CN211200232U - 清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁车，用于解决现有技术中清洁车清洁效率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清洁车，包括：运载车，安装在所述运载车上的过滤系统，所述过滤系统包括脏水箱、清水箱和过滤设备，所述脏水箱和所述清水箱通过循环管道连通；安装在所述运载车上的喷水机构，所述喷水机构用于向地面喷水，所述喷水机构通过喷水管道和所述清水箱连通，所述循环管道设有所述过滤设备和/或所述喷水管道上设有所述过滤设备；安装在所述运载车上的吸水机构，所述吸水机构用于将冲刷路面过后的水吸附到所述脏水箱内。能够提高续航里程。

Description

清洁车

技术领域

本实用新型涉及环保设备领域，特别是涉及一种清洁车。

背景技术

现有的清洁车在对路面进行清洁时，采用的方式有通过喷水的方式进行清洁，但是没有对其进行回收，其喷向路面对路面进行清洁的同时还会造成路面的二次污染，其次清洁车携带的水量有限，如果不对其进行回收，其清洁的路面的里程数有限，其需要频繁的补充水，其影响清洁的效率。

同时现有技术中，还存在喷向地面的水冲刷力不够，影响清洁效果的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种清洁车，用于解决现有技术中清洁车续航里程低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种清洁车，包括：

运载车，

安装在所述运载车上的过滤系统，所述过滤系统包括脏水箱、清水箱和过滤设备，所述脏水箱和所述清水箱通过循环管道连通；

安装在所述运载车上的喷水机构，所述喷水机构用于向地面喷水，所述喷水机构通过喷水管道和所述清水箱连通，所述循环管道设有所述过滤设备和/或所述喷水管道上设有所述过滤设备；

安装在所述运载车上的吸水机构，所述吸水机构用于将冲刷路面过后的水吸附到所述脏水箱内。

可选的，还包括加热组件，所述加热组件用于将所述喷水机构喷出之前的水加热。

可选的，所述吸水机构包括风机和脏水吸管，所述风机通过风管和所述脏水箱连通，所述脏水吸管和所述脏水箱连通。

可选的，所述过滤设备包括第一过滤设备，所述第一过滤设备包括：

一对对立设置的支臂，以及安装转动安装在所述支臂一端上的过滤机构；

所述过滤机构包括：

过滤筒，所述过滤筒的侧面设有若干过滤网孔，所述过滤筒的两个端面均设有端板，一个所述端板通过第一支撑轴和所述支臂转动配合，另一个所述端板通过空心转轴和所述支臂转动配合，所述空心转轴通过旋转接头与循环管道的入水口和/或喷水管道的入水口连通；

驱动件，所述驱动件驱动所述过滤筒在所述支臂上转动；

所述过滤机构还包括：

毛刷，所述毛刷沿所述过滤筒的轴向设置，所述毛刷能够和所述过滤筒的外侧面接触配合。

可选的，所述支臂安装所述过滤机构的一端能够在竖直方向上浮动；

第一过滤设备还包括浮动筒，所述浮动筒安装在所述支臂的能够上下浮动的一端，所述浮动筒内部为封闭的空腔结构，当所述过滤机构置于水中时，所述浮动筒能够保持所述过滤筒处于悬浮状态且位于液面以下。

可选的，所述过滤设备包括第二过滤设备，所述第二过滤设备包括：

过滤机构，所述过滤机构包括内层滤网，所述内层滤网围成一个圆筒结构；

反吸机构，所述反吸机构包括空心轴、固定在所述空心轴的侧面上且和所述空心轴内部连通的多个反吸管；

所述空心轴和所述内层滤网同轴设置，所述反吸管用于吸附所述内层滤网内的滤渣且所述反吸管为弹性弯管，所述反吸管和所述内层滤网接触端为吸渣口，各个所述反吸管均同向弯曲，所述反吸管末端和所述内层滤网内侧接触配合，所述反吸管的两端分别被所述空心轴和所述内层滤网压紧；

第二过滤设备还包括用于驱动所述空心轴自转的驱动机构、用于容纳所述过滤机构的封闭容器、及用于排走滤渣的排污机构；

所述封闭容器包括圆筒形的侧壁、固定在所述侧壁上端的顶壁、及固定在所述侧壁下端的底壁，所述过滤机构安装在所述侧壁内侧且和所述侧壁间隔设置；

所述封闭容器上设有进水管，所述进水管和所述内层滤网的内侧连通，且所述进水管通过进水电磁阀控制；

所述封闭容器上还设有出水管，所述出水管和所述过滤机构与所述侧壁形成的间隔空间连通，且所述出水管通过出水电磁阀控制；

所述封闭容器上还设有反冲管，所述反冲管和所述过滤机构与所述侧壁形成的间隔空间连通，且所述出水管通过反冲电磁阀控制；

所述排污机构包括喷水管道和水泵，所述喷水管道和所述空心轴上端通过旋转接头连通。

可选的，还包括：

所述底架，所述底架底部设有至少三个滚轮；

悬臂机构，所述底架铰接在所述悬臂机构上，所述底架能够在前后方向上上下摆动，或者所述底架能够在水平面的360度方向上任一方向上下摆动；

所述喷水机构悬空安装在所述底架上。

可选的，所述悬臂机构包括浮动结构，所述浮动结构能够在上下方向上浮动，所述底架直接或者间接安装在所述浮动结构上；

所述悬臂机构还包括提升驱动件，所述提升驱动件用于提升所述底架，所述提升驱动件本身具有所述浮动结构和/或所述浮动结构安装在所述底架和所述提升驱动件之间。

可选的，所述喷水机构为旋转喷水方式，所述喷水机构包括：

立向空心轴，所述立向空心轴的上端通过旋转接头和喷水管道连接；

至少两个横向支臂，各个所述横向支臂均为中空结构，各个所述横向支臂和所述立向空心轴连通形成喷水通道，各个所述横向支臂一端固定在所述立向空心轴的下端，各个所述横向支臂另一端设有喷水口；

