CN117140466A - 一种燃机电厂用巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种燃机电厂用巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体，壳体的下侧安装有移动组件，壳体的上端前后两侧分别安装有机械臂和功能壳，机械臂上安装有巡检摄像头，机械臂设置在壳体的上端中部，壳体的上端左右两侧对称设有滑动槽，滑动槽与伸缩块滑动连接，伸缩块连接有驱动组件，功能壳的上端通过缓冲组件连接有挡板一，挡板一与挡板二滑动连接，挡板二对应设置在壳体的上方，挡板二的下端左右两侧对称设有伸缩块，伸缩块的伸缩腔中固定设有减震弹簧，挡板一与挡板二用于对壳体及其上连接的机构进行保护，缓冲组件和减震弹簧的设置，能够使得挡板一与挡板二具有减震缓冲效果，避免物体的冲击力对壳体及其上连接的机构造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种燃机电厂用巡检机器人。
背景技术
燃机电厂燃气轮机发电厂的简称，它是洁净发电技术的一种体现。燃机发电厂的燃料为天然气、燃料油或工业伴生气等，由于燃烧完全其燃烧生成排放物对环境影响少，噪音污染小；又因燃机电厂具有装机快、体积小、投资省、效率高、运行成本低和寿命周期长等优点，目前市场应用非常广泛。
在燃机电厂运转过程中，需要使用机器人对发电机、汽轮机、锅炉等设备进行巡检，从而能够及时发现险情，但是现有的巡检机器人的防护能力差，容易被外部倾倒或掉落的物体砸坏。
发明内容
本发明提供一种燃机电厂用巡检机器人，用以解决上述提出的现有的巡检机器人的防护能力差，容易被外部倾倒或掉落的物体砸坏的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种燃机电厂用巡检机器人，包括壳体，壳体的下侧安装有移动组件，壳体的上端前后两侧分别安装有机械臂和功能壳，机械臂上安装有巡检摄像头，机械臂设置在壳体的上端中部，壳体的上端左右两侧对称设有滑动槽，滑动槽与伸缩块滑动连接，伸缩块连接有驱动组件，功能壳的上端通过缓冲组件连接有挡板一，挡板一与挡板二滑动连接，挡板二对应设置在壳体的上方，挡板二的下端左右两侧对称设有伸缩块，伸缩块的伸缩腔中固定设有减震弹簧。
优选的，驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定设置在壳体中，驱动电机的电机轴贯穿滑动槽的侧端并与螺纹杆固定连接，螺纹杆转动设置在滑动槽中，螺纹杆与伸缩块的固定端螺纹连接，伸缩块的活动端与滑动座转动连接，滑动座与挡板二滑动连接。
优选的，挡板一的左右两端对称设有导向块一，挡板二的下端设有导向槽，导向槽与挡板一配合，导向槽的左右两端对称连通有滑槽，滑槽与导向块一滑动连接。
优选的，行走组件包括壳体的下侧左右两端对称安装的车轮组，车轮组包括两个车轮，两个车轮分别设置在壳体的前后两侧，车轮连接有动力电机。
优选的，缓冲组件包括挡板一下端左右两侧设置的滑动孔，滑动孔与滑动轴滑动连接，滑动孔与滑动轴之间固定设有弹簧三，滑动轴与缓冲块转动连接，左右两侧的缓冲块长度不同，左侧的缓冲块与壳体上端左侧的缓冲槽一滑动连接，左侧的缓冲块和缓冲槽一之间固定设有缓冲弹簧一，右侧的缓冲块穿过壳体上端右侧的缓冲口与连接杆转动连接，连接杆与滑块转动连接，滑块与缓冲槽二滑动连接，缓冲口和缓冲槽二连通，滑块与缓冲槽二之间固定设有缓冲弹簧二。
优选的，功能机构包括推动块，推动块对应设置在挡板一的下端中部，推动块与配合块固定连接，配合块滑动设置在凹槽中，且配合块和凹槽之间固定设有若干弹簧一，凹槽设置在功能壳的上端中部，配合块远离推动块的一端为倾斜端，配合块的倾斜端与凸轮对应配合，凸轮与滑动杆固定连接，滑动杆贯穿凹槽的右端进入缓冲槽二中并与滑块转动连接，滑动杆远离滑块的一端贯穿凹槽的左端进入空腔一中，且滑动杆与空腔一中的带轮一和滑动套滑动连接，滑动套与电机二固定连接。
