CN219221815U - 一种图像识别用数据采集装置 - Google Patents

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CN219221815U CN202320659716.7U CN202320659716U CN219221815U CN 219221815 U CN219221815 U CN 219221815U CN 202320659716 U CN202320659716 U CN 202320659716U CN 219221815 U CN219221815 U CN 219221815U
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阮启顺
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Shenzhen Honghan Microelectronics Co ltd
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Abstract

本实用新型属于图像识别技术领域。尤其是一种图像识别用数据采集装置,包括安装座,所述安装座顶部固设有放置台,所述安装座顶部固设有支撑机构,所述支撑机构端部固设有旋转机构,所述旋转机构输出端固设有连接臂,所述连接臂底部固设有工业相机,所述支撑机构包括有支撑柱和安装架,支撑柱在安装架上可以上下调节。本实用新型通过转动调节螺杆能够使得安装架上下移动,安装架移动时,两个安装槽内部的滚轮一会沿着支撑柱上的滑槽一内壁滑动,从而能够避免安装架与支撑柱之间的接触,降低摩擦力,便于安装架的移动,同时也能够避免安装架出现旋转摆动,导致工业相机安装位置的改变,避免对拍摄造成影响。

Description

一种图像识别用数据采集装置
技术领域
本实用新型涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种图像识别用数据采集装置。
背景技术
视觉图像检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统;金属工件经过加工处理后,通常需要对工件尺寸进行检测,现有技术可以通过数据采集装置对工件进行拍照,然后通过对比图像数据,从而判定加工工件是否达到加工标准。
在现有技术中,如公开号为CN215525555U的文件中具体公开了一种图像识别用图像采集装置,该装置中通过对螺栓松紧,可以将支撑杆从支撑筒中抽出,对盒体的高度进行调节,从而可以方便对工业相机的高度进行调节,达到对不同高度的工件进行拍摄图像识别的目的,虽然便于调节,但是仍存在不足,支撑杆上安装有盒体和工业相机,支撑杆呈L形,且盒体内部安装有较多的驱动结构,导致L形支撑杆整体较重,且重力分布较为不平衡,在松开螺栓时,向上拉动L形支撑杆较为费劲,同时L形支撑杆上端部较重使得向上拉动时支撑杆会出现摆动,导致以固定的工业相机位置的改变,给安装带来不便,为此,我们提出一种图像识别用数据采集装置。
实用新型内容
基于上述所提到关于“在松开螺栓时,向上拉动L形支撑杆较为费劲,同时L形支撑杆上端部较重使得向上拉动时支撑杆会出现摆动,导致以固定的工业相机位置的改变,给安装带来不便”的技术问题,本实用新型提出了一种图像识别用数据采集装置。
本实用新型提出的一种图像识别用数据采集装置,包括安装座,所述安装座顶部固设有放置台,所述安装座顶部固设有支撑机构,所述支撑机构端部固设有旋转机构,所述旋转机构输出端固设有连接臂,所述连接臂底部固设有工业相机,所述工业相机用于对零件的尺寸数据进行拍照采集;
所述支撑机构包括有支撑柱和安装架,所述支撑柱固定在安装座顶部,所述支撑柱两侧分别开设有滑槽一,所述支撑柱外壁固设有两个安装板,两个所述安装板之间转动连接有调节螺杆,所述安装架顶部开设有安装孔一,所述安装孔一内壁两侧分别开设有安装槽,两个所述安装槽内壁均固设有转轴一,两个所述转轴一圆周外壁均转动连接有滚轮一,所述支撑柱穿过安装孔一并延伸至其上方,两个所述滚轮一分别与支撑柱两侧的滑槽一内壁抵接,所述安装架套在调节螺杆外壁并与其螺纹连接,所述安装架端部与旋转机构连接固定。
