CN212628098U - 一种计算机视觉检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算机视觉检测辅助装置，包括支撑底座、下防护架、上支撑架、检测相机、防护壳体、升降驱动组件、光源位置调节组件和光源角度调节组件，支撑底座下方设有移动轮，移动轮上设有刹车片，下防护架设于支撑底座上，升降驱动组件设于下防护架内，上支撑架设于升降驱动组件上，上支撑架滑动设于下防护架内，防护壳体设于上支撑架上端，检测相机设于防护壳体上，光源位置调节组件设于防护壳体内，光源角度调节组件设于光源位置调节组件上，光源角度调节组件位于防护壳体上方。本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体提供了一种可以便捷式调节辅助光源的位置以及入射角度，提高视觉检测效果的计算机视觉检测辅助装置。

Description

一种计算机视觉检测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种计算机视觉检测辅助装置。

背景技术

机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。为了提高相机成像的清晰度，相机成像时，需要辅助光源提高被摄取目标的亮度，传统的技术中，辅助光源大多固定于相机，辅助光源只能跟随相机移动，传统技术的缺陷是无法单独调整辅助光源的位置以及入射角度。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种可以便捷式调节辅助光源的位置以及入射角度，提高视觉检测效果的计算机视觉检测辅助装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种计算机视觉检测辅助装置，包括支撑底座、下防护架、上支撑架、检测相机、防护壳体、升降驱动组件、光源位置调节组件和光源角度调节组件，所述支撑底座下方设有移动轮，所述移动轮上设有刹车片，所述下防护架设于支撑底座上，所述下防护架为中空结构设置，所述升降驱动组件设于下防护架内，所述上支撑架设于升降驱动组件上，所述上支撑架滑动设于下防护架内，所述防护壳体设于上支撑架上端，所述检测相机设于防护壳体上，所述光源位置调节组件设于防护壳体内，所述光源角度调节组件设于光源位置调节组件上，所述光源角度调节组件位于防护壳体上方；所述光源位置调节组件包括角度调节驱动电机、主动转轴、从动转轴、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮和角度调节转盘，所述角度调节驱动电机设于防护壳体底壁上，所述主动转轴上端转动设于防护壳体顶壁上，且所述主动转轴下端与角度调节驱动电机输出轴相连，所述主动驱动齿轮设于主动转轴上，所述从动转轴转动设于防护壳体顶壁与底壁之间，所述从动转轴上端贯穿防护壳体顶壁延伸至防护壳体外，所述从动驱动齿轮设于从动转轴上，所述主动驱动齿轮和从动驱动齿轮啮合，所述角度调节转盘设于从动转轴上端，所述光源位置调节组件偏心设于角度调节转盘上；所述光源位置调节组件包括支撑架、液压伸缩杆、滑块、导向杆、驱动杆、衔接杆和光源灯，所述支撑架呈倒L形结构设置，所述支撑架偏心设于角度调节转盘上，所述导向杆设于支撑架上，所述液压伸缩杆设于支撑架上，所述滑块设于液压伸缩杆活动端且滑动设于导向杆上，所述驱动杆一端倾斜铰接设于滑块上，所述衔接杆铰接设于驱动杆另一端，所述光源灯铰接设于支撑架头端，所述衔接杆下端与光源灯连接，液压伸缩杆伸缩时，通过滑块、导向杆、驱动杆和衔接杆的传动作用，带动调节光源灯角度。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、主动升降驱动螺杆、从动升降驱动螺杆和升降驱动块，所述升降驱动电机设于下防护架顶壁上，所述主动升降驱动螺杆转动设于下防护架底壁上，且所述主动升降驱动螺杆与升降驱动电机输出轴相连，所述从动升降驱动螺杆转动设于下防护架顶壁和底壁之间，所述主动升降驱动螺杆和从动升降驱动螺杆平行设置，所述主动升降驱动螺杆和从动升降驱动螺杆通过传送皮带连接，所述升降驱动块两端分别通过螺纹连接设于主动升降驱动螺杆和从动升降驱动螺杆上，所述上支撑架设于升降驱动块上。

