CN219187296U - 一种自动清洗装置的往复运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清洗装置的往复运动机构，包括设备壳体，所述设备壳体内壁上设置有第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件、第二传动组件均与喷水管相连接；所述第一传动组件包括动力马达、主动旋转杆、从动旋转杆，动力马达与设备壳体内壁固定连接，主动旋转杆、从动旋转杆分别设置在喷水管的两侧，主动旋转杆、从动旋转杆上下两端均通过轴承座与设备壳体内壁可转动连接，主动旋转杆的一端与动力马达传动连接，主动旋转杆上端与从动旋转杆上端之间传动连接有第一同步皮带，主动旋转杆下端与从动旋转杆下端之间传动连接有第二同步皮带，第一同步皮带、第二同步皮带分别与喷水管上下两端相连接。

Description

一种自动清洗装置的往复运动机构

技术领域

本实用新型涉及空气净化设备领域，尤其涉及一种自动清洗装置的往复运动机构。

背景技术

对于高压静电式空气净化设备，具有颗粒物、油雾净化效率高，设备阻力低的特点，在除尘净化领域具有广泛的应用。而除尘效率随设备的使用时长而呈下降的趋势，最终因高压静电集尘芯体集尘量饱和而使净化设备失去净化能力，无法正常工作。专利号为CN201521135475.8公开了一种静电式空气净化设备全方位自动清洗装置，其将喷水管固定在中间位置，通过转动角度对静电集尘芯体进行冲洗，但是其存在喷水覆盖面有限、四周盲区较多等缺陷，严重降低了其对静电式空气净化设备的清洗效果，有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的自动清洗装置的往复运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动清洗装置的往复运动机构，包括设备壳体，所述设备壳体内壁上设置有第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件与设置在设备壳体内壁的喷水管相连接且喷水管顶端、喷水管底端均与第二传动组件相连接；所述第一传动组件包括动力马达、主动旋转杆、从动旋转杆，动力马达与设备壳体内壁固定连接，主动旋转杆、从动旋转杆分别设置在喷水管的两侧，主动旋转杆、从动旋转杆上下两端均通过轴承座与设备壳体内壁可转动连接，主动旋转杆的一端与动力马达传动连接，主动旋转杆上端与从动旋转杆上端之间传动连接有第一同步皮带，主动旋转杆下端与从动旋转杆下端之间传动连接有第二同步皮带，第一同步皮带、第二同步皮带分别与喷水管上下两端相连接。

进一步的，所述喷水管竖向设置，主动旋转杆、从动旋转杆与喷水管平行设置，主动旋转杆、从动旋转杆上端均固定套接有第一皮带轮并通过第一皮带轮与第一同步皮带传动连接，主动旋转杆、从动旋转杆下端均固定套接有第二皮带轮并通过第二皮带轮与第二同步皮带传动连接。

进一步的，所述设备壳体内壁固定连接有电机固定架，电机固定架上固定连接有动力马达、减速机，动力马达通过减速机与主动旋转杆顶端传动连接。

进一步的，所述第二传动组件包括第一固定轨道、第二固定轨道、第一滑块、第二滑块；所述第一固定轨道、第二固定轨道的长度方向与第一同步皮带的长度方向平行设置，第一固定轨道、第二固定轨道分别设置在喷水管的上下两端且第一固定轨道、第二固定轨道均与设备壳体内壁固定连接，第一滑块与第一固定轨道滑动连接且第一滑块与喷水管顶端相连接，第二滑块与第二固定轨道滑动连接且第二滑块与喷水管底端相连接。

进一步的，所述喷水管上端设置有第一旋转座，喷水管与第一旋转座轴承连接，第一旋转座后端与第一同步皮带螺栓连接；所述喷水管下端设置有第二旋转座，喷水管与第二旋转座轴承连接，第二旋转座后端与第二同步皮带螺栓连接，第二旋转座底端与第二滑块固定连接。

进一步的，所述第一滑块与喷水管顶端之间通过角度来回摆动组件相连接；所述角度来回摆动组件包括电机安装架，电机安装架后端与第一滑块固定连接；电机安装架前端固定连接有摆动电机，摆动电机通过连杆与喷水管相连接。