优选的，功能机构还包括壳体后侧下端设置的导向腔，导向腔与导向块二滑动连接，导向块二与安装座的滑口滑动连接，安装座的上端与齿条固定连接，齿条滑动设置在开口一和开口二中，开口一和开口二连通，开口一设置在功能壳的下端，开口二设置在壳体的上端，开口二与空腔二连通，空腔二中转动设有连接轴一，连接轴一与齿轮和两个锥齿轮三固定连接，齿轮与齿条啮合，两个锥齿轮三对称啮合在不完全锥齿轮一的前后两侧，不完全锥齿轮一通过连接轴二与带轮二固定连接，连接轴二与空腔二的侧端转动连接，带轮二通过传送带与带轮一连接。
优选的，安装座的中部左右两端贯穿设有滑口，安装座的下端设有开口三，滑口与开口三连通，导向块二与伸缩杆固定连接，伸缩杆和开口三之间固定设有弹簧二，伸缩杆与清洁刷固定连接。
优选的，还包括喷雾机构，喷雾机构包括壳体前侧内部设置的储液腔，储液腔通过进液口与推液腔连通，推液腔中滑动设有推液板，推液腔与出液管连通，出液管与出液块连通，出液块与喷头连通，喷头活动设置在开口四中，出液管和出液块设置在空腔三中，空腔三设置在壳体的前侧内部，空腔三通过开口四与外界连通，壳体的下侧设有空腔五，出液块与转动轴一固定连接，转动轴一贯穿空腔三的下端进入空腔五中并与不完全锥齿轮二固定连接，不完全锥齿轮二的前后两侧对称啮合有锥齿轮五，锥齿轮五与转动轴二固定连接，转动轴二转动设置在空腔五中。
优选的，转动轴二还固定连接有锥齿轮六，锥齿轮六与锥齿轮四啮合，锥齿轮四与转动轴三固定连接，转动轴三贯穿空腔五的上端进入空腔四中并与锥齿轮二固定连接，锥齿轮二与锥齿轮一啮合，锥齿轮一与转动轴四固定连接，转动轴四与电机三固定连接，转动轴四贯穿空腔四的侧端进入推液腔中并与椭圆块固定连接，椭圆块的上下两侧对应设有接触块，上侧的接触块与转动杆一转动连接，转动杆一与下侧的滑动块转动连接，下侧的接触块与转动杆二转动连接，转动杆二与上侧的滑动块转动连接，转动杆一和转动杆二的中部通过支铰轴转动连接，上下两侧的滑动块分别设置在推液板远离进液口的一端上下两侧，推液板远离进液口的一端和推液腔之间设有若干复位弹簧。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
挡板一与挡板二用于对壳体及其上连接的机构进行保护，在挡板一和挡板二受到物体撞击时，缓冲组件和减震弹簧的设置，能够使得挡板一与挡板二具有减震缓冲效果，避免物体的冲击力对壳体及其上连接的机构造成损坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的挡板一和挡板二连接结构示意图；
图3为本发明的功能机构结构示意图；
图4为本发明的壳体连接结构示意图；
图5为图4中的A区域放大结构示意图。
图中：1、壳体；2、减震弹簧；3、机械臂；4、巡检摄像头；5、功能壳；6、挡板一；7、挡板二；8、车轮；9、伸缩块；10、滑动槽；11、导向槽；12、导向块一；13、滑动座；14、缓冲块；15、滑动轴；16、滑动孔；17、缓冲口；18、滑块；19、滑动杆；20、缓冲弹簧二；21、凸轮；22、弹簧三；23、复位弹簧；24、弹簧一；25、配合块；26、推动块；27、凹槽；28、电机二；29、滑动套；30、带轮一；31、传送带；32、带轮二；33、不完全锥齿轮一；34、喷头；35、锥齿轮三；36、齿条；37、安装座；38、导向块二；39、弹簧二；40、伸缩杆；41、清洁刷；42、导向腔；43、转动杆二；44、滑动块；45、滑口；46、螺纹杆；47、驱动电机；48、储液腔；49、推液腔；50、支铰轴；51、出液管；52、空腔五；53、电机三；54、转动轴二；55、锥齿轮五；56、不完全锥齿轮二；57、锥齿轮一；58、锥齿轮二；59、转动轴三；60、锥齿轮四；61、转动轴一；62、推液板；63、椭圆块；64、接触块；65、转动杆一。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例
实施例1