所述喷水口向下倾斜设置，当所述喷水口喷水时，所述横向支臂具有旋转的趋势；

或者，所述喷水机构为旋转喷水方式，所述喷水机构包括：

立向空心轴，所述立向空心轴通过驱动组件驱动，所述立向空心轴的上端通过旋转接头和喷水管道连接；

至少两个横向支臂，各个所述横向支臂均为中空结构，各个所述横向支臂和所述立向空心轴连通形成喷水通道，各个所述横向支臂一端固定在所述立向空心轴的下端，各个所述横向支臂另一端设有喷水口；

所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向顺时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴顺时针转动；或者，所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向逆时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴逆时针转动。

可选的，还包括后置静喷机构，所述喷水机构、吸水机构和后置静喷机构从前至后依次设置，所述后置静喷机构和所述底架相对固定；

所述喷水机构通过切换机构安装在所述底架上，所述切换机构能够驱动所述喷水机构相对于所述底架提升或者下降。

如上所述，本实用新型的清洁车，至少具有以下有益效果：

通过吸水机构和循环系统的配合，对喷出的水对底面进行冲刷后，能够部分回收，一方面避免对路面的二次污染，还能够提高清洁车的续航里程，还可以达到环保的目。

附图说明

图1显示为本实用新型的清洁车的示意图。

图2显示为本实用新型的喷水机构和吸水机构配合的一种实施方式的示意图。

图3显示为本实用新型的喷水机构、吸水机构和后置静喷机构配合的一种实施方式的示意图。

图4显示为本实用新型喷水机构的实施方式一的示意图。

图5显示为本实用新型喷水机构的实施方式二的示意图。

图6显示为本实用新型喷水机构的实施方式三的示意图。

图7显示为本实用新型喷水机构的实施方式三的液压马达的示意图。

图8显示为本实用新型喷水机构的实施方式四的示意图。

图9显示为本实用新型喷水机构的实施方式五的示意图。

图10显示为本实用新型喷水机构、吸水机构和后置静喷机构配合时的仰视图。

图11显示为本实用新型后置静喷机构的喷头的示意图。

图12显示为本实用新型后置静喷机构和吸水机构的示意图。

图13显示为本实用新型的第一过滤设备的立体示意图。

图14显示为本实用新型的第一过滤设备的正面意图。

图15显示为本实用新型的第一过滤设备和脏水箱配合的示意图。

图16显示为本实用新型的第二过滤设备的一个视角的示意图。

图17显示为本实用新型的第二过滤设备的另一个视角的示意图。

图18显示为本实用新型的反吸管的另一种实施方式的示意图。

图19显示为本实用新型的第二过滤设备的反冲洗时的工作示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图19。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

本实施例中，请参阅图1，本实用新型提供一种清洁车，包括：运载车6、安装在所述运载车6上的过滤系统、安装在所述运载车6上的喷水机构201、及安装在所述运载车6上的吸水机构28，所述过滤系统包括脏水箱71、清水箱72和过滤设备，所述脏水箱71和所述清水箱72通过循环管道连通；所述喷水机构用于向地面喷水，所述喷水机构通过喷水管道和所述清水箱72连通，所述循环管道设有所述过滤设备和/或所述喷水管道上设有所述过滤设备；所述吸水机构用于将冲刷路面过后的水吸附到所述脏水箱71内。通过吸水机构28将脏水和赃物吸到脏水箱71内，脏水箱71的水再经过过滤设备进行过滤，然后再碰向地面进行冲刷，有效的提高了清洁车的续航里程，同时还避免了污水对路面的二次污染。

本实施例中，还包括加热组件，所述加热组件用于将所述喷水机构喷出之前的水加热。其既可以是对清水箱72内的水进行加热，也可以是对喷水管道进行加热，此处不作限定，比如可以将加热部分设计为螺旋管结构，或者波浪弯曲结构，使得其受力面积变大，使得加热更快，加热可以采用电加热方式也可以采用燃气的方式加热。通过加热组件的设置，使得喷水机构喷出的水为热水，其面对路面结冰积雪的情况时，其能够更容易的将冰除去，为了达到更好的除冰或者除雪的效果，可以向水中参入盐，使得其能够让冰雪更容易融化。

本实施例中，所述吸水机构包括风机81和脏水吸管280，所述风机81通过风管和所述脏水箱71连通，所述脏水吸管280和所述脏水箱71连通。风机81和风管811配合让脏水箱71内产生负压，让脏水吸管280即可以将地面的上的脏水和赃物吸到脏水箱71内。风机81可以单独为其配置动力，也可以通过断轴取力器从运载车6上取出动力来驱动风机81，断轴取力器为现有技术，此处不再赘述。

本实施例中，请参阅图13至图15，述过滤设备包括第一过滤设备91，所述第一过滤设备91包括：一对对立设置的支臂11，以及安装转动安装在所述支臂11一端上的第一过滤机构12；所述第一过滤机构12包括：过滤筒121和驱动件122，所述驱动件122驱动所述过滤筒121在所述支臂11上转动，可选的，所述驱动件122包括电机。可选的，所述驱动件122 还可以包括减速器，减速器件电机的高速旋转转换为低速旋转。所述过滤筒121的侧面设有若干过滤网孔，所述过滤筒121的两个端面均设有端板1211，一个所述端板1211通过第一支撑轴1212和所述支臂11转动配合，即第一支撑轴1212一端可以和所述端板1211焊接固定，第一支撑轴1212的另一端垂直穿过所述支臂11，另一个所述端板1211通过空心转轴1213 和所述支臂11转动配合，即空心转轴1213穿过端板1211和过滤筒121内部连通，空心转轴1213一端可以焊接在端板1211上，所述空心转轴1213另一端通过旋转接头1214和循环管道1215连通；旋转接头1214市场上较为常见，此处不再赘述其具体结构，即在过滤筒121 转动时，空心转轴1213和过滤筒121一起同步转动，旋转接头1214可以固定在支臂11上，此时空心转轴1213转动，循环管道1215不发生转动，同时还能够保持水流的连通。在过滤时，过滤筒121放置在水中，循环管道1215通过水泵产生负压，水从过滤筒121的过滤网孔进入到过滤筒121内，然后从循环管道1215吸走，水中的杂质被过滤筒121挡在外侧。其除了图示中展示的放置在脏水箱71内进行清洁外，还可以对清水箱72内采用第一过滤设备 91。

