CN206839574U - 一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线 - Google Patents

Abstract

一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线,它包括汽车前大灯定位装配工装、第一输送带、汽车前大灯传动齿轮压装工装、第二输送带和汽车前大灯装配检测工装，所述汽车前大灯定位装配工装包括第一工序机架、第一工序工作台面、定位装置、电动螺钉枪和钢丝绳挂钩，所述第一工序工作台面固定安装在第一工序机架上，所述定位装置包括一组固定定位块、一对固定定位卡紧块、一对夹紧气缸和活动定位组件，所述一组固定定位块和一对固定定位槽分别固定安装在第一工序工作台面上；本实用新型提供了一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线，结构设计合理，操作便捷，自动化程度低，能高效完成汽车前大灯总成的零件装配，具有很好的实用价值。

Description

一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化工装技术领域，具体涉及一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线。

背景技术

汽车前大灯总成在装配过程中需要进行定位装配一些配件，由于汽车前大灯的灯壳是异形件，定位夹紧困难，目前市面上还没有专门配套的用于装配汽车前大灯总成的生产线。

发明内容

本实用新型的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线。

本实用新型包括汽车前大灯定位装配工装、第一输送带、汽车前大灯传动齿轮压装工装、第二输送带和汽车前大灯装配检测工装，所述汽车前大灯定位装配工装包括第一工序机架、第一工序工作台面、定位装置、电动螺钉枪和钢丝绳挂钩，所述第一工序工作台面固定安装在第一工序机架上，所述定位装置包括一组固定定位块、一对固定定位卡紧块、一对夹紧气缸和活动定位组件，所述一组固定定位块和一对固定定位卡紧块分别固定安装在第一工序工作台面上，所述固定定位卡紧块设有卡槽，所述夹紧气缸的缸体固定安装在固定定位卡紧块的一侧，且夹紧气缸的活塞杆插入固定定位卡紧块的卡槽内，所述活动定位组件包括直线导轨、支撑杆和活动定位块，所述直线导轨的轨道固定安装在第一工序工作台面上，所述支撑杆的底部安装在直线导轨的滑块上，所述活动定位块固定安装在支撑杆的顶部，所述钢丝绳挂钩的钢丝绳挂在第一工序机架上，所述电动螺钉枪的枪把连接在钢丝绳挂钩的挂钩上，所述第一输送带两端分别连接汽车前大灯定位装配工装和汽车前大灯传动齿轮压装工装，所述汽车前大灯传动齿轮压装工装包括第二工序机架、旋转定位压装机构和旋转盘锁紧装置，所述旋转定位压装机构包括活动转盘、转盘驱动电机减速机、一对定位装置、隔板和压装装置，所述活动转盘通过轴承活动安装在第二工序机架上，所述转盘驱动电机减速机固定安装在第二工序机架上，且动力输出轴与活动转盘传动相连，所述一对定位装置分别固定安装在活动转盘上，所述隔板固定安装在活动转盘上，并将一对定位装置隔开，所述定位装置包括一组第二工序定位块和一组第二工序夹紧气缸，所述一组第二工序定位块上分别设有卡槽，所述卡槽设有气缸活塞杆通过孔，第二工序定位块固定安装在活动转盘上，所述第二工序夹紧气缸的缸体固定安装在第二工序定位块上，且活塞杆穿过卡槽上的气缸活塞杆通过孔，所述压装装置包括气缸安装板、三轴气缸和压头，所述气缸安装板固定安装在第二工序机架上，所述三轴气缸的缸体固定安装在气缸安装板上，所述压头安装在三轴气缸的活塞杆上，所述旋转盘锁紧装置包括锁紧气缸和锁紧杆，所述活动转盘的边沿处环形阵列有一组锁紧半圆槽，所述锁紧气缸的缸体固定安装在第二工序机架上，所述锁紧杆的一端设有与锁紧半圆槽配合的球头，锁紧杆的另一端与锁紧气缸的活塞杆连接，所述第二输送带的两端连接汽车前大灯传动齿轮压装工装和汽车前大灯装配检测工装，所述汽车前大灯装配检测工装包括检测工序机架、检测工序工作台面、活动检测模块和检测台锁紧装置，所述检测工序工作台面固定安装在检测工序机架上，所述活动检测模块包括检测工序活动转盘、定位夹紧组件和检测组件，所述检测工序活动转盘通过平面轴承活动安装在检测工序工作台面上，所述定位夹紧组件包括一组检测定位块、用于检测零件是否安装到位的一组光电检测开关和一组活动检测块组件，所述一组检测定位块分别固定安装在检测工序工作台面上，所述一组光电检测开关分别通过支杆固定安装在检测工序工作台面上，所述活动检测块组件包括伸缩气缸、连接座、一对传动连杆和一对叉状检测块，所述伸缩气缸固定安装在检测工序工作台面上，连接座的底部与伸缩气缸的活塞杆铰接，所述一对叉状检测块分别一端分别与连接座铰接，所述一对传动连杆的两端分别与一对叉状检测块的中部和伸缩气缸的缸体铰接，所述检测台锁紧装置包括锁紧底座和活动锁紧杆，所述检测工序活动转盘上设有一组锁紧槽，所述锁紧底座上设有锁紧杆槽，所述活动锁紧杆通过销轴活动安装在锁紧底座上的锁紧杆槽内。