进一步的，所述喷水管底端封口设置，喷水管顶端连接有进水组件；所述进水组件包括进水软管、坦克拖链，坦克拖链的长度方向与第一固定轨道的长度方向相一致，坦克拖链的一端与设备壳体内壁固定连接，坦克拖链的另一端悬空设置；坦克拖链内部为空腔结构并通过空腔结构套设在进水软管外侧，进水软管的一端通过可旋转接头与喷水管顶端相连通，进水软管的另一端通过高压水泵与水箱相连通。

进一步的，所述设备壳体内壁上设置有限位组件，限位组件包括限位开关、限位挡板，限位挡板与第一同步皮带固定连接，限位开关与动力马达的电源线电性连接，限位开关与设备壳体内壁固定连接且限位开关与限位挡板相对应设置；当限位挡板随着第一同步皮带运动并与限位开关相接触时，限位开关呈关闭状态。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过采用在设备壳体上设置第一传动组件的设计，使得在对静电式空气净化设备进行清洗操作时，其可以通过第一传动组件带动喷水管进行横向往复移动操作，并且其可以通过第二传动组件来增加喷水管的往复移动稳定性，其通过令喷水管进行横向往复移动操作，有效增大了清洗装置的喷水覆盖面，避免了清洗装置对高压静电组件的清洗操作存在清洗盲角的状况发生，从而避免了现有技术中清洗装置所存在的缺陷，有效提高了清洗装置对静电式空气净化设备的清洗效果，从而进一步提高了静电式空气净化设备的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为动力马达与主动旋转杆的连接结构图；

图3为从动旋转杆与第二同步皮带的连接结构图；

图4为第一固定轨道与喷水管的连接结构图；

图5为第二固定轨道与喷水管的连接结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种自动清洗装置的往复运动机构，包括设备壳体201，所述设备壳体201内壁上设置有第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件与设置在设备壳体201内壁的喷水管208相连接且喷水管208顶端、喷水管底端均与第二传动组件相连接；

所述第一传动组件包括动力马达204、减速机203、主动旋转杆205、从动旋转杆206，动力马达204、减速机203通过电机固定架202与设备壳体201内壁固定连接，主动旋转杆205、从动旋转杆206分别设置在喷水管208的两侧，主动旋转杆205、从动旋转杆206上下两端均通过轴承座207与设备壳体201内壁可转动连接，主动旋转杆205的顶端通过减速机203与动力马达204传动连接，主动旋转杆205上端与从动旋转杆206上端之间传动连接有第一同步皮带219，主动旋转杆205下端与从动旋转杆206下端之间传动连接有第二同步皮带220，第一同步皮带219、第二同步皮带220分别与喷水管208上下两端相连接。

所述喷水管208竖向设置，喷水管208上设置有若干个出水口209且出水口209安装有喷头，主动旋转杆205、从动旋转杆206与喷水管208平行设置，主动旋转杆205、从动旋转杆206上端均固定套接有第一皮带轮210并通过第一皮带轮210与第一同步皮带219传动连接，主动旋转杆205、从动旋转杆206下端均固定套接有第二皮带轮211并通过第二皮带轮211与第二同步皮带220传动连接。

在第一同步皮带、第二同步皮带一同随着主动旋转杆、从动旋转杆转动时，其会带动喷水管向一侧进行移动，在需要向另一侧移动时，令动力马达进行反向旋转即可；当然，也可以使用传动链条等类似传动结构来代替同步皮带进行传动连接。

所述第二传动组件包括第一固定轨道215、第二固定轨道217、第一滑块216、第二滑块218；所述第一固定轨道215、第二固定轨道217的长度方向与第一同步皮带219的长度方向平行设置，第一固定轨道215、第二固定轨道217分别设置在喷水管208的上下两端且第一固定轨道215、第二固定轨道217均与设备壳体201内壁固定连接，第一滑块216与第一固定轨道215滑动连接且第一滑块216与喷水管208顶端相连接，第二滑块218与第二固定轨道217滑动连接且第二滑块218与喷水管208底端相连接。

所述喷水管208上端设置有第一旋转座221，喷水管208顶端与第一旋转座221轴承连接，第一旋转座221后端与第一同步皮带219螺栓连接；所述喷水管208下端设置有第二旋转座222，喷水管208底端与第二旋转座222轴承连接，第二旋转座222后端与第二同步皮带220螺栓连接，第二旋转座222底端与第二滑块218固定连接。