本发明实施例提供了一种燃机电厂用巡检机器人，如图1-图4所示，包括壳体1，壳体1的下侧安装有移动组件，壳体1的上端前后两侧分别安装有机械臂3和功能壳5，机械臂3上安装有巡检摄像头4，机械臂3设置在壳体1的上端中部，壳体1的上端左右两侧对称设有滑动槽10，滑动槽10与伸缩块9滑动连接，伸缩块9连接有驱动组件，功能壳5的上端通过缓冲组件连接有挡板一6，挡板一6与挡板二7滑动连接，挡板二7对应设置在壳体1前侧的上方，挡板二7的下端左右两侧对称设有伸缩块9，伸缩块9的伸缩腔中固定设有减震弹簧2。
上述技术方案的有益效果为：
行走组件用于带动壳体1及其上连接的机构移动，实现了巡检机器人移动的目的，机械臂3能够带动巡检摄像头4移动(参考CN202020425868-机械臂和转动式机械臂)，巡检摄像头4用于对待巡检设备进行观测，挡板一6与挡板二7用于对壳体1及其上连接的机构进行保护，且挡板一6与挡板二7滑动连接，使得挡板一6与挡板二7具有伸缩功能，在巡检机器人工作时可以将挡板一6与挡板二7伸开，在巡检机器人停止工作时将挡板一6与挡板二7收缩，方便对巡检摄像头4和机械臂3进行维护，在挡板一6和挡板二7受到物体撞击时，缓冲组件和减震弹簧2的设置，能够使得挡板一6与挡板二7具有减震缓冲效果，避免物体的冲击力对壳体1及其上连接的机构造成损坏，提高了巡检机器人的防护效果，解决了现有的巡检机器人的防护能力差，容易被外部倾倒或掉落的物体砸坏的技术问题。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-图4所示，驱动组件包括驱动电机47，驱动电机47固定设置在壳体1中，驱动电机47的电机轴贯穿滑动槽10的侧端并与螺纹杆46固定连接，螺纹杆46转动设置在滑动槽10中，螺纹杆46与伸缩块9的固定端螺纹连接，伸缩块9的活动端与滑动座13转动连接，滑动座13与挡板二7沿左右方向滑动连接；
挡板一6的左右两端对称设有导向块一12，挡板二7的下端设有导向槽11，导向槽11与挡板一6配合，导向槽11的左右两端对称连通有滑槽，滑槽与导向块一12沿前后方向滑动连接；
行走组件包括壳体1的下侧左右两端对称安装的车轮组，车轮组包括两个车轮8，两个车轮8分别设置在壳体1的前后两侧，车轮8连接有动力电机；
缓冲组件包括挡板一6下端左右两侧设置的滑动孔16，滑动孔16与滑动轴15滑动连接，滑动孔16与滑动轴15之间固定设有弹簧三22，滑动轴15与缓冲块14转动连接，左右两侧的缓冲块14长度不同，左侧的缓冲块14与壳体1上端左侧的缓冲槽一滑动连接，左侧的缓冲块14和缓冲槽一之间固定设有缓冲弹簧一，右侧的缓冲块14穿过壳体1上端右侧的缓冲口17与连接杆转动连接，连接杆与滑块18转动连接，滑块18与缓冲槽二滑动连接，缓冲口17和缓冲槽二连通，滑块18与缓冲槽二之间固定设有缓冲弹簧二20。
上述技术方案的有益效果为：
驱动组件工作时，驱动电机47带动螺纹杆46转动，螺纹杆46带动伸缩块9沿着滑动槽10滑动，左右两侧的驱动电机47同步工作，带动左右两侧的伸缩块9同步移动，伸缩块9带动挡板二7向着挡板一6滑动，导向块一12和滑槽的设置对挡板二7和挡板一6之间的滑动起到导向作用，直到挡板二7不再位于壳体1前侧的上方，方便工作人员对巡检摄像头4进行维护，在巡检机器人工作时再控制挡板二7移动到壳体1前侧的上方，实现了挡板一6与挡板二7的伸缩，动力电机工作时带动车轮8移动，车轮8带动壳体1移动，壳体1带动其上连接的机构移动；
在挡板一6和挡板二7受到物体撞击时，挡板一6和挡板二7向下移动，挡板一6向下移动时带动左右两侧的缓冲块14向下移动，左侧的缓冲块14带动缓冲弹簧一压缩，右侧的缓冲块14带动连接杆转动，连接杆带动滑块18沿着缓冲槽二滑动，带动缓冲弹簧二20压缩，在缓冲弹簧与和缓冲弹簧二20的共同作用下，对挡板一6的向下移动起到减震保护效果，挡板二7向下移动时伸缩块9收缩，减震弹簧2对挡板二7的向下移动起到减震保护效果，同时挡板一6和挡板二7向下移动过程中若受力不均匀会发生倾斜，在此过程中滑动轴15沿着滑动孔16滑动，滑动座13沿着挡板二7滑动，对挡板一6和挡板二7的转动起到导向作用，使得挡板一6和挡板二7能够卸除一部分冲击力，避免物体将挡板一6和挡板二7砸坏，进一步提高了挡板一6和挡板二7的防护效果。