它还有条码标签打印机，所述条码标签打印机固定安装在第一工序机架上。

它还有照明灯，所述照明灯固定安装在第一工序机架上。

它还有一组转盘把手，所述一组转盘把手分别固定安装在检测工序活动转盘上。

当活动锁紧杆插入到活动转盘上其中一个锁紧槽时，检测工序活动转盘被锁紧。

它还有基于单片机的声光报警器，所述一组光电检测开关分别与基于单片机的声光报警器的信号输入端电连接。

本实用新型优点是：本实用新型提供了一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线，结构设计合理，操作便捷，自动化程度低，能高效完成汽车前大灯总成的零件装配，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型汽车前大灯定位装配工装结构示意图。

图3是图2的局部放大结构示意图。

图4是本实用新型汽车前大灯传动齿轮压装工装的结构示意图。

图5是本实用新型汽车前大灯传动齿轮压装工装的旋转盘锁紧装置结构示意图。

图6是图4的局部放大结构示意图。

图7是汽车前大灯装配检测工装结构示意图。

图8是汽车前大灯装配检测工装的检测台锁紧装置结构示意图。

图9是图7的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括汽车前大灯定位装配工装16、第一输送带15、汽车前大灯传动齿轮压装工装17、第二输送带18和汽车前大灯装配检测工装19，所述汽车前大灯定位装配工装16包括第一工序机架1、第一工序工作台面2、定位装置、电动螺钉枪3和钢丝绳挂钩4，所述第一工序工作台面2固定安装在第一工序机架1上，所述定位装置包括一组固定定位块5、一对固定定位卡紧块6、一对夹紧气缸7和活动定位组件，所述一组固定定位块5和一对固定定位卡紧块6分别固定安装在第一工序工作台面2上，所述固定定位卡紧块6设有卡槽，所述夹紧气缸7的缸体固定安装在固定定位卡紧块6的一侧，且夹紧气缸7的活塞杆插入固定定位卡紧块6的卡槽内，所述活动定位组件包括直线导轨8、支撑杆9和活动定位块10，所述直线导轨8的轨道固定安装在第一工序工作台面2上，所述支撑杆9的底部安装在直线导轨8的滑块上，所述活动定位块10固定安装在支撑杆9的顶部，所述钢丝绳挂钩4的钢丝绳挂在第一工序机架1上，所述电动螺钉枪3的枪把连接在钢丝绳挂钩4的挂钩上，所述第一输送带15两端分别连接汽车前大灯定位装配工装16和汽车前大灯传动齿轮压装工装17，所述汽车前大灯传动齿轮压装工装17包括第二工序机架20、旋转定位压装机构和旋转盘锁紧装置，所述旋转定位压装机构包括活动转盘21、转盘驱动电机减速机22、一对定位装置、隔板24和压装装置，所述活动转盘21通过轴承活动安装在第二工序机架20上，所述转盘驱动电机减速机22固定安装在第二工序机架20上，且动力输出轴与活动转盘21传动相连，所述一对定位装置分别固定安装在活动转盘21上，所述隔板24固定安装在活动转盘21上，并将一对定位装置隔开，所述定位装置包括一组第二工序定位块25和一组第二工序夹紧气缸，所述一组第二工序定位块25上分别设有卡槽，所述卡槽设有气缸活塞杆通过孔，第二工序定位块25固定安装在活动转盘21上，所述第二工序夹紧气缸的缸体固定安装在第二工序定位块25上，且活塞杆穿过卡槽上的气缸活塞杆通过孔，所述压装装置包括气缸安装板27、三轴气缸28和压头29，所述气缸安装板27固定安装在第二工序机架20上，所述三轴气缸28的缸体固定安装在气缸安装板27上，所述压头29安装在三轴气缸28的活塞杆上，所述旋转盘锁紧装置包括锁紧气缸30和锁紧杆31，所述活动转盘21的边沿处环形阵列有一组锁紧半圆槽21-1，所述锁紧气缸30的缸体固定安装在第二工序机架20上，所述锁紧杆31的一端设有与锁紧半圆槽21-1配合的球头31-1，锁紧杆31的另一端与锁紧气缸30的活塞杆连接，所述第二输送带18的两端连接汽车前大灯传动齿轮压装工装17和汽车前大灯装配检测工装19，所述汽车前大灯装配检测工装19包括检测工序机架41、检测工序工作台面42、活动检测模块和检测台锁紧装置，所述检测工序工作台面42固定安装在检测工序机架41上，所述活动检测模块包括检测工序活动转盘43、定位夹紧组件和检测组件，所述检测工序活动转盘43通过平面轴承活动安装在检测工序工作台面42上，所述定位夹紧组件包括一组检测定位块44、用于检测零件是否安装到位的一组光电检测开关45和一组活动检测块组件，所述一组检测定位块44分别固定安装在检测工序工作台面42上，所述一组光电检测开关45分别通过支杆固定安装在检测工序工作台面42上，所述活动检测块组件包括伸缩气缸46、连接座47、一对传动连杆48和一对叉状检测块49，所述伸缩气缸46固定安装在检测工序工作台面42上，连接座47的底部与伸缩气缸46的活塞杆铰接，所述一对叉状检测块49分别一端分别与连接座47铰接，所述一对传动连杆48的两端分别与一对叉状检测块49的中部和伸缩气缸46的缸体铰接，所述检测台锁紧装置包括锁紧底座52和活动锁紧杆50，所述检测工序活动转盘43上设有一组锁紧槽43-1，所述锁紧底座52上设有锁紧杆槽，所述活动锁紧杆50通过销轴活动安装在锁紧底座52上的锁紧杆槽内。