请参阅图14，所述过滤机构还包括毛刷13，所述毛刷13沿所述过滤筒121的轴向设置，所述毛刷13能够和所述过滤筒121的外侧面接触配合。由于过滤筒121被驱动件122驱动持续的转动，毛刷13和过滤筒121的外壁接触配合，使得过滤筒121外壁上的杂质能够被毛刷 13清除，避免杂质堵塞过滤网孔，保证其持续工作的可靠性。毛刷13的具体安装结构可以是通过一个支架悬空固定在支臂11上。

本实施例中，请参阅图14，所述毛刷13和所述过滤筒121在轴向上的接触的长度大于或者等于所述过滤筒121的长度。即毛刷13能够扫掠经过过滤筒121的整个外壁，保证清洁无死区；毛刷13可以设置为和过滤筒121平行的结构，此种结构简单成本低，也可以是在过滤筒121外壁上呈螺旋的结构。

本实施例中，请参阅图13，所述循环管道1215和空心转轴1213配合处为弯管结构，且所述循环管道1215在弯折后和所述支臂11平行。减少第一过滤设备91的体积，同时循环管道1215沿着支臂11平行设置，支臂11可以对循环管道1215起到有效的保护作用，还可以将循环管道1215通过扣合件固定在支臂11上，能够减少循环管道1215的抖动，减少水压的变化，增加循环管道1215的使用寿命。

本实施例中，请参阅图13至图15，所述支臂11安装所述过滤机构的一端能够在竖直方向上浮动；第一过滤设备91还包括浮动筒14，所述浮动筒14安装在所述支臂11的能够上下浮动的一端，所述浮动筒14内部为封闭的空腔结构，当所述浮第一过滤设备91置于水中时，所述浮动筒14能够保持所述过滤筒121处于悬浮状态且位于液面以下。通过浮动筒14提供较大的浮力，将支臂11的一端以及过滤筒121悬空支撑，使得过滤筒121能够取中间的水，避免将水面上的浮叶层161和水底的石子层162吸附；所述浮动筒14可以位于所述过滤筒121的上方。

本实施例中，请参阅图13至图15，第一过滤设备91，还包括止位架15，所述止位架15 包括固定在脏水箱71上的第一立板151、以及固定在脏水箱71上的第二立板152，所述支臂 11远离所述过滤机构的一端通过第二支撑轴111和所述第一立板151、第二立板152转动配合，所述第一立板151和所述第二立板152均设有沿支臂11长度方向且远离所述第二支撑轴 111的方向设置的凸出部153；两个所述支臂11之间固定安装有止位杆112，所述止位杆112 与所述支臂11垂直设置，所述凸出部153能够限制所述止位杆112向下运动的极限位移，当所述止位杆112处于向下运动的极限位置时，所述过滤筒121处于悬空状态。

通过止位架15和止位杆112的配合，使得支臂11向下摆动到极限位置时，止位杆112 能够和止位架15接触限位，使得过滤筒121不和石子层162接触，特别是在水量较小时，浮动筒14提供的浮力减少，且此时越到水底，水中的杂质越多，通过机械的限位，使得其始终保持悬空，无论水多还是水少时的工作环境。

本实施例中，请参阅图13和图15，所述第一立板151和所述第二立板152均为三角形，所述第一立板151和所述第二立板152的各自的一个角形成所述凸出部153。其结构简单成本低。

本实施例中，请参阅图13，所述第一立板151和所述第二立板152上均设有缓冲柱154，所述缓冲柱154能够限制所述止位杆112向上翻转的极限位移，所述缓冲柱154为弹性结构。缓冲柱154可以为聚氨酯材料，也可以是设有弹簧的浮动弹性柱结构。当水位较高时，浮动筒14提供的浮力较大，将支臂11向上拉到最高的位置，此时止位杆112碰撞到缓冲柱154，有效减少瞬时的冲量，由于水中存在波浪，浮动筒14产生的浮力也会产生波动，即止位杆 112和缓冲柱154的碰撞是频繁往复的，缓冲柱154的增加能够极大的延长使用寿。

以上个实施例中的第一过滤设备91用在清洁车的污水回收时，其通过风机81产生负压将路面上的水吸附到脏水箱71内收集沉淀，脏水箱71内安装浮动过滤装置，路面上的树叶、石子等均一起吸入的到脏水箱71内，树叶浮在水面形成浮叶层161，石子在水底形成石子层 162，过滤筒121在水中悬浮，通过循环管道1215吸水并起到过滤的效果，同时通过自清洁过滤组件的自清洁进一步避免堵塞，循环管道1215的水可以再进行二次清洁然后喷向地面清洗进行二次利用，如此往复循环。

