MX2011002160A - Metodo y aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspeccion. - Google Patents

Abstract

Se detectan irregularidades superficiales diminutas formadas en la superficie de un objeto bajo inspección, mejorando por lo tanto, la exactitud de la inspección de la apariencia; una superficie objetivo en la región de la pared lateral (21) de un neumático (20) se ilumina por una luz de rendija roja de un primer medio de iluminación (11) colocado en la dirección de 45 grados con respecto a la línea normal a la superficie objetivo; al mismo tiempo, la superficie objetivo se ilumina por una luz de rendija azul de un segundo medio de iluminación (12) colocado en la dirección de -45 grados con respecto a la línea normal; la superficie iluminada se fotografía por una cámara en la línea (13) desde la dirección de la línea normal; una imagen del componente R y una imagen del componente B se produce de la imagen original, y se obtienen sus formas de onda de la distribución de la luminancia respectivas; la irregularidad superficial formada en la superficie objetivo se detecta basándose en las formas de onda de la distribución de la luminancia.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA DETECTAR LA IRREGULARIDAD SUPERFICIAL DE UN OBJETO BAJO INSPECCIÓN CAMPO TÉCNICO La presente invención se relaciona con un método para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, tal como un neumático o parte de un neumático, y un aparato para lo mismo.

TÉCNICA ANTECEDENTE Como los métodos convencionales para detectar la irregularidad superficial (aspereza) de un objeto bajo inspección, mediante el procesamiento de la imagen, existe el método de la sección de luz para medir la forma superficial y el método de determinación basado en la imagen, utilizando una cámara a color (referirse a los Documentos de Patente 1 a 3, por ejemplo).

El método de la sección de luz es como sigue: Por ejemplo, conforme un neumático se hace girar, una luz de rendija es lanzada en la superficie del neumático mediante un medio de iluminación, capaz de lanzar luz monocromática, tal como un láser semiconductor, y la porción iluminada por la luz de rendija es fotografiada por una cámara en el área. A continuación, después de que se obtienen las coordenadas bidimensionales de la imagen de la rendija fotografiada, la forma externa del neumático se deriva convirtiendo las coordenadas bidimensionales a coordenadas tridimensionales utilizando el ángulo de rotación del neumático. Así, al comparar esta forma externa contra las imágenes de referencia almacenadas de antemano, pueden inspeccionarse las formas del neumático en la región del talón, la región en contacto con el suelo, la región de la pared lateral y lo similar.

Por otra parte, en el método de determinación propuesto, basado en la imagen, utilizando una cámara a color, una luz de rendija blanca se lanza en la superficie de un objeto bajo inspección, y la imagen reflejada es fotografiada por una cámara en la línea. Y de la imagen a color fotografiada, se detecta la irregularidad superficial (indentaciones y protuberancias), el estado de ondulación, o los cambios sutiles en el color de la superficie del objeto bajo inspección. Nótese, sin embargo, que no es necesario que la cámara en la línea sea una cámara a color. Y una imagen en escala de grises del objeto bajo inspección puede fotografiarse utilizando una luz monocromática como la luz de rendija, y la irregularidad superficial, el estado de ondulación, o los cambios sutiles en el color, pueden detectarse de las sombras de la imagen fotografiada.

Documento de la técnica anterior Documento de patente Documento de Patente 1 : Publicación de la Solicitud de Patente No Examinada Japonesa No. 11-138654 Documento de Patente 2: Publicación de la Solicitud de Patente No Examinada Japonesa No. 2003-240521 Documento de Patente 3: Publicación de la Solicitud de Patente No Examinada Japonesa No. 2003-139714 BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Problemas a ser solucionados por la invención En el caso del método de la sección de luz, sin embargo, ha sido difícil distinguir irregularidades muy pequeñas (asperezas diminutas) de 0.5 mm o menos de profundidad, tales como "partes descubiertas" que pueden aparecer en la superficie del neumático en el proceso de curado, del ruido óptico debido al efecto muaré puesto que la profundidad de las indentaciones es poco profunda.

También, en la determinación de la irregularidad superficial utilizando imágenes a color, ha sido difícil distinguir las asperezas diminutas del ruido óptico, tal como la irregularidad del color o el sombreado en la superficie del neumático.

La presente invención se ha hecho en visto de tales problemas de las técnicas conocidas, y un objeto de la misma, es mejorar la exactitud de la inspección de la apariencia de un objeto bajo inspección, detectando también indentaciones relativamente poco profundas en la superficie del mismo.

Medios para solucionar el problema Como se muestra en la Figura 8, la luz de rendija se lanza en la superficie de un objeto bajo inspección 1 a diferentes ángulos de un medio de iluminación 2, y las imágenes del mismo son fotografiadas por una cámara 3 desde la dirección vertical al objeto bajo inspección 1. Cuando la luz de rendija se lanza del lado derecho de una indentación 4, la intensidad de la luz reflejada que entra a la cámara 3 desde la indentación 4, es mayor si la dirección del vector planar es más cercana a la (a1) de la luz de rendija, como es en el caso de una superficie de la indentación 4a (x = x1) y menor si la dirección del vector planar está más lejos de la dirección ( 1) de la luz de rendija, como en el caso de la superficie de la indentación 4b (x = x2).

A través de investigaciones estrechas y diligentes, el inventor ha concebido la presente invención basándose en la siguiente comprensión. Si las luces de rendija se lanzan de una pluralidad de direcciones mutuamente diferentes (el caso más simple es dos direcciones ( 1 , 2), como se muestra en la Figura 8, y la indentación 4 se fotografía con una cámara, habrá un desplazamiento entre las posiciones pico de las formas de onda de la distribución de la luminancia de las imágenes reflejadas de la pluralidad de luces de rendija. Por lo tanto, al comparar los niveles de luminancia en una región que contiene las posiciones pico de la pluralidad de imágenes reflejadas que tienen el desplazamiento en la posición pico, es posible determinar si hay una indentación 4 en la superficie del objeto bajo inspección 1. Además, si una pluralidad de luces de rendija de longitudes de onda mutuamente diferentes se lanzan de manera simultánea de una pluralidad de direcciones mutuamente diferentes y una imagen reflejada de la porción iluminada se fotografía con una cámara, y a continuación si una pluralidad de imágenes reflejadas se producen separando la imagen reflejada en imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas a través del procesamiento de la imagen, entonces es posible obtener, mediante una sola fotografía, las formas de onda de la distribución de la luminancia de las imágenes reflejadas de la pluralidad de luces de rendija.