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1-图3所示，还包括功能机构，功能机构包括推动块26，推动块26对应设置在挡板一6的下端中部，推动块26与配合块25固定连接，配合块25滑动设置在凹槽27中，且配合块25和凹槽27之间固定设有若干弹簧一24，凹槽27设置在功能壳5的上端中部，配合块25远离推动块26的一端为倾斜端，配合块25的倾斜端与凸轮21对应配合，凸轮21与滑动杆19固定连接，滑动杆19贯穿凹槽27的右端进入缓冲槽二中并与滑块18转动连接，缓冲弹簧二20套设在滑动杆19上，滑动杆19远离滑块18的一端贯穿凹槽27的左端进入空腔一中，且滑动杆19与空腔一中的带轮一30和滑动套29滑动连接，滑动套29与电机二28固定连接，电机二28固定设置在空腔一中。
上述技术方案的有益效果为：
在挡板一6和挡板二7受到物体的重力作用时，左右两侧的缓冲块14向下移动，在右侧的缓冲块14向下移动时使得滑块18向左移动，滑块18带动滑动杆19向左移动，滑动套29对滑动杆19的移动起到导向作用，滑动杆19带动凸轮21移动，凸轮21沿着配合块25的倾斜端滑动，同时电机二28带动滑动套29转动，滑动套29带动滑动杆19转动，使得凸轮21边移动边转动，凸轮21的凸出端与配合块25接触，推动配合块25沿着凹槽27向上移动，弹簧一24压缩，凸轮21的凸出端与配合块25脱离接触后，在弹簧一24的弹性作用下，配合块25向下移动，实现了配合块25上下移动的目的，配合块25带动推动块26上下移动，推动块26位于挡板一6的下侧中部，推动挡板一6和挡板二7上下晃动，加快物体与挡板一6和挡板二7分离，避免物体长时间停留在挡板一6和挡板二7上，增加了本发明巡检机器人的重量，使得巡检机器人消耗功增大，影响巡检机器人的正常运行，在物体与挡板一6和挡板二7脱离后，在缓冲弹簧二20和缓冲弹簧一的弹性作用下左右两侧的缓冲块14恢复原位，并在弹簧三22的弹性作用下使得挡板一6和挡板二7恢复原位，在此过程中滑动杆19带动凸轮21恢复原位，在弹簧一24的弹性作用下配合块25恢复原位，在凸轮21和配合块25恢复原位后凸轮21与配合块25无法接触，使得配合块25无法向上移动，挡板一6和挡板二7保持静止。
实施例4
在实施例3的基础上，如图1-图3所示，功能机构还包括壳体1后侧下端设置的导向腔42，导向腔42与导向块二38滑动连接，导向块二38与安装座37的滑口45滑动连接，安装座37的上端与齿条36固定连接，齿条36滑动设置在开口一和开口二中，开口一和开口二连通，开口一设置在功能壳5的下端，开口二设置在壳体1的上端，开口二与空腔二连通，空腔二中转动设有连接轴一，连接轴一与齿轮和两个锥齿轮三35固定连接，齿轮与齿条36啮合，两个锥齿轮三35对称啮合在不完全锥齿轮一33的前后两侧，不完全锥齿轮一33通过连接轴二与带轮二32固定连接，连接轴二与空腔二的侧端转动连接，带轮二32通过传送带31与带轮一30连接，壳体1和功能壳5设有供传送带31穿过的通孔，空腔二设置在壳体1的后侧内部；
安装座37的中部左右两端贯穿设有滑口45，安装座37的下端设有开口三，滑口45与开口三连通，导向块二38与伸缩杆40固定连接，伸缩杆40和开口三之间固定设有弹簧二39，伸缩杆40与清洁刷41固定连接。
上述技术方案的有益效果为：
在滑动杆19转动时还带动带轮一30转动，带轮一30通过传送带31带动带轮二32转动，带轮二32通过连接轴二带动不完全锥齿轮一33转动，不完全锥齿轮一33带动前后两侧的锥齿轮三35间歇转动，前后两侧的锥齿轮三35带动齿轮往复转动，齿轮带动齿条36上下移动，齿条36带动安装座37上下移动，安装座37带动导向块二38上下移动，导向块二38沿着导向腔42滑动，使得导向块二38沿着滑口45左右滑动，导向块二38带动伸缩杆40左右移动，伸缩杆40带动清洁刷41左右移动，伸缩杆40的设置使得清洁刷41始终与巡检机器人的工作地面保持接触，对巡检机器人的工作地面进行清扫，将工作地面上的灰尘杂质集中清扫到左右两侧，方便清洁人员进行处理，巡检机器人在巡检过程中同步进行清扫工作，节省了人力，上述功能机构仅需一个电机二28驱动，降低了成本，减少了资源消耗，有利于提高巡检机器人的续航时间。