本实施例中，请参阅图19，所述过滤设备包括第二过滤设备92，所述第二过滤设备92 包括：

第二过滤机构1和反吸机构2，所述第二过滤机构1包括内层滤网11，所述内层滤网11 围成一个圆筒结构；所述反吸机构2包括空心轴21、固定在所述空心轴21的侧面上且和所述空心轴21内部连通的多个反吸管22，反吸管22固定在空心轴21上的具体方式可以为：在空心轴21上设置刚性管211，刚性管211一端和空心轴21焊接，刚性另一端设置若干倒齿结构，反吸管22可以由所述反吸管22由橡胶、塑料或者硅胶制成，为了增加其强度和弹性力，还可以采用钢丝软管的结构，反吸管22套在刚性管211的倒齿位置处，为了实现连接的可靠性，还可以用钢丝对反吸管22捆绑扎紧，进一步避免其滑脱；反吸管22可以是在周向上布置一个或者多个，也可以在轴向上布置一个或者多个，所述空心轴21和所述内层滤网同轴设置，所述反吸管22用于吸附所述内层滤网11内的滤渣且所述反吸管22为弹性弯管，所述反吸管22和所述内层滤网11接触端为吸渣口，各个所述反吸管22均同向弯曲，所述反吸管22末端和所述内层滤网11内侧接触配合，所述反吸管22的两端分别被所述空心轴21 和所述内层滤网11压紧，比如反吸管22由橡胶、塑料或者硅胶制成时，其有两端被压紧，其产生弹性的弯曲，从而实现吸渣口河内层滤网11的内侧始终保持紧密接触，从而保证反冲洗的效果，保证对第二过滤机构1的清洗。

本实施例中，请参阅图18，为了实现反吸管22更好的和内层滤网11的紧密接触，还可以将刚性管211设置为焊接固定在空心轴21上且沿空心轴21的周向上同一个方向弯曲的弯管结构，刚性管211设置为弯管结构，使得反吸管22两端分别被空心轴21内层滤网11压紧时可以用较小的压紧力实现对反吸管22的弯曲弹性变形，有效的保护减少反吸管22对内层滤网11的压力，从而有效保护滤网。

本实施例中，本实施例中，请参阅图1和图4，所述反吸管22在所述空心轴21的轴上设有多个，各个所述吸渣口在所述空心轴21上的垂直投影依次相邻交叉。此种结构的设置，使得各个反吸管22的吸渣在空心轴21旋转时能够覆盖内层滤网11的内侧，从而能够全面彻底的将滤渣吸走。

本实施例中，本实施例中，所述反吸管22在所述空心轴21的轴上设有多个，各个所述吸渣口在所述空心轴21上的垂直投影依次相邻接触。此种结构的设置，使得各个反吸管22 的吸渣在空心轴21旋转时能够覆盖内层滤网11的内侧，从而能够全面彻底的将滤渣吸走。

本实施例中，本实施例中所述反吸管22在所述空心轴21的轴上设有多个，各个所述吸渣口在所述空心轴21上的垂直投影依次既有相邻交叉又有相邻接触。此种结构的设置，使得各个反吸管22的吸渣在空心轴21旋转时能够覆盖内层滤网11的内侧，从而能够全面彻底的将滤渣吸走。

本实施例中，本实施例中，请参阅图16、图17和图19，所述反吸管22末端设有用于和内层滤网11接触配合的垫块221，所述垫块221和所述内层滤网11接触一侧为弧形结构，所述反吸管22末端穿过所述垫块221。所述垫块221可以为橡胶、塑料或者硅胶结构。垫块221能够有效增加接触面积，减少应力集中，保护内层滤网11和反吸管22。

本实施例中，本实施例中，请参阅图16至图19，所述第二过滤机构1还包括外层滤网 12和滤芯13；所述外层滤网12和所述内层滤网11形成夹层，所述滤芯13填充于所述夹层内。内层滤网11和外层滤网12可以都选择钢制滤网，由于内外层滤网12的滤孔的孔径大于滤芯13的孔径或者间歇，使得内外层滤网12一方面对滤芯13起到了支撑固定的作用，可选的，所述滤芯13包括彗星式纤维棉。彗星式纤维滤料”，形象地说即为——颗粒状的滤料象彗星一样拖着长长的“尾巴”——彗星纤维。该过滤材料的特点是一端为松散的纤维丝束，又称“彗尾”，另一端纤维丝束固定在密度较大的“彗核”内。过滤时，密度较大的“彗核”起到了对纤维丝束的压密作用，同时，又由于“彗核”的尺寸较小，对过滤断面空隙率分布的均匀性影响不大，从而提高了滤床的截污能力。它既有纤维滤料过滤精度高和截污量大的优点，又具有颗粒滤料反冲洗洗净度高和耗水量少的优点。

本实施例中，本实施例中，请参阅图16和图19，第二过滤设备，还包括用于驱动所述空心轴21自转的驱动机构、用于容纳所述第二过滤机构1的封闭容器3；所述驱动机构可以通过齿轮、皮带或者链条驱动所述空心轴21自转，具体的可以在空心轴21的上端固套一个传动齿轮52，驱动机构可以为电机5，电机5的输出端有输出齿轮51，输出齿轮51和传动齿轮52啮合实现传动，输出齿轮51和传动齿轮52之间还可以设置减速器等；

图16和图19中，所述封闭容器3包括圆筒形的侧壁31、焊接固定在所述侧壁31上端的顶壁32、及焊接固定在所述侧壁31下端的底壁33，所述内层滤网11和外层滤网12均固定在所述侧壁31内侧且和所述侧壁31间隔设置，内层滤网11、外层滤网12和圆筒形的侧壁31是同轴设置的。

图16和图19中，所述在顶壁32上上设有进水管6，所述进水管6和所述内层滤网11的内侧连通，且所述进水管6通过进水电磁阀控制。

图16和图19中，在侧壁31的下端还设有出水管7，所述出水管7和所述第二过滤机构 1与所述侧壁31形成的间隔空间连通，且所述出水管7通过出水电磁阀控制；

图16和图19中，所述侧壁31靠近上方位置上还设有反冲管8，所述反冲管8和所述第二过滤机构1与所述侧壁31形成的间隔空间连通，且所述出水管7通过反冲电磁阀控制；

图16和图19中，喷水管道41可以设置水泵42，所述喷水管道41和所述空心轴21上端通过第一旋转接头23连通。第一旋转接头23的连接，使得空心轴21和喷水管道41能够在空心轴21自转的同时保证连通，具体的,第一旋转接头23和空心轴21连接端可以为法兰盘结构,和喷水管道41连接端为法兰盘结构,其他第一旋转接头23为现有结构,此处不再赘述。在图1中，喷水管道41和集污箱43连通，水泵42通过喷水管道41将滤渣排到集污箱43内。