Así, de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, que comprende los pasos de lanzar luces de rendija de una pluralidad de direcciones a la misma porción en una superficie objetivo del objeto bajo inspección, mientras se mueve el objeto bajo inspección con relación a medios de iluminación y a medios de captación de la imagen, fotografiar las imágenes reflejadas de la porción iluminada por las luces de rendija, respectivamente con los medios de captación de la imagen, obtener formas de onda de la distribución de la luminancia para la pluralidad de imágenes reflejadas respectivamente, y detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en la pluralidad obtenida de las formas de onda de la distribución de la luminancia.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, que comprende los pasos de lanzar luces de rendija de longitudes de onda mutuamente diferentes a una superficie objetivo del objeto bajo inspección, de manera simultánea de una pluralidad de direcciones, mientras que se mueve el objeto bajo inspección con relación a los medios de iluminación y los medios de captación de la imagen, fotografiar una imagen reflejada de la porción iluminada por las luces de rendija con los medios de captación de la imagen, separar la imagen reflejada en imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas, mediante el procesamiento de la imagen de la imagen reflejada, obtener las formas de onda de la distribución de la luminancia para las imágenes reflejadas separadas respectivamente, y detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en las formas de onda de la distribución de la luminancia respectiva.

De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, que comprende medios de iluminación para lanzar luz de rendija a una superficie objetivo del objeto bajo inspección, medios de captación de la imagen para fotografiar una porción iluminada por la luz de rendija, medios móviles para mover los medios de iluminación y los medios de captación de la imagen y el objeto bajo inspección unos con relación a otros, y medios para detectar la irregularidad superficial para detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en la luminancia de la imagen de la rendija fotografiada por los medios de captación de la imagen, en los cuales los medios de iluminación tienen una pluralidad de unidades de iluminación para lanzar una pluralidad de luces de iluminación de diferentes longitudes de onda a una superficie objetivo del objeto bajo inspección, de direcciones mutuamente diferentes, en el cual los medios de captación de la imagen fotografían una imagen reflejada de las luces de rendija de la pluralidad de unidades de iluminación, y en el cual, los medios de detección de la irregularidad superficial obtienen las formas de onda de la distribución de la luminancia para las longitudes de onda respectivas, mediante el procesamiento de la imagen de la imagen reflejada, para separarla en imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas, y detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en las formas de onda de la distribución de la luminancia obtenidas para las longitudes de onda respectivas.

De acuerdo con un cuarto aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, en el cual los medios de detección de la irregularidad superficial comprenden además, medios de cálculo para calcular un grado de inclinación de la superficie irregular en la superficie objetivo del objeto bajo inspección, utilizando las direcciones incidentes de la pluralidad de luces de iluminación a la superficie objetivo del objeto bajo inspección, la relación de la intensidad de la pluralidad de las luces de iluminación de diferentes longitudes de onda, y la relación de la luminancia de las imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas, y medios de detección para detectar la irregularidad superficial de la superficie objetivo, comparando el grado de inclinación calculado contra un valor umbral prefijado. Nótese que en el cálculo de la relación de la intensidad de las luces de iluminación, es aconsejable que una de la pluralidad de unidades de iluminación se utilice como la unidad de iluminación de referencia, y la intensidad de la luz de iluminación de las otras unidades de iluminación, se calcula con relación a la intensidad de la luz de iluminación de la unidad de iluminación de referencia. También, en el cálculo de la relación de la luminancia de la pluralidad de imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas, es preferible que la luminancia de la imagen reflejada de la luz de iluminación de la unidad de iluminación de referencia, se utilice como la referencia.

De acuerdo con un quinto aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, en el cual la unidad de iluminación tiene una primera unidad de iluminación y una segunda unidad de iluminación, y en el cual, los medios de captación de la imagen se instalan entre la primera unidad de iluminación y la segunda unidad de iluminación, en un mismo plano que la primer y segunda unidades de iluminación, para fotografiar la imagen reflejada de las luces de rendija de la primera y segunda unidades de iluminación.

De acuerdo con un sexto aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, como se expone en la reivindicación 5, en el cual, los medios de captación de la imagen se instalan en una dirección vertical a la superficie objetivo del objeto bajo inspección, y en el cual, la primera y segunda unidades de iluminación están colocadas en un plano definido por los medios de captación de la imagen, y una dirección de movimiento del objeto bajo inspección, y también en posiciones simétricas una a la otra, con respecto a la dirección de la fotografía de los medios de captación de la imagen.

De acuerdo con un séptimo aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, en el cual las direcciones de iluminación de la primera y segunda unidades de iluminación están dentro de un intervalo de 30 a 60 grados de la superficie objetivo, respectivamente.

De acuerdo con un octavo aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, en el cual la luz de rendija de una de la primera y segunda unidades de iluminación es una luz azul (por ejemplo, una haz láser cuya longitud de onda central es de aproximadamente 450 nm), y la luz de rendija de la otra, es una luz roja (por ejemplo, un haz láser cuya longitud de onda central es de aproximadamente 680 nm).

Efecto de la invención De acuerdo con la presente invención, en la detección de la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección de la luminancia de la imagen reflejada fotografiada con la luz de rendija lanzada en una superficie objetivo S del mismo, las distribuciones de la luminancia de una pluralidad de imágenes reflejadas se obtienen fotografiando las imágenes reflejadas con la luz de rendija lanzada de una pluralidad de direcciones mutuamente diferentes. Al mismo tiempo, se detecta la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, por ejemplo, basándose en el nivel de la luminancia de la luz reflejada cuando la luz se lanza en una cara de inclinación de una indentación en la superficie del objeto bajo inspección, de una dirección más cercana a la verticalidad de la cara y el nivel de luminancia de la luz reflejada de la cara opuesta. De esta manera, la irregularidad superficial del objeto bajo inspección se detecta de las imágenes reflejadas fotografiadas cuando las indentaciones y las protuberancias en el objeto bajo inspección se iluminan desde diferentes direcciones. Por lo tanto, es posible detectar también irregularidades superficiales diminutas, tales como "partes descubiertas" en la pared lateral del neumático.