实施例5
在实施例1的基础上，如图1、图5所示，还包括喷雾机构，喷雾机构包括壳体1前侧内部设置的储液腔48，储液腔48通过进液口与推液腔49连通，储液腔48设置在推液腔49的上侧，推液腔49中滑动设有推液板62，推液腔49与出液管51连通，出液管51与出液块连通，出液块与喷头34连通，喷头34活动设置在开口四中，出液管51和出液块设置在空腔三中，空腔三设置在壳体1的前侧内部，空腔三通过开口四与外界连通，壳体1的下侧设有空腔五52，出液块与转动轴一61固定连接，转动轴一61贯穿空腔三的下端进入空腔五52中并与不完全锥齿轮二56固定连接，不完全锥齿轮二56的前后两侧对称啮合有锥齿轮五55，锥齿轮五55与转动轴二54固定连接，转动轴二54转动设置在空腔五52中；
转动轴二54还固定连接有锥齿轮六，锥齿轮六与锥齿轮四60啮合，锥齿轮四60与转动轴三59固定连接，转动轴三59贯穿空腔五52的上端进入空腔四中并与锥齿轮二58固定连接，锥齿轮二58与锥齿轮一57啮合，锥齿轮一57与转动轴四固定连接，转动轴四与电机三53固定连接，电机三53固定设置在空腔四中，空腔四设置在壳体1的后侧内部，转动轴四贯穿空腔四的侧端进入推液腔49中并与椭圆块63固定连接，椭圆块63的上下两侧对应设有接触块64，上侧的接触块64与转动杆一65转动连接，转动杆一65与下侧的滑动块44转动连接，下侧的接触块64与转动杆二43转动连接，转动杆二43与上侧的滑动块44转动连接，转动杆一65和转动杆二43的中部通过支铰轴50转动连接，上下两侧的滑动块44分别设置在推液板62远离进液口的一端上下两侧，推液板62远离进液口的一端和推液腔49之间设有若干复位弹簧23。
上述技术方案的有益效果为：
喷雾机构工作时，电机三53工作，带动转动轴四转动，转动轴四带动锥齿轮一57和椭圆块63转动，锥齿轮一57带动锥齿轮二58转动，锥齿轮二58带动转动轴三59转动，转动轴三59带动锥齿轮四60转动，锥齿轮四60带动锥齿轮六转动，锥齿轮六带动转动轴二54转动，锥齿轮一57、锥齿轮二58、转动轴三59、锥齿轮四60和锥齿轮六转动，锥齿轮六也可替换为带轮和传送带组成的传动机构，使得转动轴四与转动轴二54同样能够同步转动，转动轴二54带动锥齿轮五55转动，锥齿轮五55带动不完全锥齿轮二56往复转动，不完全锥齿轮二56带动转动轴一61往复转动，转动轴一61带动出液块往复转动，出液块带动喷头34往复转动，椭圆块63转动时推动接触块64相着相互远离的方向移动，接触块64带动转动杆一65和转动杆二43转动，转动杆一65和转动杆二43带动滑动块44相互远离的方向移动，滑动块44带动推液板62沿着推液腔49向后滑动，此时复位弹簧23压缩，在椭圆块63与接触块64脱离接触时，复位弹簧23带动推液板62沿着推液腔49向前滑动，推液板62向后滑动时储液腔48中的液体在重力作用下通过进液口自动流入推液腔49中，对推液腔49补充液体，推液板62向前滑动时将推液腔49中的液体推入出液管51，最终经喷头34喷出，喷头34的往复转动增大了喷射范围，储液腔48中的液体可以为消毒液，随着巡检机器人的移动可对燃机电厂的空间进行消毒杀菌，切断病毒的传播途径，提高了对工作人员的保护性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的下侧安装有移动组件，壳体(1)的上端前后两侧分别安装有机械臂(3)和功能壳(5)，机械臂(3)上安装有巡检摄像头(4)，机械臂(3)设置在壳体(1)的上端中部，壳体(1)的上端左右两侧对称设有滑动槽(10)，滑动槽(10)与伸缩块(9)滑动连接，伸缩块(9)连接有驱动组件，功能壳(5)的上端通过缓冲组件连接有挡板一(6)，挡板一(6)与挡板二(7)滑动连接，挡板二(7)对应设置在壳体(1)的上方，挡板二(7)的下端左右两侧对称设有伸缩块(9)，伸缩块(9)的伸缩腔中固定设有减震弹簧(2)。