本实施例中，所述进水管6上可以设置水压传感器。通过水压传感器的设置，能够自动检测进水管6的水压，当水压较高时，说明第二过滤机构1内的滤渣堆积较多，流通不畅，可以关闭进水电磁阀和关闭出水电磁阀，打开反冲洗电磁阀，反冲管8处此时向外层滤网12 和侧壁31之间的间隔空间内通入水，然后经由反吸管22吸入到空心轴21内，然后再从喷水管道41排出，实现第二过滤机构1内的滤渣被反向吸走，从而达到自清洁的效果，通过电磁阀和传感器的设置，其均可以和控制器连接，有利于实现自动化控制。

图16和图19中，所述底壁33上设有凹形槽331，所述空心轴21下端置于所述凹形槽331内。通过凹陷槽的设置，使得空心轴21的两端均被转动连接，结构更可靠，空心轴21 下端可以通过此凹陷槽封堵或者通过其他塞子进行封堵，为了减少摩擦，还可以在凹槽内设置轴承，轴承套在空心轴21的下端。

本实施例中，请参阅图2至图3，清洁车包括：底架51、喷水机构201和悬臂机构52，所述底架51底部设有至少三个滚轮511；三个及以上的滚轮511能够有效的支持底51架，在图1和图2中，其设有4个滚轮511，4个滚轮设置在底架51的四角位置。所述喷水机构 201悬空安装在所述底架51上；所述底架51通过销轴铰接在所述悬臂机构52上，所述底架 51能够在前后方向上上下摆动。此处悬臂机构52可以是固定结构也可以是以下实施例的中提到的上下浮动的结构。其底架51能够在亲前后方向上上下摆动，使得在行进过程中，其能够适应地形的变化，实现自适应的倾斜，从而使得清洁更加彻底，同时还能够避免底架51、喷水机构201等对底面的硬性碰撞，从而达到延长使用寿命的问题。

本实施例中，请参阅图2至图3，清洁车包括：底架51、喷水机构201和悬臂机构52，所述底架51底部设有至少三个滚轮511；三个及以上的滚轮511能够有效的支持底架51，在图1和图2中，其设有4个滚轮511，4个滚轮511设置在底架51的四角位置。所述喷水机构201悬空安装在所述底架51上；此处悬臂机构52可以是固定结构也可以是以下实施例的中提到的上下浮动的结构。所述底架51的中部通过球面副铰接在所述悬臂机构52上，所述底架51能够在水平面的360度方向上任一方向上下摆动。通过球面副配合，其能够在360度的方向上任一角度上下摆动，其能够适应更加复杂的地形，比如凹坑和凸出结构较多的底面，根据滚轮511接触的底面情况，底架51能够根据其进行自适应调整。

本实施例中，所述悬臂机构52包括浮动结构，所述浮动结构能够在上下方向上浮动，所述底架51直接或者间接安装在所述浮动结构上。浮动结构可以是伸缩杆结构、弹簧结构等。

本实施例中，所述悬臂机构52还包括提升驱动件521，所述提升驱动件521用于提升所述底架51，所述提升驱动件521本身具有所述浮动结构。比如底架51可以直接安装在气缸上，底架51和喷水机构201的自重能够将气缸内的气体压缩，当遇到斜坡、凹坑、凸出的路面时，底架51和喷水机构201重量发生变化，使得对气缸内的气体压缩程度发生变化，从而在竖直方向上产生浮动。

本实施例中，所述悬臂机构52还包括提升驱动件521，所述提升驱动件521用于提升所述底架51，所述浮动结构安装在所述底架51和所述提升驱动件521之间。比如提升驱动件 521可以为输出直线运动的电机，然后在电机的输出轴上设置伸缩结构或者弹簧结构，然后输出轴的末端通过销轴或者球头结构连接底架51。

本实施例中，请参阅图2至图3，所述悬臂机构52还包括悬臂支臂522和固定座523，固定座523在和清洁车配合时,其固定在清洁车上，所述提升驱动件521输出运动为直线运动，所述提升驱动件521上端为铰接端，所述提升驱动件521下端和所述悬臂支臂522中部铰接，所述悬臂支臂522一端和所述固定座523铰接，所述悬臂支臂522另一端和所述底架51铰接，所述提升驱动件521本身具有所述浮动结构。在图1和图2中，提升驱动件521可以为气缸。悬臂支臂522被提升驱动件521拉动上下翻转，由于提升驱动件521的两端均为铰接结构，使得提升驱动件521能够适应悬臂支臂522的摆动角，由于气缸内的气体能够被压缩，使得其自带一定的浮动能力。通过悬臂支臂522的设置，使得支撑结构可以避免底架51上的其他结构，将提升驱动件521能够设置在边侧，使得底架51上的空间可以用来容纳以下实施例提到的吸水机构的管道等结构。可选的，所述浮动结构安装在所述底架51和所述提升驱动件 521之间。比如提升驱动件521为直线运动的电机，然后在电机的输出轴设置被动伸缩杆或者弹簧，然后输出轴的末端通过销轴或者球头结构连接底架51。