进一步地，所述升降驱动电机为正反双转电机。

进一步地，所述上支撑架和防护壳体之间连接设有加强杆，所述加强杆、上支撑架和防护壳体形成三角形加强结构。

进一步地，所述角度调节转盘远离支撑架的一端设有配重块，保证角度调节转盘运行的稳定性。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种计算机视觉检测辅助装置，通过升降驱动组件实现了检测相机的高度调节，以便捷实现对不同厚度的对象的检测；同时，采用光源位置调节组件和光源角度调节组件相配合，实现了光源灯的位置以及倾斜角度调整，满足了不同条件下检测光源的需求，提高了视觉检测效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种计算机视觉检测辅助装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种计算机视觉检测辅助装置光源角度调节组件的结构示意图。

其中，1、支撑底座，2、移动轮，3、下防护架，4、上支撑架，5、检测相机，6、防护壳体，7、角度调节驱动电机，8、主动转轴，9、从动转轴，10、主动驱动齿轮，11、从动驱动齿轮，12、角度调节转盘，13、支撑架，14、液压伸缩杆，15、滑块，16、导向杆，17、驱动杆，18、衔接杆，19、光源灯，20、升降驱动电机，21、主动升降驱动螺杆，22、从动升降驱动螺杆，23、升降驱动块，24、传送皮带，25、加强杆，26、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种计算机视觉检测辅助装置，包括支撑底座1、下防护架3、上支撑架4、检测相机5、防护壳体6、升降驱动组件、光源位置调节组件和光源角度调节组件，所述支撑底座1下方设有移动轮2，所述移动轮2上设有刹车片，所述下防护架3设于支撑底座1上，所述下防护架3为中空结构设置，所述升降驱动组件设于下防护架3内，所述上支撑架4设于升降驱动组件上，所述上支撑架4滑动设于下防护架3内，所述防护壳体6设于上支撑架4上端，所述检测相机5设于防护壳体6上，所述光源位置调节组件设于防护壳体6内，所述光源角度调节组件设于光源位置调节组件上，所述光源角度调节组件位于防护壳体6上方；所述光源位置调节组件包括角度调节驱动电机7、主动转轴8、从动转轴9、主动驱动齿轮10、从动驱动齿轮11和角度调节转盘12，所述角度调节驱动电机7设于防护壳体6底壁上，所述主动转轴8上端转动设于防护壳体6顶壁上，且所述主动转轴8下端与角度调节驱动电机7输出轴相连，所述主动驱动齿轮10设于主动转轴8上，所述从动转轴9转动设于防护壳体6顶壁与底壁之间，所述从动转轴9上端贯穿防护壳体6顶壁延伸至防护壳体6外，所述从动驱动齿轮11设于从动转轴9上，所述主动驱动齿轮10和从动驱动齿轮11啮合，所述角度调节转盘12设于从动转轴9上端，所述光源位置调节组件偏心设于角度调节转盘12上；所述光源位置调节组件包括支撑架13、液压伸缩杆14、滑块15、导向杆16、驱动杆17、衔接杆18和光源灯19，所述支撑架13呈倒L形结构设置，所述支撑架13偏心设于角度调节转盘12上，所述导向杆16设于支撑架13上，所述液压伸缩杆14设于支撑架13上，所述滑块15设于液压伸缩杆14活动端且滑动设于导向杆16上，所述驱动杆17一端倾斜铰接设于滑块15上，所述衔接杆18铰接设于驱动杆17另一端，所述光源灯19铰接设于支撑架13头端，所述衔接杆18下端与光源灯19连接，液压伸缩杆14伸缩时，通过滑块15、导向杆16、驱动杆17和衔接杆18的传动作用，带动调节光源灯19角度。

其中，所述升降驱动组件包括升降驱动电机20、主动升降驱动螺杆21、从动升降驱动螺杆22和升降驱动块23，所述升降驱动电机20设于下防护架3顶壁上，所述主动升降驱动螺杆21转动设于下防护架3底壁上，且所述主动升降驱动螺杆21与升降驱动电机20输出轴相连，所述从动升降驱动螺杆22转动设于下防护架3顶壁和底壁之间，所述主动升降驱动螺杆21和从动升降驱动螺杆22平行设置，所述主动升降驱动螺杆21和从动升降驱动螺杆22通过传送皮带24连接，所述升降驱动块23两端分别通过螺纹连接设于主动升降驱动螺杆21和从动升降驱动螺杆22上，所述上支撑架4设于升降驱动块23上。所述升降驱动电机20为正反双转电机。所述上支撑架4和防护壳体6之间连接设有加强杆25，所述加强杆25、上支撑架4和防护壳体6形成三角形加强结构。所述角度调节转盘12远离支撑架13的一端设有配重块26，保证角度调节转盘12运行的稳定性。