2.根据权利要求1所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：驱动组件包括驱动电机(47)，驱动电机(47)固定设置在壳体(1)中，驱动电机(47)的电机轴贯穿滑动槽(10)的侧端并与螺纹杆(46)固定连接，螺纹杆(46)转动设置在滑动槽(10)中，螺纹杆(46)与伸缩块(9)的固定端螺纹连接，伸缩块(9)的活动端与滑动座(13)转动连接，滑动座(13)与挡板二(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：挡板一(6)的左右两端对称设有导向块一(12)，挡板二(7)的下端设有导向槽(11)，导向槽(11)与挡板一(6)配合，导向槽(11)的左右两端对称连通有滑槽，滑槽与导向块一(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：行走组件包括壳体(1)的下侧左右两端对称安装的车轮组，车轮组包括两个车轮(8)，两个车轮(8)分别设置在壳体(1)的前后两侧，车轮(8)连接有动力电机。
5.根据权利要求1所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：缓冲组件包括挡板一(6)下端左右两侧设置的滑动孔(16)，滑动孔(16)与滑动轴(15)滑动连接，滑动孔(16)与滑动轴(15)之间固定设有弹簧三(22)，滑动轴(15)与缓冲块(14)转动连接，左右两侧的缓冲块(14)长度不同，左侧的缓冲块(14)与壳体(1)上端左侧的缓冲槽一滑动连接，左侧的缓冲块(14)和缓冲槽一之间固定设有缓冲弹簧一，右侧的缓冲块(14)穿过壳体(1)上端右侧的缓冲口(17)与连接杆转动连接，连接杆与滑块(18)转动连接，滑块(18)与缓冲槽二滑动连接，缓冲口(17)和缓冲槽二连通，滑块(18)与缓冲槽二之间固定设有缓冲弹簧二(20)。
6.根据权利要求5所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：功能机构包括推动块(26)，推动块(26)对应设置在挡板一(6)的下端中部，推动块(26)与配合块(25)固定连接，配合块(25)滑动设置在凹槽(27)中，且配合块(25)和凹槽(27)之间固定设有若干弹簧一(24)，凹槽(27)设置在功能壳(5)的上端中部，配合块(25)远离推动块(26)的一端为倾斜端，配合块(25)的倾斜端与凸轮(21)对应配合，凸轮(21)与滑动杆(19)固定连接，滑动杆(19)贯穿凹槽(27)的右端进入缓冲槽二中并与滑块(18)转动连接，滑动杆(19)远离滑块(18)的一端贯穿凹槽(27)的左端进入空腔一中，且滑动杆(19)与空腔一中的带轮一(30)和滑动套(29)滑动连接，滑动套(29)与电机二(28)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：功能机构还包括壳体(1)后侧下端设置的导向腔(42)，导向腔(42)与导向块二(38)滑动连接，导向块二(38)与安装座(37)的滑口(45)滑动连接，安装座(37)的上端与齿条(36)固定连接，齿条(36)滑动设置在开口一和开口二中，开口一和开口二连通，开口一设置在功能壳(5)的下端，开口二设置在壳体(1)的上端，开口二与空腔二连通，空腔二中转动设有连接轴一，连接轴一与齿轮和两个锥齿轮三(35)固定连接，齿轮与齿条(36)啮合，两个锥齿轮三(35)对称啮合在不完全锥齿轮一(33)的前后两侧，不完全锥齿轮一(33)通过连接轴二与带轮二(32)固定连接，连接轴二与空腔二的侧端转动连接，带轮二(32)通过传送带(31)与带轮一(30)连接。