它还有条码标签打印机11，所述条码标签打印机11固定安装在第一工序机架1上。

它还有照明灯12，所述照明灯12固定安装在第一工序机架1上。

它还有一组转盘把手51，所述一组转盘把手51分别固定安装在检测工序活动转盘43上。

当活动锁紧杆50插入到活动转盘43上其中一个锁紧槽43-1时，检测工序活动转盘43被锁紧。

它还有基于单片机的声光报警器53，所述一组光电检测开关45分别与基于单片机的声光报警器53的信号输入端电连接。

工作方式和原理：使用前，根据需要装配的前大灯灯壳的型号，用手拨动支撑杆9，支撑杆9跟随直线导轨8的滑块在直线导轨8的轨道上滑动，从而将安装在其上的活动定位块10调整到合适位置，将前大灯灯壳放置在一组固定定位块5、一对固定定位卡紧块6和活动定位块10上，启动一对夹紧气缸7将前大灯灯壳夹紧，这时工作人员可以在前大灯灯壳内装配零件，需要拧螺栓时，只需手握悬挂的电动螺钉枪3使用即可，当装配完成后通过条码标签打印机11打印装配信息，并将条码标签贴在前大灯灯壳相应位置，且便于产品的质量追溯。安装完成后，工作人员将半成品放置在第一输送带15上，第一输送带15将半成品输送到汽车前大灯传动齿轮压装工装17，将汽车前大灯总成放置在其中一个定位装置的一组第二工序定位块25上，并分别通过一组第二工序夹紧气缸锁紧，然后启动转盘驱动电机减速机22，转盘驱动电机减速机22驱动活动转盘21转动180°，此时安装了汽车前大灯总成的定位装置一侧位于压装装置的下方，启动旋转盘锁紧装置，锁紧气缸30启动，锁紧气缸30驱动锁紧杆31顶出，锁紧杆31的球头31-1插入到锁紧半圆槽21-1中，完成活动转盘21锁紧，压装装置启动，三轴气缸28驱动压头29完成齿轮压装，同时位于外侧的另外一个定位装置可以装载待安装的汽车前大灯总成，形成不间断安装，不间断压装齿轮，这样就能大大增加压装效率。压装完成后放在第二输送带18上传输至汽车前大灯装配检测工装，拨动转盘把手51，转动活动转盘43到合适位置后，放下活动锁紧杆50，活动锁紧杆50插入到活动转盘43上其中一个锁紧槽43-1时，检测工序活动转盘43被锁紧，将汽车前大灯总成放置在一组检测定位块44上，并被卡紧，此时一组光电检测开关45检测其中一部分的零件是否安装到位，如果全部安装到位，此时一组光电检测开关45全部被遮挡，一组光电检测开关45的信号传输给基于单片机的声光报警器53，基于单片机的声光报警器53不会报警，反之，如果出现漏装现象，基于单片机的声光报警器53发出声光报警，活动检测块组件的伸缩气缸46启动，通过连接座47和一对传动连杆48驱动一对叉状检测块49检测汽车前大灯总成的对应卡槽内的零件是否安装，同理在叉状检测块49的内壁上设置光电开关，当叉状检测块49内的光电开关被遮挡时，表明零件安装到位，如果声光报警器53发出声光报警，说明存在零件未安装到位，此时工作人员需要人工检测漏装零件，及时进行处理。

Claims (6)