En tal arreglo, las imágenes reflejadas pueden fotografiarse con las luces de rendija de longitudes de onda mutuamente diferentes lanzadas de manera simultánea de una pluralidad de direcciones mutuamente diferentes, y pueden derivarse las distribuciones de la luminancia de las imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas. A continuación, es posible obtener las imágenes reflejadas de una pluralidad de direcciones, que pueden separarse unas de otras, mediante una sola medición. Por lo tanto, la detección de la irregularidad superficial se hace más fácil, y además, la exactitud de la detección puede mejorarse debido a que no hay necesidad de un ajuste de posición para la pluralidad de imágenes.

También, el grado de inclinación de la superficie irregular de una superficie objetivo del objeto bajo inspección, puede calcularse utilizando la pluralidad de direcciones incidentes de la luz de iluminación a la superficie objetivo del objeto bajo inspección, la relación de la intensidad de la pluralidad de luces de iluminación de diferentes longitudes de onda, y la relación de la luminancia de la pluralidad de imágenes reflejadas de diferentes longitudes de onda, y la irregularidad superficial de la superficie objetivo puede detectarse comparando el grado de inclinación de la superficie irregular calculado contra un valor umbral prefijado. Entonces, la exactitud de la detección de la irregularidad superficial puede mejorarse adicionalmente, debido a que el ruido óptico puede eliminarse completamente.

También, cuando la unidad de iluminación van a ser dos unidades, a saber, una primera unidad de iluminación y una segunda unidad de iluminación, los medios de captación de la imagen pueden estar instalados entre la primera unidad de iluminación y la segunda unidad de iluminación en el mismo plano que la primera y segunda unidades de iluminación, y los medios de captación de la imagen pueden fotografiar las imágenes reflejadas de las luces de rendija de la primera y segunda unidades de iluminación.

Entonces, la exactitud de la detección de la irregularidad superficial puede mejorarse adicionalmente, debido a que pueden obtenerse las imágenes reflejadas de la iluminación por las luces de rendija de la parte frontal y posterior o de derecha e izquierda.

También, los medios de captación de la imagen pueden instalarse en la dirección vertical a la superficie objetivo del objeto bajo inspección, y la primera y segunda unidades de iluminación se colocan en posiciones simétricas una a la otra, con respecto a la dirección de fotografiado de los medios de captación de la imagen. A continuación, el desplazamiento en la posición pico de las distribuciones de la luminancia puede detectarse con una exactitud excelente, debido a que las condiciones del fotografiado para las dos imágenes pueden ser sustancialmente las mismas.

También, para evitar la obstrucción de la luz de iluminación por proyecciones, tales como marcas del neumático, y para evitar que la gama de luces reflejadas sea demasiado estrecha, es preferible que las direcciones de iluminación de la primera y segunda unidades de iluminación, estén dentro de un intervalo de 30 a 60 grados de la superficie objetivo.

También, cuando las imágenes reflejadas se van a separar unas de otras para cada longitud de onda, la separación es más fácil si la longitud de onda de la luz de rendija de la primera unidad de iluminación y la longitud de onda de la luz de rendija de la segunda unidad de iluminación están separadas unas de otras. Por lo tanto, la diferencia en la posición pico de las distribuciones de la luminancia puede detectarse con buena exactitud si una luz de rendija es una luz roja y la otra es una luz azul.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama esquemático de un aparato para la inspección de la apariencia de un neumático, de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención.

Las Figuras 2A y 2B son ilustraciones que muestran un arreglo de una unidad de captación de la imagen.

La Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un método para inspeccionar la apariencia de una región de la pared lateral de un neumático.

La Figura 4 son descripciones esquemáticas de una imagen original, una imagen del componente R, y una imagen del componente B de una región de la pared lateral.

La Figura 5 son ilustraciones que muestran un ejemplo de un método para generar formas de onda de la distribución de la luminancia.

La Figura 6 es un diagrama que muestra las formas de onda de la distribución de la luminancia de una imagen del componente R y una imagen del componente B.

Las Figuras 7A y 7B son diagramas para explicar un método para calcular un ángulo de inclinación T de la superficie.

La Figura 8 es una ilustración que muestra el principio de la medición en la detección de la irregularidad superficial de acuerdo con la presente invención.

Referencias numéricas 10 aparato de inspección de la apariencia del neumático 11 primer medio de iluminación 12 segundo medio de iluminación 13 cámara en la línea 14 medios de procesamiento de la imagen 15 medios de detección de la irregularidad superficial 15a unidad de cálculo de la forma de onda de la distribución de la luminancia 15b unidad de cálculo de intervalo pico 15c unidad de cálculo del ángulo de inclinación de la superficie 15d unidad de determinación 15M unidad de almacenamiento 16 medios de inspección de la apariencia 20 neumático 21 región de la pared lateral 22 parte descubierta 22a, 22b pared interna de la parte descubierta 24 irregularidad superficial (indentaciones y protuberancias) 31 motor 32 mesa giratoria 33 medios de control del motor 34 medios de detección del ángulo de rotación DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las modalidades preferidas de la presente invención se describirán aquí posteriormente con referencia a los dibujos acompañantes. Esto no pretende limitar el alcance de la presente invención, sino ejemplificar la invención.

La Figura 1 es un diagrama que muestra un esquema de un aparato para la inspección de la apariencia de un neumático 10, de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención. En la figura, el número de referencia 11 y 12 denotan un primer y segundo medios de iluminación para lanzar luz de rendija en una región de la pared lateral 21 de un neumático 20 montado en una mesa giratoria 32 que se hace girar por un motor 31 , 13 una cámara en la linea para fotografiar una imagen de la porción iluminada por la luz de rendija (porción iluminada), 14 un medio de procesamiento de la imagen para procesar la imagen fotografiada por la cámara en la línea 13, 15 un medio para detectar la irregularidad superficial para detectar la irregularidad superficial diminuta de la región de la pared lateral 21 , y 16, un medio de inspección de la apariencia para inspeccionar la apariencia del neumático 20, basándose en los números y tamaños de las indentaciones y protuberancias (irregularidad superficial) detectados. El primer y segundo medios de iluminación 11 y 12 y la cámara en la línea 13 constituyen una unidad de captación de la imagen 10A del aparato para la inspección de la apariencia de un neumático 10, en donde los medios de procesamiento de la imagen 14, los medios de detección de la irregularidad superficial 15, y los medios de inspección de la apariencia 16 constituyen una unidad de cálculo 10B del mismo.