本实施例中，所述喷水机构201为静止喷水方式。静止喷水的方式具体可以为通过将喷水头直线排列设置在左右方向上。

本实施例中，请参阅图5、图6、图8、图9，所述喷水机构201包括：立向空心轴2011和至少两个横向支臂2012，所述立向空心轴2011通过驱动组件驱动，所述立向空心轴2011的上端通过第二旋转接头2111和喷水管道连接；各个所述横向支臂2012均为中空结构，各个所述横向支臂2012和所述立向空心轴2011连通形成喷水通道，各个所述横向支臂2012一端固定在所述立向空心轴2011的下端，各个所述横向支臂2012另一端设有喷水口；所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向顺时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴2011顺时针转动。喷水口同时偏向顺时针，即其喷水口在喷水时有驱动横向支臂 2012向逆时针转动的趋势，但是由于驱动组件驱动立向空心轴2011顺时针转动，使得其克服喷水产生的逆时针转动的趋势，其能够让喷水口喷水时其动量损伤更小，喷向地面的水的压力更大，其能够对地面的赃物进行更好的冲刷。同时由于立向空心轴2011上端通过第二旋转接头2111连接，使得立向空心轴2011能够在转的同时和喷水管道导通，保证了喷水的可持续性。驱动组件对立向空心轴的驱动可以是通过液压缸或者电机的输出轴直接设置为空心结构，且需要立向空心轴贯穿液压缸或者电机203，还可以通过转动驱动件配合传动组驱动立向空心轴，转动驱动件比如可以是液压、气缸或者电机的形式，传动组可以包括齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链条传动等方式。

本实施例中，请参阅图6至图7，所述驱动组件包括液压马达202，所述液压马达202的输出轴为所述立向空心轴2011，且所述立向空心轴2011两端均贯穿所述液压马达202，立向空心轴2011两端均贯穿液压马达202，使得立向空心轴2011的上端能够通过第二旋转接头 2111和喷水管道连接，下端还能够和横向支臂2012连通形成完整的水路。具体的请参阅图2 和图3，液压马达202包括液压外壳2021、立向空心轴2011、第一驱动齿轮2022、第二驱动齿轮2023和支撑轴2024，在第一驱动齿轮2022固套在立向空心轴2011上，第二驱动齿轮2023固套在支撑轴2024上，第一驱动齿轮2022和第二驱动齿轮2023啮合，液压外壳2021 上在第一驱动齿轮2022和第二驱动齿轮2023位置对应开设有液压油口2025，液压油从液压油口2025进入到第一驱动齿轮2022和第二驱动齿轮2023啮合位置，使得两个齿轮转动，然后从另一个油口排出，当液压有走向相反时，立向空心轴2011转动的方向即相反转动。当然出本实施例中举出的液压马达202的实现方式外，其他液压马达202的转动实现方式也能够适用本方案。

本实施例中，请参阅图5、图6、图8、图9，所述喷水机构201包括：立向空心轴2011和至少两个横向支臂2012，所述立向空心轴2011通过驱动组件驱动，所述立向空心轴2011的上端通过第二旋转接头2111和喷水管道连接；各个所述横向支臂2012均为中空结构，各个所述横向支臂2012和所述立向空心轴2011连通形成喷水通道，各个所述横向支臂2012一端固定在所述立向空心轴2011的下端，各个所述横向支臂2012另一端设有喷水口；所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向逆时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴2011逆时针转动。喷水口同时偏向逆时针，即其喷水口在喷水时有驱动横向支臂2012向顺时针转动的趋势，但是由于驱动组件驱动立向空心轴2011逆时针转动，使得其克服喷水产生的顺时针转动的趋势，其能够让喷水口喷水时其动量损伤更小，喷向地面的水的压力更大，其能够对地面的赃物进行更好的冲刷。同时由于立向空心轴2011上端通过第二旋转接头2111连接，使得立向空心轴2011能够在转的同时和喷水管道导通，保证了喷水的可持续性。驱动组件对立向空心轴的驱动可以是通过液压缸或者电机的输出轴直接设置为空心结构，且需要立向空心轴贯穿液压缸或者电机203，还可以通过转动驱动件配合传动组驱动立向空心轴，转动驱动件比如可以是液压、气缸或者电机的形式，传动组可以包括齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链条传动等方式。

本实施例中，请参阅图5，所述驱动组件包括转动空心轴电机203，所述转动空心轴动电机203的输出轴为所述立向空心轴2011，且所述立向空心轴2011两端均贯穿所述转动电机 203。传统的转动空心轴电机203的输出轴仅有一端伸出本体内，本实施中，通过转动电机 203的输出轴变为立向空心轴2011，其上端可以和喷水管道通过第二旋转接头2111连通，下端可以和横向支臂2012连接通，使得其可以形成完整水路，保证喷射的连续性。

本实施例中，请参阅图8和图9，所述驱动组件包括驱动件204和传动组，所述驱动件 204通过所述传动组带动所述立向空心轴2011转动。所述驱动件204包括转动电机、液压马达或者转动气缸等，具体可选的，所述传动组可以包括涡轮蜗杆结构205、齿轮传动结构206、链条传动结构或皮带传动结构等。在图5中，采用的是齿轮传动的方式驱动，其采仅有一组齿轮，同理的，多个齿轮配合也能够达到目的，此处仅是作为举例，在图6中采用的是涡轮蜗杆传动，在立向空心轴2011上套有一个齿轮，齿轮为斜齿结构，然后蜗杆和斜齿结构的齿轮啮合实现传动；其他机械传动方式此处不再列举。

本实施例中，请参阅图4，所述喷水机构201包括：立向空心轴2011和至少两个横向支臂2012，所述立向空心轴2011的上端通过第二旋转接头2111和喷水管道连接；各个所述横向支臂2012均为中空结构，各个所述横向支臂2012和所述立向空心轴2011连通形成喷水通道，各个所述横向支臂2012一端固定在所述立向空心轴2011的下端，各个所述横向支臂2012 另一端设有喷水口；所述喷水口向下倾斜设置，当所述喷水口喷水时，所述横向支臂2012具有旋转的趋势。本实施采用喷水口喷水被动旋转的形式对地面进行冲刷，立向空心轴2011的上端的旋转头能够有效的保证立向空心轴2011在转动时能够保证水流的导通性。

