CN215178147U - 一种多波段照度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多波段照度传感器，涉及照度传感器设备技术领域，包括控制板、底板、光感器、窄通滤光片、支撑架、转盘、空腔、固定块、限位孔、滑槽、限位块、丝杆、圆盘、连接杆、伺服电机、转轴、履带、第一齿轮、调节杆、环形齿条、电动伸缩杆、齿条和第二齿轮。本实用新型通过设置转盘和第一齿轮，根据实际的工作需要，履带和环形齿条配合，使得装置可以自由调节控制板的工作角度和方向，保证了装置的工作效果，同时环形齿条对支撑架进行限位，保证装置的稳定性，通过设置齿条和第二齿轮，通过转盘对于控制板起到固定效果，进一步保证了控制板位置的稳定性，从而保证了装置工作的稳定性。

Description

一种多波段照度传感器

技术领域

本实用新型涉及照度传感器设备技术领域，具体为一种多波段照度传感器。

背景技术

照度传感器是以光电效应为基础，将光信号转换成电信号的装置。早期照度传感器的光敏元件采用光敏电阻，现基本都改用半导体材料制成的光敏二极管。照度传感器在工作时有时不仅仅需要知道连续波段的综合辐射亮度，还需要精确地获得特点波段的辐射亮度，为了获取环境光在不同波段上的亮度，需要针对不同的波段进行测量，现有的照度传感器通道数量较少，一般只具有一个光电转换器件，无法获取特定波长区域的窄带光谱辐射亮度，为了同时获取环境辐射在可见光及近红外光谱范围内不同波段上的亮度数值，可集成多个光敏二极管器件，同时采集多个观测数值，提高了环境亮度测量的光谱范围。中国专利文件授权公告号为CN210840357U提供了一种多安装方式的照度传感器，包括安装座、传感器本体和第一安装部等，使得传感器便于安装拆卸，方便维护更换和调试。

上述专利的装置在传感器进行工作时，通常将传感器的位置进行固定，难以根据实际的工作需求调节传感器的工作角度，影响装置的工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多波段照度传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多波段照度传感器，包括控制板和底板，所述控制板顶部设有工作机构，所述底板顶部设有转动连接的支撑架，所述支撑架内壁两侧对称设有转动连接的转盘，所述转盘内部设有固定机构，所述支撑架外壁一侧设有转动连接的连接杆，所述连接杆与所述转盘固定连接，所述支撑架内部于所述连接杆下方设有伺服电机，所述伺服电机输出轴套设有转轴，所述转轴与所述连接杆外壁套设有同一个滑动连接的履带，所述转轴一端设有第一齿轮，所述底板顶部两侧对称设有调节杆，两个所述调节杆一端设有同一个环形齿条，所述环形齿条位于所述第一齿轮下方，所述支撑架顶部设有限位机构。

进一步的，所述工作机构包括光感器，所述光感器设置于所述控制板顶部一侧，所述光感器顶部设有若干个窄通滤光片，所述光感器内部于所述窄通滤光片一侧设有光敏二极管，对于多个波段的环境亮度进行连续采集工作。

进一步的，所述固定机构包括两个空腔，两个所述空腔对称开设于两个所述转盘外壁相邻一侧，所述控制板外壁两侧对称设有固定块，所述固定块顶部一侧开设有限位孔，所述固定块与所述空腔相匹配，所述空腔内壁底部一侧开设有与所述限位孔相匹配的滑槽，所述滑槽内壁匹配设有滑动连接的限位块，所述滑槽内壁底部设有转动连接的丝杆，所述丝杆与所述限位块转动连接，所述丝杆一端延伸至所述转盘外壁并套设有圆盘，对于控制板进行固定工作。

进一步的，所述支撑架内壁设有与所述转盘相匹配的滚珠轴承，所述支撑架内部设有与所述连接杆相匹配的通槽，滚珠轴承保证了转盘转动时的稳定性，通槽保证了连接杆运动时的稳定性。

进一步的，所述滑槽内壁设有与所述限位块相匹配的滑轨，所述限位块内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，滑轨保证了限位块运动时的稳定性，通过丝杆螺母带动限位块进行运动。

进一步的，所述限位机构包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆对称设置于所述支撑架内壁两侧，所述电动伸缩杆输出轴设有齿条，所述转盘外壁套设有第二齿轮，所述齿条位于所述第二齿轮下方，对于转盘进行限位工作。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置转盘、履带、环形齿条和第一齿轮，根据实际的工作需要，履带和环形齿条配合，使得装置可以自由调节控制板的工作角度和方向，保证了装置的工作效果。