El neumático 20, que es el objeto bajo inspección, se monta en la mesa giratoria 32 de manera tal, que la región de la pared lateral 21 está orientada hacia arriba, lo que significa que la dirección axial del neumático está de acuerdo con la dirección del eje de rotación de la mesa giratoria 32. La mesa giratoria 32 gira a una velocidad rotacional predeterminada fijada por las señales de accionamiento/control de los medios de control del motor 33, que accionan y controlan el motor 31. También, el ángulo de rotación del neumático 20 es detectado por los medios de detección del ángulo de rotación 34 colocados cerca de la mesa giratoria 32.

La cámara en la línea 13, que es una cámara a color CCD con sus pixeles colocados en una hilera, se instala por encima del centro de la región de la pared lateral 21 del neumático 20 (por encima de la dirección axial del neumático), en una orientación tal que la dirección de la hilera de pixeles es ortogonal a la dirección circunferencial del neumático. La superficie de la región de la pared lateral 21 opuesta a la cámara en la línea 13 es una superficie objetivo S del neumático 20 bajo inspección. También, el primer y segundo medios de iluminación 11 y 12 son cada uno, un láser semiconductor colocado en una línea, con el láser semiconductor del primer medio de iluminación 11 que dirige un haz láser (luz roja) cuya longitud de onda central es de aproximadamente 680 nm a la superficie objetivo S, y el láser semiconductor del segundo medio de iluminación 12, dirige un haz láser (luz azul), cuya longitud de onda central es de aproximadamente 450 nm a la superficie objetivo S. El primer medio de iluminación 11 se coloca en una posición por encima de la superficie objetivo S y en el lado frontal como se observa en la dirección de rotación del neumático (en el lado con una ángulo de rotación del neumático más pequeño), de manera que la dirección de iluminación de la luz de rendija es de 45 grados con respecto a la superficie objetivo S. El segundo medio de iluminación 12 está colocado en una posición por encima de la superficie objetivo S y en el lado posterior, como se observa en la dirección de rotación del neumático (en el lado con el ángulo de rotación del neumático mayor), de manera que la dirección de iluminación de la luz de rendija es de -45 grados con respecto a la superficie objetivo S. Nótese que el signo del ángulo como se utiliza en la presente es "+" en el sentido contrario a las manecillas del reloj hasta la vertical a la superficie objetivo S, como se muestra en la Figura 2A.

En otras palabras, la cámara en la linea 13 se instala en la dirección axial del neumático 20, que es la dirección vertical a la superficie objetivo S del objeto bajo inspección. Y el primer y segundo medios de iluminación 11 y 12 se colocan en un plano definido por la cámara en la línea 13 y la dirección de rotación del neumático 20 (dirección circunferencial del neumático), así como en posiciones simétricas uno con el otro, con respecto a la dirección de fotografiado de la cámara en la línea 13.

Los medios de procesamiento de la imagen 14 producen dos clases de imágenes, a saber, una imagen del componente R y una imagen del componente B, separando una imagen fotografiada por la cámara en la línea 13 (referida aquí posteriormente como una imagen original), en un componente R y un componente B.

Los medios de detección de la irregularidad superficial 15 incluyen una unidad de cálculo de la forma de onda de la distribución de la luminancia 15a, que calcula las formas de onda de la distribución de la luminancia respectivas a lo largo de la dirección circunferencial del neumático, utilizando los datos de la luminancia de los pixeles de las dos clases de imágenes, una unidad de cálculo del intervalo pico 15b, que calcula la longitud de desplazamiento entre la posición pico de la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente R y aquélla de la imagen del componente B, una unidad de cálculo del ángulo de inclinación de la superficie 15c, que calcula el ángulo de inclinación T de la superficie irregular de la superficie objetivo S, cuando la longitud de desplazamiento es un valor predeterminado o mayor, una unidad de determinación 15d, que detecta la irregularidad superficial comparando el ángulo de inclinación T de la superficie calculado contra un valor umbral prefijado para determinar si el punto con un desplazamiento entre las dosis posiciones pico es atribuible a una irregularidad superficial, y una unidad de almacenamiento 15M, que almacena la posición central de la irregularidad superficial detectada, y el ángulo de inclinación T de la superficie. Así, los medios de detección de la irregularidad superficial 15, detectan irregularidades superficiales diminutas de 0.5 mm o menos de profundidad en las imágenes, comparando las dos clases de imágenes y almacena los datos. Nótese que el ángulo de inclinación T de la superficie se calcula utilizando la inclinación de la superficie objetivo del objeto bajo inspección, la dirección incidente de la luz de iluminación del primer medio de iluminación, la dirección incidente de la luz de iluminación del segundo medio de iluminación, la relación de la intensidad de las luces de iluminación de diferentes longitudes de onda, y la relación de la luminancia de la imágenes reflejadas para las diferentes longitudes de onda.

Los medios de inspección de la apariencia 16 inspeccionan la aceptabilidad de la apariencia del neumático 20 basándose en el número y tamaño de las indentaciones y protuberancias detectadas.

A continuación, se explicará un método de inspección de la apariencia para la región de la pared lateral 21 de un neumático, utilizando un aparato para la inspección de la apariencia de un neumático 10, de acuerdo con la presente modalidad, refiriéndose al diagrama de flujo de la Figura 3.

Primero, un neumático 20, que es el objeto bajo inspección, se monta en una mesa giratoria 32, y también una unidad de captación de la imagen 10A, que consiste de una cámara en la línea 13 y un primer y segundo medios de iluminación 11 y 12, se fijan directamente por encima de la región de la pared lateral 21 del neumático 20 (S11). A continuación, el neumático 20 se hace girar a una velocidad de rotación predeterminada, girando la mesa giratoria 32 a través del accionamiento/control del motor 31 (S12).