本实施例中，请参阅图10，横向支臂2012为钢管,在图示中有三根，三根钢管一端在中心点焊接，另一端喷水，喷水端可以设置喷嘴20121，三根钢管在圆周上等分，即间隔120 度设置。

本实施例中，请参阅图2、图3，图10，一种清洁组件，包括所述的自适应清洁机构；还包括吸水机构28，所述喷水机构201的水对待清洗面冲刷后能够被所述吸水机构28吸走，所述吸水机构28的吸水口281位于所述喷水机构201的喷水口边侧，且所述吸水机构28的通水管道能够在上下方向上变形。通过吸水机构28的设置使得能够将喷水机构201喷出来的水对底面进行冲刷，吸水机构28能够将脏水和污物一起吸附走，避免或者减少了地面的二次污染。由于底架51可以进行上下浮动，故吸水机构28的通水通道设置为在上下方向上变形的形式，使得其能够一起上下浮动，具体的通水通道可以选择为波纹橡胶管的结构。

本实施例中，请参阅图10、图12，所述吸水机构28包括风机81、主吸水管284和吸水罩285，主吸水管284可以为波纹橡胶管的结构，主吸水管284和脏水箱71连通，所述风机 81给脏水箱71提供负压，主吸水管284为脏水吸管280本身，或者为脏水吸管280的一段，然后所述主吸水管284内产生负压，所述主吸水管284和所述吸水罩285内部连通，所述吸水罩285下方为吸水口281。为了实现更好的吸附效果，可选的，请参阅图4，所述吸水罩 285为下宽上窄的结构。

本实施例中，本实施例中，请参阅图10、图12，所述吸水机构28还包括副吸水管282，所述风机81还用于给所述副吸水管282提供负压，所述副吸水管282的管口直径小于所述吸水口281的宽度，所述副吸水管282的管口置于所述吸水口281内，或者位于所述吸水口281 的外侧。在图2中，副吸水管282的管口位于所述吸水口281内，通过口径较大的吸水口281 进行主要污水和赃物的吸附，通过副吸水管282的设置，由于副吸水管282的管口比吸水口 281小，故副吸水管282能够更容易产生高压，其虽然吸附的范围没有吸水口281大，但是其吸附力度更大，两者组合，其能够达到更好的优劣互补的效果，从而能够更彻底的将污水和赃物吸走。

本实施例中，请参阅图2、图3、图10，喷水机构201还可以包括挡水罩283，所述挡水罩283下端开口，且所述喷水机构201位于所述挡水罩283内。通过挡水罩283的设置，使得喷水机构201喷出的水能够被有效的阻挡，避免其非冲刷需要的过渡扩散，从而使得吸水机构28在吸附时能够更集中的将污水回收。

本实施例中，请参阅图3、图10，还包括后置静喷机构30，所述喷水机构201、吸水机构28和后置静喷机构30从前至后依次设置，所述后置静喷机构30和所述底架51相对固定；所述喷水机构201通过切换机构20安装在所述底架51上，所述切换机构20能够驱动所述喷水机构201相对于所述底架51提升或者下降。在喷水机构201对地面进行喷水以后，特别是喷水机构201为旋转喷射且设置主动驱动组件时的方式时，其对地面的冲刷力度更强，清洁更加彻底，工作方式一：关闭喷水机构201，其可以通过喷水机构201对路面进行一次清洁，喷水机构201喷出的水清洗地面后被吸水机构28吸走回收，工作方式二：通过切换机构20将后置静喷机构301提升，具体的切换机构20可以为电机、气缸或者液压缸等，然后打开后置静喷机构30，后置静喷机构30喷水从后面冲刷地面，后置静喷机构30喷出的水清洁地面后被吸水机构28吸走回收，此种工作方式能够适应泥土较多的情况。在泥土较多时如果采用喷水机构201的进行清洁，则会导致泥土的扩散，对路面进行二次污染，通过后置静喷机构 30，其能够全面的将泥土喷向吸水机构28，然后被吸水机构28吸附；当然为了达到更好的工作效果，其可以先通过喷水机构201和吸附机构配合进行一次清洗，然后提升喷水机构201，再用后置静喷机构30和吸水机构28进行二次清洁，其能够达到更好的清洁效果。

本实施例中，请参阅图3、图10，一种后置静喷机构30，包括：总管301、分流箱302和至少两个喷射头303，在图1和图2中，分流箱302为与所述总管301垂直的一个管状结构，喷射头303垂直设置在分流箱302上，所述总管301用于和高压水源连通；所述总管301 和所述分流箱302连通；各个所述喷射头303均单独与所述分流箱302连通，各个所述喷射头303在所述分流箱的长度方向上直线排列，每个所述喷射头303均能够形成扇形射流，且相邻两个所述喷射头303之间的所述扇形射流交叉。通过分流箱302和喷射头303的配合，使得其减少了管路的数量，精简了结构，通过相邻两个所述喷射头303之间的所述扇形射流交叉设置，使得其能够形成一个完整的覆盖宽度较大且不存在露缺的喷射流，使得其能够对路面或者地面喷射覆盖更宽，清洁更加彻底，减少或者避免了喷射的死角产生。分流箱302 可以是圆管结构或者其他管状结构,总管301和分流箱302通过三通阀连通。总管301和清水箱72连通。

综上所述，本实用新型通过吸水机构和循环系统的配合，对喷出的水对底面进行冲刷后，能够部分回收，一方面避免对路面的二次污染，还能够提高清洁车的续航里程，还可以达到环保的目。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种清洁车，其特征在于，包括：

运载车，

安装在所述运载车上的过滤系统，所述过滤系统包括脏水箱、清水箱和过滤设备，所述脏水箱和所述清水箱通过循环管道连通；

安装在所述运载车上的喷水机构，所述喷水机构用于向地面喷水，所述喷水机构通过喷水管道和所述清水箱连通，所述循环管道设有所述过滤设备和/或所述喷水管道上设有所述过滤设备；