2、本实用新型通过设置齿条和第二齿轮，通过转盘对于控制板起到固定效果，进一步保证了控制板位置的稳定性，从而保证了装置工作的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主剖视图；

图2是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型图1中B处的放大示意图；

图4是本实用新型控制板的结构示意图；

图中：1、控制板；2、底板；3、光感器；4、窄通滤光片；5、支撑架；6、转盘；7、空腔；8、固定块；9、限位孔；10、滑槽；11、限位块；12、丝杆；13、圆盘；14、连接杆；15、伺服电机；16、转轴；17、履带；18、第一齿轮；19、调节杆；20、环形齿条；21、电动伸缩杆；22、齿条；23、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种多波段照度传感器，包括控制板1和底板2，所述控制板1顶部设有工作机构，所述工作机构包括光感器3，所述光感器3设置于所述控制板1顶部一侧，所述光感器3顶部设有若干个窄通滤光片4，所述光感器3内部于所述窄通滤光片4一侧设有光敏二极管，所述底板2顶部设有转动连接的支撑架5，所述支撑架5内壁两侧对称设有转动连接的转盘6，所述转盘6内部设有固定机构，所述固定机构包括两个空腔7，两个所述空腔7对称开设于两个所述转盘6外壁相邻一侧，所述控制板1外壁两侧对称设有固定块8，所述固定块8顶部一侧开设有限位孔9，所述固定块8与所述空腔7相匹配，所述空腔7内壁底部一侧开设有与所述限位孔9相匹配的滑槽10，所述滑槽10内壁匹配设有滑动连接的限位块11，所述滑槽10内壁底部设有转动连接的丝杆12，所述丝杆12与所述限位块11转动连接，所述丝杆12一端延伸至所述转盘6外壁并套设有圆盘13，所述支撑架5外壁一侧设有转动连接的连接杆14，所述连接杆14与所述转盘6固定连接，所述支撑架5内部于所述连接杆14下方设有伺服电机15，所述伺服电机15输出轴套设有转轴16，所述转轴16与所述连接杆14外壁套设有同一个滑动连接的履带17，所述转轴16一端设有第一齿轮18，所述底板2顶部两侧对称设有调节杆19，两个所述调节杆19一端设有同一个环形齿条20，所述环形齿条20位于所述第一齿轮18下方。

所述支撑架5内壁设有与所述转盘6相匹配的滚珠轴承，所述支撑架5内部设有与所述连接杆14相匹配的通槽，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了转盘6转动时的顺滑，通槽限制了连接杆14的运动方向，保证了连接杆14运动时的稳定性。

所述滑槽10内壁设有与所述限位块11相匹配的滑轨，所述限位块11内部设有与所述丝杆12相匹配的丝杆螺母，滑轨限制了限位块11的运动方向，保证了限位块11运动时的稳定性，丝杆12与丝杆螺母相对转动，带动丝杆螺母进行运动，限位块11随之进行运动。

实施方式具体为：使用时，通过设置转盘6、履带17、环形齿条20和第一齿轮18，工作开始前，对于控制板1进行安装工作，控制板1放置于支撑架5的上方，将两个固定块8分别放置于两个空腔7的内部，同时将限位孔9和滑槽10的位置对齐，手动带动圆盘13进行转动，圆盘13带动丝杆12进行转动，丝杆12带动限位块11向着空腔7的方向进行运动，滑槽10对于限位块11起到限位作用，限位块11随之运动到限位孔9的内部，限位块11和限位孔9配合，将转盘6和控制板1的相对位置进行固定，从而完成控制板1的安装工作，并且简化了控制板1的安装拆卸工作，保证了装置的工作效果，控制板1安装完成后，将底板2安装于无人机的顶部，无人机带动控制板1进行运动，光感器3和窄通滤光片4随之进行运动，光感器3的内部集成多个光敏二极管，可同时采集多个观测数值，通过窄通滤光片4精确控制照射到光敏二极管上的光谱辐射，从而对于环境亮度进行精确地测量工作，当需要调整控制板1的工作角度时，伺服电机15开始工作，带动转轴16进行转动，转轴16带动履带17进行运动，履带17带动连接杆14进行运动，连接杆14带动转盘6进行转动，控制板1随着转盘6进行转动，从而调整控制板1的工作角度，当需要调整控制板1的工作方向时，控制调节杆19进行工作，调节杆19带动环形齿条20向上进行运动，使得环形齿条20与第一齿轮18进行接触，当伺服电机15带动连接杆14进行运动时，同时带动第一齿轮18进行转动，环形齿条20的位置固定，从而使得第一齿轮18进行运动，支撑架5随着第一齿轮18进行转动，控制板1随着支撑架5进行运动，从而调整控制板1的工作方向，根据实际的工作需要，履带17和环形齿条20配合，使得装置可以自由调节控制板1的工作角度和方向，保证了装置的工作效果，当控制板1的位置稳定后，环形齿条20对于第一齿轮18的位置进行限位，从而对于支撑架5起到支撑作用，保证了装置的稳定性。