固定轨道与滑块相结合的设计，使得喷水管在随着同步皮带往复移动时，滑块同时在固定轨道内滑动，从而令喷水管的往复移动操作更加稳定，降低了同步皮带进行运动时产生的晃动量；旋转座的设计使得喷水管可以在角度来回摆动组件的动力作用下进行旋转，令喷水管的喷水清洗效果更好。

所述第一滑块216与喷水管208顶端之间通过角度来回摆动组件相连接；所述角度来回摆动组件包括电机安装架223，电机安装架223后端与第一滑块216固定连接；电机安装架223前端固定连接有摆动电机224，摆动电机224通过连杆226与喷水管208相连接。

摆动电机224可以为直线往复电机，也可以为旋转式电机与偏心轴相结合的结构组合；连杆组件通常为一个连杆或两个连杆组合结构；本实施例采用直线往复电机与一个连杆226的组合结构，直线往复电机的输出轴底端设置有安装轴225且安装轴225与连杆226一端的连接长孔销轴连接(连接长孔的孔径远大于安装轴225的外径，为了避让连杆226旋转过程中与安装轴225之间的活动量)，连杆226另一端与喷水管208固定连接；在直线往复电机进行往复抽拉动作时，直线往复电机的输出轴会带动连杆226移动，从而令连杆226的另一端带动喷水管208进行一定角度的往复摆动动作，实现了喷水管208随着往复运动机构往复移动的同时实现一定角度内的往复摆动喷水操作，提高了对高压静电组件的清洗效果。

所述喷水管208底端封口设置，喷水管208顶端连接有进水组件；所述进水组件包括进水软管212、坦克拖链213，坦克拖链213的长度方向与第一固定轨道215的长度方向相一致，坦克拖链213的一端与设备壳体201内壁固定连接，坦克拖链213的另一端悬空设置；坦克拖链213内部为空腔结构并通过空腔结构套设在进水软管212外侧，进水软管212的一端通过360°旋转接头214与喷水管208顶端相连通，进水软管212的另一端通过高压水泵与水箱相连通。

为了避免进水软管对喷水管的活动造成阻挡，同时为了提高进水软管的使用寿命，采用在设备壳体内壁安装坦克拖链来对进水软管进行连接，进水软管沿坦克拖链的长度方向设置在坦克拖链内侧，通过坦克拖链的活动来对进水软管的动作进行防护，同时可以令进水软管随着喷水管移动，不会对喷水管的供水操作造成任何影响。

所述设备壳体201内壁上设置有限位组件，限位组件包括限位开关228、限位挡板227，限位挡板227与第一同步皮带219固定连接，限位开关228与动力马达204的电源线电性连接，限位开关228与设备壳体201内壁固定连接且限位开关228与限位挡板227相对应设置；当限位挡板227随着第一同步皮带219运动并与限位开关228相接触时，限位开关228呈关闭状态。

限位开关的设计可以给往复运动机构的往复运动范围作出限定，在限位开关被触碰时，可以令往复运动机构进行反方向运动，从而实现了往复运动机构带动喷水管在高压静电组件的清洗范围内作出往复运动操作，避免了喷水管的清洗区域超出高压静电组件的清洗范围导致对空气净化主体的其他部件造成损坏。

在实际操作中，设备壳体为一个空腔结构，空腔结构的一侧设置有清洗装置，空腔结构的另一侧设置有空气净化设备的高压静电组件，高压静电组件即为静电式空气净化设备中的高压静电集尘芯体；高压静电组件与清洗装置共同处于一个空腔结构内，通过喷水管的往复运动清洗操作将高压静电组件中的灰尘等杂质进行清除，有效提高了清洗装置对静电式空气净化设备的清洗效果。

本实用新型通过采用在设备壳体上设置第一传动组件的设计，使得在对静电式空气净化设备进行清洗操作时，其可以通过第一传动组件带动喷水管进行横向往复移动操作，并且其可以通过第二传动组件来增加喷水管的往复移动稳定性，其通过令喷水管进行横向往复移动操作，有效增大了清洗装置的喷水覆盖面，避免了清洗装置对高压静电组件的清洗操作存在清洗盲角的状况发生，从而避免了现有技术中清洗装置所存在的缺陷，有效提高了清洗装置对静电式空气净化设备的清洗效果，从而进一步提高了静电式空气净化设备的使用效果。