A continuación, una luz de rendija roja y una luz de rendija azul se lanzan a la superficie objetivo S, respectivamente, del primer y segundo medios de iluminación 11 y 12, que están instalados por encima de la región de la pared lateral 21 del neumático, y al mismo tiempo, la imagen de la porción iluminada, en donde se lanzan las dos luces de rendija, se fotografía por la cámara en la línea 13 (S13). En la presente modalidad, el ancho de fotografiado W de la cámara en la línea 13 es de 10 µ??, el intervalo de fotografiado L de la misma es de 135 mm, y la porción iluminada se fotografía en pasos de 50 pm. Nótese que las coordenadas de la porción fotografiada se calculan del ángulo de rotación del neumático 20, como se detecta por los medios de detección del ángulo de rotación 34 y la posición y el intervalo de fotografiado L de la cámara en la línea 13.

En la presente modalidad, como se muestra en la Figura 4, se produce una imagen del componente R y una imagen del componente B de una imagen original/una imagen (referida aquí posteriormente como una imagen original), que es una imagen fotografiada de la porción iluminada, iluminada por la luz de rendija R y la luz de rendija B. Deberá notarse, sin embargo, que la Figura 4 no es la imagen original misma, si no que es una descripción esquemática de una imagen original de la parte que tiene 1 irregularidades superficiales poco profundas, tomadas de una imagen fotografiada de la región de la pared lateral 21. En la figura, el eje horizontal (eje x), representa la dirección circunferencial del neumático, y el eje vertical (eje y), la dirección radial del neumático. La irregularidad superficial mostrada en la misma, son las indentaciones llamadas "partes descubiertas", que se crean por el gas restante entre el molde y la cubierta no vulcanizada en el proceso de curado. Un rechazo de la apariencia se decide en el neumático si las partes descubiertas 22 son profundas y anchas.

La imagen original se envía a un medio de procesamiento de la imagen 14. Los datos del color de los pixeles de la imagen original se obtienen todos como una superposición (compuesto) de los datos de la luminancia del componente R, los datos de la luminancia del componente G, y los datos de la luminancia del componente B. Por lo tanto, los medios de procesamiento de la imagen 14 llevan a cabo un procesamiento de la imagen separando primero los datos del color de todos los pixeles de la imagen original en los datos de la luminancia del componente R y los datos de la luminancia del componente B, y a continuación produciendo una imagen del componente R de los datos de la luminancia del componente R de los pixeles y una imagen del componente B de los datos de la luminancia del componente B de la misma (S14).

Puesto que la imagen del componente R y la imagen del componente B son ambas una imagen bidimensional, las distribuciones de la luminancia de estas imágenes se vuelven curvas de distribución de la luminancia tridimensionales con el eje x siendo la dirección circunferencial del neumático, el eje y siendo la dirección radial del neumático y el eje z siendo el nivel de la luminancia. Las curvas de distribución de la luminancia son las formas de onda de la distribución de la luminancia a lo largo de la dirección circunferencial del neumático superpuestas en la parte superior unas de otras en la dirección radial del neumático.

En la presente modalidad, como se muestra en la Figura 5, la imagen del componente R y la imagen del componente B se dividen cada una en N partes en la dirección radial del neumático. Y primero, la irregularidad superficial de la superficie objetivo S se detecta utilizando la forma de onda de la distribución de la luminancia a lo largo de la dirección circunferencial del neumático, en la posición más interna radialmente (n = 1) en la superficie objetivo S en la dirección radial del neumático (dirección del eje y) de la región de la pared lateral 21. A continuación, la irregularidad superficial se detecta secuencialmente en las posiciones de n = 2, n = 3, hasta la posición más externa radialmente (n = N).

Primero, la posición en la dirección radial del neumático (dirección del eje y) para obtener una forma de onda de la distribución de la luminancia se ajusta a n = 1 (S15). A continuación, la imagen del componente R y la imagen del componente B enviadas de los medios de procesamiento de la imagen 14 se exploran cada una a lo largo de la dirección circunferencial del neumático (dirección del eje x), con la posición en la dirección del eje y fija a n = 1 , obteniendo así los datos de la luminancia de las imágenes respectivas. Y una gráfica muestra dos formas de onda de la distribución de la luminancia, que son la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente R y la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente B a lo largo de la dirección circunferencial del neumático, como se muestra en la Figura 6, de la cual el eje horizontal representa las posiciones circunferenciales del neumático 20, con el origen siendo la posición inicial de fotografiado del eje vertical representa los valores de la luminancia (S16).

A continuación, las posiciones pico de las dos formas de onda de la distribución de la luminancia se detectan explorando a lo largo de la dirección circunferencial del neumático (dirección del eje x), con la posición en la dirección del eje y fija a n = 1 (S17). Si existe una parte descubierta en la superficie objetivo S del objeto bajo inspección, entonces se marca el desplazamiento entre la posición pico de la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente R y la posición pico de la misma de la imagen del componente B. Sin ninguna irregularidad superficial en la superficie objetivo S, la luz roja del primer medio de iluminación 11 y la luz azul del segundo medio de iluminación 12, se lanzan ambas a la superficie objetivo S, de tal manera que tanto la luz reflejada de la luz roja como la luz reflejada de la luz azul, entran en la cámara en la linea 13 sustancialmente de la misma manera. Sin embargo, cuando hay una parte descubierta 22 en la superficie objetivo 22, una pared interna 22a de la parte descubierta 22 se ilumina con la luz roja del primer medio de iluminación 11 , pero no con la luz azul del segundo medio de iluminación 12. De manera inversa, otra pared interna 22b de la parte descubierta 22 se ilumina con la luz azul del segundo medio de iluminación 12, pero no con la luz roja del primer medio de iluminación 11.

Cuando la longitud de desplazamiento k entre la posición pico de la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente R y la posición pico de la misma de la imagen del componente B es menor que una longitud predeterminada k0 (por ejemplo, k0 = 0.15 mm), la probabilidad es que puede no representar una irregularidad de la superficie del neumático desde el punto de vista de exactitud de la detección. En la presente modalidad, por lo tanto, la longitud de desplazamiento k de las posiciones pico se compara contra la longitud predeterminada k0 (S18). Y si la longitud de desplazamiento k es la longitud predeterminada k0 o mayor, lo cual sugiere la presencia de una parte descubierta 22, el procedimiento va al siguiente paso S19, en donde se detecta la irregularidad superficial. Si la longitud del desplazamiento k es menor que la longitud predeterminada ko, se supone que no hay irregularidad superficial. Entonces el procedimiento regresa al paso S17, en donde se detectan las siguientes posiciones pico.

