CN209255742U - 一种rr轴与rf轴的铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于转向轴连接技术领域，提供了一种RR轴与RF轴的铆接机，包括机架、旋转机构和铆接顶紧机构，机架包括从上至下依次设置的安全防护、台面和下机架，旋转机构设置于机架中间，铆接顶紧机构设置于旋转机构左侧，机架前端从左至右依次设置有润滑机构、工件夹紧机构、拍照机构和作业台支撑机构，工件夹紧机构后方设置有端盖定位机构，工件夹紧机构下端滑动连接有卡簧检测机构，旋转机构中间下方设置压装机构，铆接顶紧机构包括下铆接头和上铆接头，下铆接头连接有顶紧油缸，位于旋转机构左侧下端，上铆接头连接有铆接油缸，位于下铆接头上端，机架前端右上角固定设置有控制器，旋转机构、铆接顶紧机构、端盖定位机构、拍照机构和卡簧检测机构均电连接控制器。

Description

一种RR轴与RF轴的铆接机

技术领域

本实用新型属于转向轴连接技术领域，尤其涉及一种RR轴与RF轴的铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高！)和旋铆机 (旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

铆接普遍采用旋铆机冷碾铆接法即利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法，但是现在技术中的汽车转向轴RR轴和RF 轴铆接时容易出现忘涂油、忘上滚珠、O型圈和卡簧等工序，且一般是生产厂商在生产转向轴时配套设计的铆接机，只能对对应型号的转向轴实时监测与矫正，无法对其余型号的转向轴进行弯曲矫正，局限性大。

实用新型内容

本实用新型提供一种RR轴与RF轴的铆接机，旨在解决现有技术中的RR 轴与RF轴的铆接机通用性差和容易出现忘涂油、忘上滚珠、O型圈和卡簧等步骤的问题。

本实用新型是这样实现的，一种RR轴与RF轴的铆接机，包括机架、旋转机构和铆接顶紧机构，机架包括从上至下依次设置的安全防护、台面和下机架，旋转机构设置于机架中间，铆接顶紧机构设置于旋转机构左侧，机架前端从左至右依次设置有润滑机构、工件夹紧机构、拍照机构和作业台支撑机构，工件夹紧机构后方设置有端盖定位机构，工件夹紧机构下端滑动连接有卡簧检测机构，旋转机构中间下方设置压装机构，铆接顶紧机构包括下铆接头和上铆接头，下铆接头连接有顶紧油缸，位于旋转机构左侧下端，上铆接头连接有铆接油缸，位于下铆接头上端，机架前端右上角固定设置有控制器，旋转机构、铆接顶紧机构、端盖定位机构、拍照机构和卡簧检测机构均电连接控制器，旋转机构用于将RR轴进行旋转和夹持，压装机构用于夹紧固定RR轴，下铆接头用于支撑RR轴铆接处，上铆接头通过顶紧油缸进行下压完成铆接压紧工作，润滑机构自动将RF轴上油，工件夹紧机构用于夹紧RF轴，便于给RF轴装弹珠、O 型圈和卡簧，端盖定位机构确定RF轴在工件夹紧机构是否到正确位置，卡簧检测机构检测卡簧有无和是否到位，拍照机构检测RF轴是否上油、滚珠和O 型圈有无，给RR轴和RF轴的铆接压紧工作做好前期准备，作业台支撑机构提供平台便于RR轴和RF轴的初步安装。

更进一步地，安全防护、台面和下机架之间均采用螺栓连接，下机架下端设置有若干带调整块脚轮和固定支架，通过设置带调整块脚轮和固定支架，便于铆接机的移动和固定，并确保安装后稳定避免晃动，通过设置安全防护，确保铆接机工作时飞溅废屑伤及操作人员，起到安全防护的作用，安全防护、台面和下机架之间均采用螺栓连接便于组装拆卸以及维护。