优选地,所述调节螺杆下端穿过位于下方的安装板并延伸至至其外侧,所述调节螺杆下端固设有方便旋转的旋钮。
优选地,所述支撑柱外壁与安装架内壁不接触,所述支撑柱与安装架呈十字形状设置。
优选地,所述安装架顶部开设有安装孔二,所述安装孔二内壁固设有转轴二,所述转轴二圆周外壁转动连接有支撑臂。
优选地,所述支撑臂顶部斜面开设有安装孔三,所述安装孔三内壁两侧分别开设有滑槽二,所述安装孔三内部设有滑杆,所述滑杆两端分别延伸至滑槽二内部并与其滑动连接。
优选地,所述安装架顶部螺纹连接有调节手轮,所述调节手轮下端贯穿安装架并与滑杆转动连接。
优选地,所述支撑臂下端面固设有铰座,所述铰座内壁转动连接有滚轮二,所述滚轮二与滑槽一内壁抵接。
本实用新型中的有益效果为:
1、通过转动调节螺杆能够使得安装架上下移动,安装架移动时,两个安装槽内部的滚轮一会沿着支撑柱上的滑槽一内壁滑动,从而能够避免安装架与支撑柱之间的接触,降低摩擦力,便于安装架的移动,同时也能够避免安装架出现旋转摆动,导致工业相机安装位置的改变,避免对拍摄造成影响。
2、通过转动调节手轮,使得调节手轮拉动滑杆沿着滑槽二内壁滑动,此时支撑臂沿着转轴二转动,铰座内部的滚轮二会与支撑柱上的滑槽一内壁抵接,从而能够对安装架进行支撑,提高安装架安装后的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型安装架的内部结构示意图。
图中:1、安装座;2、放置台;3、旋转机构;4、连接臂;5、工业相机;6、支撑柱;7、滑槽一;8、安装板;9、调节螺杆;10、安装架;11、安装孔一;12、安装槽;13、转轴一;14、滚轮一;15、安装孔二;16、转轴二;17、支撑臂;18、安装孔三;19、滑槽二;20、滑杆;21、调节手轮;22、铰座;23、滚轮二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,一种图像识别用数据采集装置,包括安装座1,安装座1顶部固设有放置台2,放置台2用于对零件进行摆放,安装座1顶部固设有支撑机构,支撑机构端部固设有旋转机构3,旋转机构3能够带动连接臂4进行旋转,从而改变工业相机5的拍照角度,旋转机构3输出端固设有连接臂4,连接臂4底部固设有工业相机5,通过工业相机5用于对零件的尺寸数据进行拍照采集。
工业相机5可代替人眼来做图像测量、采集和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,对零件进行图像识别分析对比,进而判定加工零件是否达到标准。
如图2所示,支撑机构包括有支撑柱6和安装架10,支撑柱6固定在安装座1顶部,支撑柱6两侧分别开设有滑槽一7,支撑柱6外壁固设有两个安装板8,两个安装板8之间转动连接有调节螺杆9。
如图2所示,安装架10顶部开设有安装孔一11,安装孔一11内壁两侧分别开设有安装槽12,两个安装槽12内壁均固设有转轴一13,两个转轴一13圆周外壁均转动连接有滚轮一14,支撑柱6穿过安装孔一11并延伸至其上方,两个滚轮一14分别与支撑柱6两侧的滑槽一7内壁抵接,安装架10套在调节螺杆9外壁并与其螺纹连接,安装架10端部与旋转机构3连接固定,调节螺杆9下端穿过位于下方的安装板8并延伸至至其外侧,调节螺杆9下端固设有方便旋转的旋钮,支撑柱6外壁与安装架10内壁不接触,支撑柱6与安装架10呈十字形状设置;通过转动调节螺杆9,能够使得安装架10内部的两个滚轮一14会沿着支撑柱6上的滑槽一7内壁滑动,从而能够避免安装架10与支撑柱6之间的接触,降低摩擦力,便于安装架10的移动,同时也能够避免安装架10出现旋转摆动,导致工业相机5安装位置的改变,避免对拍摄造成影响。