1.一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线，其特征在于它包括汽车前大灯定位装配工装（16）、第一输送带（15）、汽车前大灯传动齿轮压装工装（17）、第二输送带（18）和汽车前大灯装配检测工装（19），所述汽车前大灯定位装配工装（16）包括第一工序机架（1）、第一工序工作台面（2）、定位装置、电动螺钉枪（3）和钢丝绳挂钩（4），所述第一工序工作台面（2）固定安装在第一工序机架（1）上，所述定位装置包括一组固定定位块（5）、一对固定定位卡紧块（6）、一对夹紧气缸（7）和活动定位组件，所述一组固定定位块（5）和一对固定定位卡紧块（6）分别固定安装在第一工序工作台面（2）上，所述固定定位卡紧块（6）设有卡槽，所述夹紧气缸（7）的缸体固定安装在固定定位卡紧块（6）的一侧，且夹紧气缸（7）的活塞杆插入固定定位卡紧块（6）的卡槽内，所述活动定位组件包括直线导轨（8）、支撑杆（9）和活动定位块（10），所述直线导轨（8）的轨道固定安装在第一工序工作台面（2）上，所述支撑杆（9）的底部安装在直线导轨（8）的滑块上，所述活动定位块（10）固定安装在支撑杆（9）的顶部，所述钢丝绳挂钩（4）的钢丝绳挂在第一工序机架（1）上，所述电动螺钉枪（3）的枪把连接在钢丝绳挂钩（4）的挂钩上，所述第一输送带（15）两端分别连接汽车前大灯定位装配工装（16）和汽车前大灯传动齿轮压装工装（17），所述汽车前大灯传动齿轮压装工装（17）包括第二工序机架（20）、旋转定位压装机构和旋转盘锁紧装置，所述旋转定位压装机构包括活动转盘（21）、转盘驱动电机减速机（22）、一对定位装置、隔板（24）和压装装置，所述活动转盘（21）通过轴承活动安装在第二工序机架（20）上，所述转盘驱动电机减速机（22）固定安装在第二工序机架（20）上，且动力输出轴与活动转盘（21）传动相连，所述一对定位装置分别固定安装在活动转盘（21）上，所述隔板（24）固定安装在活动转盘（21）上，并将一对定位装置隔开，所述定位装置包括一组第二工序定位块（25）和一组第二工序夹紧气缸，所述一组第二工序定位块（25）上分别设有卡槽，所述卡槽设有气缸活塞杆通过孔，第二工序定位块（25）固定安装在活动转盘（21）上，所述第二工序夹紧气缸的缸体固定安装在第二工序定位块（25）上，且活塞杆穿过卡槽上的气缸活塞杆通过孔，所述压装装置包括气缸安装板（27）、三轴气缸（28）和压头（29），所述气缸安装板（27）固定安装在第二工序机架（20）上，所述三轴气缸（28）的缸体固定安装在气缸安装板（27）上，所述压头（29）安装在三轴气缸（28）的活塞杆上，所述旋转盘锁紧装置包括锁紧气缸（30）和锁紧杆（31），所述活动转盘（21）的边沿处环形阵列有一组锁紧半圆槽（21-1），所述锁紧气缸（30）的缸体固定安装在第二工序机架（20）上，所述锁紧杆（31）