更进一步地，旋转机构旋转机构包括旋转底板、旋转底板螺栓连接于台面上，主动端和从动端，主动端位于从动端右端，主动端包括主动旋转底座，主动旋转底座设置于旋转底板右端，主动旋转底座通过电机支架固定有电机，电机支架呈“L”型设置于主动旋转底座后端，主动旋转底座左端通过旋转轴套设置有转轴，转轴贯穿主动旋转底座设置，转轴右端同步带连接电机的输出端，从动端包括从动旋转底座，从动端旋转底座设置于旋转底板左端，从动端旋转底座右端通过固定块固定连接有工件限位座，工件限位座上设置有插销，插销通过摆臂与摆臂座配合连接有夹紧气缸，摆臂座设置于固定块上，电机电连接控制器，主动端通过电机驱动RR轴旋转，从动端设置有插销并通过摆臂进行夹紧和松开动作，起到固定RR轴的作用，摆臂通过夹紧气缸驱动，动作精确快速。

更进一步地，压装机构设置于主动端与从动端中间，压装机构设置于旋转底板中间，包括油缸座，油缸座左端设置有压装滑轨，压装滑轨上端通过压装滑块滑动连接有压装滑板，压装滑板上固定设置有推块，推块上端开设有半圆槽，半圆槽内设置有支撑块，支撑块一侧铰接有压块，压块右端设置有压块手柄，推块于油缸座同一水平位置上均设置有工件支撑块，两个工件支撑块呈括弧型，括弧上端均设置有两个轴线相交的第一滚珠安装座，四个第一滚珠安装座上端均设置有第一滚珠，油缸座右端固定设置有压装油缸并通过油缸接头连接推块右端，两个工件支撑块，平稳支撑RR轴，工件支撑块通过第一滚珠与 RR轴接触，在RR轴旋转时减小摩擦，还起到了防止磨损RR轴的作用，支撑块上设置有压块，可以固定RR轴，防止RR轴跳动，压块由压块手柄手动开关，方便实用。

更进一步地，铆接顶紧机构还包括压装底板，压装底板螺栓连接台面上，压装底板上端设置有铆接底座，铆接底座前端设置有铆接滑轨，下铆接头和上铆接头分别通过下铆接安装座和上铆接安装座滑动连接于铆接滑轨上，下铆接安装座和上铆接安装座与铆接滑轨之间设置有铆接滑块，铆接底座上端通过上铆接油缸底座固定连接有上铆接油缸，上铆接油缸输出端通过油缸接头连接上铆接安装座上端，压装底板位于下铆接安装座下端设置有下铆接油缸并通过油缸接头连接下铆接安装座下端，下铆接安装座上端右侧和上铆接安装座下端左侧均设置有感应片，感应片对应位置均设置有位移传感器，位移传感器电连接控制器，下铆接头通过下铆接油缸驱动上下，驱动置RR轴与RF轴连接处，起支撑作用，上铆接头通过上铆接油缸驱动完成铆接工作，位移传感器实时监测下铆接头与上铆接头之间的位置提高给控制器。

更进一步地，润滑机构包括润滑底板，润滑底板下单螺栓固定连接于台面上，润滑底板上固定设置有润滑底架，润滑底架呈“n”字型，润滑底架上端设置有润滑气缸，润滑气缸输出端通过气缸连接头连接有直流减速电机，直流减速电机的输出端连接有搅拌轴，搅拌轴呈“L”型设置，气缸连接头外缘通过轴承连接有油脂填充头，油脂填充头连接外置油缸并连通搅拌轴，搅拌轴下端设置有接胶盒，接胶盒后端连接有接胶盒气缸，接胶盒气缸通过气缸安装座固定连接于润滑底板后端，接胶盒下面设置有工件定位座，工件定位座通过滑轨滑块连接于润滑底板上，工件定位座与滑快之间还连接有滑板，滑板尾端连接有定位座气缸，定位座气缸通过气缸座固定安装于润滑底板后端，搅拌轴由油脂填充头提供油脂，并通过润滑气缸驱动向下至RR轴内上油，搅拌轴有直流减速电机驱动，设置有接胶盒，在不需要上油时接胶盒通过接胶盒气缸驱动挡置搅拌轴下端，减少油脂浪费，在工作时，接胶盒移开，工件定位座通过滑板滑动连接台面，便于取件和安装RF轴，RF轴采用人工上料和取料。

