferente posição dos dispositivos 10a, 10b nas duas figuras: na figura 2, a primeira fonte de luz 110 ilumina uma porção de superfície externa radialmente central ou o costado 207 da parede externa 204 do pneu, enquanto na figura 3 a primeira fonte de luz 110 ilumina uma porção de superfície externa da área de ressalto 205 do pneu 200. Além disso, na figura 2 a segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109 iluminam uma porção de superfície interna do ressalto 205, enquanto na figura 3 a segunda fonte de luz 108 e a terceira fonte de luz 109 iluminam uma porção de superfície interna correspondente ao costado 207. Além disso, na figura 2, o eixo de rotação 119 do rolo de impulsão, posicionado no ressalto 205, está inclinado em relação ao plano definido pelo suporte do pneu 200, enquanto na figura 3 o eixo de rotação 119 do rolo de impulsão é substancialmente perpendicular ao eixo de rotação 201 do pneu 200.

[00208] Na etapa operacional ilustrada na figura 3, a aquisição das imagens através da primeira câmara 105a e da segunda câmara 105b das superfícies deformadas externa e interna adicionais ocorre de uma maneira análoga à descrita para a figura 2.

[00209] Uma iluminação correta que depende do defeito procurado e da posição interna ou externa do próprio defeito é ainda mais relevante, além do que está detalhado acima, já que durante as iluminações e aquisições correspondentes de imagens através das câmaras descritas acima, a superfície externa deformada e a superfície interna deformada, respectivamente, são iluminadas, há uma rotação relativa entre o pneu e três dispositivos: o sistema de deformação, a primeira fonte de luz e a segunda fonte de luz com câmaras associadas. A rotação relativa do pneu em torno de um eixo de rotação permite, de forma vantajosa, uma verificação rápida de toda uma porção anular do pneu em tempo rápido. No entanto, esta redução adicional do tempo devido à rotação relativa, de preferência a uma velocidade relativamente alta, significa que as imagens adquiridas pelas câmaras são adquiridas a uma alta frequência e, portanto, o tempo de exposição é muito baixo. Em um curto tempo de exposição, o tipo de iluminação provida é, assim, muito importante para obter imagens digitais de qualidade, de modo a ser capaz de ser útil para identificar os defeitos em um processamento subsequente.

Claims (15)

1. Aparelho (1) para verificar um pneu (200), o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: O um suporte (102) adaptado para receber o dito pneu que repousa sobre o mesmo; O um sistema de deformação (130) configurado para deformar uma porção da superfície externa do dito pneu (200) de modo a formar uma parte da superfície interna elasticamente deformada (213) e uma porção elasticamente deformada da superfície externa (212) no dito pneu através de contato físico; O uma primeira fonte de luz (110) adaptada para emitir uma primeira radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície externa (212) com radiação de luz difusa, uma primeira câmara (105a) adaptada para detectar uma primeira imagem da dita porção deformada iluminada de superfície externa para gerar pelo menos um sinal de controle representativo da dita primeira imagem detectada, e uma primeira unidade de controle (140a) que aciona a dita primeira fonte de luz (110) e a dita primeira câmara (105a); O uma segunda fonte de luz (108) adaptada para emitir uma segunda radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz rasante, uma segunda câmara (105b) adaptada para detectar pelo menos uma segunda imagem da dita porção deformada iluminada da superfície interna e para gerar pelo menos um sinal de controle representativo da dita pelo menos uma segunda imagem detectada, e uma segunda unidade de controle (140b) que aciona a dita segunda fonte de luz (108) e a dita segunda câmara (105b); O um membro móvel adaptado para ajustar o dito suporte (102) em rotação relativa em relação à dita primeira fonte de luz (110), à dita segunda fonte de luz (108) e ao dito sistema de deformação (130) em torno de um eixo de rotação (201) do pneu (200); e O uma unidade de processamento (180) configurada de modo que enquanto a dita primeira fonte de luz (110) e a dita segunda fonte de luz (108) iluminem a dita porção deformada da superfície externa e dita porção deformada da superfície interna, o dito sistema de deformação (130) atua e o dito membro móvel confere a dita rotação relativa.

2. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita segunda câmara (105b) define um plano óptico (107b) e a dita segunda fonte de luz (108) inclui uma terceira subfonte (111a) adaptada para emitir uma radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz rasante e uma quarta subfonte (111b) adaptada para emitir uma radiação de luz para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz rasante, a dita terceira subfonte (111a) e a dita quarta subfonte (111b) sendo arranjadas em meios planos opostos em relação ao dito plano óptico (107b).

3. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita terceira subfonte (111a) e a dita quarta subfonte (111b) estão arranjadas simetricamente em relação ao dito plano óptico (107b).

4. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que inclui uma terceira fonte de luz (109) adaptada para emitir uma terceira radiação de luz, para iluminar a dita porção deformada da superfície interna com radiação de luz difusa.

5. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a dita segunda câmara (105b) define um plano óptico (107b) e a dita terceira fonte de luz (109) é arranjada simetricamente em relação ao dito plano óptico.

6. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que a dita primeira unidade de controle (140a) e a segunda unidade de controle (140b) são configuradas para acionar a dita primeira fonte de luz (110) e pelo menos uma entre a dita terceira subfonte (111a), a dita quarta subfonte (111b) e a dita terceira fonte de luz (109), de modo que uma iluminação da dita porção deformada da superfície externa e da dita porção deformada da superfície interna ocorre simultaneamente.

7. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que inclui um primeiro braço (220a) adaptado para mover a dita primeira fonte de luz (110) e a dita primeira câmara (105a) e um segundo braço (220b) adaptado para movimentação da dita segunda fonte de luz (108) e da dita segunda câmara (105b).

8. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita segunda câmara (105b) define um plano óptico (107b), e em que o dito aparelho inclui um elemento reflexivo que define um plano reflexivo (150) arranjado perpendicularmente ao dito plano óptico, em que o dito elemento reflexivo é arranjado simetricamente com o dito plano óptico (107b).

9. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de processamento (180), a primeira unidade de controle (140a) e a segunda unidade de controle (140b) são configuradas para acionar: O dito sistema de deformação (130) para formar uma porção elasticamente deformada em uma parte de uma superfície externa de um ressalto (205) do dito pneu (200); O dita primeira fonte de luz (110) para iluminar uma porção deformada da superfície externa de um costado (207) do dito pneu (200) com radiação de luz difusa, enquanto o dito sistema de deformação (130) atua na dita superfície externa do dito ressalto (205) e o dito membro móvel transmite a dita rotação relativa; e O dita segunda fonte de luz (108) para iluminar uma porção deformada da superfície interna do dito ressalto (205) do dito pneu (200) com radiação de luz rasante, enquanto que o dito sistema de deformação (130) atua na dita superfície externa do dito ressalto (205) e o dito membro móvel transmite a dita rotação relativa, ou dita unidade de processamento (180), primeira unidade de controle (140a) e segunda unidade de controle (140b) são configuradas para acionar: O dito sistema de deformação (130) para formar uma porção elasticamente deformada em uma parte de uma superfície externa de uma costado (207) do dito pneu (200); O dita primeira fonte de luz (110) para iluminar uma porção deformada da superfície externa de um ressalto (205) do dito pneu com radiação de luz difusa, enquanto que o dito sistema de deformação (130) atua na dita superfície externa do dito costado e o dito membro móvel transmite a dita rotação relativa; e O dita segunda fonte de luz (108) para iluminar uma porção deformada da superfície interna do dito costado do dito pneu com radiação de luz rasante enquanto que o dito sistema de deformação (130) atua na dita superfície externa do dito costado (207) e o dito membro de movimento transmite rotação relativa.

10. Método para verificar um pneu (200) em uma linha de produção de pneus utilizando o aparelho como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende: O prover um pneu (200) a ser verificado; O deformar uma porção da superfície externa do dito pneu de modo a formar uma porção elasticamente deformada da superfície interna (213) e uma porção elasticamente deformada da superfície externa (212); O ao mesmo tempo que a deformação acima mencionada, iluminar a dita porção deformada da superfície externa com uma primeira radiação de luz difusa emitida por uma primeira fonte de luz (110); O adquirir uma primeira imagem da dita porção deformada e iluminada da superfície externa através de uma primeira câmara (105a); O ao mesmo tempo que a deformação acima mencionada, iluminar a dita porção deformada da superfície interna com uma segunda radiação de luz rasante emitida por uma segunda fonte de luz (108); O adquirir pelo menos uma segunda imagem da dita porção deformada e iluminada da superfície interna através de uma segunda câmara (105b); e O ajustar o dito pneu em rotação relativa em torno de um eixo de rotação (201) do pneu (200) em relação à dita primeira fonte de luz (110) e à dita segunda fonte de luz (108) durante as ditas deformação e iluminação.

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que iluminar a dita porção deformada da superfície interna com uma segunda radiação de luz rasante emitida por uma segunda fonte de luz (108) inclui iluminar a dita porção deformada da superfície interna proveniente dos meios-planos opostos em relação ao plano óptico (107b) definido pela dita segunda câmara (105b) com uma quarta radiação de luz rasante e com uma quinta radiação de luz rasante.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que iluminar a dita porção deformada da superfície interna com a dita quarta radiação de luz rasante ocorre em um tempo diferente com relação à iluminação da dita porção deformada da superfície interna com a dita quinta radiação de luz rasante.

13. Método de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de inclui: O ao mesmo tempo que a deformação acima mencionada, iluminar a dita porção deformada e iluminada da superfície interna com uma terceira radiação de luz difusa emitida por uma terceira fonte de luz (109), em que iluminar a dita porção deformada da superfície interna com a dita terceira radiação de luz difusa ocorre em um tempo diferente com relação à iluminação da dita porção deformada da superfície interna com a dita quarta radiação de luz rasante ou da dita porção deformada da superfície interna com a dita quinta radiação de luz rasante.

14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que a dita deformação é realizada aplicando uma força, em que a dita força inclui um componente na direção de um eixo de rotação (201) do dito pneu.

15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que inclui: O remover a dita deformação do dito pneu (200); O deformar adicionalmente uma porção diferente da superfície externa do dito pneu, de modo a gerar uma porção adicional da superfície deformada externa e uma porção adicional da superfície deformada interna; O ao mesmo tempo que a deformação adicional acima mencionada, iluminar a dita porção deformada adicional da superfície externa com a dita primeira radiação de luz difusa; O adquirir uma terceira imagem da dita porção adicional deformada e iluminada da superfície externa através da dita primeira câmara (105a); O ao mesmo tempo que a deformação adicional acima mencionada, iluminar a dita porção deformada adicional da superfície interna com a dita segunda radiação de luz rasante; O adquirir pelo menos uma quarta imagem da dita porção adicional deformada e iluminada da superfície interna através da dita segunda câmara (105b); e O ajustar o dito pneu em rotação relativa em torno de um eixo de rotação (201) do pneu em relação à dita primeira fonte de luz (110) e à dita segunda fonte de luz (108) durante as ditas deformação e iluminação.

Images