具体使用时，启动升降驱动电机20，升降驱动电机20带动主动升降驱动螺杆21旋转，主动升降驱动螺杆21通过传送皮带24带动从动升降驱动螺杆22旋转，主动升降驱动螺杆21和从动升降驱动螺杆22配合带动升降驱动块23升降，升降驱动块23带动上支撑架4升降，从而调整检测相机5和光源灯19的高度；然后，启动角度调节驱动电机7，角度调节驱动电机7通过主动转轴8带动主动驱动齿轮10旋转，主动驱动齿轮10带动从动驱动齿轮11旋转，从动驱动齿轮11通过从动转轴9带动角度调节转盘12旋转，角度调节转盘12带动支撑架13旋转，从而调节光源灯19的位置，并可以通过液压伸缩杆14的伸缩，推拉滑块15沿导向杆16滑动，滑块15通过驱动杆17和衔接杆18的推拉作用，实现光源灯19的光源角度调节。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：包括支撑底座、下防护架、上支撑架、检测相机、防护壳体、升降驱动组件、光源位置调节组件和光源角度调节组件，所述支撑底座下方设有移动轮，所述移动轮上设有刹车片，所述下防护架设于支撑底座上，所述下防护架为中空结构设置，所述升降驱动组件设于下防护架内，所述上支撑架设于升降驱动组件上，所述上支撑架滑动设于下防护架内，所述防护壳体设于上支撑架上端，所述检测相机设于防护壳体上，所述光源位置调节组件设于防护壳体内，所述光源角度调节组件设于光源位置调节组件上，所述光源角度调节组件位于防护壳体上方；所述光源位置调节组件包括角度调节驱动电机、主动转轴、从动转轴、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮和角度调节转盘，所述角度调节驱动电机设于防护壳体底壁上，所述主动转轴上端转动设于防护壳体顶壁上，且所述主动转轴下端与角度调节驱动电机输出轴相连，所述主动驱动齿轮设于主动转轴上，所述从动转轴转动设于防护壳体顶壁与底壁之间，所述从动转轴上端贯穿防护壳体顶壁延伸至防护壳体外，所述从动驱动齿轮设于从动转轴上，所述主动驱动齿轮和从动驱动齿轮啮合，所述角度调节转盘设于从动转轴上端，所述光源位置调节组件偏心设于角度调节转盘上；所述光源位置调节组件包括支撑架、液压伸缩杆、滑块、导向杆、驱动杆、衔接杆和光源灯，所述支撑架呈倒L形结构设置，所述支撑架偏心设于角度调节转盘上，所述导向杆设于支撑架上，所述液压伸缩杆设于支撑架上，所述滑块设于液压伸缩杆活动端且滑动设于导向杆上，所述驱动杆一端倾斜铰接设于滑块上，所述衔接杆铰接设于驱动杆另一端，所述光源灯铰接设于支撑架头端，所述衔接杆下端与光源灯连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、主动升降驱动螺杆、从动升降驱动螺杆和升降驱动块，所述升降驱动电机设于下防护架顶壁上，所述主动升降驱动螺杆转动设于下防护架底壁上，且所述主动升降驱动螺杆与升降驱动电机输出轴相连，所述从动升降驱动螺杆转动设于下防护架顶壁和底壁之间，所述主动升降驱动螺杆和从动升降驱动螺杆平行设置，所述主动升降驱动螺杆和从动升降驱动螺杆之间通过传送皮带连接，所述升降驱动块两端分别通过螺纹连接设于主动升降驱动螺杆和从动升降驱动螺杆上，所述上支撑架设于升降驱动块上。

3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述升降驱动电机为正反双转电机。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述上支撑架和防护壳体之间连接设有加强杆，所述加强杆、上支撑架和防护壳体形成三角形加强结构。

5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述角度调节转盘远离支撑架的一端设有配重块。

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