更进一步地，工件夹紧机构包括夹紧底座，夹紧底座呈“工”字型设置，夹紧底座下端螺栓连接于台面上，夹紧底座上端固定连接有工件放置台，工件放置台右侧开设有工件放置凹槽，工件放置台左侧固定连接有固定快夹，端盖定位机构包括定位支座，定位支座下端螺栓连接于台面上，定位支座上端右侧通过气缸安装座连接有顶杆气缸，顶杆气缸的输出端通过浮动接头连接有顶杆，顶杆贯穿定位支座上端，定位支座右侧通过插销转动连接有定位摆杆，定位摆杆右端设置有定位塞，RF轴放置工件放置凹槽内，并通过固定快夹夹持固定，端盖定位机构检测RF轴是否安装到位，检测时，顶杆由顶杆气缸驱动收回，顶杆连接定位摆杆向工件放置台方向摆动，定位塞接触RF轴检测，检测完毕后顶杆由顶杆气缸驱动伸出，顶杆带动定位摆杆回位，定位塞离开RF轴。

更进一步地，卡簧检测机构包括检测固定板，检测固定板螺栓连接于工件夹紧机构下端，检测固定板右端通过滑轨滑块连接有检测滑板，检测滑板通过气缸接头连接有第一检测气缸，检测滑板上端设置有第二检测气缸，第二检测气缸通过第二检测气缸连接板连接有治具底板，治具底板右端连接有支撑板，支撑板后端固定连接有传感器护罩，传感器护罩内固定连接有卡簧检测位移传感器，卡簧检测位移传感器电连接控制器，卡簧检测位移传感器检测工件夹紧机构内的RF轴内卡簧有无，实时反馈给控制器，卡簧检测位移传感器通过第一检测气缸和第二检测气缸驱动上下左右，变换检测位置。

更进一步地，拍照机构包括拍照底座，拍照底座螺栓连接于台面上，拍照底座右端通过导轨滑块滑动连接有拍照滑板，拍照滑板通过气缸连接头连接有拍照气缸，拍照滑板上方设置有摄像头护罩，摄像头护罩内固定安装有摄像头，拍照底座左端固定连接有限位块气缸，限位块气缸的输出端固定连接有限位座底板和工件限位座，摄像头电连接控制器，摄像头拍摄工件夹紧机构内的FR 轴内部是否有上油，将实时照片发送给控制器，与控制器内数据进行对比，达到检测是否有涂油。

更进一步地，作业台支撑机构包括工件支座和工件支撑座，工件支座位于工件支撑座左端，工件支撑座和工件支撑座均通过滑轨滑块滑动连接于台面上，工件支撑上端呈扩弧形设置，括弧两端设置有两个轴线相交的第二滚珠安装座，第二滚珠安装座上设置有第二滚珠，工件支撑座上端为半圆状，工件支座右侧设置有防错块，防错块底部连接有防错气缸，作业台支撑机构用于人工初次将 RR轴与RF轴进行对接安装，设置有工件支撑和工件支撑座，第二滚珠和半圆状工件支撑座便于RR轴的放置。

本实用新型所达到的有益效果：转机构用于将RR轴进行旋转和夹持，压装机构用于夹紧固定RR轴，下铆接头用于支撑RR轴铆接处，上铆接头通过顶紧油缸进行下压完成铆接压紧工作，润滑机构自动将RF轴上油，工件夹紧机构用于夹紧RF轴，便于给RF轴装弹珠、O型圈和卡簧，端盖定位机构确定RF轴在工件夹紧机构是否到正确位置，卡簧检测机构检测卡簧有无和是否到位，拍照机构检测RF轴是否上油、滚珠和O型圈有无，给RR轴和RF轴的铆接压紧工作做好前期准备，作业台支撑机构提供平台便于RR轴和RF轴的初步安装。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机的主视图。

图3是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机旋转机构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机旋转机构的主视图。