Claims (8)

1.一种自动清洗装置的往复运动机构，包括设备壳体，其特征在于：所述设备壳体内壁上设置有第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件与设置在设备壳体内壁的喷水管相连接且喷水管顶端、喷水管底端均与第二传动组件相连接；所述第一传动组件包括动力马达、主动旋转杆、从动旋转杆，动力马达与设备壳体内壁固定连接，主动旋转杆、从动旋转杆分别设置在喷水管的两侧，主动旋转杆、从动旋转杆上下两端均通过轴承座与设备壳体内壁可转动连接，主动旋转杆的一端与动力马达传动连接，主动旋转杆上端与从动旋转杆上端之间传动连接有第一同步皮带，主动旋转杆下端与从动旋转杆下端之间传动连接有第二同步皮带，第一同步皮带、第二同步皮带分别与喷水管上下两端相连接。

2.如权利要求1所述的自动清洗装置的往复运动机构，其特征在于：所述喷水管竖向设置，主动旋转杆、从动旋转杆与喷水管平行设置，主动旋转杆、从动旋转杆上端均固定套接有第一皮带轮并通过第一皮带轮与第一同步皮带传动连接，主动旋转杆、从动旋转杆下端均固定套接有第二皮带轮并通过第二皮带轮与第二同步皮带传动连接。

3.如权利要求2所述的自动清洗装置的往复运动机构，其特征在于：所述设备壳体内壁固定连接有电机固定架，电机固定架上固定连接有动力马达、减速机，动力马达通过减速机与主动旋转杆顶端传动连接。

4.如权利要求3所述的自动清洗装置的往复运动机构，其特征在于：所述第二传动组件包括第一固定轨道、第二固定轨道、第一滑块、第二滑块；所述第一固定轨道、第二固定轨道的长度方向与第一同步皮带的长度方向平行设置，第一固定轨道、第二固定轨道分别设置在喷水管的上下两端且第一固定轨道、第二固定轨道均与设备壳体内壁固定连接，第一滑块与第一固定轨道滑动连接且第一滑块与喷水管顶端相连接，第二滑块与第二固定轨道滑动连接且第二滑块与喷水管底端相连接。

5.如权利要求4所述的自动清洗装置的往复运动机构，其特征在于：所述喷水管上端设置有第一旋转座，喷水管与第一旋转座轴承连接，第一旋转座后端与第一同步皮带螺栓连接；所述喷水管下端设置有第二旋转座，喷水管与第二旋转座轴承连接，第二旋转座后端与第二同步皮带螺栓连接，第二旋转座底端与第二滑块固定连接。

6.如权利要求5所述的自动清洗装置的往复运动机构，其特征在于：所述第一滑块与喷水管顶端之间通过角度来回摆动组件相连接；所述角度来回摆动组件包括电机安装架，电机安装架后端与第一滑块固定连接；电机安装架前端固定连接有摆动电机，摆动电机通过连杆与喷水管相连接。

7.如权利要求6所述的自动清洗装置的往复运动机构，其特征在于：所述喷水管底端封口设置，喷水管顶端连接有进水组件；所述进水组件包括进水软管、坦克拖链，坦克拖链的长度方向与第一固定轨道的长度方向相一致，坦克拖链的一端与设备壳体内壁固定连接，坦克拖链的另一端悬空设置；坦克拖链内部为空腔结构并通过空腔结构套设在进水软管外侧，进水软管的一端通过可旋转接头与喷水管顶端相连通，进水软管的另一端通过高压水泵与水箱相连通。

8.如权利要求7所述的自动清洗装置的往复运动机构，其特征在于：所述设备壳体内壁上设置有限位组件，限位组件包括限位开关、限位挡板，限位挡板与第一同步皮带固定连接，限位开关与动力马达的电源线电性连接，限位开关与设备壳体内壁固定连接且限位开关与限位挡板相对应设置；当限位挡板随着第一同步皮带运动并与限位开关相接触时，限位开关呈关闭状态。

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