如图2和图3所示,安装架10顶部开设有安装孔二15,安装孔二15内壁固设有转轴二16,转轴二16圆周外壁转动连接有支撑臂17,支撑臂17顶部斜面开设有安装孔三18,安装孔三18内壁两侧分别开设有滑槽二19,安装孔三18内部设有滑杆20,滑杆20两端分别延伸至滑槽二19内部并与其滑动连接,安装架10顶部螺纹连接有调节手轮21,调节手轮21下端贯穿安装架10并与滑杆20转动连接,支撑臂17下端面固设有铰座22,铰座22内壁转动连接有滚轮二23,滚轮二23与滑槽一7内壁抵接;通过转动调节手轮21,使得铰座22内部的滚轮二23会与支撑柱6上的滑槽一7内壁抵接,从而能够对安装架10进行支撑,提高安装架10安装后的稳定性。
工作原理:通过转动调节螺杆9能够使得安装架10上下移动,安装架10移动时,两个安装槽12内部的滚轮一14会沿着支撑柱6上的滑槽一7内壁滑动,从而能够避免安装架10与支撑柱6之间的接触;
通过转动调节手轮21,使得调节手轮21拉动滑杆20沿着滑槽二19内壁滑动,此时支撑臂17沿着转轴二16转动,铰座22内部的滚轮二23会与支撑柱6上的滑槽一7内壁抵接,从而能够对安装架10进行支撑。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种图像识别用数据采集装置,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)顶部固设有放置台(2),所述安装座(1)顶部固设有支撑机构,所述支撑机构端部固设有旋转机构(3),所述旋转机构(3)输出端固设有连接臂(4),所述连接臂(4)底部固设有工业相机(5),所述工业相机(5)用于对零件的尺寸数据进行拍照采集;
所述支撑机构包括有支撑柱(6)和安装架(10),所述支撑柱(6)固定在安装座(1)顶部,所述支撑柱(6)两侧分别开设有滑槽一(7),所述支撑柱(6)外壁固设有两个安装板(8),两个所述安装板(8)之间转动连接有调节螺杆(9),所述安装架(10)顶部开设有安装孔一(11),所述安装孔一(11)内壁两侧分别开设有安装槽(12),两个所述安装槽(12)内壁均固设有转轴一(13),两个所述转轴一(13)圆周外壁均转动连接有滚轮一(14),所述支撑柱(6)穿过安装孔一(11)并延伸至其上方,两个所述滚轮一(14)分别与支撑柱(6)两侧的滑槽一(7)内壁抵接,所述安装架(10)套在调节螺杆(9)外壁并与其螺纹连接,所述安装架(10)端部与旋转机构(3)连接固定。
2.根据权利要求1所述的图像识别用数据采集装置,其特征在于:所述调节螺杆(9)下端穿过位于下方的安装板(8)并延伸至至其外侧,所述调节螺杆(9)下端固设有方便旋转的旋钮。
3.根据权利要求2所述的图像识别用数据采集装置,其特征在于:所述支撑柱(6)外壁与安装架(10)内壁不接触,所述支撑柱(6)与安装架(10)呈十字形状设置。
4.根据权利要求3所述的图像识别用数据采集装置,其特征在于:所述安装架(10)顶部开设有安装孔二(15),所述安装孔二(15)内壁固设有转轴二(16),所述转轴二(16)圆周外壁转动连接有支撑臂(17)。
5.根据权利要求4所述的图像识别用数据采集装置,其特征在于:所述支撑臂(17)顶部斜面开设有安装孔三(18),所述安装孔三(18)内壁两侧分别开设有滑槽二(19),所述安装孔三(18)内部设有滑杆(20),所述滑杆(20)两端分别延伸至滑槽二(19)内部并与其滑动连接。
6.根据权利要求5所述的图像识别用数据采集装置,其特征在于:所述安装架(10)顶部螺纹连接有调节手轮(21),所述调节手轮(21)下端贯穿安装架(10)并与滑杆(20)转动连接。
7.根据权利要求6所述的图像识别用数据采集装置,其特征在于:所述支撑臂(17)下端面固设有铰座(22),所述铰座(22)内壁转动连接有滚轮二(23),所述滚轮二(23)与滑槽一(7)内壁抵接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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