图5是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机铆接顶紧机构的结构示意图。

图6是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机润滑机构的结构示意图。

图7是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机润滑机构的主视图。

图8是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机工件夹紧机构的结构示意图。

图9是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机端盖定位机构。

图10是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机拍照机构的结构示意图。

图11是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机作业台支撑机构的结构示意图。

图12是本实用新型提供的一种RR轴与RF轴的铆接机卡簧检测机构的结构示意图。

图中：100-机架；110-安全防护；120-台面；130-下机架；200-旋转机构；210-旋转底板；220-主动端；221-主动旋转底座；222-电机支架；223-电机；224- 旋转轴套；225-转轴；226-同步带；230-从动端；231-从动旋转底座；232-固定块；233-工件限位座；234-插销；235-摆臂；236-摆臂座；237-夹紧气缸；300- 铆接顶紧机构；310-下铆接头；320-上铆接头；330-铆接底座；331-位移传感器； 340-铆接滑轨；350-下铆接安装座；360-上铆接安装；370-铆接滑块；380-上铆接油缸；390-下铆接油缸；400-润滑机构；410-润滑底板；420-润滑底架；430- 搅拌轴；440-油脂填充头；450-接胶盒；460-接胶盒气缸；470-工件定位座；480-滑板；490-定位座气缸；500-工件夹紧机构；510-夹紧底座；520-工件放置台； 521-凹槽；530-固定快夹；600-端盖定位机构；610-定位支座；620-顶杆气缸； 630-顶杆；640-插销；650-定位摆杆；660-定位塞；700-拍照机构；710-拍照底座；720-拍照滑板；730-摄像头护罩；740-摄像头；750-限位块气缸；760-限位座底板；770-工件限位座；800-作业台支撑机构；810-工件支座；811-第二滚珠安装座；812-第二滚珠；820-工件支撑座；830-防错块；840-防错气缸；900-压装机构；910-油缸座；920-压装滑轨；930-压装滑块；940-压装滑板；950-推块； 960-支撑块；970-压块；971-压块手柄；980-工件支撑块；981-第一滚珠安装座；982-第一滚珠；990-压装油缸；1000-控制器；1100-卡簧检测机构；1110-检测固定板；1120-检测滑板；1130-第二检测气缸；1140-治具底板；1150-支撑板； 1160-传感器护罩；1170-卡簧检测位移传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1-图12所示，一种RR轴与RF轴的铆接机，包括机架100、旋转机构200和铆接顶紧机构300，机架100包括从上至下依次设置的安全防护110、台面120和下机架130，旋转机构200设置于机架100中间，铆接顶紧机构300 设置于旋转机构200左侧，机架100前端从左至右依次设置有润滑机构400、工件夹紧机构500、拍照机构700和作业台支撑机构800，工件夹紧机构500 后方设置有端盖定位机构600，工件夹紧机构500下端滑动连接有卡簧检测机构1100，旋转机构200中间下方设置压装机构900，铆接顶紧机构300包括下铆接头310和上铆接头320，下铆接头310连接有顶紧油缸330，位于旋转机构 200左侧下端，上铆接头320连接有铆接油缸330，位于下铆接头319上端，机架100前端右上角固定设置有控制器1000，旋转机构200、铆接顶紧机构300、端盖定位机构500、拍照机构600和卡簧检测机构1100均电连接控制器1000，旋转机构200用于将RR轴进行旋转和夹持，压装机构900用于夹紧固定RR轴，下铆接头310用于支撑RR轴铆接处，上铆接头320通过顶紧油缸330进行下压完成铆接压紧工作，润滑机构400自动将RF轴上油，工件夹紧机构500 用于夹紧RF轴，便于给RF轴装弹珠、O型圈和卡簧，端盖定位机构600确定 RF轴在工件夹紧机构500是否到正确位置，卡簧检测机构1100检测卡簧有无和是否到位，拍照机构700检测RF轴是否上油、滚珠和O型圈有无，给RR 轴和RF轴的铆接压紧工作做好前期准备，作业台支撑机构800提供平台便于 RR轴和RF轴的初步安装。

实施例二

如图1和图2所示，安全防护110、台面120和下机架130之间均采用螺栓连接，下机架130下端设置有若干带调整块脚轮和固定支架，通过设置带调整块脚轮和固定支架，便于铆接机的移动和固定，并确保安装后稳定避免晃动，通过设置安全防护110，确保铆接机工作时飞溅废屑伤及操作人员，起到安全防护的作用，安全防护110、台面120和下机架130之间均采用螺栓连接便于组装拆卸以及维护。