En el paso S19, se calcula el ángulo de inclinación T de la superficie, lo que proporciona una referencia mediante la cual determinar si la causa del desplazamiento entre la posición pico de la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente R y aquella de la imagen del componente B, es claramente una parte descubierta 22 o es indistinguible entre una mancha, una decoloración y una parte descubierta 22.

El ángulo de inclinación T de la superficie de una exploración en la dirección circunferencial del neumático, se calcula como sigue: Dejar que p denote la inclinación de la superficie en la dirección circunferencial del neumático y q la inclinación de la superficie en la dirección radial del neumático del punto P (x, y, z) en la superficie objetivo S. Entonces, p y q pueden expresarse como: [Ecuación 1] dx d Utilizando p y q, el vector normal?n de la superficie objetivo S puede expresarse como: [Ecuación 2] Por otra parte, el vector de la luz incidente ?SR de la luz roja lanzada por el primer medio de iluminación 1 1 y el vector de la luz incidente ?SB de la luz azul lanzada por el segundo medio de iluminación 12, cuando la intensidad de la luz roja se denota por lR y aquella de la luz azul por lB, pueden expresarse como: [Ecuación 3] También, como se representa por las ecuaciones siguientes, la intensidad de E de la roja introducida a la cámara en la línea 1 3 es la proyección ortogonal del vector de la luz incidente ?SR al vector normal ?n, multiplicado por la reflectividad p del neumático 20, que es el objeto bajo inspección, y la intensidad EB de la luz azul introducido a la cámara en la linea 13 es la proyección ortogonal del vector de la luz incidente ?SB al vector normal?n, multiplicado por la reflectividad p del mismo.

[Ecuación 4] ER + qqR + 1) ¿B = PÍSB - ñ) = plB . 1 . 1 (/¾Pfl + g^ + l) La inclinación p en la dirección circunferencial del neumático de la superficie objetivo S puede obtenerse eliminando la inclinación q en la dirección radial del neumático de la ecuación anterior de la intensidad ER de la luz roja y la ecuación anterior de la intensidad EB de la luz azul. Nótese que, como se muestra en la Figura 7B, p mencionado anteriormente es una relación de p = tan T con el ángulo de inclinación T de la superficie, que es el grado de inclinación de la pared interna de la irregularidad superficial (indentación) 24 en una sección transversal x-z de la región de la pared lateral 21. En consecuencia, el ángulo de inclinación T de la superficie puede expresarse como: [Ecuación 5] El cálculo anterior se realiza por la unidad de cálculo del ángulo de inclinación de la superficie 15c.

A continuación, la unidad de determinación 15d determina irregularidad superficial 24 que tiene el ángulo de inclinación T de la superficie es una irregularidad real como la parte descubierta 22 o no, comparando el ángulo de inclinación T de la superficie calculado contra un valor umbral prefijado (S20). De manera más específica, el limite inferior ?? del ángulo de inclinación T de la superficie se ajusta como el valor umbral, y el ángulo de inclinación T de la superficie calculado se compara con el límite inferior ??. Si ? > ??, entonces se determina que existe la irregularidad superficial 24, y la posición de la irregularidad superficial 24 y el ángulo de inclinación T de la superficie se almacenan en la unidad de almacenamiento 15M (S21). En la presente modalidad, el punto medio de las coordenadas x de las dos posiciones pico se utiliza como la coordenada x (posición en la dirección circunferencial del neumático) de la irregularidad superficial 24. Nótese que la coordenada y (posición en la dirección radial del neumático), es la posición de inicio de la exploración en la dirección radial del neumático (posición de n = 1 en la presente).

Por otra parte, si ? < ??, entonces se determina que no hay una irregularidad superficial 24, puesto que la irregularidad superficial 24 es indistinguible entre una macha, una decoloración y una parte descubierta 22.

Con la terminación de la determinación anterior, el procedimiento va al paso S22, en donde se hace una verificación de si la detección de la irregularidad superficial se ha terminado para toda la circunferencia del neumático. Si la detección de la irregularidad superficial no se ha terminado para toda la circunferencia del neumático, el procedimiento regresa al paso S17, en donde la posición pico de la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente R y la posición pico de la misma de la imagen del componente B se detectan, y la detección de la irregularidad superficial se realiza nuevamente.

También, cuando la detección de la irregularidad superficial para toda la circunferencia del neumático se ha terminado, se hace una verificación de si la posición en la dirección radial del neumático está en la posición final, a saber, n = N (S23). En este punto, sin embargo, la posición n = 1 se termina, y por lo tanto, n < N. Por lo tanto, la posición en la dirección radial del neumático se hace avanzar por 1 (S24), y a continuación, el procedimiento regresa al paso S16, en donde los datos de la luminancia de las imágenes respectivas se obtienen explorando a lo largo de la dirección circunferencial del neumático (dirección del eje x) en la posición de n = 2, y se produce la forma de onda de la distribución de la luminancia de la imagen del componente R y aquélla de la imagen del componente B.

Cuando n = N, esto es, cuando la detección de la irregularidad superficial en la posición final en la dirección radial del neumático se termina, el procedimiento va al paso S25, en donde se realiza una inspección de la apanencia del neumático 20, por los medios de inspección de la apariencia 16.

Los medios de inspección de la apariencia 16 leen los datos sobre la irregularidad superficial detectada de la unidad de almacenamiento 15M de los medios de detección de la irregularidad superficial 15 y realiza una inspección de la aceptabilidad de la apariencia del neumático 20, basándose en el número y tamaño de las indentaciones y protuberancias (irregularidad superficial). En la presente modalidad, la apariencia se juzga defectuosa (rechazada), cuando la densidad de las partes descubiertas 22 en la región de la pared lateral 21 es mayor que una densidad predeterminada y no defectuosa (aceptada), cuando es menor que la densidad predeterminada.

Deberá apreciarse que la densidad de las porciones de la superficie irregular con mayores ángulos de inclinación de la superficie T, son los grados de inclinación de la irregularidad superficial, puede agregarse al criterio de determinación en la inspección.