安装在所述运载车上的吸水机构，所述吸水机构用于将冲刷路面过后的水吸附到所述脏水箱内。

2.根据权利要求1所述的清洁车，其特征在于：还包括加热组件，所述加热组件用于将所述喷水机构喷出之前的水加热。

3.根据权利要求1所述的清洁车，其特征在于：所述吸水机构包括风机和脏水吸管，所述风机通过风管和所述脏水箱连通，所述脏水吸管和所述脏水箱连通。

4.根据权利要求1所述的清洁车，其特征在于：所述过滤设备包括第一过滤设备，所述第一过滤设备包括：

一对对立设置的支臂，以及安装转动安装在所述支臂一端上的过滤机构；

所述过滤机构包括：

过滤筒，所述过滤筒的侧面设有若干过滤网孔，所述过滤筒的两个端面均设有端板，一个所述端板通过第一支撑轴和所述支臂转动配合，另一个所述端板通过空心转轴和所述支臂转动配合，所述空心转轴通过旋转接头与循环管道的入水口和/或喷水管道的入水口连通；

驱动件，所述驱动件驱动所述过滤筒在所述支臂上转动；

所述过滤机构还包括：

毛刷，所述毛刷沿所述过滤筒的轴向设置，所述毛刷能够和所述过滤筒的外侧面接触配合。

5.根据权利要求4所述的清洁车，其特征在于：所述支臂安装所述过滤机构的一端能够在竖直方向上浮动；

第一过滤设备还包括浮动筒，所述浮动筒安装在所述支臂的能够上下浮动的一端，所述浮动筒内部为封闭的空腔结构，当所述过滤机构置于水中时，所述浮动筒能够保持所述过滤筒处于悬浮状态且位于液面以下。

6.根据权利要求1所述的清洁车，其特征在于：所述过滤设备包括第二过滤设备，所述第二过滤设备包括：

过滤机构，所述过滤机构包括内层滤网，所述内层滤网围成一个圆筒结构；

反吸机构，所述反吸机构包括空心轴、固定在所述空心轴的侧面上且和所述空心轴内部连通的多个反吸管；

所述空心轴和所述内层滤网同轴设置，所述反吸管用于吸附所述内层滤网内的滤渣且所述反吸管为弹性弯管，所述反吸管和所述内层滤网接触端为吸渣口，各个所述反吸管均同向弯曲，所述反吸管末端和所述内层滤网内侧接触配合，所述反吸管的两端分别被所述空心轴和所述内层滤网压紧；

第二过滤设备还包括用于驱动所述空心轴自转的驱动机构、用于容纳所述过滤机构的封闭容器、及用于排走滤渣的排污机构；

所述封闭容器包括圆筒形的侧壁、固定在所述侧壁上端的顶壁、及固定在所述侧壁下端的底壁，所述过滤机构安装在所述侧壁内侧且和所述侧壁间隔设置；

所述封闭容器上设有进水管，所述进水管和所述内层滤网的内侧连通，且所述进水管通过进水电磁阀控制；

所述封闭容器上还设有出水管，所述出水管和所述过滤机构与所述侧壁形成的间隔空间连通，且所述出水管通过出水电磁阀控制；

所述封闭容器上还设有反冲管，所述反冲管和所述过滤机构与所述侧壁形成的间隔空间连通，且所述出水管通过反冲电磁阀控制；

所述排污机构包括喷水管道和水泵，所述喷水管道和所述空心轴上端通过旋转接头连通。

7.根据权利要求1所述的清洁车，其特征在于，还包括：

底架，所述底架底部设有至少三个滚轮；

悬臂机构，所述底架铰接在所述悬臂机构上，所述底架能够在前后方向上上下摆动，或者所述底架能够在水平面的360度方向上任一方向上下摆动；

所述喷水机构悬空安装在所述底架上。

8.根据权利要求7所述的清洁车，其特征在于：所述悬臂机构包括浮动结构，所述浮动结构能够在上下方向上浮动，所述底架直接或者间接安装在所述浮动结构上；

所述悬臂机构还包括提升驱动件，所述提升驱动件用于提升所述底架，所述提升驱动件本身具有所述浮动结构和/或所述浮动结构安装在所述底架和所述提升驱动件之间。

9.根据权利要求1-8任一所述的清洁车，其特征在于：

所述喷水机构为旋转喷水方式，所述喷水机构包括：

立向空心轴，所述立向空心轴的上端通过旋转接头和喷水管道连接；

至少两个横向支臂，各个所述横向支臂均为中空结构，各个所述横向支臂和所述立向空心轴连通形成喷水通道，各个所述横向支臂一端固定在所述立向空心轴的下端，各个所述横向支臂另一端设有喷水口；

所述喷水口向下倾斜设置，当所述喷水口喷水时，所述横向支臂具有旋转的趋势；

或者，所述喷水机构为旋转喷水方式，所述喷水机构包括：

立向空心轴，所述立向空心轴通过驱动组件驱动，所述立向空心轴的上端通过旋转接头和喷水管道连接；

至少两个横向支臂，各个所述横向支臂均为中空结构，各个所述横向支臂和所述立向空心轴连通形成喷水通道，各个所述横向支臂一端固定在所述立向空心轴的下端，各个所述横向支臂另一端设有喷水口；

所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向顺时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴顺时针转动；或者，所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向逆时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴逆时针转动。

10.根据权利要求7所述的清洁车，其特征在于：还包括后置静喷机构，所述喷水机构、吸水机构和后置静喷机构从前至后依次设置，所述后置静喷机构和所述底架相对固定；

所述喷水机构通过切换机构安装在所述底架上，所述切换机构能够驱动所述喷水机构相对于所述底架提升或者下降。

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