实施例三

如图3和图4所示，旋转机构200旋转机构200包括旋转底板210、旋转底板210螺栓连接于台面120上，主动端220和从动端230，主动端220位于从动端230右端，主动端220包括主动旋转底座221，主动旋转底座221设置于旋转底板210右端，主动旋转底座221通过电机支架222固定有电机223，电机支架222呈“L”型设置于主动旋转底座221后端，主动旋转底座221左端通过旋转轴套224设置有转轴225，转轴225贯穿主动旋转底座221设置，转轴225右端同步带226连接电机223的输出端，从动端230包括从动旋转底座231，从动端旋转底座231设置于旋转底板210左端，从动端旋转底座231 右端通过固定块232固定连接有工件限位座233，工件限位座233上设置有插销234，插销通过摆臂235与摆臂座236配合连接有夹紧气缸237，摆臂座236 设置于固定块232上，电机223电连接控制器1000，主动端220通过电机223驱动RR轴旋转，从动端230设置有插销234并通过摆臂236进行夹紧和松开动作，起到固定RR轴的作用，摆臂236通过夹紧气缸230驱动，动作精确快速。

实施例四

如图3和图4所示，压装机构900设置于主动端220与从动端230中间，压装机构900设置于旋转底板210中间，包括油缸座910，油缸座910左端设置有压装滑轨920，压装滑轨920上端通过压装滑块930滑动连接有压装滑板 940，压装滑板940上固定设置有推块950，推块950上端开设有半圆槽，半圆槽内设置有支撑块960，支撑块960一侧铰接有压块970，压块970右端设置有压块手柄971，推块960于油缸座910同一水平位置上均设置有工件支撑块980，两个工件支撑块980呈括弧型，括弧上端均设置有两个轴线相交的第一滚珠安装座981，四个第一滚珠安装座981上端均设置有第一滚珠982，油缸座910 右端固定设置有压装油缸990并通过油缸接头连接推块950右端，两个工件支撑块980，平稳支撑RR轴，工件支撑块980通过第一滚珠982与RR轴接触，在RR轴旋转时减小摩擦，还起到了防止磨损RR轴的作用，支撑块960上设置有压块970，可以固定RR轴，防止RR轴跳动，压块970由压块手柄971手动开关，方便实用。

实施例五

如图5所示，铆接顶紧机构300还包括压装底板，压装底板螺栓连接台面 120上，压装底板上端设置有铆接底座330，铆接底座330前端设置有铆接滑轨 340，下铆接头310和上铆接头320分别通过下铆接安装座350和上铆接安装座 360滑动连接于铆接滑轨340上，下铆接安装座350和上铆接安装座360与铆接滑轨340之间设置有铆接滑块370，铆接底座330上端通过上铆接油缸底座固定连接有上铆接油缸380，上铆接油缸380输出端通过油缸接头连接上铆接安装座360上端，压装底板位于下铆接安装座350下端设置有下铆接油缸390 并通过油缸接头连接下铆接安装座350下端，下铆接安装座350上端右侧和上铆接安装座360下端左侧均设置有感应片，感应片对应位置均设置有位移传感器331，位移传感器331电连接控制器1000，下铆接头310通过下铆接油缸390 驱动上下，驱动置RR轴与RF轴连接处，起支撑作用，上铆接头320通过上铆接油缸380驱动完成铆接工作，位移传感器331实时监测下铆接头310与上铆接头320之间的位置提高给控制器1000。

实施例六

如图6和图7所示，润滑机构400包括润滑底板410，润滑底板410下单螺栓固定连接于台面120上，润滑底板410上固定设置有润滑底架420，润滑底架410呈“n”字型，润滑底架410上端设置有润滑气缸420，润滑气缸420 输出端通过气缸连接头连接有直流减速电机，直流减速电机的输出端连接有搅拌轴430，搅拌轴430呈“L”型设置，气缸连接头外缘通过轴承连接有油脂填充头440，油脂填充头440连接外置油缸并连通搅拌轴430，搅拌轴430下端设置有接胶盒450，接胶盒450后端连接有接胶盒气缸460，接胶盒气缸460通过气缸安装座固定连接于润滑底板410后端，接胶盒450下面设置有工件定位座 470，工件定位座470通过滑轨滑块连接于润滑底板410上，工件定位座470 与滑快之间还连接有滑板480，滑板480尾端连接有定位座气缸490，定位座气缸490通过气缸座固定安装于润滑底板410后端，搅拌轴430由油脂填充头440 提供油脂，并通过润滑气缸驱动向下至RR轴内上油，搅拌轴430有直流减速电机驱动，设置有接胶盒450，在不需要上油时接胶盒450通过接胶盒气缸460 驱动挡置搅拌轴430下端，减少油脂浪费，在工作时，接胶盒450移开，工件定位座470通过滑板480滑动连接台面，便于取件和安装RF轴，RF轴采用人工上料和取料。

