JP5019849B2 - タイヤの表面検査方法および装置 - Google Patents
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Description
従来のタイヤの検査装置としては、同じ出願人による先願特許出願である特許文献1に開示された例がある。
タイヤ表面の光沢および色合いの違いなどは、ラインカメラの受光量の差異に現われるので、光の照射方向によってはその反射状態から判別できない場合がある。
このようにしてタイヤの表面に一体に加硫成形されたゴム屑部分は、周辺と滑らかな同一面をなして凹凸はなく、光沢および色合いの違いからしか識別することができない。
ラインカメラによりタイヤ表面上に設定される被撮像ラインに向けて互いに反対側から光を照射する複数の投光器が長尺に配列された1対の第1ライン投光器からなる第1照射手段と、同第1照射手段と異なる照射方向で前記被撮像ラインに向けて互いに反対側から光を照射する複数の投光器が長尺に配列された1対の第2ライン投光器からなる第2照射手段とを交互に作動して、前記タイヤ表面の被撮像ライン部分に交互に光を照射し、前記第1照射手段と前記第2照射手段の光の照射に同期してラインカメラにより前記タイヤ表面の被撮像ライン部分を撮像することを、タイヤ表面の被撮像ライン部分を順次変えて繰り返し行い、前記ラインカメラが撮像した画像を分析してタイヤの表面を検査することを特徴とするタイヤの表面検査方法である。
図1に示すように、本実施の形態に係るタイヤ表面検査装置1の回転テーブル2に、加硫成形されたタイヤTがその中心軸を回転テーブル2の回転中心軸に位置決めされて載置され、表面検査に供せられる。
ターンテーブル2に載置されたタイヤTの上方に向いた側面の所定上方位置に、ラインカメラ3が固定設置されている。
図2を参照して、ラインカメラ3は、タイヤTの表面上に径方向に指向した被撮像ラインLを設定しており、図1および図2に被撮像ラインLを1点鎖線で示している。
したがって、ラインカメラ3は、タイヤTの表面の被撮像ライン部分を撮像する。
第1照射手段11の1対の第1ライン投光器11a,11bは、タイヤTの表面上の被撮像ラインLに向けて互いに反対側から光を照射する。
第2照射手段12の1対の第2ライン投光器12a, 12bは、タイヤTの表面上の被撮像ラインLに向けて互いに反対側から光を照射する。
第1照射手段11と第2照射手段12は、交互に光を照射し、各光照射タイミングに同期してラインカメラ3が撮像するよう制御されている。
コンピュータ20は、光照射制御手段21,カメラ制御手段22,モータ制御手段23および画像処理手段24等を備える。
モータ制御手段23は、タイヤTを載置して回転する回転テーブル2を駆動する回転テーブル用モータ15を駆動制御する。
まず、タイヤTが回転テーブル2の所定位置にセットされ(ステップ1)、モータ制御手段23により回転テーブル用モータ15を駆動して回転テーブル2をタイヤTとともに所定回転速度(例えば10秒で1回転程度)で回転する(ステップ2)。
同時に、ラインカメラ3は、第1ライン投光器11a, 11bにより光照射されたタイヤTの表面の被撮像ライン部分を撮像する(ステップ4)。
同時に、ラインカメラ3は、第2ライン投光器12a, 12bにより光照射されたタイヤTの表面の被撮像ライン部分を撮像する(ステップ6)。
そして、ステップ9において、ラインカメラ3で撮像した外観データから外観画像構成手段31により外観画像が再構成され、この外観画像をもとに外観判定手段32により外観上の良否を判定する(ステップ10)。
判断結果は、画像形成手段33によりディスプレイ16に表示される。
同タイヤ表面検査装置50は、ターンテーブル52に載置されたタイヤTの上方に向いた側面の所定上方位置に、ラインカメラ53が固定設置されており、タイヤTの表面上に径方向に指向した被撮像ラインLを設定している。
互いに対向する1対のライン投光器61a,61bが第1照射手段61を構成し、1対のライン投光器62a,62bが第2照射手段62を構成する。
1…タイヤ表面検査装置、2…回転テーブル、3…ラインカメラ、
11…第1照射手段、11a, 11b…第1ライン投光器、12…第2照射手段、12a, 12b…第2ライン投光器、15…回転テーブル用モータ、16…ディスプレイ、
21…光照射制御手段、22…カメラ制御手段、23…モータ制御手段、24…画像処理手段、31…外観画像構成手段、32…外観判定手段、33…画像形成手段。
51…タイヤ表面検査装置、52…回転テーブル、53…ラインカメラ、
61…第1照射手段、61a, 61b…第1ライン投光器、62…第2照射手段、62a, 62b…第2ライン投光器。
Claims (3)
- ラインカメラによりタイヤ表面上に設定される被撮像ラインに向けて互いに反対側から光を照射する複数の投光器が長尺に配列された1対の第1ライン投光器からなる第1照射手段と、同第1照射手段と異なる照射方向で前記被撮像ラインに向けて互いに反対側から光を照射する複数の投光器が長尺に配列された1対の第2ライン投光器からなる第2照射手段とを交互に作動して、前記タイヤ表面の被撮像ライン部分に交互に光を照射し、
前記第1照射手段と前記第2照射手段の光の照射に同期してラインカメラにより前記タイヤ表面の被撮像ライン部分を撮像することを、タイヤ表面の被撮像ライン部分を順次変えて繰り返し行い、
前記ラインカメラが撮像した画像を分析してタイヤの表面を検査することを特徴とするタイヤの表面検査方法。 - 前記1対の第1ライン投光器は、それぞれ前記タイヤ表面上の被撮像ラインに平行に複数の前記投光器が長尺に配列され、
前記1対の第2ライン投光器は、それぞれ前記被撮像ラインに垂直に複数の前記投光器が長尺に配列されることを特徴とする請求項1記載のタイヤの表面検査方法。 - タイヤ表面上に被撮像ラインを設定してタイヤ表面の被撮像ライン部分を撮像するラインカメラと、
前記タイヤ表面上の被撮像ラインに向けて互いに反対側から光を照射する1対の第1ライン投光器からなる第1照射手段と、
前記第1照射手段と異なる照射方向で前記被撮像ラインに向けて互いに反対側から光を照射する1対の第2ライン投光器からなる第2照射手段と、
前記タイヤを回動する回動手段と、
前記ラインカメラと前記回動手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記回動手段を駆動してタイヤを回動してタイヤ表面の被撮像ライン部分を順次変え、前記第1照射手段と前記第2照射手段の交互に作動する光の照射に同期してラインカメラを駆動してタイヤ表面の各被撮像ライン部分を順次撮像するように制御することを特徴とするタイヤの表面検査装置。
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