8.根据权利要求7所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：安装座(37)的中部左右两端贯穿设有滑口(45)，安装座(37)的下端设有开口三，滑口(45)与开口三连通，导向块二(38)与伸缩杆(40)固定连接，伸缩杆(40)和开口三之间固定设有弹簧二(39)，伸缩杆(40)与清洁刷(41)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：还包括喷雾机构，喷雾机构包括壳体(1)前侧内部设置的储液腔(48)，储液腔(48)通过进液口与推液腔(49)连通，推液腔(49)中滑动设有推液板(62)，推液腔(49)与出液管(51)连通，出液管(51)与出液块连通，出液块与喷头(34)连通，喷头(34)活动设置在开口四中，出液管(51)和出液块设置在空腔三中，空腔三设置在壳体(1)的前侧内部，空腔三通过开口四与外界连通，壳体(1)的下侧设有空腔五(52)，出液块与转动轴一(61)固定连接，转动轴一(61)贯穿空腔三的下端进入空腔五(52)中并与不完全锥齿轮二(56)固定连接，不完全锥齿轮二(56)的前后两侧对称啮合有锥齿轮五(55)，锥齿轮五(55)与转动轴二(54)固定连接，转动轴二(54)转动设置在空腔五(52)中。
10.根据权利要求9所述的一种燃机电厂用巡检机器人，其特征在于：转动轴二(54)还固定连接有锥齿轮六，锥齿轮六与锥齿轮四(60)啮合，锥齿轮四(60)与转动轴三(59)固定连接，转动轴三(59)贯穿空腔五(52)的上端进入空腔四中并与锥齿轮二(58)固定连接，锥齿轮二(58)与锥齿轮一(57)啮合，锥齿轮一(57)与转动轴四固定连接，转动轴四与电机三(53)固定连接，转动轴四贯穿空腔四的侧端进入推液腔(49)中并与椭圆块(63)固定连接，椭圆块(63)的上下两侧对应设有接触块(64)，上侧的接触块(64)与转动杆一(65)转动连接，转动杆一(65)与下侧的滑动块(44)转动连接，下侧的接触块(64)与转动杆二(43)转动连接，转动杆二(43)与上侧的滑动块(44)转动连接，转动杆一(65)和转动杆二(43)的中部通过支铰轴(50)转动连接，上下两侧的滑动块(44)分别设置在推液板(62)远离进液口的一端上下两侧，推液板(62)远离进液口的一端和推液腔(49)之间设有若干复位弹簧(23)。
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| CN202310850440.5A CN117140466A (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种燃机电厂用巡检机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN117140466A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117571736A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 中路慧能检测认证科技有限公司 | 一种轮胎检测系统 |
| CN118238183A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-25 | 哈尔滨职业技术学院 | 一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂 |
| CN118238183B (zh) * | 2024-05-27 | 2024-09-27 | 哈尔滨职业技术大学 | 一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂 |
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2023
- 2023-07-11 CN CN202310850440.5A patent/CN117140466A/zh not_active Withdrawn
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