实施例七

如图8和图9所示，工件夹紧机构500包括夹紧底座510，夹紧底座510 呈“工”字型设置，夹紧底座510下端螺栓连接于台面120上，夹紧底座510 上端固定连接有工件放置台520，工件放置台520右侧开设有工件放置凹槽521，工件放置台520左侧固定连接有固定快夹530，端盖定位机构600包括定位支座610，定位支座610下端螺栓连接于台面120上，定位支座610上端右侧通过气缸安装座连接有顶杆气缸620，顶杆气缸620的输出端通过浮动接头连接有顶杆630，顶杆630贯穿定位支座610上端，定位支座右侧通过插销640转动连接有定位摆杆650，定位摆杆650右端设置有定位塞660，RF轴放置工件放置凹槽521内，并通过固定快夹530夹持固定，端盖定位机构600检测RF 轴是否安装到位，检测时，顶杆630由顶杆气缸620驱动收回，顶杆630连接定位摆杆650向工件放置台520方向摆动，定位塞660接触RF轴检测，检测完毕后顶杆630由顶杆气缸620驱动伸出，顶杆630带动定位摆杆630回位，定位塞660离开RF轴。

实施例八

如图12所示，卡簧检测机构1100包括检测固定板1110，检测固定板1110 螺栓连接于工件夹紧机构500下端，检测固定板1110右端通过滑轨滑块连接有检测滑板1120，检测滑板1120通过气缸接头连接有第一检测气缸，检测滑板 1120上端设置有第二检测气缸1130，第二检测气缸1130通过第二检测气缸连接板1131连接有治具底板1140，治具底板1140右端连接有支撑板1150，支撑板1150后端固定连接有传感器护罩1160，传感器护罩1160内固定连接有卡簧检测位移传感器1170，卡簧检测位移传感器电连接控制器1000，卡簧检测位移传感器1170检测工件夹紧机构500内的RF轴内卡簧有无，实时反馈给控制器 1000，卡簧检测位移传感器1170通过第一检测气缸和第二检测气缸1130驱动上下左右，变换检测位置。

实施例九

如图10所示，拍照机构700包括拍照底座710，拍照底座710螺栓连接于台面120上，拍照底座710右端通过导轨滑块滑动连接有拍照滑板720，拍照滑板720通过气缸连接头连接有拍照气缸，拍照滑板720上方设置有摄像头护罩730，摄像头护罩730内固定安装有摄像头740，拍照底座710左端固定连接有限位块气缸750，限位块气缸750的输出端固定连接有限位座底板760和工件限位座770，摄像头740电连接控制器1000，摄像头740拍摄工件夹紧机构500内的FR轴内部是否有上油，将实时照片发送给控制器1000，与控制器1000 内数据进行对比，达到检测是否有涂油。

实施例十

如图11所示，作业台支撑机构800包括工件支座810和工件支撑座820，工件支座810位于工件支撑座820左端，工件支撑座810和工件支撑座820均通过滑轨滑块滑动连接于台面120上，工件支撑810上端呈扩弧形设置，括弧两端设置有两个轴线相交的第二滚珠安装座811，第二滚珠安装座811上设置有第二滚珠812，工件支撑座820上端为半圆状，工件支座810右侧设置有防错块830，防错块830底部连接有防错气缸840，作业台支撑机构800用于人工初次将RR轴与RF轴进行对接安装，设置有工件支撑810和工件支撑座820，第二滚珠812和半圆状工件支撑座便于RR轴的放置。