Así, de acuerdo con la presente modalidad, una luz de rendija roja y una luz de rendija azul se lanzan a una superficie objetivo S de la región de la pared lateral 21 de un neumático 20 de un primer medio de iluminación 11 que lanza la luz roja y un segundo medio de iluminación 12 que lanza la luz azul, que se colocan por encima de la región de la pared lateral 21 , de manera que las direcciones de iluminación son de ±45 grados, respectivamente, a la superficie objetivo S. Y la superficie iluminada es fotografiada por una cámara en la línea 13 colocada en una posición vertical a la superficie objetivo S. Al mismo tiempo, dos imágenes, a saber, una imagen del componente R y una imagen del componente Azul se producen de la imagen original así fotografiada, y las formas de onda de la distribución de la luminancia se obtienen de las mismas. A continuación, se detectan las indentaciones y protuberancias diminutas, que son de 5 mm o menos de profundidad, formadas en la superficie objetivo S. Por lo tanto, las partes descubiertas pequeñas 22, que han desafiado la detección en el pasado, pueden detectarse también. Esto mejorará la exactitud de la inspección de la apariencia del neumático 20.

También, la porción iluminada de la superficie objetivo S se fotografía con luces de rendija de longitudes de onda mutuamente diferentes, lanzadas de manera simultánea de direcciones mutuamente diferentes de las mismas, utilizando un primer medio de iluminación 11 y un segundo medio de iluminación 12. Así, las irregularidades superficiales diminutas pueden detectarse fácilmente debido a que las formas de onda de la distribución de la luminancia, separables unas de otras, pueden obtenerse mediante una sola fotografía.

En tal arreglo, el ángulo de inclinación T de la superficie, que representa el grado de inclinación de la superficie irregular de la superficie objetivo S, puede calcularse utilizando la dirección de la luz de iluminación del primer medio de iluminación 11 , la dirección incidente de la luz de iluminación del segundo medio de iluminación 12, la relación de la intensidad de las luces de iluminación de diferentes longitudes de onda, y la relación de la luminancia de las imágenes reflejadas de diferentes longitudes de onda. A continuación, las irregularidades superficiales diminutas pueden detectarse con certeza, debido a que el ruido de las manchas, decoloraciones y lo similar pueden eliminarse.

En la modalidad descrita hasta ahora, hay dos medios de iluminación, a saber, un primer medio de iluminación 11 y un segundo medio de iluminación 12, pero el arreglo puede ser tal que se proporcionan tres o más medios de iluminación. En tal caso, también, no es necesario decir que los medios de iluminación lanzan sus luces de rendija respectivas de longitudes de onda mutuamente diferentes de direcciones mutuamente diferentes en la superficie objetivo del objeto bajo inspección.

También, utilizadas en la modalidad mencionada anteriormente, están la luz roja del primer medio de iluminación 11 y la luz azul del segundo medio de iluminación 12, pero el arreglo no está limitado a lo mismo. El arreglo funcionará si las longitudes de onda de las luces de iluminación difieren unas de otras. Sin embargo, si la diferencia en la longitud de onda entre las dos luces de iluminación es pequeña, su separación en los medios de procesamiento de la imagen 14 será difícil, y el error en el valor de la luminancia después de la separación será grande. Por lo tanto, es preferible que la luz roja y la luz azul se utilicen en la presente modalidad.

También, en la modalidad descrita anteriormente, la cámara en la linea 13, el primer medio de iluminación 11 , y el segundo medio de iluminación 12, se colocan en el mismo plano, y al mismo tiempo, el primer medio de iluminación 11 y el segundo medio de iluminación 12 se colocan en posiciones simétricas uno al otro con respecto a la dirección de fotografiado de la cámara en la línea 13. Sin embargo, no siempre es necesario que la cámara en la línea 13, el primer medio de iluminación 11 , y el segundo medio de iluminación 12, estén colocados en tales posiciones. Aún así, el arreglo de la cámara en la línea 13, el primer medio de iluminación 11 , y el segundo medio de iluminación 12 como en la presente modalidad, pueden mejorar además la exactitud de la detección de la irregularidad superficial, debido a que permite la adquisición de imágenes reflejadas de la iluminación de las manchas de la superficie irregular con las luces de rendija desde el parte frontal y posterior o de derecha a izquierda.

También, en la modalidad descrita anteriormente, la dirección incidente de la luz de iluminación del primer medio de iluminación 11 es de 45 grados, y la dirección incidente de la luz de iluminación del segundo medio de iluminación 12 es de -45 grados. Sin embargo, si las direcciones incidentes están dentro de un intervalo de 30 a 60 grados, entonces las dos formas de onda de la distribución de la luminancia pueden distinguirse una de la otra de manera satisfactoria. Nótese, sin embargo, que si la dirección incidente es menor que 30 grados, hay posibilidades de que las irregularidades superficiales diminutas no puedan detectarse fácilmente, debido a las sombras hechas por las marcas del neumático de los caracteres y números formados en la región de la pared lateral 21. Por otra parte, si la dirección incidente está en exceso de 60 grados, la detección de las irregularidades superficiales pequeñas se vuelve difícil, debido a que el ángulo de las luces reflejadas se acerca a la verticalidad.

También, en la modalidad descrita anteriormente, se ha proporcionado una descripción de la detección de las partes descubiertas 22 que aparecen en la región de la pared lateral 21 del neumático 20, pero la aplicación no está limitada a lo mismo. La modalidad puede aplicarse a la detección de irregularidades superficiales diminutas en otras partes del neumático 20, tales como en la región en contacto con el suelo del neumático. Además, la presente invención puede aplicarse a la inspección de la apariencia no sólo del neumático 20, sino también de partes y productos en el proceso de fabricación, tales como caucho para la parte en contacto con el suelo u otras partes de caucho y moldes de resina, que pueden tener irregularidades diminutas en la superficie.