请参阅图1和图3，本实用新型提供技术方案：一种多波段照度传感器，还包括设置于所述支撑架5顶部的限位机构，所述限位机构包括两个电动伸缩杆21，两个所述电动伸缩杆21对称设置于所述支撑架5内壁两侧，所述电动伸缩杆21输出轴设有齿条22，所述转盘6外壁套设有第二齿轮23，所述齿条22位于所述第二齿轮23下方。

实施方式具体为：使用时，通过设置齿条22和第二齿轮23，当控制板1的工作角度选定之后，电动伸缩杆21开始工作，带动齿条22向上进行运动，齿条22与第二齿轮23接触，对于第二齿轮23进行限位工作，从而对于转盘6进行限位工作，通过转盘6对于控制板1起到固定效果，进一步保证了控制板1位置的稳定性，从而保证了装置工作的稳定性。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-4，通过设置转盘6、履带17、环形齿条20和第一齿轮18，根据实际的工作需要，履带17和环形齿条20配合，使得装置可以自由调节控制板1的工作角度和方向，保证了装置的工作效果。

进一步的，参照说明书附图1和图3，通过设置齿条22和第二齿轮23，通过转盘6对于控制板1起到固定效果，进一步保证了控制板1位置的稳定性，从而保证了装置工作的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多波段照度传感器，包括控制板(1)和底板(2)，其特征在于：所述控制板(1)顶部设有工作机构，所述底板(2)顶部设有转动连接的支撑架(5)，所述支撑架(5)内壁两侧对称设有转动连接的转盘(6)，所述转盘(6)内部设有固定机构，所述支撑架(5)外壁一侧设有转动连接的连接杆(14)，所述连接杆(14)与所述转盘(6)固定连接，所述支撑架(5)内部于所述连接杆(14)下方设有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)输出轴套设有转轴(16)，所述转轴(16)与所述连接杆(14)外壁套设有同一个滑动连接的履带(17)，所述转轴(16)一端设有第一齿轮(18)，所述底板(2)顶部两侧对称设有调节杆(19)，两个所述调节杆(19)一端设有同一个环形齿条(20)，所述环形齿条(20)位于所述第一齿轮(18)下方，所述支撑架(5)顶部设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种多波段照度传感器，其特征在于：所述工作机构包括光感器(3)，所述光感器(3)设置于所述控制板(1)顶部一侧，所述光感器(3)顶部设有若干个窄通滤光片(4)，所述光感器(3)内部于所述窄通滤光片(4)一侧设有光敏二极管。

3.根据权利要求1所述的一种多波段照度传感器，其特征在于：所述固定机构包括两个空腔(7)，两个所述空腔(7)对称开设于两个所述转盘(6)外壁相邻一侧，所述控制板(1)外壁两侧对称设有固定块(8)，所述固定块(8)顶部一侧开设有限位孔(9)，所述固定块(8)与所述空腔(7)相匹配，所述空腔(7)内壁底部一侧开设有与所述限位孔(9)相匹配的滑槽(10)，所述滑槽(10)内壁匹配设有滑动连接的限位块(11)，所述滑槽(10)内壁底部设有转动连接的丝杆(12)，所述丝杆(12)与所述限位块(11)转动连接，所述丝杆(12)一端延伸至所述转盘(6)外壁并套设有圆盘(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多波段照度传感器，其特征在于：所述支撑架(5)内壁设有与所述转盘(6)相匹配的滚珠轴承，所述支撑架(5)内部设有与所述连接杆(14)相匹配的通槽。

5.根据权利要求3所述的一种多波段照度传感器，其特征在于：所述滑槽(10)内壁设有与所述限位块(11)相匹配的滑轨，所述限位块(11)内部设有与所述丝杆(12)相匹配的丝杆螺母。

6.根据权利要求1所述的一种多波段照度传感器，其特征在于：所述限位机构包括两个电动伸缩杆(21)，两个所述电动伸缩杆(21)对称设置于所述支撑架(5)内壁两侧，所述电动伸缩杆(21)输出轴设有齿条(22)，所述转盘(6)外壁套设有第二齿轮(23)，所述齿条(22)位于所述第二齿轮(23)下方。

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