本实用新型的具体工作原理：首先人工将RF轴放置工件定位座470上进行涂油，搅拌轴430由油脂填充头440提供油脂，并通过润滑气缸驱动向下至 RR轴内上油，搅拌轴430有直流减速电机驱动，设置有接胶盒450，在不需要上油时接胶盒450通过接胶盒气缸460驱动挡置搅拌轴430下端，在工作时，接胶盒450移开，工件定位座470通过滑板480滑动连接台面，完成上油后人工取料将RF轴放置工件放置凹槽521内人工进行O型圈、滚珠和卡簧的安装，随后定位塞660确保RF轴安装位置是否准确便于后续检测工作，随后卡簧检测位移传感器1170和摄像头740检测弹珠、O型圈和卡簧有无，已经RF轴内是否上油，若均有，则进行下一步工作，若一项出现没有，则控制器1000发射信号给报警灯提醒工人，直到均有，随后人工初次将RR轴与RF轴在作业台支撑机构800进行对接安装，最后放入旋转机构200内，手拨压块手柄971开启，将安装好的RR轴和RF轴安装上，手拨压块手柄971闭合，将RR轴右端链接转轴225，夹紧气缸230驱动插销234夹紧RR轴，起到固定RR轴的作用，下铆接头310通过下铆接油缸390驱动向上，驱动置RR轴与RF轴连接处，起支撑作用，上铆接头320通过上铆接油缸380驱动完成铆接工作，位移传感器331 实时监测下铆接头310与上铆接头320之间的位置提高给控制器1000。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，包括机架、旋转机构和铆接顶紧机构，所述机架包括从上至下依次设置的安全防护、台面和下机架，所述旋转机构设置于所述机架中间，所述铆接顶紧机构设置于所述旋转机构左侧，所述机架前端从左至右依次设置有润滑机构、工件夹紧机构、拍照机构和作业台支撑机构，所述工件夹紧机构后方设置有端盖定位机构，所述工件夹紧机构下端滑动连接有卡簧检测机构，所述旋转机构中间下方设置压装机构，所述铆接顶紧机构包括下铆接头和上铆接头，所述下铆接头连接有顶紧油缸，位于所述旋转机构左侧下端，所述上铆接头连接有铆接油缸，位于所述下铆接头上端，所述机架前端右上角固定设置有控制器，所述旋转机构、铆接顶紧机构、端盖定位机构、拍照机构和卡簧检测机构均电连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述安全防护、台面和下机架之间均采用螺栓连接，所述下机架下端设置有若干带调整块脚轮和固定支架。

3.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述旋转机构所述旋转机构包括旋转底板、所述旋转底板螺栓连接于所述台面上，主动端和从动端，所述主动端位于所述从动端右端，所述主动端包括主动旋转底座，所述主动旋转底座设置于旋转底板右端，所述主动旋转底座通过电机支架固定有电机，所述电机支架呈“L”型设置于主动旋转底座后端，所述主动旋转底座左端通过旋转轴套设置有转轴，所述转轴贯穿所述主动旋转底座设置，所述转轴右端同步带连接所述电机的输出端，所述从动端包括从动旋转底座，所述从动端旋转底座设置于旋转底板左端，所述从动端旋转底座右端通过固定块固定连接有工件限位座，所述工件限位座上设置有插销，所述插销通过摆臂与摆臂座配合连接有夹紧气缸，所述摆臂座设置于固定块上，所述电机电连接所述控制器。

4.如权利要求3所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述压装机构设置于所述主动端与所述从动端中间，所述压装机构设置于所述旋转底板中间，包括油缸座，所述油缸座左端设置有压装滑轨，所述压装滑轨上端通过压装滑块滑动连接有压装滑板，所述压装滑板上固定设置有推块，所述推块上端开设有半圆槽，所述半圆槽内设置有支撑块，所述支撑块一侧铰接有压块，所述压块右端设置有压块手柄，所述推块于所述油缸座同一水平位置上均设置有工件支撑块，两个所述工件支撑块呈括弧型，括弧上端均设置有两个轴线相交的第一滚珠安装座，四个所述第一滚珠安装座上端均设置有第一滚珠，所述油缸座右端固定设置有压装油缸并通过油缸接头连接所述推块右端。