的一端设有与锁紧半圆槽（21-1）配合的球头（31-1），锁紧杆（31）的另一端与锁紧气缸（30）的活塞杆连接，所述第二输送带（18）的两端连接汽车前大灯传动齿轮压装工装（17）和汽车前大灯装配检测工装（19），所述汽车前大灯装配检测工装（19）包括检测工序机架（41）、检测工序工作台面（42）、活动检测模块和检测台锁紧装置，所述检测工序工作台面（42）固定安装在检测工序机架（41）上，所述活动检测模块包括检测工序活动转盘（43）、定位夹紧组件和检测组件，所述检测工序活动转盘（43）通过平面轴承活动安装在检测工序工作台面（42）上，所述定位夹紧组件包括一组检测定位块（44）、用于检测零件是否安装到位的一组光电检测开关（45）和一组活动检测块组件，所述一组检测定位块（44）分别固定安装在检测工序工作台面（42）上，所述一组光电检测开关（45）分别通过支杆固定安装在检测工序工作台面（42）上，所述活动检测块组件包括伸缩气缸（46）、连接座（47）、一对传动连杆（48）和一对叉状检测块（49），所述伸缩气缸（46）固定安装在检测工序工作台面（42）上，连接座（47）的底部与伸缩气缸（46）的活塞杆铰接，所述一对叉状检测块（49）分别一端分别与连接座（47）铰接，所述一对传动连杆（48）的两端分别与一对叉状检测块（49）的中部和伸缩气缸（46）的缸体铰接，所述检测台锁紧装置包括锁紧底座（52）和活动锁紧杆（50），所述检测工序活动转盘（43）上设有一组锁紧槽（43-1），所述锁紧底座（52）上设有锁紧杆槽，所述活动锁紧杆（50）通过销轴活动安装在锁紧底座（52）上的锁紧杆槽内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线，其特征在于它还有条码标签打印机（11），所述条码标签打印机（11）固定安装在第一工序机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线，其特征在于它还有照明灯（12），所述照明灯（12）固定安装在第一工序机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线,其特征在于它还有一组转盘把手（51），所述一组转盘把手（51）分别固定安装在检测工序活动转盘（43）上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线,其特征在于当活动锁紧杆（50）插入到活动转盘（43）上其中一个锁紧槽（43-1）时，检测工序活动转盘（43）被锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯总成自动装配检测生产线,其特征在于它还有基于单片机的声光报警器（53），所述一组光电检测开关（45）分别与基于单片机的声光报警器（53）的信号输入端电连接。