También, como en la presente modalidad, si la porción iluminada de la superficie objetivo S se fotografía con luces de rendija de longitudes de onda mutuamente diferentes, lanzadas de manera simultánea de direcciones mutuamente diferentes, utilizando un primer medio de iluminación 11 y un segundo medio de iluminación 12, entonces es posible obtener dos formas de onda de la distribución de la luminancia separables una de la otra mediante una sola fotografía. Sin embargo, el uso de luz monocromática o luz blanca para el primer y segundo medios de iluminación 11 y 12 y el fotografiado de la misma porción dos veces, también puede permitir la adquisición de dos formas de onda de la distribución de la luminancia separables una de la otra. En este caso, la primera fotografía se hace con una luz de rendija lanzada del primer medio de iluminación 11 únicamente, y la segunda fotografía se hace con una luz de rendija lanzada del segundo medio de iluminación 12 únicamente. A continuación, puede hacerse una comparación entre la forma de onda de la distribución de la luminancia derivada de la imagen obtenida por la primera fotografía, y aquella derivada de la imagen obtenida de la segunda fotografía. También, en el caso anterior de fotografiar dos veces, el arreglo puede ser tal, que solo se utilice un solo medio de iluminación, y la primera fotografía se hace con el medio de iluminación 11 colocado en la posición del primer medio de iluminación 11 , y la segunda fotografía se hace con el medio de iluminación movido a la posición del segundo medio de iluminación 12. Sin embargo, cuando se utiliza luz monocromática o luz blanca, el ajuste de la posición debe llevarse a cabo entre la imagen obtenida por la primera fotografía y una obtenida por la segunda fotografía, utilizando una sección de un carácter en la marca de un neumático como la línea de referencia, por ejemplo. Por lo tanto, es preferible que se utilicen luces de rendija de longitudes de onda mutuamente diferentes como en la presente modalidad.

De acuerdo con la presente invención, la irregularidad superficial de una profundidad relativamente poco profunda en la superficie de un objeto bajo inspección puede detectarse, de manera que la exactitud de la inspección de la apariencia del objeto bajo inspección puede mejorarse.

Deberá entenderse por aquellos con experiencia en la técnica que pueden hacerse varias modificaciones y variaciones a esta invención, sin apartarse del alcance y espíritu de la invención. Por ejemplo, los miembros constituyentes específicos descritos en la presente, pueden tomar toda clase de formas o configuraciones. Además, los movimientos relativos de las partes entre unas y otras, puede lograrse por toda clase de estructuras y aparatos. En consecuencia, la invención pretende incluir tales modificaciones y variaciones que caen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas y los equivalentes de las mismas.

Claims (8)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un método para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, que comprende: lanzar luces de rendija de una pluralidad de direcciones a una misma porción de una superficie objetivo del objeto bajo inspección, mientras que se mueve el objeto bajo inspección con relación a los medios de iluminación y los medios de captación de la imagen; fotografiar las imágenes reflejadas de la porción iluminada por las luces de rendija, respectivamente, con los medios de captación de la imagen; obtener las formas de onda de la distribución de la luminancia para la pluralidad de imágenes reflejadas respectivamente; y detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en la pluralidad obtenida de formas de onda de la distribución de la luminancia.

2.- Un método para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, que comprende: lanzar luces de rendija de longitudes de onda mutuamente diferentes a una superficie objetivo del objeto bajo inspección, de manera simultánea de una pluralidad de direcciones, mientras se mueve el objeto bajo inspección con relación a los medios de iluminación y los medios de captación de la imagen; fotografiar una imagen reflejada de la porción iluminada por las luces de rendija con los medios de captación de la imagen; separar la imagen reflejada en imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas, mediante el procesamiento de la imagen de la imagen reflejada; obtener formas de onda de la distribución de la luminancia para las imágenes reflejadas separadas, respectivamente; y detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en las formas de onda de la distribución de la luminancia respectivas.

3.- Un aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección, que comprende: medios de iluminación para lanzar luz de rendija a una superficie objetivo del objeto bajo inspección; medios de captación de la imagen para fotografiar una porción iluminada por la luz de rendija; medios móviles para mover los medios de iluminación y los medios de captación de la imagen y el objeto bajo inspección unos con relación a los otros; y medios de detección de la irregularidad superficial para detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en la luminancia de una imagen de la rendija fotografiada por los medios de captación de la imagen, en donde los medios de iluminación tienen una pluralidad de unidades de iluminación para lanzar una pluralidad de luces de iluminación de diferentes longitudes de onda a una superficie objetivo del objeto bajo inspección, de direcciones mutuamente diferentes, en donde los medios de captación de la imagen fotografían una imagen reflejada de las luces de rendija de la pluralidad de unidades de iluminación, y en donde los medios de detección de la irregularidad superficial obtienen las formas de onda de la distribución de la luminancia para las longitudes de onda respectivas mediante el procesamiento de la imagen de la imagen reflejada, para separarla en imágenes reflejadas de las longitudes de onda respectivas y detectar la irregularidad superficial del objeto bajo inspección, basándose en las formas de onda de la distribución de la luminancia obtenidas para las longitudes de onda respectivas.

4.- El aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque los medios de detección de la irregularidad superficial comprenden además, medios de cálculo para calcular un grado de inclinación de la superficie irregular en la superficie objetivo del objeto bajo inspección, utilizando las direcciones incidentes de la pluralidad de luces de iluminación a la superficie objetivo del objeto bajo inspección, la relación de la intensidad de la pluralidad de luces de iluminación de diferentes longitudes de onda, y la relación de la luminancia de las imágenes reflejadas para las longitudes de onda respectivas, y medios de detección para detectar la irregularidad superficial de la superficie objetivo, comparando el grado calculado de inclinación contra un valor umbral prefijado.

5.- El aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección de conformidad con la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizado además porque la unidad de iluminación tiene una primera unidad de iluminación y una segunda unidad de iluminación, y en donde los medios de captación de la imagen se instalan entre la primera unidad de iluminación y la segunda unidad de iluminación, en un mismo plano que la primera y segunda unidades de iluminación, para fotografiar la imagen reflejada de las luces de rendija de la primera y segunda unidades de iluminación.

6. - El aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque los medios de captación de la imagen se instalan en una dirección vertical a la superficie objetivo del objeto bajo inspección, y en donde la primera y segunda unidades de iluminación se colocan en un plano definido por los medios de captación de la imagen y una dirección de movimiento del objeto bajo inspección, y también en posiciones simétricas uno con otro, con respecto a la dirección de fotografiado de los medios de captación de la imagen.

7. - El aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque las direcciones de iluminación de la primera y segunda unidades de iluminación están dentro de un intervalo de 30 a 60 grados a la superficie objetivo, respectivamente.

8. - El aparato para detectar la irregularidad superficial de un objeto bajo inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado además porque la luz de rendija de una de la primera y segunda unidades de iluminación es una luz azul y la luz de rendija de la otra de las mismas es una luz roja.