5.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述铆接顶紧机构还包括压装底板，所述压装底板螺栓连接所述台面上，所述压装底板上端设置有铆接底座，所述铆接底座前端设置有铆接滑轨，所述下铆接头和上铆接头分别通过下铆接安装座和上铆接安装座滑动连接于所述铆接滑轨上，所述下铆接安装座和上铆接安装座与所述铆接滑轨之间设置有铆接滑块，所述铆接底座上端通过上铆接油缸底座固定连接有上铆接油缸，所述上铆接油缸输出端通过油缸接头连接所述上铆接安装座上端，所述压装底板位于所述下铆接安装座下端设置有下铆接油缸并通过油缸接头连接所述下铆接安装座下端，所述下铆接安装座上端右侧和所述上铆接安装座下端左侧均设置有感应片，所述感应片对应位置均设置有位移传感器，所述位移传感器电连接所述控制器。

6.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述润滑机构包括润滑底板，所述润滑底板下单螺栓固定连接于台面上，所述润滑底板上固定设置有润滑底架，所述润滑底架呈“n”字型，所述润滑底架上端设置有润滑气缸，所述润滑气缸输出端通过气缸连接头连接有直流减速电机，所述直流减速电机的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴呈“L”型设置，所述气缸连接头外缘通过轴承连接有油脂填充头，所述油脂填充头连接外置油缸并连通所述搅拌轴，所述搅拌轴下端设置有接胶盒，所述接胶盒后端连接有接胶盒气缸，所述接胶盒气缸通过气缸安装座固定连接于所述润滑底板后端，所述接胶盒下面设置有工件定位座，所述工件定位座通过滑轨滑块连接于所述润滑底板上，所述工件定位座与滑快之间还连接有滑板，所述滑板尾端连接有定位座气缸，所述定位座气缸通过气缸座固定安装于润滑底板后端。

7.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述工件夹紧机构包括夹紧底座，所述夹紧底座呈“工”字型设置，所述夹紧底座下端螺栓连接于所述台面上，所述夹紧底座上端固定连接有工件放置台，所述工件放置台右侧开设有工件放置凹槽，所述工件放置台左侧固定连接有固定快夹，所述端盖定位机构包括定位支座，所述定位支座下端螺栓连接于所述台面上，所述定位支座上端右侧通过气缸安装座连接有顶杆气缸，所述顶杆气缸的输出端通过浮动接头连接有顶杆，所述顶杆贯穿所述定位支座上端，所述定位支座右侧通过插销转动连接有定位摆杆，所述定位摆杆右端设置有定位塞。

8.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述卡簧检测机构包括检测固定板，所述检测固定板螺栓连接于所述工件夹紧机构下端，所述检测固定板右端通过滑轨滑块连接有检测滑板，所述检测滑板通过气缸接头连接有第一检测气缸，所述检测滑板上端设置有第二检测气缸，所述第二检测气缸通过第二检测气缸连接板连接有治具底板，所述治具底板右端连接有支撑板，所述支撑板后端固定连接有传感器护罩，所述传感器护罩内固定连接有卡簧检测位移传感器，所述卡簧检测位移传感器电连接所述控制器。

9.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述拍照机构包括拍照底座，所述拍照底座螺栓连接于所述台面上，所述拍照底座右端通过导轨滑块滑动连接有拍照滑板，所述拍照滑板通过气缸连接头连接有拍照气缸，所述拍照滑板上方设置有摄像头护罩，所述摄像头护罩内固定安装有摄像头，所述拍照底座左端固定连接有限位块气缸，所述限位块气缸的输出端固定连接有限位座底板和工件限位座，所述摄像头电连接所述控制器。

10.如权利要求1所述的一种RR轴与RF轴的铆接机，其特征在于，所述作业台支撑机构包括工件支座和工件支撑座，所述工件支座位于所述工件支撑座左端，所述工件支撑座和工件支撑座均通过滑轨滑块滑动连接于所述台面上，所述工件支撑上端呈扩弧形设置，括弧两端设置有两个轴线相交的第二滚珠安装座，所述第二滚珠安装座上设置有第二滚珠，所述工件支撑座上端为半圆状，所述工件支座右侧设置有防错块，所述防错块底部连接有防错气缸。